計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)---電加熱爐計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其工作原理</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容1</p><p>　　1.2 系統(tǒng)工作原理1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)方案的確定....

2、.............................................................................................2</p><p><b>　　2硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)連接電路2</p><p>　　2.2 溫度檢測(cè)電路3</p&

3、gt;<p>　　2.3 A\D轉(zhuǎn)換電路3</p><p>　　2.4 LED溫度顯示電路4</p><p>　　2.5 按鍵和報(bào)警電路4</p><p>　　2.6 加熱控制電路部分5</p><p><b>　　3軟件部分設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 周期采

4、樣程序5</p><p>　　3.2 數(shù)字濾波程序6</p><p>　　3.3 PID程序7</p><p><b>　　3.4 總程序8</b></p><p>　　4 總結(jié)與心得體會(huì)..............................................................

5、.......................................................9</p><p>　　參考文獻(xiàn).........................................................................................................................................

6、..10</p><p>　　附錄......................................................................................................................................................11</p><p><b>　　引 言<

7、;/b></p><p>　　溫度是工業(yè)對(duì)象中一種重要的參數(shù)，特別在冶金、化工、機(jī)械各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐和反應(yīng)爐等。由于爐子的種類不同，因此所采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油和電等。但是就其控制系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性來(lái)說(shuō)，基本上都屬一階純滯后環(huán)節(jié)，因而在控制算法上亦基本相同。實(shí)踐證明，用微型計(jì)算機(jī)對(duì)爐窯進(jìn)行控制，無(wú)論在提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量，節(jié)約能源，還是在改善勞動(dòng)條件等方面都顯示

8、出無(wú)比的優(yōu)越性。</p><p>　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其工作原理</p><p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　某工業(yè)電爐在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工的過(guò)程中，爐溫從室溫上升到1000℃應(yīng)為30min，然后溫度保持到1000℃，其時(shí)間為1小時(shí)。最后斷電，使電爐自然冷卻。電爐的加熱源是熱阻絲，利用大功率可控硅控制熱阻絲兩端所加的電

9、壓大小，來(lái)改變流經(jīng)熱阻絲的電流，從而改變電爐爐內(nèi)的溫度。</p><p>　　爐溫控制的基本原理是：改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，有效電壓可在0～140V內(nèi)變化。溫度傳感器是通過(guò)一只熱敏電阻及其放大電路組成，溫度越高其輸出電壓越小。外部LED燈的亮滅表示可控硅的導(dǎo)通與關(guān)斷的占空比時(shí)間，如果爐溫低于設(shè)定值則可控硅導(dǎo)通，系統(tǒng)加熱，否則系統(tǒng)停止加熱，爐溫自然冷卻到設(shè)定值。</p>&

10、lt;p>　　設(shè)計(jì)要求為：一個(gè)以單片機(jī)為核心，包括主要過(guò)程輸入輸出通道及主要接口，外配LED顯示、鍵盤操作以及包括傳感變送器及執(zhí)行器的小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.2 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　該控制系統(tǒng)使用單片機(jī)作為微處理器，連接溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換、溫度控制電路，并附加LED顯示部分及鍵盤部分。它可以實(shí)時(shí)地顯示溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的自動(dòng)控制并設(shè)有報(bào)警電路。還

11、可以通過(guò)鍵盤對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　該控制系統(tǒng)使用熱電阻測(cè)出電阻爐實(shí)際溫度并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。此電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)溫度檢測(cè)電路A\D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成與爐溫相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)，而單片機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，控制顯示部分顯示溫度。此外，將溫度與設(shè)定值比較，根據(jù)設(shè)定計(jì)算出控制量，通過(guò)控制電阻絲兩端交流電壓的通斷時(shí)間比例來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻絲發(fā)熱量的控制。</p><p><b>　　

12、1.3系統(tǒng)方案確定</b></p><p><b>　　圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)是以 MS~~51 單片機(jī)為控制核心，輔以溫度采樣反饋電路，驅(qū)動(dòng)電路，晶閘管主電路對(duì)電爐爐溫進(jìn)行控制的微機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的原理框圖如圖 1 所示，其基本控制原理為：用鍵盤將溫度的設(shè)定值送入單片機(jī)，啟動(dòng)運(yùn)行后，通過(guò)信號(hào)采集電路將溫度信號(hào)采集

