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文檔簡介
1、<p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 南京林業(yè)大學(xué)</b></p><p> 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p> 題 目: 小型挖坑機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p><b> 學(xué) 院: 南方學(xué)院</b></p><p> 專 業(yè): 機(jī)
2、械設(shè)計(jì)制造及其自動化</p><p><b> 學(xué) 號: </b></p><p><b> 學(xué)生姓名: </b></p><p><b> 指導(dǎo)教師: </b></p><p><b> 職 稱: </b></p><p>
3、; 二 O 一三年六月一 日</p><p><b> 第 1 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 目錄</b></p><p> 1 引言....................................................
4、..................................................................................................................5</p><p> 2 方案對比與結(jié)構(gòu).........................................................................
5、.........................................................................5</p><p> 2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀................................................................................................................
6、......................5</p><p> 2.2 挖坑機(jī)的構(gòu)造..........................................................................................................................................7</p><p> 2.
7、2.1 挖坑機(jī)的工作條件...................................................................................................................... 7</p><p> 2.2.2 挖坑機(jī)的分類.....................................................
8、.......................................................................... 7</p><p> 2.2.3 挖坑機(jī)的鉆頭.............................................................................................................
9、................. 8</p><p> 3 手提式挖坑機(jī)的設(shè)計(jì)..........................................................................................................................................9</p><p> 3.1 手
10、提式挖坑機(jī)的工作原理...................................................................................................................... 9</p><p> 3.2 動力選擇...........................................................
11、.....................................................................................11</p><p> 3.3 螺旋鉆頭的設(shè)計(jì)和計(jì)算................................................................................................
12、......................... 12</p><p> 3.3.1 螺旋工作面的設(shè)計(jì)..................................................................................................................... 12</p><p> 3.3.2 刀片的設(shè)計(jì).
13、............................................................................................................................... 12</p><p> 3.3.3 鉆尖的設(shè)計(jì)........................................................
14、........................................................................ 13</p><p> 3.4 離合器的設(shè)計(jì)................................................................................................................
15、..........................14</p><p> 3.5 減速器的設(shè)計(jì)..........................................................................................................................................22</p><p&g
