課程設(shè)計(jì)--邊角三角網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　測量平差程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　專業(yè)班級(jí)：____ __ __________</p><p>　　指導(dǎo)教師：____ _____________</p><p><b>　　小組成員： &l

2、t;/b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目1</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)資料:1</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)的目的2</p><p>　　二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和內(nèi)容

3、2</p><p>　　三、課程設(shè)計(jì)階段2</p><p>　　四、組織方式進(jìn)度安排3</p><p>　　五、考核與成績?cè)u(píng)定4</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)：4</b></p><p><b>　　七、實(shí)習(xí)報(bào)告：5</b></p><

4、;p><b>　　設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　邊角三角網(wǎng)平差程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)資料:</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　學(xué)生在學(xué)習(xí)完誤差理論與測量平差基礎(chǔ)、測量平差程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等課程的基礎(chǔ)

5、上，設(shè)計(jì)一個(gè)完整的測量數(shù)據(jù)處理程序，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用量數(shù)據(jù)處理與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。</p><p>　　二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和內(nèi)容</p><p><b>　　1.課程設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　在兩周的時(shí)間內(nèi)應(yīng)用者M(jìn)atlab程序設(shè)計(jì)語言編制一個(gè)完整的邊角網(wǎng)嚴(yán)密平差程序,要求有簡易的界面，數(shù)據(jù)輸入采用文

6、本輸入，采用間接平差模型完成平差的基本計(jì)算，能夠畫出控制網(wǎng)圖，輸出基本的計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)設(shè)計(jì)過程完成設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p>　　程序設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：</p><p><b>　　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　界面設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　流程設(shè)計(jì)&

7、lt;/b></p><p><b>　　代碼書寫</b></p><p><b>　　程序調(diào)試</b></p><p><b>　　三、課程設(shè)計(jì)階段</b></p><p><b>　　準(zhǔn)備階段</b></p><p>　　

8、研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，分析設(shè)計(jì)題目，熟悉原始數(shù)據(jù)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求；制定課程設(shè)計(jì)計(jì)劃和進(jìn)度。</p><p><b>　　熟悉算法模型</b></p><p>　　閱讀誤差理論與測量平差基礎(chǔ)教材，掌握平面控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型，這里主要是指方向觀測量、角度觀測量、邊長觀測量的觀測方程和誤差方程的構(gòu)成，研究平面觀測數(shù)據(jù)的組織方法，設(shè)計(jì)Matlab算法，實(shí)現(xiàn)計(jì)算的自動(dòng)表達(dá)。

9、</p><p>　　功能設(shè)計(jì)階段 設(shè)計(jì)程序要實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　平差程序的基本功能包括數(shù)據(jù)的輸入，平差計(jì)算，精度評(píng)定、成果輸出等；</p><p>　　4.流程和界面設(shè)計(jì)階段</p><p>　　根據(jù)平差計(jì)算的過程和程序功能，畫出流程圖，設(shè)計(jì)簡易界面實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入</p><p>　　和平差計(jì)算和成果輸出

10、。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)功能要求，設(shè)計(jì)簡便的界面。</p><p>　　5．代碼書寫和調(diào)試階段</p><p>　　按照計(jì)算流程圖和界面設(shè)計(jì)，根據(jù)方向觀測值，邊長觀測值的誤差方程的組成，設(shè)計(jì)Matlab算法，實(shí)現(xiàn)誤差方程的自動(dòng)構(gòu)成，分階段書寫代碼，調(diào)試實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的功能。</p><p>　　6.設(shè)計(jì)報(bào)告撰寫階段</p><p>　　設(shè)計(jì)報(bào)告是對(duì)整

11、個(gè)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行綜合總結(jié)提高，內(nèi)容包括課設(shè)的目的意義、程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容、算法設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)心得等根據(jù)設(shè)計(jì)過程和對(duì)測量數(shù)據(jù)處理以及程序設(shè)計(jì)的理解進(jìn)行獨(dú)立撰寫。</p><p>　　四、組織方式進(jìn)度安排</p><p>　　以小組為單位，每小組5-6人，分工合作共同完成程序設(shè)計(jì)任務(wù)，時(shí)間兩周，進(jìn)度安</p><p><b>　　排如下：</b></p