13、到后，送到 A / D 轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行 PID 控制運(yùn)算，將控制量輸出，控制電阻爐的加熱。</p><p><b>　　2 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，具有重要意義。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括溫度測(cè)量、A/D轉(zhuǎn)換、單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤操作系統(tǒng)、溫度顯示電路、報(bào)警電路、D/A轉(zhuǎn)換等部分。下面分步介紹硬件電路

14、設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　2.1 單片機(jī)連接電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用了ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)，該型號(hào)單片機(jī)片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)部集成了微

15、處理器、儲(chǔ)存器、I/O接口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、串行接口等基本部件。完全能滿足控制要求。</p><p>　　最小實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)示意圖如下：</p><p>　　圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　2.2 溫度檢測(cè)電路</p><p>　　溫度傳感器采用熱電阻及其放大電路組成， </p><p><b>

16、　　圖3 溫度檢測(cè)電路</b></p><p>　　2.3 A\D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　A\D轉(zhuǎn)換是把從溫度傳感器送來(lái)的模擬量轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)字量輸送到單片機(jī)，以便可以用單片機(jī)進(jìn)行控制。AD574在由單片機(jī)的控制下，可以在初始化程序中將B.C端置為高電平，DR端的狀態(tài)由芯片內(nèi)部決定，其初始化也是高電平，此刻輸出總線處于高阻態(tài)狀態(tài)。當(dāng)B.C端輸入低電平信號(hào)后，AD574便開始

17、轉(zhuǎn)換。此時(shí)，DR端及輸出狀態(tài)不變，經(jīng)25μs后轉(zhuǎn)換結(jié)束，DR端變低，延時(shí)500ns后，數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。當(dāng)單片機(jī)取完數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換命令可以撤銷，B/C端置高電平。在B/C變化后的1.5μs，DR線隨之自動(dòng)變高，同時(shí)數(shù)據(jù)線呈現(xiàn)高阻態(tài)，一次轉(zhuǎn)換完成。之一上次B/C命令撤銷與下一次給出新的命令之間的時(shí)間間隔不得小于2us。</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，A/D輸出芯片會(huì)輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)讀取轉(zhuǎn)換數(shù)

18、據(jù)。</p><p>　　圖4A\D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　2.4 LED溫度顯示電路</p><p>　　為了使操作人員能隨時(shí)掌握每個(gè)爐子的溫度的變化情況，設(shè)計(jì)了4位LED顯示器，設(shè)顯示緩沖單元為28H和29H：第一位指示通道號(hào)，第2到4號(hào)用來(lái)顯示溫度，最大為999度，原理圖如下：</p><p>　　圖5溫度顯示電路<

19、/p><p>　　2.5 按鍵和報(bào)警電路</p><p><b>　　圖6按鍵和報(bào)警</b></p><p>　　2.6 加熱控制電路部分</p><p>　　圖7溫度控制部分</p><p>　　MOC3021可以即時(shí)觸發(fā)，只要輸入引腳1輸入15mA的電流，輸出端6引腳、4引腳之間就會(huì)導(dǎo)通，

20、內(nèi)部雙向晶閘管導(dǎo)通，觸發(fā)外部晶閘管導(dǎo)通，當(dāng)MOC3021輸入引腳輸入電流為0時(shí)，內(nèi)部雙向晶閘管關(guān)斷，從而外部晶閘管也關(guān)斷，從而外部晶閘管也關(guān)斷，通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)刻，從而實(shí)現(xiàn)智能調(diào)壓。</p><p>　　熱阻絲兩端用220V交流進(jìn)行加熱，因此要控制熱阻絲功率，可以通過(guò)調(diào)功實(shí)現(xiàn)，即控制交流電的通斷時(shí)間比例來(lái)實(shí)現(xiàn)。把交流電經(jīng)全波整流后通過(guò)三極管變成過(guò)零脈沖，在反相后加到單片機(jī)的中斷控制端作為同步基準(zhǔn)脈沖

