課程設(shè)計(jì)---基于plc的主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)

1、<p>　　課程名稱： 電氣控制與PLC </p><p>　　系 別： 信息工程系 </p><p>　　2010年 12 月 5日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　課程名稱……………………………………………………………4&

2、lt;/p><p>　　課題來(lái)源及要求……………………………………………………4</p><p>　　簡(jiǎn)述…………………………………………………………………5</p><p>　　電氣控制設(shè)計(jì)………………………………………………………6</p><p>　　1、電氣控制系統(tǒng)電路……………………… ……………………6</p><

3、p>　　2、能耗制動(dòng)原理 …………………………………………………7</p><p>　　3、元件清單 ………………………………………………………7</p><p>　　3、工作過(guò)程 ………………………………………………………7</p><p>　　元件介紹……………………………………………………………8</p><p>　　（一）、熔斷

4、器 ……………………………………………………8</p><p>　　1、熔斷器的分類 …………………………………………8</p><p>　　2、熔斷器的應(yīng)用 …………………………………………8</p><p>　?。ǘ崂^電器 ………………………………………………8</p><p>　　1、熱繼電器的作用 ………………………………

5、…………9</p><p>　　2、熱繼電器選擇方法 ………………………………………9</p><p>　　（三）、交流接觸器 ………………………………………………9</p><p>　?。ㄋ模?、時(shí)間繼電器 ………………………………………………10</p><p>　　1、時(shí)間繼電器原理…………………………………………10</p>

6、<p>　　2、時(shí)間繼電器的類型及特點(diǎn) ……………………………10</p><p>　　六、PLC控制設(shè)計(jì) ………………………………………………………11</p><p>　　1、（1）、統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)…………………………11</p><p>　　2、LC控制的輸入輸出接線圖 ……………………………………11</p>

7、<p>　　3、/O地址分配表 …………………………………………………12</p><p>　　4、LC控制的梯形圖 ………………………………………………12</p><p>　　七、課程設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………13</p><p>　　八、總結(jié)……………………………………………………………………13</p>

8、;<p>　　九、參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………14</p><p>　　一、課題名稱：某主軸電動(dòng)機(jī)的電氣控制與PLC</p><p>　　二、課題來(lái)源及要求：</p><p>　　某主軸電動(dòng)機(jī)的功率為67.5Kw，Uw=380V，I=130A，正常工作是為△接法。</p><p><b>

9、　　控制要求如下：</b></p><p>　　可以正向旋轉(zhuǎn)也可以反向旋轉(zhuǎn)</p><p>　　含有某方向的電動(dòng)試車(chē)（可以正向也可以反向）；</p><p>　　正向啟動(dòng)或反向起動(dòng)時(shí)都采用Y-△起動(dòng)，即啟動(dòng)時(shí)用Y起動(dòng)，之后換成△接法運(yùn)行（時(shí)間繼電器自動(dòng)切換）；</p><p>　　制動(dòng)時(shí)采用能耗制動(dòng)；</p><

10、;p>　　具有常規(guī)的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)；</p><p>　　該主軸電動(dòng)機(jī)只能在某兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　給出合理的電氣控制設(shè)計(jì)方案和PLC實(shí)現(xiàn)方案。</p><p><b>　　簡(jiǎn)述</b></p><p><b>　　PLC的基本概念</b></p><p>　

11、　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混

12、淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 </p><p><b>　　PLC的基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： </p><p><b>　　a、電源 </b>&

13、lt;/p><p>　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 </p><p>　　b. 中央處理單元(CPU) </p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的

14、控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄

15、存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 </p><p>　　為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 </p><p><b>　　c、存儲(chǔ)器 </b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程

16、序存儲(chǔ)器。 </p><p>　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 </p><p>　　d、輸入輸出接口電路 </p><p><b>　　e、功能模塊 </b></p><p>　　如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊</p><p><b>　　四、電氣控制設(shè)計(jì)</b><

