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文檔簡介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 第一章 緒論3</p><p> 第二章 系統(tǒng)方案設計與論證4</p><p> 2.1 設計要求4</p><p> 2.2 方案設計與論證4</p><p> 第三章 系統(tǒng)硬件結構設計5</p>
2、;<p> 3.1系統(tǒng)結構設計5</p><p> 3.2 主要元器件選型6</p><p> 3.3 主要元器件參數(shù)8</p><p> 3.4 帶有調(diào)零功能的多級放大電路13</p><p> 第四章 系統(tǒng)軟件設計14</p><p> 4.1 總體設計思路14</p&g
3、t;<p> 4.2 程序流程圖14</p><p> 第五章 設計心得15</p><p> 第六章 附錄16</p><p><b> 附錄一:程序16</b></p><p> 附錄二:仿真電路圖20</p><p> 摘要:為解決傳送帶上產(chǎn)品檢測過程
4、中人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,解放人員,提高生產(chǎn)效率,對產(chǎn)品質(zhì)量在線測量系統(tǒng)進行了設計。基于重量傳感器對產(chǎn)品質(zhì)量進行測量的原理,以ADC0809為核心處理元件,構造了系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計方法。</p><p> 關鍵詞:重量傳感器 ADC0809 在線測量 調(diào)零電路</p><p> Abstract: In order to solve the product testin
5、g process on the conveyor belt of human factors on the quality of products, the liberation of personnel, improve production efficiency, product quality on-line measurement system is designed. Based on the principle of gr
6、avity sensors to measure the quality of products, in order to ADC0809 core processing elements, constructed hardware components and software design methods.</p><p> Keywords: Gravity sens ADC0809 On
7、line measurement Zeroing circuitry</p><p><b> 第一章 緒論</b></p><p> 在相當長的歷史時期內(nèi),測量基本上是靜態(tài)的,即被測對象在測量過程中不變化或沒有明顯的變化;同時,測量大多是“離線”的,而不是“在線”的,即不是在生產(chǎn)、科研或工程進行的過程中實現(xiàn)的。隨著時代的前進,這種傳統(tǒng)的測量方式已越來越
8、不能滿足科技、生產(chǎn)和社會發(fā)展的需要。比如,對于生產(chǎn),離線的靜態(tài)測量;只能對原材料、零部件和成品分別進檢測;而對生產(chǎn)加工的過程則無能為力。如果能對生產(chǎn)過程加以檢測,即進行所謂的</p><p> “在線測量”,則不僅可以保證產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量、降低消耗、減少成本、提高效益,而且還可以隨時監(jiān)測和診斷甚至進而排除生產(chǎn)設備的潛在故障,使生產(chǎn)系統(tǒng)處于最佳的運行狀態(tài)。</p><p> 正是考慮到
9、解決傳送帶上產(chǎn)品檢測過程中人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,解放人員,提高生產(chǎn)效率,故提出利用重量傳感器檢測到的電信號為處理對象,ADC0809為核心處理元件,對檢測到的信號進行處理分析從而得到產(chǎn)品的質(zhì)量。再加上調(diào)零電路對檢測前的調(diào)零功能,保證最后的測量結果準備無誤。</p><p><b> 系統(tǒng)方案設計與論證</b></p><p><b> 2.1 設計
10、要求</b></p><p> 動態(tài)測量傳送帶上經(jīng)過的產(chǎn)品質(zhì)量,測量范圍:0-1000g</p><p> 2.2 方案設計與論證</p><p> 2.2.1 數(shù)據(jù)采集部分</p><p> 在數(shù)據(jù)采集部分,我們利用了兩個傳送帶,第一個傳送帶是用于傳送物品的,叫主傳送帶;第二個傳送帶是用于測量物體質(zhì)量的,叫測量傳送帶
11、。給主傳送帶一定的速度,物體利用慣性平移到測量傳送帶上,測量傳送帶有重量傳感器,它可以把物體的質(zhì)量轉化為可測量的電信號,測量傳送帶上也有一定的速度,保證測量完一個物體后,物體平移到傳送帶旁的收集裝置中。</p><p> 2.2.2 誤差分析及數(shù)據(jù)處理</p><p> 誤差分析:我們這個測量的誤差來源主要有兩個。第一個是測量時測量傳送帶上的如果有雜質(zhì),將會影響到我們最后的測量結果。
12、因此,我們在對采集到電信號就行處理前,應該加一個調(diào)零電路,剔除雜質(zhì)對我們測量結果的影響;第二個是重量傳感器的精度,因為要求測量的結果范圍在0~1000g。因此要選擇合理的傳感器,這將在后面的硬件電路設計中提到。</p><p> 數(shù)據(jù)處理:因為我們采集到的信號在4—20mV,并且考慮到這個電壓信號很小,故我們要用放大電路對收集到的信號進行放大,方便后續(xù)利用單片機進行處理。</p><p>