16、t; 4 發(fā)展趨勢............................................................................................................................................................32</p><p> 4.1 一機(jī)多能.....................
17、................................................................................................................... 32</p><p> 4.2 人機(jī)和諧.......................................................................
18、................................................................. 32</p><p> 4.3 應(yīng)用范圍.........................................................................................................................
19、............... 32</p><p> 參考文獻(xiàn)................................................................................................................................................................33</p>&
20、lt;p><b> 第 2 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 摘要</b></p><p> 本文介紹了手提式挖坑機(jī)的相關(guān)背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、挖坑機(jī)的設(shè)計(jì)要求及其類型、工作原</p><p> 理、技術(shù)性能。通過對原始數(shù)據(jù)的分析比較、
21、方案的論證以及綜合考慮,完成了手提式挖坑機(jī)的總體</p><p> 設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上對手提式挖坑機(jī)從結(jié)構(gòu)原理、動力選擇 、離合器的設(shè)計(jì)、螺旋鉆頭的設(shè)計(jì)、減速器</p><p> 設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述。擺線針輪行星減速器作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特</p><p> 點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在全面考慮多齒嚙合、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輪齒均載等運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的要求,實(shí)現(xiàn)
22、高承載能力、</p><p> 高傳遞效率、高可靠性和優(yōu)良動力學(xué)性能等指標(biāo),而且要便于制造、裝配和檢修,設(shè)計(jì)了該具有合理</p><p> 結(jié)構(gòu)的擺線針輪行星減速器。</p><p> 本設(shè)計(jì)建立了合理的動力分析數(shù)學(xué)模型,對擺線針輪傳動中的擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承、柱銷及軸進(jìn)行</p><p> 準(zhǔn)確的受力分析,并其求解。計(jì)算并校核主要件的強(qiáng)
23、度及轉(zhuǎn)臂軸承、各支承軸承的壽命,分析結(jié)果可</p><p> 以看到,各軸承性能指標(biāo)均符合要求。</p><p> 利用Auto CAD軟件對擺線針輪減速器各零件建立幾何三維模型、擺線針輪減速器虛擬裝配及工程</p><p> 圖生成。用本文的方法設(shè)計(jì)擺線針輪減速器,具有設(shè)計(jì)快捷、方便等特點(diǎn)。研究結(jié)果對提高設(shè)計(jì)的速</p><p>
24、度、質(zhì)量具有重要意義。</p><p><b> 第 3 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> Abstract:</b></p><p><b> This</b></p><p><b>
25、 article</b></p><p> introduces</p><p><b> the</b></p><p><b> portable</b></p><p><b> digger</b></p><p><
26、b> including</b></p><p><b> the</b></p><p><b> relevant</b></p><p> background ,overseas and domestic research status,the design requirements an
27、d</p><p><b> the type</b></p><p> of the digger , operating principle , technical characteristic 。 By</p><p> analysising and comparing the the original data,The cycl
28、oid—gear reducer is one</p><p> of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller</p><p> volume , lighter weight and effective</p><p> transmissio
29、n. In order to realize four</p><p> targets which include high transmission efficiency, high reliability and the</p><p> excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability
30、, receive</p><p> high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and</p><p> inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational</
31、p><p> structure cycloid—gear reducer.</p><p> In this design,we built the exact force analysis mathematical</p><p> model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by t