17、;/p><p>　?。?）、電氣控制系統(tǒng)電路</p><p>　?。?）、能耗制動(dòng)原理</p><p>　　根據(jù)左手定則確定出轉(zhuǎn)子電流和恒定磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向相反，故為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電機(jī)把原來(lái)儲(chǔ)存的動(dòng)能或重物的位能吸收后變成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路中。能耗制動(dòng)就是將運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)，從交流電源上切除并立即接通直流電源，在定子繞組接通直流電源時(shí)，直流電流會(huì)在定

18、子內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)靜止的直流磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子因慣性在磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)有感應(yīng)電流流過(guò)，并與恒定磁場(chǎng)相互作用消耗電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性能量產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速減速，最后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　（3）、元件清單</b></p><p>　　停止按鈕：SB1；正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：SB2；點(diǎn)動(dòng)按鈕：SB3；反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：SB4‘正向限位按鈕：SQ1；反向限位按

19、鈕：SQ2；熔斷器（保險(xiǎn)絲）：FU1；FU2；FU3；熱繼電器：FR1；FR2；（NR2熱繼電器 NR2-630G 160-630A）；時(shí)間繼電器：KT；KT2；電磁式繼電器：KM1；KM2；KM3；KM4；KM5；</p><p><b>　?。?）、工作過(guò)程：</b></p><p>　?。?）、正轉(zhuǎn)自鎖啟動(dòng)工作工程：</p><p&

20、gt;　　按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，KM1的主觸點(diǎn)閉合自鎖形成（輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)與KM2形成連鎖）；時(shí)間繼電器和接觸器KM5線圈得電，KM5的主觸點(diǎn)閉合（輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)與KM4形成連鎖），將電動(dòng)機(jī)的三相繞組接成Y形；5秒后時(shí)間繼電器KT的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合；接觸器KM5線圈得電，KM5的主觸點(diǎn)閉合；將電動(dòng)機(jī)的三相繞組接成△形；</p><p><b>　　停止過(guò)程：</b>

21、</p><p>　　按下停止按鈕SB1,接觸器KM1、KM4線圈失電，KM1、KM4主觸點(diǎn)斷開(kāi)；電動(dòng)機(jī)失電停止；同時(shí)SB1閉合后接觸器KM3線圈得電，能耗制動(dòng)工作，能耗制動(dòng)工作5秒后，時(shí)間繼電器KT2的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)；接觸器KM3線圈失電，能耗制動(dòng)停止工作。</p><p>　?。?）、反向啟動(dòng)、停止工作過(guò)程和正向啟動(dòng)、停止工作過(guò)程整體上相似。</p><p>　　

22、(3）、點(diǎn)動(dòng)控制工作過(guò)程</p><p>　　按下點(diǎn)動(dòng)控制啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合（輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)與KM2形成連鎖），時(shí)間繼電器和接觸器KM5線圈得電，KM5主觸點(diǎn)閉合（輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)與KM4形成連鎖），將電動(dòng)機(jī)的三相繞組接成Y形；5秒后時(shí)間繼電器KT的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合；接觸器KM5線圈得電，KM5的主觸點(diǎn)閉合；將電動(dòng)機(jī)的三相繞組接成△形；松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB3，接觸器KM1線

23、圈失電，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)（輔助觸點(diǎn)閉合），時(shí)間繼電器和接觸器KM4線圈失電，KM4主觸點(diǎn)閉合（輔助觸點(diǎn)閉合），電動(dòng)機(jī)失電停止。</p><p>　?。?）、在兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的工作過(guò)程和電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)相類似。</p><p><b>　　五、元件介紹</b></p><p><b>　　(一).熔斷器</b></p>

24、<p>　　熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)電器。熔斷器主要由熔體和熔管兩個(gè)部分及外加填料等組成。使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，起到保護(hù)的作用。</p><p><b>　　1.熔斷器分類</b></p><p>　　(1)　螺旋式熔斷器RL：</p><