21、。使用定時(shí)器T0計(jì)時(shí)移相時(shí)間Ta,然后發(fā)出觸發(fā)脈沖，改變可控硅的導(dǎo)通角即改變電熱爐加熱絲兩端的有效電壓，實(shí)現(xiàn)爐溫控制。 </p><p><b>　　3軟件部分設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在該溫度控制程序中，溫度信號(hào)要經(jīng)過(guò)周期采樣、數(shù)字濾波、PID運(yùn)算、輸出等過(guò)程，其過(guò)程如圖8所示。</p><p><b>　

22、　圖8 信號(hào)流程圖</b></p><p>　　3.1 周期采樣程序</p><p>　　在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，執(zhí)行算法時(shí)，需要將外部信號(hào)進(jìn)行離散化處理，因此需要對(duì)外部模擬信號(hào)進(jìn)行周期采樣。從理論上講，采樣頻率越高，失真越小，但從控制器本身而言，大都依靠偏差信號(hào)E(k)進(jìn)行調(diào)節(jié)器計(jì)算。當(dāng)采樣周期T太小時(shí)，偏差信號(hào)E(k),也會(huì)過(guò)小，此時(shí)計(jì)算機(jī)將會(huì)失去調(diào)節(jié)作用，而采樣周期T過(guò)長(zhǎng)又會(huì)引起誤

23、差。因此采樣周期必須綜合考慮，一般而言采樣周期根據(jù)外部信號(hào)變化快慢而定，如在該溫度控制系統(tǒng)中，水箱溫度變化比較緩慢，因此采樣時(shí)間T應(yīng)該適當(dāng)大一些。其程流程圖如圖9。</p><p>　　圖9 周期采樣程流程圖</p><p>　　3.2 數(shù)字濾波程序</p><p>　　在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處的環(huán)境比較惡劣，常存在干擾源，如環(huán)境溫度、電場(chǎng)和磁場(chǎng)等，使

24、得采樣值可能偏離真實(shí)值。對(duì)于各種隨機(jī)出現(xiàn)的干擾信號(hào)，在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，應(yīng)該對(duì)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，以及平滑加工，以提高信號(hào)的可信度，減小乃至消除各種干擾及噪聲，以保證系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　在該系統(tǒng)中，我選用限幅濾波。限幅濾波的基本思路是：求出本次采樣值與前一次采樣值之差，該差值與最大允許差值比較，若小于或等于,則取本次采樣值，若大于，則取上一次采樣值，即：</p><p>　

25、　數(shù)字濾波程流程圖如圖10所示。</p><p>　　圖10 數(shù)字濾波程序框圖</p><p><b>　　3.3 PID程序</b></p><p>　　PID調(diào)節(jié)由比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)三者組成，是技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果用于控制輸出。在

26、實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控對(duì)象的特征和控制要求，課靈活地改變PID的結(jié)構(gòu)，取其中一部分環(huán)節(jié)構(gòu)成控制規(guī)律，如比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例積分微分調(diào)節(jié)等。</p><p><b>　　PID算法表達(dá)式：</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　離散化后的PID表達(dá)式：</p><p

27、><b>　?。?）</b></p><p>　　在該系統(tǒng)中，選用位置型PID進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，位置型PID輸出表達(dá)式如下：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　在進(jìn)行程序編寫時(shí)，一般將（3）式作一下改進(jìn)：</p><p><b>　?。?）</b>

28、;</p><p>　　根據(jù)該表達(dá)式，在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行具體的PID運(yùn)算，PID程序流程圖如圖11。</p><p>　　圖11 PID程序框圖</p><p><b>　　3.4 總程序</b></p><p>　　當(dāng)把以上程序都編好后，主程序只需要調(diào)用子程序即可，這樣方便參數(shù)調(diào)整，以及程序修改，在該系統(tǒng)中主程序需要調(diào)用的

29、子程序有：周期采樣子程序、數(shù)字濾波子程序、PID運(yùn)算子程序、輸出子程序以及系統(tǒng)初始化。主程序程序流程圖如圖12。</p><p><b>　　圖12 主程流程圖</b></p><p><b>　　4總結(jié)與心得體會(huì)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)為電加熱爐計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我努力將微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)