12、><p><b>　　五、考核與成績?cè)u(píng)定</b></p><p><b>　　考核內(nèi)容</b></p><p>　　根據(jù)考勤、課程設(shè)計(jì)報(bào)告、程序結(jié)構(gòu)、程序代碼進(jìn)行綜合評(píng)定。</p><p><b>　　成績?cè)u(píng)定方法</b></p><p>　　平時(shí)成績20%

13、，設(shè)計(jì)報(bào)告30%；程序代碼50%（程序20%，運(yùn)行正確30%），總評(píng)成績分為優(yōu)、良、中、差四個(gè)等級(jí)。設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容完整，圖表清晰，代碼書寫規(guī)范，計(jì)算結(jié)果正確評(píng)為優(yōu)秀。</p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　武漢大學(xué)測繪學(xué)院 誤差理論與測量平差基礎(chǔ) 2009</p><p>　　北京建筑工程學(xué)院 測量平差計(jì)

14、算 自編資料 2011</p><p>　　同濟(jì)大學(xué) Matlab 控制網(wǎng)測量平差 2006</p><p><b>　　七、實(shí)習(xí)報(bào)告：</b></p><p><b>　　目的與任務(wù)：</b></p><p>　　目的：基于學(xué)過的測量平差理論的基礎(chǔ)知識(shí)，在matlab中編寫一個(gè)相對(duì)完整的

15、數(shù)據(jù)平差處理程序，旨在讓同學(xué)們能夠?qū)W(xué)到的平差理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)的MATLAB軟件程序編寫有機(jī)地結(jié)合在起來，讓同學(xué)在實(shí)踐過程中更加深刻地理解理論知識(shí)并嘗試去應(yīng)用，由此提高每個(gè)人學(xué)生的思考和動(dòng)手能力。</p><p>　　任務(wù)：主要任務(wù)就是在實(shí)習(xí)的兩周時(shí)間內(nèi)，分組完成一套完整的關(guān)于邊角三角網(wǎng)的平差數(shù)據(jù)處理的ｍａｔｌａｂ的程序代碼編寫與試調(diào)任務(wù)，其中主要包括：數(shù)據(jù)組織與輸入、平差計(jì)算、精度評(píng)定，成果可視化、平差成果輸出

16、等。然后小組上交一份實(shí)習(xí)總結(jié)和小組成員各上交一份個(gè)人總結(jié)（設(shè)計(jì)書及總結(jié)）。</p><p><b>　　算法與模型：</b></p><p>　　算法：間接平差方法；</p><p>　　模型：平面控制網(wǎng)中的邊角三角網(wǎng)</p><p>　　本次的平差數(shù)據(jù)處理是采用間接平差的方法（數(shù)學(xué)模型）而進(jìn)行的，就三個(gè)待定點(diǎn)xy坐標(biāo)改

17、正數(shù)及涉及到的五個(gè)觀測站的方位角改正數(shù)為未知數(shù)（11個(gè)），進(jìn)行誤差方程的編寫和平差計(jì)算，精度評(píng)定等。</p><p>　　而實(shí)際應(yīng)用是采用所提供的平面控制網(wǎng)中的邊角三角網(wǎng)的平差數(shù)據(jù)模型，分別是就著邊長觀測量和方向角觀測量的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行平差程序的編寫。</p><p><b>　　程序功能設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　通過手動(dòng)地選擇數(shù)據(jù)文件

18、，而后自動(dòng)地對(duì)數(shù)據(jù)文件中涉及的變量進(jìn)行賦值和所獲得的數(shù)據(jù)的輸出，而后通過實(shí)際情況分析得出需要進(jìn)行平差計(jì)算和精度評(píng)定等的必要步驟，如本次數(shù)據(jù)平差的必要步驟就是待定點(diǎn)近似坐標(biāo)的計(jì)算，緊接著就是誤差方程的編寫，包括系數(shù)矩陣和觀測權(quán)陣的求得，而后就是利用最小二乘法的平差計(jì)算和精度評(píng)定，并且計(jì)算誤差橢圓的參數(shù)和該橢圓的自動(dòng)繪制，最后平差成果的輸出。</p><p><b>　　分模塊講解：</b>&l