25、;p>　　在熔斷管裝有石英砂，熔體埋于其中，熔體熔斷時(shí)，電弧噴向石英砂及其縫隙，可迅速降溫而熄滅。為了便于監(jiān)視，熔斷器一端裝有色點(diǎn)，不同的顏色表示不同的熔體電流，熔體熔斷時(shí)，色點(diǎn)跳出，示意熔體已熔斷。螺旋式熔斷器額定電流為5～200A，主要用于短路電流大的分支電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。</p><p>　　(2)　有填料管式熔斷器RT：</p><p>　　有填料管式熔斷器是一種有限流

26、作用的熔斷器。由填有石英砂的瓷熔管、觸點(diǎn)和鍍銀銅柵狀熔體組成。填料管式熔斷器均裝在特別的底座上，如帶隔離刀閘的底座或以熔斷器為隔離刀的底座上，通過(guò)手動(dòng)機(jī)構(gòu)操作。填料管式熔斷器額定電流為50～1000A，主要用于短路電流大的電路或有易燃?xì)怏w的場(chǎng)所。</p><p>　　(3)　無(wú)填料管式熔斷器RM：</p><p>　　無(wú)填料管式熔斷器的熔絲管是由纖維物制成。使用的熔體為變截面的鋅合金片。熔

27、體熔斷時(shí)，纖維熔管的部分纖維物因受熱而分解，產(chǎn)生高壓氣體，使電弧很快熄滅。無(wú)填料管式熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、保護(hù)性能好、使用方便等特點(diǎn)，一般均與刀開(kāi)關(guān)組成熔斷器刀開(kāi)關(guān)組合使用。 </p><p>　　(4)　有填料封閉管式快速熔斷器RS：</p><p>　　有填料封閉管式快速熔斷器是一種快速動(dòng)作型的熔斷器，由熔斷管、觸點(diǎn)底座、動(dòng)作指示器和熔體組成。熔體為銀質(zhì)窄截面或網(wǎng)狀形式，熔體為一次性使用

28、，不能自行更換。由于其具有快速動(dòng)作性，一般作為半導(dǎo)體整流元件保護(hù)用。 </p><p>　　2.熔斷器在電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用 </p><p>　?、賳闻_(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)　熔體額定電流＝(1.5～2.5)×電動(dòng)機(jī)額定電流。</p><p>　?、诙嗯_(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)　總保護(hù)熔體額定電流＝(1.5～2.5)×各臺(tái)電動(dòng)機(jī)電流之和。</p><

29、;p>　?、劢祲浩饎?dòng)電動(dòng)機(jī)　熔體額定電流＝(1.5～2)×電動(dòng)機(jī)額定電流。</p><p>　?、芾@線式電動(dòng)機(jī)　熔體額定電流＝(1.2～1.5)×電動(dòng)機(jī)額定電流。</p><p><b>　　（二）、熱繼電器：</b></p><p>　　熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變

30、達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失 電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1、熱繼電器的作用是：　　 </p><p>　　主要用來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，他的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后， 使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電

31、動(dòng)機(jī)控制電路斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量 的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù)</p><p>　　2、熱繼電器的選擇方法</p><p>　　熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，因此選用時(shí)必須了解電動(dòng)機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過(guò)載能力等。</p><p>

32、　　1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動(dòng)作)。 </p><p>　　2、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長(zhǎng)期工作制或間斷長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 &l

33、t;/p><p>　　3、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時(shí)間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 </p><p>　　4、對(duì)于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋人電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來(lái)保護(hù)。</p><p><b>　　(三)、交流接

34、觸器</b></p><p>　　(1).交流接觸器主要的組成</p><p>　　a.電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；b.觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個(gè)常開(kāi)、兩個(gè)常閉輔助觸頭,它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；c.滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；d.絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。</p&g