32、he cycloid-gear,</p><p> the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of</p><p> the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reduce
33、r</p><p> and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we</p><p> found the parts are our requests.</p><p> When we establish the three—dimensio
34、nal structure of the Planet—cycloid</p><p> Reducer model with the software UG,Carry on visual design and virtual assemble</p><p> and drawing paper.The result of study have the guide meaning
35、to accelerate design</p><p> speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer.</p><p><b> 第 4 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 1.引言:</b&
36、gt;</p><p> 我國的森林資源不足,森林覆蓋率很低。從國家林業(yè)局公布的第六次全國森林資源調(diào)查</p><p> 結(jié)果來看,目前我國森林資源現(xiàn)狀是:林 業(yè)用地面活立木總蓄積量為 124.9 億 m ;森林蓄</p><p> 積量為 112.7 億 m ;除臺灣省外,全國人工林 面積為 46666.7 萬 m3;人工林蓄積為 10.1</p>
37、;<p> 億 m3。從以上調(diào)查數(shù)字可以看出,全國森林覆蓋率 為 16.55%,僅相當(dāng)于世界森林覆蓋率</p><p> (27%)的 61.3%;我國人均森林面積和人均森林蓄積分別 相當(dāng)于世界人均水平的 1/5 和</p><p> 1/8,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均水平。我國在 “十二五”規(guī)劃中,把 生態(tài)環(huán)境建設(shè)擺到了突出的戰(zhàn)</p><p> 略位
38、置。我國三北及長江流域防護(hù)林體系建設(shè)工程、退耕還林 工程、積為 26329.5 萬 hm2;</p><p> 森林面積為 15894.1 萬 mm2;速生豐產(chǎn)用材林基地建設(shè)工程等六大 林業(yè)重點(diǎn)工程的制定和實(shí)</p><p> 施,體現(xiàn)了黨中央、國務(wù)院對我國生態(tài)環(huán)境建設(shè)的高度重視,受到 社會各界廣泛關(guān)注,農(nóng)民</p><p> 群眾普遍歡迎。近年來,人們越來越
39、重視身邊的生態(tài)環(huán)境 ,“植樹 造林,保護(hù)環(huán)境”已成為</p><p> 全民參與的一項(xiàng)大型義務(wù)活動。然而,人工造林效率低、速度慢且 勞動強(qiáng)度大,而機(jī)械化造</p><p> 林則是大勢所趨,不僅可以提高勞動效率、減輕勞動強(qiáng)度,還能保 證造林質(zhì)量、降低生產(chǎn)成</p><p> 本、提高經(jīng)濟(jì)效益。挖坑機(jī)是一種重要的植樹造林整地機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于果樹摘植、橡膠<
40、;/p><p> 定植、小樹移栽、挖道施肥、埋設(shè)樁柱和炸藥等作業(yè),具有挖坑質(zhì)量好、作業(yè)效率高等優(yōu)</p><p> 點(diǎn),一般可比人工挖坑提高效率 30 倍左右,而成本只有人工挖坑的十分之一左右。使用挖坑</p><p> 機(jī)可以提高造林質(zhì)量,這對于解決當(dāng)前造林中成活率低、保存率低和幼林生長量低的難題,</p><p> 提高造林的經(jīng)濟(jì)效益
41、等有重要意義。</p><p><b> 2 方案對比與結(jié)構(gòu)</b></p><p> 2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p> 2.1.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p> 在國內(nèi)懸掛式挖坑機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用較為廣泛。內(nèi)蒙古赤峰田豐農(nóng)林機(jī)械廠、山東大豐機(jī)</p><p> 械有限公司、哈爾濱
42、林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司及寧夏自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所等10余家單位進(jìn)</p><p> 行了研究制造和銷售。該類挖坑機(jī)通常具有較大的功率,機(jī)動性較強(qiáng),能挖較大和較深的</p><p><b> 第 5 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 坑,大多應(yīng)用于大面積植樹造林,應(yīng)用圍也比較廣
43、</p><p><b> 1)</b></p><p> 內(nèi)蒙赤峰田豐農(nóng)林機(jī)械廠生產(chǎn)的 3WH-60 型懸掛式挖坑機(jī)結(jié)構(gòu)合理,使用方便靈</p><p> 活,易于操作,每小時(shí)可挖 80-150 個(gè)坑,其可與多種型號 36.8KW 以上拖拉機(jī)配合使用,用</p><p> 于大面積植樹造林及工業(yè)挖坑,挖坑直徑
44、250-600mm,深度 0-1200mm,適用于平原丘陵及沙</p><p><b> 地作業(yè)。</b></p><p><b> 2)</b></p><p> 山東大豐機(jī)械廠生產(chǎn)的大豐王系列挖坑機(jī) WKJ-60/70,,可與 18.4-36.8KW 的多種</p><p> 拖拉機(jī)配合
45、使用挖坑直徑 400-800mm,可根據(jù)用戶要求特別制作深度 650-800mm,轉(zhuǎn)速</p><p> 248r/min,每小時(shí)可挖 60 個(gè)坑。</p><p><b> ?。常?lt;/b></p><p> 哈爾濱林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司生產(chǎn)的懸掛式挖坑機(jī),可與鐵牛 40.4KW 或 18.4KW</p><p>
46、以上的具有動力輸出和懸掛裝置的拖拉機(jī)配套,挖坑直徑為 250-600mm,挖坑深度為 0-</p><p> 800mm,挖坑效率為 120 坑/h。</p><p><b> ?。矗?lt;/b></p><p> 手提式挖坑機(jī)在我國剛剛嶄露頭角,適用于家庭或地形復(fù)雜地區(qū)的小面積植樹造</p><p> 林,也可用于打