30、的理論知識(shí)付諸實(shí)踐，獨(dú)立完成了一個(gè)基于C51單片機(jī)的小型自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為四部分：測(cè)量檢測(cè)模塊，控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，按鍵報(bào)警。軟件采用了PID算法控制。整個(gè)設(shè)計(jì)做得比較倉(cāng)促，其中可能存在一些問(wèn)題，希望您能夠理解。</p><p>　　這份耗時(shí)近2周的課程設(shè)計(jì)終于完成了，總的來(lái)說(shuō)，自己收獲了很多有用的東西。在緊張而又充實(shí)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到：它不單純

31、只是一個(gè)題目，而是要求我對(duì)大學(xué)三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)都要弄懂，并且能夠把它們熟練地運(yùn)用出來(lái)，當(dāng)我完成這份設(shè)計(jì)的時(shí)候，仿佛覺(jué)得自己又把大學(xué)重新過(guò)了一遍，其中的樂(lè)趣與收獲是很難用言語(yǔ)來(lái)表達(dá)的。同時(shí)我也意識(shí)到：在大學(xué)生涯結(jié)束之前，我不僅要掌握書本上的基本內(nèi)容，還要靈活思考，善于變換，這樣才能夠在今后的運(yùn)用過(guò)程中達(dá)到事半功倍的效果。毋庸置疑，只有不斷的學(xué)習(xí)，實(shí)踐，再學(xué)習(xí)，再實(shí)踐，才能使自己不被社會(huì)淘汰。最后，我要感謝在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我莫大幫助

32、的老師和同學(xué)們，我一定會(huì)更加努力，相信我會(huì)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中做得更好！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張榮標(biāo). 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第二版） 機(jī)械工業(yè)出版社，2009.2</p><p>　　[2] 謝維成 楊加國(guó)《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》（第二版）清華大學(xué)出版社，

33、2009.7</p><p>　　[3] 王兆安 《電力電子技術(shù)》（第五版） 機(jī)械工業(yè)出版社，2009.5</p><p>　　[4] 李曉瑩 《傳感器與測(cè)量技術(shù)》 高等教育出版社，2002</p><p>　　[5] 付家才 《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》

34、 高等教育出版社，2004</p><p>　　[6]潘新民 王艷芳 《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第2版 電子工業(yè)出版社 2011</p><p><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　控制系統(tǒng)主程序：</b></p><p>　　

35、PCTL8255EQU0F103H</p><p>　　PC8255EQU0F102H</p><p>　　PB8255EQU0F101H</p><p>　　PA8255EQU0F100H</p><p>　　LS3731EQU0F200H</p><p>　　LS3732E

36、QU0F300H</p><p>　　DA1EQU0F400H</p><p>　　DA2EQU0F500H</p><p>　　DA3EQU0F600H</p><p>　　DA4EQU0F700H</p><p>　　DA5EQU0F800H</p>

37、<p>　　DA6EQU0F900H</p><p>　　DA7EQU0FA00H</p><p>　　DA8EQU0FB00H</p><p>　　AD574EQU0FC00H</p><p>　　LS175EQU0FD00H；外部RAM地址分配</p><p&

38、gt;　　CDATAEQU00H；數(shù)據(jù)采集單元首地址</p><p>　　FDATAEQU50H；數(shù)字濾波后數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　SDATAEQU60H；標(biāo)度變換后數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　SETTEMPEQU70H；設(shè)定溫度首地址</p><p>　　TEMPMAXEQU80H；報(bào)警上限給

39、定值首地址</p><p>　　TEMPMINEQU90H；報(bào)警下限給定值首地址</p><p>　　FFDATAEQU0A0H；采樣溫度值首地址</p><p>　　ALARMAXEQU00H；上限報(bào)警標(biāo)志位首地址</p><p>　　ALARMINEQU08H；下限報(bào)警標(biāo)志位首地址</p><