35、t;<p>　　(2).交流接觸器的工作原理</p><p>　　當(dāng)線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將動(dòng)鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是與動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的,因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時(shí),吸力消失,</p><p>　　動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開(kāi),切斷電源。</p><p>　　(3).交流接觸器的

36、分類</p><p>　　交流接觸器的種類很多，其分類方法也不盡相同。按照一般的分類方法，大致有以下幾種。</p><p>　　a.按主觸點(diǎn)極數(shù)分 可分為單極、雙極、三極、四極和五極接觸器。單極接觸器主要用于單相負(fù)荷，如照明負(fù)荷、焊機(jī)等，在電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)中也可采用；雙極接觸器用于繞線式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，起動(dòng)時(shí)用于短接起動(dòng)繞組；三極接觸器用于三相負(fù)荷，例如在電動(dòng)機(jī)的控制及其它場(chǎng)合，使用最

37、為廣泛；四極接觸器主要用于三相四線制的照明線路，也可用來(lái)控制雙回路電動(dòng)機(jī)負(fù)載；五極交流接觸器用來(lái)組成自耦補(bǔ)償起動(dòng)器或控制雙籠型電動(dòng)機(jī)，以變換繞組接法。</p><p>　　b.按滅弧介質(zhì)分 可分為空氣式接觸器、真空式接觸器等。依靠空氣絕緣的接觸器用于一般負(fù)載，而采用真空絕緣的接觸器常用在煤礦、石油、化工企業(yè)及電壓在660V和1140V等一些特殊的場(chǎng)合。</p><p>　　c.按有無(wú)觸點(diǎn)分

38、 可分為有觸點(diǎn)接觸器和無(wú)觸點(diǎn)接觸器。常見(jiàn)的接觸器多為有觸點(diǎn)接觸器，而無(wú)觸點(diǎn)接觸器屬于電子技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物，一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。由于可控硅導(dǎo)通時(shí)所需的觸發(fā)電壓很小，而且回路通斷時(shí)無(wú)火花產(chǎn)生，因而可用于高操作頻率的設(shè)備和易燃、易爆、無(wú)噪聲的場(chǎng)合。</p><p><b>　　(四)、時(shí)間繼電器</b></p><p>　　時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理

39、實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。</p><p><b>　　1.時(shí)間繼電器原理</b></p><p>　　在交流電路中常采用空氣阻尼型時(shí)間繼電器 ,它是利用空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)三部分組成。</p><p>　　凡是繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電

40、器</p><p>　　2.時(shí)間繼電器類型及特點(diǎn)</p><p>　　(1).空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來(lái)進(jìn)行延時(shí)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大（0.4~180s），但延時(shí)精確度低。</p><p>　　(2).電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短（0.3~1.6s），但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，通常用在斷電延時(shí)場(chǎng)合和直流電路中。<

41、;/p><p>　　(3).電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬（0.4~72h），但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格很貴。</p><p>　　(4).晶體管式時(shí)間繼電器又稱為電子式時(shí)間繼電器，它是利用延時(shí)電路來(lái)進(jìn)行延時(shí)的。這種繼電器精度高，體積小。</p><p><b>　　六、ＰＬＣ改造&l

42、t;/b></p><p>　?。?）、統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)</p><p>　　輸入信號(hào)有9個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn),即9×(1+15%)=10.35，取整數(shù)11，因此共需11個(gè)輸入點(diǎn)。</p><p>　　輸出信號(hào)有5個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn),即5×(1+15%)=5.75，取整數(shù)6，因此共需6個(gè)輸出點(diǎn)。</p&

43、gt;<p>　　因此可選用FX1N-40MR類型可編程序控制器，它有24個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　（2）、PLC控制的輸入輸出接線</p><p>　　圖２、PLC控制的輸入輸出接線圖</p><p>　?。?）、I/O地址分配表</p><p>　　(3)、PLC控制的梯形圖</p&