47、樁和樹木追肥挖坑,如哈爾濱林業(yè)福馬機(jī)電設(shè)備公司生產(chǎn)的 3WS-2.8 型手提</p><p> 式挖坑機(jī),采用 051A-1 型發(fā)動機(jī)最大功率為 2.8KW 轉(zhuǎn)速為 280-320r/min,挖坑尺寸坑徑深</p><p> 度為φ320mm-500mm,質(zhì)量為 17.6kg,該機(jī)主要應(yīng)用于地形復(fù)雜的山地丘陵區(qū)和溝壑區(qū)在坡</p><p> 度 35 以下的荒
48、山荒地,、次生林地以及黃土高原的溝坡進(jìn)行挖坑或整地。</p><p> 國內(nèi)的一些林業(yè)高等院校和科研院所也對挖坑機(jī)進(jìn)行了一些研究分析。關(guān)于挖坑機(jī)的論文大</p><p> 約有幾十篇,涉及鉆頭升土理論及鉆頭臨界轉(zhuǎn)速的研究、鉆頭螺旋面強(qiáng)度的分析以及螺旋升</p><p> 角的選擇問題,還得出了在不同條件下的挖坑機(jī)的動態(tài)力學(xué)參數(shù),指出了鉆頭轉(zhuǎn)矩的主要影</
49、p><p> 響因素,對挖坑機(jī)的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定起到了指導(dǎo)作用,為國內(nèi)挖坑機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理</p><p><b> 了論支持。</b></p><p> 2.2.2 國外研究現(xiàn)狀</p><p> 相比之下國外的研究狀況要好一些,由日本生產(chǎn)的自走式高性能挖坑整地機(jī)采用柴油機(jī)</p><p&g
50、t; 作動力,行走腳與輪胎組合,行走裝置為全液壓式,平時(shí)用輪胎行駛,坡地靠行走腳行走,</p><p> 適用于坡度高達(dá) 56 的陡坡林地作業(yè)。作業(yè)時(shí)4只腳可上下左右移動,并能保證包括駕駛室在</p><p> 內(nèi)的機(jī)器上半部始終呈水平狀態(tài)。該機(jī)的液壓臂端部可安裝液壓式割灌機(jī)或挖坑機(jī),每天可</p><p><b> 第 6 頁</b>
51、</p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 挖植樹坑 300-400 個(gè)。實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。日本生產(chǎn)的 A-7 型手提式挖坑機(jī)質(zhì)量僅為 7.0kg,</p><p> 采用 H35D 發(fā)動機(jī).A8D 型挖坑機(jī)可挖坑徑范圍為 20-200m。德國生產(chǎn) BT120C 型挖坑機(jī)如圖6</p><p> 所示發(fā)動機(jī)功率 1.
52、3KW,質(zhì)量 8.2kg,鉆頭轉(zhuǎn)速 190r/min,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩 1.7N·m,鉆頭的轉(zhuǎn)矩</p><p> 79.0N·m。英國生產(chǎn)的 05H8300 型懸掛式挖坑機(jī)和美國生產(chǎn)的懸掛式三鉆頭挖坑機(jī),鉆頭之間</p><p> 的距離是可調(diào)節(jié)的,即行距可調(diào),適用于平原地區(qū)的大面積植樹造林,工作效率很高。美國</p><p> 和加拿大生產(chǎn)的
53、手提式挖坑機(jī),發(fā)動機(jī)與鉆頭采用分離式,通過液壓傳動,驅(qū)動鉆頭工作。</p><p> 美國生產(chǎn)的 HYD-TB11H 型液壓挖坑機(jī),質(zhì)量為 170kg,最大流量為 22.7L/min,最大轉(zhuǎn)速為</p><p> 141r/min,鉆頭最大扭矩 349N·m。美國生產(chǎn)的 MDL-5B 型挖坑機(jī),發(fā)動機(jī)采用動力為 4.1KW 的</p><p> BS
54、 Intec Pro OHV 的挖坑機(jī)在工作時(shí)發(fā)動機(jī)離操作者有較遠(yuǎn)的距離 ,大大減少了噪音對操作</p><p> 者的影響,充分考慮了人-機(jī)工程學(xué)原理,有的手提式挖坑機(jī)安裝了1個(gè)支點(diǎn)即輪子,使挖坑機(jī)</p><p> 的攜帶比較方便,工作時(shí)還可以把挖坑機(jī)的反向轉(zhuǎn)矩釋放給輪體,減小操作者手上的反向力矩,</p><p> 增加其安全性并減輕了操作者的疲勞程度。
55、</p><p> 2.2 挖坑機(jī)的構(gòu)造</p><p> 2.2.1 挖坑機(jī)的工作條件</p><p> 挖坑機(jī)的主要作業(yè)地點(diǎn)是荒山坡地、沙荒沙丘、采伐跡地、林間空地、草場、沼澤地、</p><p> 橡膠、果園和城市街道等。這些地方的土壤組成、土層厚度、土壤的物理機(jī)械性質(zhì)等都存在</p><p> 著較大
56、的差異,因此要求工作部件堅(jiān)固耐磨,通過性能要好,同時(shí)由于挖坑機(jī)的作業(yè)受立地</p><p> 條件和作業(yè)技術(shù)的影響,使挖坑機(jī)的工作速度受到一定的限制,即不宜過大。</p><p> 2.2.2 挖坑機(jī)的分類</p><p> 挖坑機(jī)的種類很多,一般按配套動力和掛結(jié)方式、傳動方式、鉆頭安裝位置進(jìn)行分類。</p><p> 2.2.2.1
57、 按配套動力和掛結(jié)方式分</p><p><b> 一)手提式挖坑機(jī)</b></p><p> 機(jī)具與小型二沖程汽油發(fā)動機(jī)(2.23—3.73kW)裝置成整體,由單人或雙人操作,主要</p><p> 應(yīng)用于復(fù)雜的山區(qū)、丘陵區(qū)和溝壑區(qū),在坡度 350 以下的地區(qū)進(jìn)行造林前的整地和挖坑,同</p><p> 時(shí)也可
58、用于果園、桑園、苗圃和城鎮(zhèn)進(jìn)行小樹移植、挖坑追肥以及埋設(shè)樁柱等,坑徑一般 在</p><p><b> 0.3m 以內(nèi)</b></p><p><b> 第 7 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 二) 懸掛式挖坑機(jī)</b>
59、</p><p> 鉆頭裝置懸掛在拖拉機(jī)的后方、前方或側(cè)向。懸掛機(jī)構(gòu)通過上拉桿、下拉桿以及三個(gè)鉸</p><p> 鏈與拖拉機(jī)連接,由拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)操縱其挖坑機(jī)鉆頭裝置升降。它可以挖較大的坑徑和</p><p> 較深的坑。用于拖拉機(jī)可以通過的地區(qū)進(jìn)行挖坑作業(yè)。</p><p><b> 三)自走式挖坑機(jī)</b>
60、;</p><p> 1.與手扶拖拉機(jī)配套</p><p> 挖坑機(jī)鉆頭旋轉(zhuǎn)的動力源是由底盤上的動力輸出軸經(jīng)過一級皮帶減速、一級直角錐齒輪</p><p> 減速器并直接輸?shù)酵诳訖C(jī)的鉆頭。鉆頭是采用 M27 螺紋同箱體聯(lián)接,這樣裝拆方便,又能自</p><p> 動防止拆脫,如 1W-40 型挖坑機(jī)就是與工農(nóng)-3 型手扶拖拉機(jī)配套的。