19、t;/p><p>　　數(shù)據(jù)組織輸入和變量賦值</p><p>　　已知點(diǎn)坐標(biāo)信息：包括已知點(diǎn)數(shù)n0，待定點(diǎn)數(shù)nd，點(diǎn)號(hào)名pn和已知點(diǎn)坐標(biāo)xy0 </p><p>　　觀測值精度信息：方向觀測值精度md，邊長觀測值精度ma ,mb</p><p>　　邊長觀測值信息：包括起點(diǎn)bf1, 終點(diǎn)bf2 ,邊長觀測值L2</p><p

20、>　　方向觀測值：包括測站點(diǎn)df1 ,照準(zhǔn)點(diǎn)df2, 方向觀測值L1 </p><p><b>　　具體代碼截圖：</b></p><p>　　待定點(diǎn)近似坐標(biāo)的計(jì)算</p><p>　　通過所提供的已知點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算得出的已知方位角，在就方向觀測值，求出其每一次觀測的夾角，而后找出每個(gè)測站所擁有的已知點(diǎn)（一個(gè)觀測方向的兩個(gè)點(diǎn)）確定其所

21、在觀測的行數(shù)與其他待定點(diǎn)所在觀測方向（必須有一個(gè)點(diǎn)是已知點(diǎn)）的關(guān)系，求出其他待定點(diǎn)所在觀測方向的方位角（注意方位角是否合理問題），而后在邊長觀測值中找到對(duì)應(yīng)的邊長，利用極坐標(biāo)法最終求得待定點(diǎn)的近似坐標(biāo)。x0y0. 同時(shí)還可以將近似坐標(biāo)以文本的文件輸出，計(jì)算代碼截圖如下：</p><p><b>　　誤差方程式組成</b></p><p>　　本次平面控制網(wǎng)平差模型中觀

22、測量為方向觀測量和邊長觀測量，未知數(shù)分為待定點(diǎn)坐標(biāo)和定點(diǎn)角兩類未知數(shù)，邊角網(wǎng)誤差方程的形式如下：</p><p><b>　　方向觀測量：</b></p><p>　　誤差方程：（系數(shù)為：b1,c1）</p><p><b>　　式中常數(shù)項(xiàng)：</b></p><p><b>　　變長觀測量

23、：</b></p><p>　　誤差方程：（系數(shù)為：b2,c2）</p><p><b>　　其中</b></p><p>　　誤差方程的編寫要注意兩個(gè)問題：系數(shù)的位置確定和是否待定點(diǎn)的判斷。</p><p>　　對(duì)于方向觀測值，未知數(shù)不僅包括各待定點(diǎn)坐標(biāo)（6個(gè)），同樣包括各測站的定向角，在未知數(shù)排序中，定向

24、角未知數(shù)在前，待定點(diǎn)坐標(biāo)在后，則未知數(shù)個(gè)數(shù)為nz+2*nd=11，對(duì)于方向觀測值，每一列與定向角對(duì)應(yīng)的系數(shù)均為-1，與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的系數(shù) 即每一列有5個(gè)系數(shù)（最多），其他系數(shù)均為0，及對(duì)應(yīng)的系數(shù)矩陣的數(shù)值的確定（注意正負(fù)號(hào)）。</p><p>　　而對(duì)于邊長觀測值，每一列包括邊的兩個(gè)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)的改正數(shù)（如果兩個(gè)點(diǎn)都是待定點(diǎn)的話）四個(gè)參數(shù)，其他均為0，同樣還要注意系數(shù)的位置問題。</p>

25、<p>　　由于這里分別對(duì)方向觀測量和邊長觀測量設(shè)置兩個(gè)數(shù)組，分別存儲(chǔ)系數(shù)陣常數(shù)項(xiàng)變量，這里設(shè)置b1 b2 c1 c2四個(gè)數(shù)組。根據(jù)觀測值序列和未知數(shù)序列確定系數(shù)矩陣中各元素的位置和大??；這里將誤差方程構(gòu)成設(shè)計(jì)成一個(gè)function函數(shù)文件，輸入量為已知點(diǎn)信息，近似坐標(biāo)，邊長觀測量，方向觀測量，等輸出量為誤差方程系數(shù)，常數(shù)項(xiàng)。</p><p><b>　　代碼編寫截圖：</b>&l