13、;<b> 系統(tǒng)硬件結構設計</b></p><p><b> 3.1系統(tǒng)結構設計</b></p><p> 3.1.1 信號采集部分設計</p><p> 這里要實現(xiàn)力信號到電信號的轉換,要達到信號采集的靈敏及設計的方便,故使用傳感器。傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到
14、被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。</p><p> 傳感器采集到重量信號轉換為電信號后輸出,經(jīng)過放大后處理,可以方便的得出測量的結果,也能滿足小信號的感應精度。</p><p> 3.1.2 信號處理部分設計</p><p&
15、gt; 因為傳感器的輸出一般是4-20mV的毫伏級別的電信號,故要經(jīng)過放大電路的放大處理后再送入相應的模塊進行處理。單片機要處理這個放大后的電信號,首先是將模擬量轉變?yōu)閿?shù)字量,用到模數(shù)轉換模塊,再送單片機進行處理。</p><p> 3.1.3 數(shù)據(jù)顯示部分設計</p><p> 數(shù)據(jù)顯示為使經(jīng)濟實用,可直接使用4-5個數(shù)碼管進行實時顯示。</p><p>
16、 3.2 主要元器件選型</p><p> 3.2.1 傳感器的選擇</p><p> 傳感器的常見的類型:</p><p><b> 1、電阻式傳感器</b></p><p> 電阻式傳感器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻
17、、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。</p><p><b> 2、稱重傳感器</b></p><p> 稱重傳感器是一種能夠將重力轉變?yōu)殡娦盘柕牧Α娹D換裝置,是電子衡器的一個關鍵部件。</p><p> 能夠實現(xiàn)力→電轉換的傳感器有多種,常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多
18、數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻應變式稱重傳感器結構較簡單,準確度高,適用面廣,且能夠在相對比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運用。</p><p> 3、電阻應變式傳感器</p><p> 傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應,即在外力作用下產(chǎn)生機械形變,從而使電阻值隨之發(fā)生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類,金屬應變片有金屬絲
19、式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應小等優(yōu)點。</p><p><b> 4、霍爾傳感器</b></p><p> 霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器,廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面?;魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導體材料的導電類型、
20、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。</p><p> 霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。</p><p> 線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。</p><p> 開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。</p><p> 霍爾電壓
21、隨磁場強度的變化而變化,磁場越強,電壓越高,磁場越弱,電壓越低?;魻栯妷褐岛苄?,通常只有幾個毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機械的方法來改變磁場強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關,當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時,磁場偏離集成片,霍爾電壓消失。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,就能表示出葉輪驅動軸的某一位置,利用這一工作原理
22、,可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器?;魻栃獋鞲衅鲗儆诒粍有蛡鞲衅?,它要有外加電源才能工作,這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。</p><p> 以及溫度傳感器,激光傳感器,壓阻式傳感器,熱電阻傳感器,光敏傳感器等等。因為此設計中是對物體重量的測量,是一種力轉變?yōu)殡娦盘柕奶幚矸绞健?lt;/p><p> 故結合現(xiàn)有設計需要,選取電阻應變式稱重傳感器。</p><