61、</p><p> 該型挖坑機(jī)通過性能較好,但需要人力操縱其鉆頭入土。該型挖坑機(jī)適于在水平帶上作</p><p> 業(yè)或用于茶園施肥、茶苗一只和果園施肥等挖坑作業(yè)。</p><p><b> 2.與汽車底盤配套</b></p><p> 與汽車底盤配套的挖坑機(jī),一般是屬于起重地鉆裝置,如 D70S(E)起重地鉆機(jī)
62、是由汽車</p><p> 動力輸出、伸出支撐、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起吊變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和鉆頭裝</p><p> 置等組成。從汽車的發(fā)動機(jī)中輸出驅(qū)動油泵,是發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,以供機(jī)械的</p><p> 各部分。地鉆裝置主要由帶油馬達(dá)的減速器、鉆頭組成。液壓油通過各控制元件來驅(qū)動油馬</p><p> 達(dá)旋轉(zhuǎn),
63、從而通過減速器轉(zhuǎn)動鉆頭軸,有一方軸裝在鉆頭軸中,此軸只要拔出定位銷及管子</p><p> 向下延伸即可增加挖坑的深度。該機(jī)可挖坑徑 0.45m、坑深 4.5m 的坑。</p><p> QW-1000 型挖坑機(jī)基本上是屬于這種類型,但它是車載鉆機(jī)的形式。</p><p> 2.2.2.2 按鉆頭安裝位置分</p><p><b&
64、gt; 一)立式挖坑機(jī)</b></p><p> 立式挖坑機(jī)是常見的一種類型,亦稱立軸式挖坑機(jī),即鉆頭的鉆桿與減速器輸出軸聯(lián)接</p><p> 是垂直于地面的。該類型的挖坑機(jī)主要用于挖坑作業(yè)。</p><p><b> 二)臥式挖坑機(jī)</b></p><p> 臥式挖坑機(jī)亦稱水平軸式挖坑機(jī),即鉆頭
65、的軸桿幾乎是水平配置的,根據(jù)作業(yè)要求,可</p><p> 調(diào)整氣鉆桿的傾斜角度。</p><p><b> 第 8 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 2.2.3 挖坑機(jī)的鉆頭</p><p> 2.2.3.1 挖坑機(jī)鉆頭的主要類型</p&g
66、t;<p> 挖坑機(jī)的鉆頭是挖坑機(jī)的主要工作部件,根據(jù)各地區(qū)條件和作業(yè)的技術(shù)要求,分為整</p><p> 地、挖坑和開溝三大類。螺旋式鉆頭的挖坑機(jī)在工作狀態(tài)時(shí),土壤全部或絕大部分從坑里拋</p><p> 出,該形式主要用于建筑工作和栽植作業(yè)上。而整地用的挖坑機(jī)在工作狀態(tài)時(shí),土壤不出</p><p> 坑,該形式主要用于播種造林等。開溝用的挖
67、坑機(jī)在工作狀態(tài)時(shí),土壤是從一側(cè)或兩側(cè)拋</p><p> 出。本設(shè)計(jì)選用螺旋式鉆頭</p><p> 螺旋式鉆頭主要由鉆桿 1、螺旋翼片 2、鉆鏵(刀片)3 和鉆尖 4 組成。工作時(shí)鉆頭旋轉(zhuǎn)</p><p> 同時(shí)向下作進(jìn)給運(yùn)動。鉆尖不僅起挖坑機(jī)工作時(shí)的定心作用,并切去中心部分的土壤,繼而</p><p> 按一定軌跡排列的刀片(或鉆
68、鏵)切土,刀片切下的土壤沿著螺旋翼片上升,并拋至坑的四</p><p> 周,土壤出坑的數(shù)量由鉆頭螺旋部分長度決定。如果鉆頭的長度小于坑的深度,采用多次旋</p><p> 拋土壤的方式。其工作面的形成為垂直與鉆頭軸線的直線段,沿著圓柱體上劃出的導(dǎo)向螺旋</p><p> 線移動而成。利用同心圓柱體來截鉆頭的表面,則得到多條螺旋線,其螺旋升角隨著圓柱體<
69、/p><p> 半徑的減少而增加。螺旋形鉆頭工作面不能展開成平面。</p><p> 螺旋形鉆頭又分為單頭螺旋鉆頭和多頭螺旋鉆頭。單頭螺旋鉆頭工作時(shí)消耗能量較少,</p><p> 但由于切土負(fù)載不對稱,因此工作穩(wěn)定性比雙頭螺旋鉆頭差。為了克服上述存在的缺陷,單</p><p> 頭螺旋鉆頭可安裝兩個(gè)鉆鏵,按徑向?qū)ΨQ布置。一般小型懸掛式挖
70、坑機(jī)和手提式挖坑機(jī)采用</p><p> 單頭螺旋鉆頭。多頭螺旋鉆頭工作時(shí)穩(wěn)定性較好,但消耗能量較大,一般懸掛式中型挖坑機(jī)</p><p><b> 常用雙頭螺旋鉆頭。</b></p><p> 螺旋型鉆頭挖坑范圍很大,能挖 H/D0=0.5-16 的坑(H-坑的深度;D0-坑的直徑)。</p><p> 3 手
71、提式挖坑機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p> 3.1 手提式挖坑機(jī)的工作原理</p><p> 手提式挖坑機(jī)由小型二沖程汽油發(fā)動機(jī)(2.2-3.68Kw)3、離合器 4、減速器 5、鉆桿及</p><p> 套 6、安全及保護(hù)罩 7 和鉆頭裝置 8 等組成。其工作原理如下:</p><p> 由發(fā)動機(jī)通過離合器、減速器而驅(qū)動鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。操作
72、裝置通常采用可拆卸式的手</p><p> 柄結(jié)構(gòu)。手柄的設(shè)計(jì)要求操作靈敏和便于操作發(fā)動機(jī)油門開關(guān)。</p><p><b> 第 9 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 圖 1-手提式挖坑機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 1.油箱 2.手柄 3.發(fā)動
73、機(jī) 4.離合器 5.減速器 6.鉆桿及套</p><p> 7.安全保護(hù)罩 8.鉆頭裝置</p><p> 由蘇聯(lián)研制的手提式塊狀整地機(jī),可在坡度為 300 地區(qū)作業(yè),在塊狀整地的同時(shí)其中心</p><p> 部挖出植樹的坑。該機(jī)的工作部件由 “友誼”或“烏拉爾”發(fā)動機(jī)驅(qū)動。工作部件是螺旋形</p><p> 鉆頭 8,在其軸桿上用兩
74、個(gè)螺栓固定在橫梁 5 上,其橫軸上焊有帶兩個(gè)水平刀 7 的主柱和三</p><p> 個(gè)垂直刀 6。在發(fā)動機(jī)的底板上固定有保護(hù)罩 9,它用于防止土壤的拋散。工作時(shí),松土刀 6</p><p> 切斷水平方向的根系并疏松土壤;水平刀 7 用于切斷垂直根系,消滅雜草和逐漸切下土層。</p><p><b> 第 10 頁</b></p&
75、gt;<p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 圖 1- 手提式塊狀整地機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 1.發(fā)動機(jī) 2.減速器 3.機(jī)架 4.手柄 5.橫梁 6.垂直刀 7.水平刀</p><p> 8.鉆頭 9.保護(hù)罩 10.平整器</p><p> 該型機(jī)具可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩種作業(yè),即整地(面積直徑為 0.