40、p>　　COUNTEQU22H；采樣次數(shù)單元</p><p>　　CHADDREQU23H；采樣通道號(hào)單元</p><p>　　BUFFEQU24H；采樣數(shù)據(jù)緩沖區(qū)</p><p>　　DPLBUFFEQU25H；顯示緩沖區(qū)</p><p>　　FSETTEMPEQU26H；設(shè)定溫度首地址</p&

41、gt;<p>　　COEFEQU3EH；數(shù)字控制器系數(shù)及緩沖單元</p><p><b>　　ORG0000H</b></p><p><b>　　LJMPMAIN</b></p><p><b>　　ORG0003H</b></p><p><

42、;b>　　LJMPINT0</b></p><p><b>　　ORG000BH</b></p><p>　　LJMPINTT0</p><p><b>　　ORG001BH</b></p><p>　　LJMPINTT1；主程序</p><p>

43、<b>　　ORG0100H</b></p><p>　　MAIN:MOVSP,#69H</p><p>　　MOVA,#80H；設(shè)置8255A工作方式</p><p>　　MOVDPTR,#PCTL8255</p><p>　　MOVX@DPTR,A</p><p>　　MOV2

44、0H,#00H；清上、下限報(bào)警標(biāo)志單元</p><p>　　MOV21H,#00H；清數(shù)據(jù)單元</p><p>　　MOVR0，#00H</p><p>　　MOVR1，#50H</p><p>　　MOVA,#00H</p><p>　　MOVP2，#0F0H</p><p>　　C

45、LEAR2:MOVX@R0,A</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZR1,CLEAR2；清中間結(jié)果單元</p><p>　　MOVR0,#4DH；清E（K）和U（K）</p><p>　　MOVR1,#1EH</p><p>　　MOVA,#

46、00H</p><p>　　CLEAR2:MOV@R0,A</p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　DJNZR1,CLEAR2；清顯示及緩沖區(qū)</p><p>　　MOVA,#00H；清顯示緩沖單元</p><p>　　MOVCHADDR,A</p&

47、gt;<p>　　MOVCOUNT,A</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVTMOD,#61H；設(shè)T0，T1工作方式</p><p><b>　　SETBP1.7</b></p><p>　　MOVTH1,#0E7H；裝入T1時(shí)間常數(shù)</p><p

48、>　　MOVTL1,#0E7H</p><p><b>　　SETBTR1</b></p><p>　　MOVTH1,#3CH；裝入T0時(shí)間常數(shù)</p><p>　　MOVTL1,#0B0H</p><p>　　LCALLDESPLAY；調(diào)顯示子程序</p><p>　　LCALL

49、ALARM；輸出報(bào)警指示燈</p><p><b>　　SETBTR0</b></p><p><b>　　SETBET0</b></p><p><b>　　SETBET1</b></p><p><b>　　SETBEA</b></p&

50、gt;<p>　　. ；調(diào)用數(shù)據(jù)傳送及轉(zhuǎn)換子程序</p><p>　　. ；把ROM中存放的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的RAM中</p><p><b>　　.</b></p><p>　　HERE:AJMPHERE</p><p>

51、　　定時(shí)采樣處理中斷服務(wù)程序：</p><p>　　CLLECT:MOVR0，#CDATA；取采樣數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　MOVCOUNT,#05H；送采樣次數(shù)</p><p>　　ROUT0：MOVCHADDR,#00H；設(shè)通道號(hào)初值</p><p>　　MOVBUFF,R0；保護(hù)通道號(hào)</p><p&g

52、t;　　ROUT1：MOVA,CHADDR；送通道號(hào)</p><p>　　MOVDPTR,#LS175</p><p>　　MOVX@DPTR,A；通道號(hào)加1</p><p>　　INCCHADDR；延時(shí)，使S/H穩(wěn)定</p><p><b>　　NOP</b></p><p>&l

53、t;b>　　NOP</b></p><p>　　ROUT2：MOVDPTR,#AD574；啟動(dòng)A/D</p><p>　　MOVX@DPTR,A</p><p>　　ACALLDL30；延時(shí)，等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束</p><p>　　MOVXA,@DPTR</p><p>　　MOVP2，#0