23、p> 3.2.2 模數(shù)轉換器件的選擇</p><p> 1、A/D轉換器件的類型</p><p> 目前廣泛使用的A/D轉換器件種類繁多,特別近幾年來隨著半導體技術的不斷發(fā)展,各種性能優(yōu)越的A/D轉換器件層出不窮。按照A/D轉換器件的位數(shù)分,A/D轉換器件可有8位、12位、16位等,其位數(shù)越多,精度越高。按照A/D轉換器件的轉化速率分可有高速轉換器和低速轉換器。按照數(shù)值轉化方式
24、分可有積分型和比較型,前者主要用于低速場合,后者主要用于中、高速場合。按照接口協(xié)議分可有串行和并行兩種方式。串行接口的如TI公司的TLC2543和TLC1543等,并行接口的如ADC0809和AD574等。</p><p> 2、A/D轉換器件的選擇</p><p> 設計中,單片機只是處理轉換后的一路電信號,可以選擇傳輸速度快的ADC0809模塊,使用并行傳輸,但是占用的I/O口相對
25、來說較多。</p><p> 3.2.3 信號處理模塊</p><p> 選取51系列單片機,它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng),稱作位處理器,或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。它不光能對片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進行處理,如傳送、置位、清零、測試等,還能進行位的邏輯運算,其功能十分完備,使用起來得心應手。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能,但能進行位邏輯運算
26、的實屬少見。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間,十六個字節(jié),單元地址20H~2FH,它既可作字節(jié)處理,也可作位處理(作位處理時,合128個位,相應位地址為OOH~7FH),使用極為靈活。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便,因為一個較復雜的程序在運行過程中會遇到很多分支,因而需建立很多標志位,在運行過程中,需要對有關的標志位進行置位、清零或檢測,以確定程序的運行方向。而實施這一處理(包括前面所有的位功能),只需用
27、一條位操作指令即可。</p><p> 3.3 主要元器件參數(shù)</p><p> 3.3.1 壓力稱重傳感器技術參數(shù)</p><p><b> 1、外形尺寸</b></p><p><b> 2、主要參數(shù)</b></p><p> 3.3.2 ADC0809<
28、/p><p><b> 1、引腳配置</b></p><p><b> 2、引腳功能</b></p><p> IN0~IN7:8路模擬量輸入端。 </p><p> 2-1~2-8:8位數(shù)字量輸出端。 </p><p> ADDA、ADDB、ADDC:3位地址輸入線,
29、用于選通8路模擬輸入中的一路 。</p><p> ALE:地址鎖存允許信號,輸入,高電平有效。 </p><p> START: A/D轉換啟動脈沖輸入端,輸入一個正脈沖(至少100ns寬)使其啟動(脈沖上升沿使0809復位,下降沿啟動A/D轉換)。 </p><p> EOC: A/D轉換結束信號,輸出,當A/D轉換結束時,此端輸出一個高電平(轉換期間一直
30、為低電平)。 </p><p> OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。當A/D轉換結束時,此端輸入一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數(shù)字量。 </p><p> CLK:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 </p><p> REF(+)、REF(-):基準電壓。 </p><p> Vcc:電源,單一+5V。
31、</p><p><b> GND:地。 </b></p><p><b> 3、工作時序圖</b></p><p> 3.3.3 AT89C52</p><p><b> 1、引腳配置</b></p><p><b> 2、引腳功能
32、</b></p><p> VCC:供電電壓。 </p><p><b> GND:接地。 </b></p><p> P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P0口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時,P0
33、 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須接上拉電阻。 </p><p> P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為低八位地址接收。 </p><p>
34、P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在
35、FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 </p><p> P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。 </p><p> P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口, 如:</p>
36、<p> P3.0 RXD(串行輸入口) </p><p> P3.1 TXD(串行輸出口) </p><p> P3.2 /INT0(外部中斷0) </p><p> P3.3 /INT1(外部中斷1) </p><p> P3.4 T0(計時器0外部輸入) </p><p> P3.5 T1