44、gt;<p><b>　　七、課程設(shè)計(jì)總結(jié)：</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)中用到了許多我所學(xué)到的知識(shí)，如電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、Y-△啟動(dòng)、能耗制動(dòng)、限位開(kāi)關(guān)、點(diǎn)控和自鎖等，我在根據(jù)要求設(shè)計(jì)我的控制電路時(shí)，因?yàn)橐衁-△啟動(dòng)，所以我在Y-△啟動(dòng)的過(guò)程中我加入了時(shí)間繼電器，在Y形工作5秒后時(shí)間繼電器自動(dòng)切斷Y形電路，接入到△形電路，△形電路工作。因?yàn)樵撾娐愤€要求有某方向的點(diǎn)動(dòng)

45、試車(chē)，所以要有某方向的點(diǎn)控，我的點(diǎn)控為正向的試車(chē)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程中都有Y-△啟動(dòng)，所以，當(dāng)正反轉(zhuǎn)由任意一個(gè)工作時(shí)，與之相對(duì)應(yīng)的主觸點(diǎn)閉合，Y-△電路得電，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行，因?yàn)樵撾妱?dòng)機(jī)還用到了能耗制動(dòng)，所以在電動(dòng)機(jī)停按鈕按下時(shí)，能耗制動(dòng)過(guò)程接通形成自鎖，按鈕松開(kāi)時(shí)能耗制動(dòng)依然可以正常運(yùn)行，能耗制動(dòng)5秒后，時(shí)間繼電器將其斷電，能耗制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。</p><p>　　我對(duì)我此次課程設(shè)計(jì)中最滿意的地方是我在此次

46、課程設(shè)計(jì)用到了時(shí)間繼電器，可以自動(dòng)的完成Y-△的轉(zhuǎn)換，在能耗制動(dòng)的過(guò)程中葉可以自動(dòng)的將能耗制動(dòng)斷開(kāi)，從而使能耗制動(dòng)過(guò)程不至于一直運(yùn)行下去。</p><p><b>　　八、總結(jié)：</b></p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)中我深深地體會(huì)到我們應(yīng)該學(xué)會(huì)知識(shí)的貫通和融合，不應(yīng)只局限在課本里，課程設(shè)計(jì)可以很好的擴(kuò)展我的動(dòng)手能力，還可以開(kāi)拓我們的視野，讓我們能更好的將我們所學(xué)的

47、知識(shí)應(yīng)用在我們以后的工作中，更能提升我們的能力。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)雖然時(shí)間緊任務(wù)重，但是讓我學(xué)到了不少知識(shí)。從開(kāi)始不知如何動(dòng)手去做，一次次翻書(shū)，從同學(xué)的幫助下，找到了 一點(diǎn)點(diǎn)門(mén)路，畫(huà)起了草圖。開(kāi)始很不理想，通過(guò)反復(fù)和同學(xué)討論。在緊迫的時(shí)間內(nèi)，放棄一切去網(wǎng)吧，堅(jiān)持了下來(lái)，在要求的時(shí)間內(nèi)，終于設(shè)計(jì)了出來(lái)。在實(shí)驗(yàn)室中，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的連接，懂得了各個(gè)元件的功能及作用，最終完成了。另外，經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)

48、，我學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)同學(xué)，我感受到了團(tuán)體力量的強(qiáng)大，這次設(shè)計(jì)的成功，使我深切的感受到了學(xué)習(xí)和實(shí)踐的樂(lè)趣，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了積極的推動(dòng)作用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】、趙明，許廖，工廠電氣控制設(shè)備。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994,。</p><p>　　【2】、方承遠(yuǎn)，電氣控制原理與設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)

49、出版社，2000</p><p>　　【3】、廖常初，PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　【4】、余雷聲，電氣控制與PLC應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社。1995</p><p>　　【5】、MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION.FX-PCS/WIN-C軟件手冊(cè)，1997</p><p>