26、t;/p><p>　　5.平差計(jì)算和精度評(píng)定</p><p>　　本次平差的特殊就是結(jié)合兩個(gè)誤差方程的數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)平差，具體步驟</p><p>　　在得到誤差方程的系數(shù)之后，根據(jù)方向觀測值和邊長觀測值的初步計(jì)算觀測值權(quán)陣（p1 p2），嚴(yán)格的精確計(jì)算可以采用方差分量估計(jì)方法精確計(jì)算方向和邊長觀測值的權(quán)。在得到誤差方程之后，可以直接利用矩陣進(jìn)行方程組的解算(最小二乘法)

27、，誤差方程分為方向觀測誤差方程，邊長觀測誤差方程，兩者可分別計(jì)算，然后再相加。由于近似坐標(biāo)不精確，在求取參數(shù)時(shí)，程序設(shè)置了迭代計(jì)算并確定終止條件，在改正數(shù)滿足條件后，即可進(jìn)行平差值計(jì)算和精度統(tǒng)計(jì)。</p><p><b>　　程序截圖：</b></p><p>　　6.誤差橢圓參數(shù)計(jì)算</p><p>　　參考書上的誤差橢圓參數(shù)計(jì)算模型<

28、/p><p>　　由于誤差橢圓描述了點(diǎn)位精度及其在各個(gè)方向的分布，表示了網(wǎng)中點(diǎn)或點(diǎn)之間的誤差分布情況，常用誤差橢圓對(duì)布網(wǎng)方案做精度分析，誤差橢圓三個(gè)參數(shù)為橢圓的長半軸E，短半軸F和主軸方向 </p><p>　　本次參數(shù)計(jì)算是通過單位權(quán)中誤差，協(xié)因素陣，待定點(diǎn)的協(xié)方差陣等上一步平差得出的結(jié)果或推算結(jié)果，來進(jìn)行誤差橢圓確定。</p><p><b>　　代碼截圖

29、：</b></p><p>　　7.控制網(wǎng)圖形繪制和誤差橢圓繪制</p><p>　　邊角三角網(wǎng)控制網(wǎng)圖形繪制主要考慮繪制控制網(wǎng)點(diǎn)位分布圖，點(diǎn)位標(biāo)注，邊長觀測量和方向觀測量的繪制等。基本思路是首先根據(jù)坐標(biāo)繪制控制網(wǎng)散點(diǎn)圖，并進(jìn)行標(biāo)注，然后根據(jù)距離觀測值，方向觀測值連線，構(gòu)成完整的控制網(wǎng)圖。</p><p>　　至于誤差橢圓的繪制則是在控制網(wǎng)圖的基礎(chǔ)上再加

30、上待定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的誤差橢圓的繪制就完成了。（利用Plot命令）</p><p>　　其中有一個(gè)特別注意的地方就是參數(shù)的設(shè)置，要根據(jù)實(shí)際情況而定。</p><p><b>　　繪制代碼截圖：</b></p><p>　　8.平面控制網(wǎng)成果輸出</p><p>　　以生成txt格式文檔的形式進(jìn)行成果輸出。其內(nèi)容主要包括五個(gè)方面內(nèi)

31、容：平差計(jì)算后的坐標(biāo)值，待定點(diǎn)點(diǎn)位中誤差，誤差橢圓參數(shù)計(jì)算等。</p><p><b>　　信息具體內(nèi)容如下：</b></p><p>　　1.平差計(jì)算成果成果總輸出；</p><p>　　2.坐標(biāo)平差成果輸出</p><p>　　3.點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)</p><p><b>　　4.誤

32、差橢圓的繪制</b></p><p>　　5.方向觀測平差成果：方向觀測值，平差值，改正數(shù)；</p><p>　　6.邊長觀測平差成果：邊長觀測值，邊長平差值，改正數(shù)；</p><p>　　代碼截圖（其中的幾個(gè)）：</p><p><b>　　平差主界面的設(shè)計(jì)</b></p><p>