37、(計時器1外部輸入) </p><p> P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) </p><p> P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通) </p><p> RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 </p><p> ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地
38、址的低位字節(jié)。 </p><p> /PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 </p><p> /EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/E
39、A端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。 </p><p> XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 </p><p> XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。</p><p> 3.4 帶有調(diào)零功能的多級放大電路</p><p><b> 系統(tǒng)軟
40、件設計</b></p><p> 4.1 總體設計思路</p><p> 利用51單片機的定時器中斷為ADC0809提供時鐘信號,通過P1口P1.4-P1.6選通ADC0809的輸入端,通過P1.2和P1.7的電平脈沖變化來開啟模數(shù)轉換,等待轉換結束后,ADC0809EOC端置高,定義變量存儲器存儲轉換結果,關閉數(shù)據(jù)輸出,進行數(shù)據(jù)處理。利用循環(huán)結構,重復執(zhí)行,可以達到數(shù)據(jù)的
41、實時處理要求。</p><p><b> 4.2 程序流程圖</b></p><p><b> 第五章 設計心得</b></p><p> 短短兩周的課程設計已經(jīng)結束了,通過這次的課程設計鍛煉了我們的實踐能力,也是對我們以后的實際工作能力的具體訓練和考察過程?,F(xiàn)在是一個高科技的時代,單片機已經(jīng)成為當今計算機應用中空前
42、活躍的領域,在生活中可以說是無處不在的。因此對于我們這一專業(yè)的同學來說,學好單片機,并正確應用單片機是非常重要的。</p><p> 此次的課程設計,從選題到定稿,從理論到實踐,在整整兩個星期里,學到了很多的東西。同時不僅鞏固了以前所學過的知識,而且還學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。比如說,我們學會了合理利用我們學校圖書館的CNKI期刊數(shù)據(jù)庫查找我們需要的期刊論文,借鑒別人的研究成果為我們所用。通過這次課
43、程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結合起來,從理論中得出結論,才能真正為社會服務,從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。這次的課程設計還讓我學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神,從而不斷地戰(zhàn)勝自己,超越自己。更重要的是,我在這一設計過程中,學會了堅持不懈,不輕言放棄。</p><p> 設計過程,好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程,常有一些不如意,但畢竟這是
44、第一次做,難免會遇到各種各樣的問題。在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學過的知識理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固。我們通過查閱大量有關資料,并在小組中互相討論,交流經(jīng)驗和自學,若遇到實在搞不明白的問題就會及時請教老師,使自己學到了不少知識,也經(jīng)歷了不少艱辛,但收獲同樣巨大。</p><p> 在整個設計中我懂得了許多東西,也培養(yǎng)了我獨立工作的能力,樹立了對自己工作能力的信心,相信會對今后的學習工作生活有
45、非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。</p><p> 課程設計雖然結束了,但通過設計所學到的東西將長久存在。相信這次設計帶給我們的嚴謹?shù)膶W習態(tài)度和一絲不茍的科學作風將會給我們未來的工作和學習打下一個更堅實的基礎。</p><p><b> 第六章 附錄</b></p><p>
46、;<b> 附錄一:程序</b></p><p> //ACD0809采樣輸入的模擬量,轉換后經(jīng)處理顯示重量在數(shù)碼管上</p><p> #include<reg51.h></p><p> #define uchar unsigned char</p><p> #define uint unsi
47、gned int</p><p> uchar code smg[] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,</p><p> 0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //共陰數(shù)碼管段碼</p><p> sbit OE = P1^0; //輸出允許控制端</p><p> sbit EOC = P1^