54、F0H</p><p>　　MOVX@R0，A；存放高8位</p><p>　　INCDPTR；使A0=1</p><p>　　INCR0；求低4位存放地址</p><p>　　MOVXA,@DPTR；讀低4位</p><p>　　MOVX@R0，A；存放低4位</p><p>　

55、　MOVA,R0；求存放下一個(gè)通道數(shù)據(jù)地址</p><p>　　ADDA,#09H</p><p><b>　　MOVR0，A</b></p><p>　　CJNEA,#08H,ROUT1；判斷8個(gè)通道是否采樣一次</p><p>　　DJNZCOUNT,BRANCH；判斷是否采樣5次</p>&

56、lt;p>　　MOVTH0，#3CH；重新裝入定時(shí)器0時(shí)間常數(shù)</p><p>　　MOVTL0，#0B0H</p><p><b>　　SETBTR0</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　BUANCH:MOVR0，BUFF；計(jì)算第0通道下一次采樣地

57、址</p><p><b>　　INCR0</b></p><p><b>　　INCR0</b></p><p>　　AJMPROUT0</p><p>　　DL30：(延時(shí)子程序）</p><p><b>　　報(bào)警處理模塊：</b><

58、/p><p>　　ALARM:LCALLTMAXCOMP；溫度上限報(bào)警檢查</p><p>　　LCALLTMINCOMP；溫度下限報(bào)警檢查</p><p><b>　　MOVA,20H</b></p><p><b>　　ORLA,21H</b></p><p>　　

59、MOVP1，A；輸出溫度上限、下限報(bào)警信</p><p><b>　　MOVA,20H</b></p><p>　　CPLA；求正常信號(hào)模型</p><p><b>　　ORLA,21H</b></p><p>　　MOVDPTR,#PC8255</p><p>

60、　　MOVX@DPTR,A；輸出溫度下限報(bào)警及正常信號(hào)模型</p><p>　　TMAXCOMP:MOVR0，#TEMPMAX；取上限報(bào)警首地址</p><p>　　MOVR1，#SDATA；取采樣數(shù)據(jù)首地址</p><p>　　MOVR3，#08H；設(shè)通道數(shù)</p><p>　　MOVR2，#02H</p><

61、p>　　COMP1：MOVXA,@R1</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVXA,@R0</p><p>　　CJNEA,BUFF,COMP2；判斷上限報(bào)警值與采樣值高8位是否相等</p><p>　　INCR0；求低8位地址 </p><p><b>　　I

62、NCR1</b></p><p>　　DJNZR2，COMP1</p><p>　　SETBALARMAX；相等，置報(bào)警標(biāo)志</p><p>　　COMP4：MOVA,20H</p><p><b>　　RLA</b></p><p>　　MOV20H,A；存入報(bào)警標(biāo)

63、志單元</p><p>　　DJNZR3，COMP1；檢查8路是否比較完成</p><p>　　RET ；清報(bào)警標(biāo)志位</p><p>　　COMP3：CLRALARMAX</p><p>　　AJMPCOMP4</p><p>　　COMP2：JNCCOMP3；置報(bào)警標(biāo)志位

64、</p><p>　　SETBALARMAX</p><p>　　AJMP：COMP4；下限報(bào)警比較子程序</p><p>　　TMINCOMP:MOVR0，#TEMPMIN</p><p>　　MOVR1，#SDATA</p><p>　　MOVR3，#08H</p><p>

65、　　MOVR2，#02H</p><p>　　COMP11：MOVXA,@R1</p><p>　　MOVBUFF,A</p><p>　　MOVXA,@R0</p><p>　　CJNZA,BUFF,COMP22</p><p><b>　　INCR0</b></p>

66、<p><b>　　INCR1</b></p><p>　　DJNZR2，COMP11</p><p>　　SETBALARMIN</p><p>　　COMP44：MOVA,20H</p><p><b>　　RLA</b></p><p>&

67、lt;b>　　MOV20H,A</b></p><p>　　DJNZR3，COMP11</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　COMP33：CLRALARMIN</p><p>　　AJMPCOMP44</p><p>　　COMP22：JC