33、　　此界面為本組實(shí)習(xí)成果的最大創(chuàng)新之一，就是我們?cè)谠疽蟮钠讲畛绦蚪缑妫ㄟ吔侨蔷W(wǎng)平差程序）的基礎(chǔ)上增加了另一個(gè)界面，就是小組信息的界面（包括有小組成員照），而兩個(gè)界面之間利用一個(gè)總的界面（小組平差程序設(shè)計(jì)）進(jìn)行選擇性打開</p><p><b>　　代碼截圖：</b></p><p>　　主界面—小組平差程序設(shè)計(jì)</p><p><b

34、>　　總的設(shè)計(jì)流程圖：</b></p><p><b>　　代碼書寫與調(diào)試：</b></p><p>　　由于上面已經(jīng)展示過幾乎所有的代碼（根據(jù)每一個(gè)模塊），真正運(yùn)行整一個(gè)程序的時(shí)候卻是按照步驟一步步地一個(gè)模塊地運(yùn)行，但是問題一定會(huì)出現(xiàn)的，而且還不是很少，關(guān)鍵就是怎么樣通過一步步地發(fā)現(xiàn)問題所在，并根據(jù)實(shí)際情況去試調(diào)程序，合理地按照平差理論去運(yùn)行程序。

35、一下列舉了一些出現(xiàn)的主要問題。</p><p><b>　　方位角 </b></p><p>　　由于所提供的數(shù)據(jù)時(shí)邊角三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)，這樣就會(huì)涉及到方位角問題，而且還不止一次的出現(xiàn)方位角的運(yùn)算（如待定點(diǎn)的近似坐標(biāo)的求解過程中出現(xiàn)過），這就應(yīng)該驚醒一個(gè)重要的細(xì)節(jié)：就是所求的方位角是否合理？怎么樣去判斷呢？就是通過if（elseif）語句去判斷其與0和360度或者2*pi

36、 的關(guān)系，在去改正方位角。原則上一旦出現(xiàn)方位角的求解出都是要用這個(gè)語句去判斷，這樣才能保證精密。和提高正確性。</p><p><b>　　單位問題</b></p><p>　　單位問題出現(xiàn)在兩處，就是觀測值的單位權(quán)的求解處，二是誤差方程的系數(shù)求解處。</p><p>　　由于這兩者是在后面的法方程求解時(shí)都要用上所以，在此之前要保證兩者的單位相

37、對(duì)統(tǒng)一，這個(gè)統(tǒng)一要分兩處，邊長觀測量方程系數(shù)和方向觀測方程系數(shù)，特別注意的是原始數(shù)據(jù)提供的觀測精度（兩種）的單位，和誤差方程的系數(shù)的單位，而在實(shí)際中，我們組應(yīng)用的是方向觀測用秒為單位，而變成觀測以米為單位，這樣出來的結(jié)果最后的平差數(shù)據(jù)處理，如精度評(píng)定，誤差橢圓計(jì)算等，也要注意單位問題。</p><p><b>　　比例參數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)實(shí)際求出的誤

38、差橢圓參數(shù)（E F fi）的大小和所繪制的三角網(wǎng)的大小，這兩者之間通過比例參數(shù)的調(diào)整才能更好地在顯示誤差橢圓。</p><p><b>　　弧度轉(zhuǎn)角度</b></p><p>　　對(duì)于弧度轉(zhuǎn)角度這個(gè)小問題，我不得不提，這是一個(gè)關(guān)鍵問題。為什么？因?yàn)槲覀兘M把其他問題都解決了后， 組的坐標(biāo)改正數(shù)，誤差橢圓參數(shù)等都很不正常的顯示在電腦屏幕上，一次次地打擊我們的信心。最后，我

39、在仔細(xì)地對(duì)照書本，細(xì)心查詢，觀察異同發(fā)現(xiàn)，一個(gè)最不關(guān)緊要的差異，就是弧度轉(zhuǎn)角度的小問題，我們?cè)瓉聿捎玫氖荕ATLAB系統(tǒng)自帶的弧度轉(zhuǎn)角度的函數(shù)，結(jié)果我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題直接就是導(dǎo)致待定點(diǎn)的近似坐標(biāo)差異特別大，尤其在待定點(diǎn)3的x,y坐標(biāo)上面，差了好幾米（跟提供的平差結(jié)果數(shù)據(jù)相比），這樣后面的就影響到誤差方程系數(shù)的不正常，和平差計(jì)算得出的改正數(shù)，單位全中誤差，點(diǎn)位誤差和誤差橢圓參數(shù)的異常。而這樣我不得不自己再編兩個(gè)弧度和角度相互轉(zhuǎn)換的函數(shù)文件。