76、5-0.55m)并在塊狀地面中心</p><p> 挖出直徑為 0.2m、深為 0.25m 的坑。</p><p> 為了使該機(jī)具可以自走,可以在減速器的輸出軸上裝升降輪組,當(dāng)機(jī)具到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)</p><p> 后,取下輪組再換裝其鉆頭。</p><p><b> 3.2 動力選擇</b></p>
77、<p><b> 原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 坑徑:400mm</b></p><p><b> 坑深:400mm</b></p><p><b> 整機(jī)重量≤15kg</b></p><p> 挖坑效率 120 孔/h
78、</p><p> 挖坑的動力消耗與坑徑、坑深、土壤硬度和下降速度有關(guān)。通過試驗(yàn),手提式挖坑機(jī)配</p><p><b> 第 11 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 套動力應(yīng)在 2.2~3.68kW 之間。</p><p> 3.3 螺旋鉆頭的設(shè)
79、計(jì)與計(jì)算</p><p> 手提式挖坑機(jī)鉆頭由大刀翼 2,小刀翼 4,刀體 3 及其中心刃 1 等組成(圖 1-17)。其</p><p> 大、小刀翼的切削面磨成 200 的刀刃;;入土角</p><p> 圖 雙頭螺旋式鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 1.鉆桿 2.螺旋翼片 3.鉆鏵 4.鉆尖 5.鉆鏵</p>&
80、lt;p> 3.3.1 螺旋工作面的設(shè)計(jì)</p><p> 1 螺旋的外直徑 D</p><p> 根據(jù)挖坑直徑 D0確定</p><p> D=(0.94-0.95)D0=0.95*400=380mm</p><p> 2 螺旋長度 H0 應(yīng)大于坑深 H=400mm</p><p> 3 螺旋升角α
81、(外直徑處)導(dǎo)程 h</p><p> 升角α是螺旋線與其軸線垂直平面的夾角</p><p><b> 第 12 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 導(dǎo)程 h 是螺旋線上某一點(diǎn)沿螺旋線圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)一周所移動的距離</p><p><b>
82、 tgα=h/ΠD</b></p><p> ξ<α<90-φ1-土壤對螺旋面(鋼)的摩擦角,通常取φ1=22-310,取φ1=250。</p><p> ξ=arctgs/ΠD0</p><p> s-鉆頭每轉(zhuǎn)一周的進(jìn)給量 s 取 40mm,ξ=1.820.</p><p> 手提式挖坑機(jī)一般取α=10-180.<
83、/p><p><b> 按導(dǎo)程計(jì)算</b></p><p> 手提式:h=(0.55-0.9)D=0.6*380=228mm</p><p> α=arctg h/ΠD=10.820≈110</p><p><b> 4 螺旋頭數(shù)</b></p><p> 一般手提式挖
84、坑機(jī)用單頭</p><p><b> 5 鉆頭的轉(zhuǎn)速</b></p><p> 3.3.2 刀片的設(shè)計(jì)</p><p> 刀片也稱鉆鏟或鉆鏵,是挖坑機(jī)的主要切土零件,也是工作中最易磨損的零件。它的形狀、刀口</p><p> 鋒利程度、耐磨性以及磨損規(guī)律,對挖坑機(jī)的阻力矩、生產(chǎn)率都有很大影響。因此,要求在保證足夠
85、</p><p> 強(qiáng)度和沖擊韌性的條件下,提高刀片的耐磨性。</p><p> 常用的刀片有以下三種:見圖,雙刃矩形,梯形和三角形。雙刃矩形刀片一面磨損之后,可以掉頭使</p><p> 用,梯形刀片入土性能較好,阻力??;三角形刀片適用于松軟土壤。</p><p> 試驗(yàn)指出,鉆頭的刀片磨損多在外緣,因?yàn)殡x開鉆軸中心越遠(yuǎn),刀刃轉(zhuǎn)過的
86、路程越長,因此鉆頭</p><p> 刀片的外緣磨損快。為了延長刀片的適用壽命,在易磨損處將刀片加寬形成鑿形刀片,或制成局部加</p><p><b> 厚的刀片。</b></p><p> 由于鉆頭工作時(shí)既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動又有進(jìn)給運(yùn)動,刀片的實(shí)際后角?? 應(yīng)由刀片該店的運(yùn)動方向和刀片</p><p> 后平面之間的夾
87、角來測量。刀片上各點(diǎn)的?? 隨著離鉆桿距離增大而增大。</p><p> 只有當(dāng)?? >0 時(shí),鉆頭才能入土。當(dāng)?? 值不大時(shí),刀片很快形成寬的背棱,入土所需的力矩和阻</p><p><b> 0 0</b></p><p><b> 第 13 頁</b></p><p> 南京林
88、業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> 0</b></p><p><b> 入土阻力最小。</b></p><p> 刀片厚度 8-10 毫米,刃厚 0.5-1 毫米。刀片的材料可用 65SiMnRe 鋼或 65Mn 鋼,刃部淬火區(qū)為</p><p> 25-35 毫米,硬度 HRC
89、46-60,非淬火區(qū)硬度不大于 HRC33。刀片用沉頭方頸螺釘安裝于刀座上,刀座</p><p> 通常以鋼板焊接在螺旋工作面背面,刀片與螺旋面的接縫處應(yīng)密合平整,不允許螺旋面高出刀片而增</p><p> 大切削阻力。對于直徑 300 毫米以下的鉆頭,尤其是手提式挖坑機(jī)可以用單頭螺旋,這樣消耗扭矩</p><p> 小。但是為了使受力平衡,一般也要對稱地裝兩
90、個(gè)刀片,因此這種結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)刀座。</p><p> 3.3.3 鉆尖的設(shè)計(jì)</p><p> 鉆尖也稱定位尖,它一般用螺釘連接在鉆尖的拖柄上,鉆尖的型式有平面三角形、平面分叉型、</p><p> 錐形小螺旋型和平面三尖型。</p><p> 實(shí)踐證明,分叉型鉆尖入土阻力最小,錐形小螺旋最大,三角型次之。定位性能以錐形小螺旋最<