48、1; //轉換結束信號輸出引腳</p><p> sbit ST = P1^2; //AD轉換啟動信號輸入端</p><p> sbit CLK = P1^3; //時鐘信號輸入端(一般設為500KHz)</p><p> sbit ALE = P1^7; //地址鎖存允許信號輸入端</p><p> //-------------
49、----------------------------</p><p><b> //延時子程序</b></p><p> //-----------------------------------------</p><p> void DelayMS(uint ms)</p><p><b> {
50、</b></p><p><b> uchar i;</b></p><p> while(ms--) for(i = 0;i < 120; i++);</p><p><b> }</b></p><p> //------------------------------
51、-----------</p><p><b> //顯示重量子程序</b></p><p> //-----------------------------------------</p><p> void Display(uint d)</p><p><b> {</b></p
52、><p> P2 = 0xF7; //顯示個位</p><p> P0 = smg[ d % 10 ];</p><p> DelayMS(5);</p><p> P2 = 0xFB;</p><p> P0 = smg[ d % 100 / 10 ]; //顯示十位數(shù)</p><p&g
53、t; DelayMS(5);</p><p> P2 = 0xFD;</p><p> P0 = smg[ d % 1000 / 100 ]; //顯示百位數(shù)</p><p> DelayMS(5);</p><p> P2 = 0xFE;</p><p> P0 = smg[ d / 1000];//顯示
54、千位數(shù)</p><p> DelayMS(5);</p><p><b> }</b></p><p> //-----------------------------------------</p><p><b> //AD轉換子程序</b></p><p>
55、//-----------------------------------------</p><p> uchar AD_Convert()</p><p><b> {</b></p><p> uchar AD_Result;</p><p> ALE = 0;ALE = 1;ALE = 0;</p&
56、gt;<p> ST = 0;ST = 1;ST = 0;//啟動轉換</p><p> while( EOC == 0 ); //等待轉換結束</p><p> OE = 1; //允許輸出</p><p> AD_Result = P3; //讀取AD轉換結果</p><p> OE = 0; //關閉輸出&l
57、t;/p><p> return AD_Result;</p><p><b> }</b></p><p> //-----------------------------------------</p><p><b> //主程序</b></p><p> //-
58、----------------------------------------</p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p><b> uint q;</b></p><p> TMOD = 0x02; //定時器0模式2</p>
59、;<p> TH0 = 0x05;</p><p> TL0 = 0x05;</p><p><b> EA = 1;</b></p><p><b> ET0 = 1;</b></p><p><b> TR0 = 1;</b></p>
60、<p> P1 = 0x3F; //選擇ADC0809輸入通道</p><p><b> while(1)</b></p><p><b> { </b></p><p> q = (AD_Convert()*500.0/255)*2;//0-5v等比轉換0-1000g顯示</p>
61、<p> Display(q);</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> //---------------------------------</p><p> //T0定時器中斷服務程序,給ADC0809提供時鐘信號&
62、lt;/p><p> //---------------------------------</p><p> void Time0_INT() interrupt 1</p><p><b> {</b></p><p> CLK = !CLK;</p><p><b> }&l
63、t;/b></p><p><b> 附錄二:仿真電路圖</b></p><p><b> 參考文獻:</b></p><p> [1] 張毅剛.單片機原理及接口技術[M].北京:人民郵電出版社,2011</p><p> [2] 胡燁,姚鵬翼等.Protel 99 SE原理圖與PCB
64、設計教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012</p><p> [3] 譚浩強.C語言程序設計[M].北京:清華大學出版社,2007</p><p> [4] 謝龍漢. Proteus電子電路設計及仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012</p><p> [5] 邊春遠,王志強. 51單片機C語言教程[M].北京:人民郵電出版社,2005</p&g
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