40、于是重新采用轉(zhuǎn)換函數(shù)程序之后，我們的數(shù)據(jù)就非常正常的出來的。</p><p>　　平差程序設(shè)計(jì)成果展示</p><p><b>　　進(jìn)入界面</b></p><p><b>　　導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)文件的查詢</b></p>&l

41、t;p><b>　　查詢結(jié)果：</b></p><p><b>　　近似坐標(biāo)的計(jì)算</b></p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果：</b></p><p><b>　　控制網(wǎng)點(diǎn)為分布</b></p><p><b>　　顯示平差計(jì)算成果&l

42、t;/b></p><p><b>　　平差計(jì)算成果總輸出</b></p><p><b>　　點(diǎn)位誤差橢圓參數(shù)</b></p><p><b>　　實(shí)習(xí)總結(jié)：</b></p><p>　　兩周的實(shí)習(xí)歷經(jīng)百般波折磨難，終于結(jié)束了，這兩周的時(shí)間里，大家經(jīng)歷的是前所未有的實(shí)習(xí)

43、體驗(yàn)，讓我們不單單收貨了專業(yè)能力，更是給我們的人生上了重大的一課，在課堂上我們都是學(xué)習(xí)的書本上的理論知識(shí)，這次我們把理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)編程結(jié)合在一起，這才是真正學(xué)習(xí)到了未來生活工作中所實(shí)用的東西，提高了我們真正面對(duì)測量平差工作還有matlab軟件時(shí)的操作能力。我們?cè)趯?shí)習(xí)中發(fā)現(xiàn)自己的問題并及時(shí)的解決，讓自己在以后的學(xué)習(xí)工作中不犯同樣錯(cuò)誤。在剛拿到實(shí)習(xí)任務(wù)的第一天我們就進(jìn)行了分組，分完組后，為了能夠更快更有效率的完成此次實(shí)習(xí)，也為了能讓組內(nèi)的

44、每個(gè)成員參與進(jìn)來，首先，我們?cè)诮M內(nèi)對(duì)各自的任務(wù)進(jìn)行了分配。大家各自負(fù)責(zé)一部分的程序代碼編寫內(nèi)容，各自針對(duì)自己所主要面對(duì)的內(nèi)容查書并向其他各組詢問討論，然后根據(jù)書上的代碼提示，調(diào)通自己負(fù)責(zé)的這段程序代碼，每個(gè)人把自己的部分完成后，大家在一起編程查錯(cuò)，經(jīng)過反復(fù)修改弄出整個(gè)的成果輸出，還有簡單的界面設(shè)計(jì)。</p><p>　　我們的組長是王子強(qiáng)，他和王瑞負(fù)責(zé)的是主要的數(shù)據(jù)計(jì)算部分還有整體修正還有精度評(píng)定部分，這幾點(diǎn)可以

45、說是這次程序代碼中的核心所以需要他們兩個(gè)人分擔(dān)重任，寧子銘負(fù)責(zé)的是誤差橢圓參數(shù)的計(jì)算和圖形的繪制內(nèi)容，繆云龍負(fù)責(zé)的則是數(shù)據(jù)文件的輸入部分的程序編寫，閃永川負(fù)責(zé)的是最后的成果輸出部分，王夢琦則是負(fù)責(zé)最后的界面部分程序代碼的設(shè)計(jì)，這些分工只是各自主要負(fù)責(zé)的項(xiàng)目，但是因?yàn)榇蠹夷芰Χ加邢?，所以出現(xiàn)問題后還是集合在一起解決問題再繼續(xù)進(jìn)行之后的實(shí)習(xí)。</p><p>　　一開始，先是將已知點(diǎn)信息錄入，這塊代碼是由我們組的繆云