91、;/p><p> 好。一般中型挖坑機(jī)(鉆頭重量在 150kg 左右)的鉆頭,應(yīng)選用分叉型鉆尖,而對于大型的挖坑機(jī)的</p><p> 鉆頭(重在 250kg 左右),為防止鉆頭過重和入土過快(靠自重入土的挖坑機(jī))應(yīng)選用三角形鉆尖。對</p><p> 于鉆深坑的挖坑機(jī)鉆頭選用平面三尖型的鉆尖更合適。另一方面鉆鏵的切削刃與鉆尖之間的距離 H2 越</p>
92、<p> 大,鉆尖的迴轉(zhuǎn)直徑 D1(取 0.1-0.16m)越小,那么它的對中性越好。但是隨著 H2 的增加,鉆尖入土</p><p> 所需的麗也增加,土壤從鉆頭表面排出也更困難。此距采用如下范圍較合理</p><p> 0.9D1<H2<1.2D1</p><p> 3.4 離合器的設(shè)計(jì)</p><p>
93、<b> 1.設(shè)計(jì)背景</b></p><p> 離心離合器由于有固定的結(jié)合轉(zhuǎn)數(shù)和過載保護(hù)功能而被廣泛應(yīng)用于油鋸、割灌機(jī)、風(fēng)力滅火機(jī)、</p><p> 無變速器等機(jī)具的傳動中,它對保護(hù)操作者和機(jī)具過載時(shí)的安全是十分重要的。滑塊離心式離合器結(jié)</p><p> 構(gòu)簡單、緊湊、它是由主動盤、摩擦塊、壓縮彈簧和被動盤組成的。</p&g
94、t;<p><b> 2.設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 通過本課程設(shè)計(jì),掌握滑塊離心式摩擦離合器的設(shè)計(jì)方法、步驟,進(jìn)一步了解離合器的工作狀況</p><p><b> 第 14 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 和性能,提高機(jī)械產(chǎn)
95、品的設(shè)計(jì)能力</p><p><b> 3.設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p><b> 原始數(shù)據(jù):</b></p><p> 離合器配用的發(fā)動機(jī)型號</p><p><b> 離心塊數(shù)量:</b></p><p><b> 摩擦表面:
96、</b></p><p><b> 1E40F</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 石棉——45 鋼</b></p><p> 1E40F 汽油發(fā)動機(jī)的外特性曲線參數(shù)</p><p><b&g
97、t; 4.具體設(shè)計(jì)步驟:</b></p><p> 1). 確定總體設(shè)計(jì)方案</p><p> 由于滑塊為四塊,而離合器允許外徑偏小,考慮到便于布置零件,故采用壓縮彈簧的形式,離</p><p> 心塊與被動盤間隙取為 1mm,滿足要求且便于計(jì)算?;瑝K離心式摩擦離合器主要用于草坪機(jī)械,假定</p><p><b>
98、; 第 15 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 以皮帶輪作為輸出結(jié)構(gòu)。</p><p> 2).確定離合器需要傳遞的扭矩:</p><p><b> 由</b></p><p> M emax?? 5.93N?? m ,b?? ≥1─
99、扭矩儲備系數(shù)</p><p> 這里取???? 1.2 。</p><p> ─發(fā)動機(jī)最大輸出扭矩(N·m)</p><p> 故 M f?????? M emax?? 1.2?? 5.93?? 7.116 N.m</p><p> 3).初定結(jié)合轉(zhuǎn)速:</p><p> 因結(jié)合轉(zhuǎn)速 n 2?≥??
100、1.25 ~ 1.45?n1</p><p> 這里系數(shù)取 n 2?? 1.25n1 ,由發(fā)動機(jī)怠速</p><p> n1?? 2100r / min 得 n 2?? 2625r / min</p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p> 4).確定離合器結(jié)構(gòu)形式</p><p&
101、gt; 由初始給定數(shù)據(jù)條件,離心塊數(shù)量為 4,即 Z=4;</p><p> 確定被動盤直徑 D=100mm,壁厚取 2mm,離合器離心塊與被動盤間隙 ,因摩擦配合為石棉——石棉,</p><p> 石棉厚度取為 3mm,則被動盤半徑 R=50-2-3-1=44mm;</p><p> 由離心塊質(zhì)心半徑選取范圍 ,再結(jié)合初步確定的離心塊結(jié)構(gòu)和形狀,初步選 r
102、=20mm;</p><p> 離心塊與被動盤材料均選 45 號鋼,由于摩擦配合為石棉——45 鋼,故離心塊結(jié)合面貼一層石棉,</p><p> 摩擦系數(shù) f 選為 0.08-0.12.</p><p> 5).初定離心塊質(zhì)量</p><p> 離心塊質(zhì)量須滿足兩個(gè)條件:</p><p> ① 結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2
103、 時(shí)</p><p> Pn?? P2?? m?? r???? 22</p><p> 式中:P2─結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2 時(shí)離心塊產(chǎn)生的離心力;</p><p> Pn─彈簧對離心塊張緊力的徑向分力;</p><p><b> 第 16 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)&
104、lt;/p><p> ω2─結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2 時(shí)的角速度。</p><p> ?、?傳遞最大扭矩 Mf 時(shí)</p><p> ?P4?? Pn??? f?? R?? Z?? M f</p><p> P4?? m?? r???? 42</p><p> M f????m?? r???? 42 - m?? r????