46、龍主要負(fù)責(zé)的，這部分的代碼看似簡單，但還是給我們帶來了不小的麻煩，需要在matlab中單獨(dú)建立一個(gè)以‘chkdat’命名的‘function’文件。這些看似簡單的問題卻也給我們帶來過不少的煩惱。</p><p>　　接下來就是由我們組長王子強(qiáng)和王瑞同學(xué)負(fù)責(zé)的近似坐標(biāo)計(jì)算和相關(guān)精度評(píng)定的代碼編寫，這部分非常的復(fù)雜，它包含了方位角計(jì)算，編寫誤差方式的程序代碼等或大或小的問題。遇到的首要問題就是我們看不懂書上的近似坐標(biāo)

47、計(jì)算的代碼，而書上的代碼又存在問題，缺少nk的定義，而想要修正這一點(diǎn)需要讀懂整段代碼并將nk通過書寫給予定義。</p><p>　　還有就是誤差方程的系數(shù)矩陣的編寫程序。這里有好幾個(gè)因素要考慮：方向觀測邊的方位角計(jì)算，未知數(shù)的系數(shù)位置安放問題，還有就是點(diǎn)號(hào)是否是待定點(diǎn)的判斷等等諸多問題。在不斷地學(xué)習(xí)中向其他組成員請(qǐng)教后我們總算輸入了正確的代碼修正了這部分工作。</p><p>　　算完上面

48、這些計(jì)算之后，就是由寧子銘負(fù)責(zé)的誤差橢圓參數(shù)的計(jì)算和圖形的繪制了，這部分的代碼編與之前的計(jì)算相比就顯得簡單了一點(diǎn)，但由于我們只能參考教材，而教材的程序又多少有些不適用，程序還是出現(xiàn)了問題，在大家共同的努力下，在同學(xué)的幫助下我們還是完成了程序，但是，由于我們數(shù)據(jù)的單位不統(tǒng)一，導(dǎo)致我們的橢圓參數(shù)一直較大，調(diào)節(jié)了很久才找到問題的所在，糾正后總算是可以了。而圖形的繪制相對(duì)就簡單些，主要都是將計(jì)算與程序相連，再把x，y給予定義就可以了。</

49、p><p>　　出圖也完成之后就是由閃永川負(fù)責(zé)的成果的輸出，這部分不難，我們很順利的完成了，當(dāng)然這也源自**之前的準(zhǔn)備比較充足，讓全組的效率得到了提高。</p><p>　　最后的就是，由**負(fù)責(zé)的簡單界面的設(shè)計(jì)，在這部分我們也遇到了不小的問題，callback后面的屬性值應(yīng)該是txt文件的名稱，但一開始我們卻做錯(cuò)了，后來在請(qǐng)教了別組同學(xué)還有老師之后才知道應(yīng)該選用m文件的名稱，后來修改之后基本

50、解決了問題。</p><p>　　在大家共同的努力下實(shí)習(xí)終于圓滿的完成了，我們不單單獲取了知識(shí)更是經(jīng)歷了一場歷練，這次的實(shí)習(xí)對(duì)我們每個(gè)人而言都是難忘的，我們不僅收貨了知識(shí)更是讓我們?cè)诜磸?fù)修改中經(jīng)歷了身心的磨練，從煩躁不堪到慢慢適應(yīng)到最后的努力編寫，這收獲不只是在知識(shí)層面的，更是在人格層面的。編程對(duì)我們來說可能并不難，簡單的c++和vb編程都是我們組成員以前的強(qiáng)項(xiàng)，但是換了MATLAB后我們不理解那些代碼的意義，很

51、多東西邏輯都很通順但是卻不知道該如何編譯，但是經(jīng)過查閱書籍和向老師同學(xué)進(jìn)行請(qǐng)教之后，我們不僅成功的完成了任務(wù)，而且還讓我們對(duì)MATLAB程序的語言有了更深刻的印象，同時(shí)也幫我們復(fù)習(xí)了之前學(xué)過的測量平差知識(shí)以及計(jì)算構(gòu)架和邏輯。而不得不再次提起的是，我們本次實(shí)習(xí)收獲最大的還是團(tuán)結(jié)互助的做事方法，耐心修正反復(fù)推敲的習(xí)慣，不斷請(qǐng)教不斷學(xué)習(xí)的能力。這些收獲遠(yuǎn)遠(yuǎn)比我們學(xué)到的知識(shí)來的更重要。完成了這次實(shí)習(xí)我們所有人都感覺上了人生中重要的一課。<