105、22??? f?? R?? Z</p><p> ? m?? r????? 4 -?? 2??? f?? R?? Z</p><p><b> m??</b></p><p><b> 2</b></p><p><b> 4</b></p><p&
106、gt;<b> M f?? 900</b></p><p> n 4?? 4400r / min n 2?? 2625r/min</p><p><b> m??</b></p><p><b> 2</b></p><p> 7.116?? 900</p>
107、;<p> ? 0.03256kg</p><p><b> 式中:</b></p><p> n4─發(fā)動機(jī)最大扭矩 Mf 時(shí)的轉(zhuǎn)速;</p><p> ω4─發(fā)動機(jī)最大扭矩 Mf 時(shí)的角速度;</p><p> f─離心塊與被動盤內(nèi)表面的摩擦系數(shù)(鋼對鋼: f=0.15;鋼對石棉:f=0.30;
108、石棉對石</p><p> 棉:f=0.36~0.50,這里取 0.15)</p><p> 由發(fā)動機(jī)外特性參數(shù):</p><p> 代入其他數(shù)據(jù):R=31mm,Z=2,f=0.5, =7.116N.M,r=20mm,計(jì)算得 m=0.03kg。</p><p> 6).計(jì)算彈簧在各個(gè)工況下受力</p><p>
109、<b> 結(jié)合轉(zhuǎn)速時(shí):</b></p><p><b> 怠速時(shí)彈簧壓縮力:</b></p><p><b> ? 2100</b></p><p><b> ? 60</b></p><p><b> ?</b></
110、p><p><b> ?</b></p><p><b> 2</b></p><p><b> ? 2100</b></p><p><b> ? 60</b></p><p><b> ?</b>&l
111、t;/p><p><b> ?</b></p><p><b> 7)驗(yàn)證離合器高度</b></p><p> h????1 ~ 2?d</p><p> 因離合器允許高度為 20mm,而 h 取值范圍為(1~2)d;</p><p> 選定滑塊結(jié)構(gòu)為扇形,包角 ,中間
112、挖空一定尺寸放置彈簧與螺栓,則由 m????v ,列方程得</p><p><b> 第 17 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p><b> ?1??</b></p><p><b> ? 3?</b></p><
113、p> 材料為 45 鋼,故這里</p><p><b> 解得 ,</b></p><p> h<24mm。故離合器高度滿足要求。</p><p><b> 8)滑塊的質(zhì)心驗(yàn)算</b></p><p> 由扇形形心計(jì)算公式: ,設(shè)計(jì)滑塊 ;1200</p><
114、;p> 再由組合圖形的形心計(jì)算公式:</p><p> ,計(jì)算得滑塊質(zhì)心約為 19mm;</p><p> 驗(yàn)算結(jié)合轉(zhuǎn)速 ,與理論計(jì)算值 相差不大,故初選質(zhì)心符合要求。</p><p><b> 9)彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b> ?、?lt;/b></p>
115、<p><b> 計(jì)算彈簧剛度</b></p><p> 由: 怠速時(shí)彈簧所受壓力:</p><p><b> 。140.025N</b></p><p> 結(jié)合時(shí)彈簧最大工作壓力: 。223.52N</p><p><b> 由胡克定律: ,</b><
116、;/p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p><b> 83.295</b></p><p><b> 故彈簧初始壓縮量為</b></p><p><b> 1.68mm</b></p><p> ② 選擇與驗(yàn)算彈
117、簧具體參數(shù)</p><p> 彈簧材料選 碳素鋼絲,初選彈簧指數(shù) C=5,中徑 ,查表得 K=1.31</p><p> 估算簧絲直徑 d=D/C=1.6mm,查表得 ,</p><p><b> 簧絲直徑:</b></p><p> 計(jì)算得 d= =1.72mm</p><p> 根據(jù)
118、標(biāo)準(zhǔn)圓整為 d=1.8mm</p><p> 工作圈數(shù) : 由 ,而 = =1+1.78=2.78mm</p><p><b> 第 18 頁</b></p><p> 南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> 計(jì)算得 ,圓整為 3.5.</p><p> 總?cè)?shù) n:彈簧選擇冷卷,則
119、總?cè)?shù) n=2+3.5=5.5</p><p><b> 工作極限載荷:</b></p><p> 工作極限載荷下的變形:</p><p><b> 余隙:</b></p><p><b> 節(jié)距:</b></p><p> =0.1d=0.1
120、8mm</p><p> t=(0.3~0.5) 取為 3.6mm</p><p> 中徑: =Cd=9mm</p><p> 外徑: =10.8mm</p><p> 內(nèi)徑: =7.2mm</p><p> 自由高度: =16.3mm,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為 18mm</p><p> 螺
121、紋升角: ,在 之間,符合使用條件</p><p> 展開長度: =155mm</p><p> 驗(yàn)算穩(wěn)定性: =3.7,故 C 值符合要求</p><p> 疲勞強(qiáng)度校核: = =653</p><p> 彈簧滿足條件,可用。</p><p> 11)花鍵的選擇和校核</p><p>
122、; 已知發(fā)動機(jī)的額定功率 P=2.97KW,額定轉(zhuǎn)速 n=5250r/min;</p><p> 由初始數(shù)據(jù),選取矩形花鍵,輕系列</p><p> 鍵的輸入端為發(fā)動機(jī)輸出軸,輸出端為離合器,花鍵結(jié)合長度取 l=86mm</p><p><b> 工作齒高:</b></p><p> =(D-d)/2-2C=1
123、mm。</p><p> 材料取低碳合金鋼,表面滲碳淬火,表面硬度為 58~64HRC。</p><p><b> 此矩形花鍵如下圖:</b></p><p> 花鍵聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度和耐磨性校核公式:</p><p><b> 第 19 頁</b></p><p>
124、南京林業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p> T——輸入轉(zhuǎn)矩,N.M</p><p> ψ——各齒間載荷分布不均勻系數(shù),通常取 0.7~0.8;</p><p><b> Z——齒數(shù);</b></p><p> h——齒的工作高度;</p><p> l——花鍵的工作長度;</p&g
125、t;<p><b> ——平均直徑。</b></p><p> 由 T=9550P/n=5.40N.M,ψ取 0.7,Z=4,h=1mm,l=86mm, =16mm</p><p><b> 計(jì)算得</b></p><p><b> =2.80MPa。</b></p>
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