花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)[帶圖紙]

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1引言0</b></p><p>　　1.1 本課題的意義3</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)（外）發(fā)展概況及現(xiàn)狀3</p><p>　　1.3 課題由來(lái)及設(shè)計(jì)條件3</p><p>　　

2、1.4 課題設(shè)計(jì)思路4</p><p>　　1.5 預(yù)期效果4</p><p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　2.1 整機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)介5</p><p>　　2.2 作業(yè)原理5</p><p>　　2.3 收獲機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)接5</p><p

3、>　　2.4收獲機(jī)的動(dòng)力部分6</p><p><b>　　3部件設(shè)計(jì)7</b></p><p><b>　　3.1 振動(dòng)篩7</b></p><p><b>　　3.2 挖掘鏟8</b></p><p>　　3.2.1挖掘裝置結(jié)構(gòu)形式的確定8</p>

4、;<p>　　3.2.2 挖掘鏟的主要參數(shù)確定8</p><p>　　3.3 深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12</p><p><b>　　4設(shè)計(jì)計(jì)算13</b></p><p>　　4.1 動(dòng)力分配計(jì)算13</p><p>　　4.2 帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算14</p><p>　　4.3

5、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算16</p><p>　　4.3.1鏈的計(jì)算選擇16</p><p>　　4.3.2鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算17</p><p>　　4.4軸的校核19</p><p>　　4.4.1輸入軸的校核19</p><p>　　4.4.2輸出軸的校核23</p><p>　　4.

6、5軸承的選用與計(jì)算27</p><p>　　4.6 鏈條的調(diào)整29</p><p><b>　　5結(jié)論30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p><b>　　致 謝32</b></p><p>　　附 件

7、清 單33</p><p><b>　　花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　摘 要：花生是世界上主要的油料作物之一，很久以來(lái)，花生的栽種、收獲和加工主要由人工完成。國(guó)內(nèi)的花生收獲機(jī)發(fā)展緩慢，花生收獲的機(jī)械化水平不高嚴(yán)重地影響花生生產(chǎn)的發(fā)展。針對(duì)國(guó)內(nèi)小面積種植、個(gè)體收獲的農(nóng)村，需要設(shè)計(jì)一臺(tái)集挖掘、抖土和鋪放功能于一體的簡(jiǎn)易花生收獲機(jī)械來(lái)提高花生收獲效率。本課題

8、設(shè)計(jì)的小型花生收獲機(jī)是配在微型拖拉機(jī)上，可實(shí)現(xiàn)挖掘、抖土、鋪放等功能。花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括挖掘鏟、振動(dòng)篩等主要部件，還相應(yīng)設(shè)計(jì)了機(jī)架和傳動(dòng)裝置?；ㄉ斋@機(jī)在作業(yè)時(shí)，鏟子和花生相向運(yùn)動(dòng)，掘起花生和泥土，振動(dòng)篩連續(xù)的抖動(dòng)，分離混合在一起的泥土和花生?；ㄉ^續(xù)向后面移動(dòng)，最后均勻的鋪設(shè)在地面，等待人工收集。該花生收獲機(jī)生產(chǎn)成本低、操作簡(jiǎn)便、可靠，能夠滿足設(shè)計(jì)要求，滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。</p><p>　　關(guān)鍵詞：花

9、生收獲機(jī)；振動(dòng)篩；挖掘鏟</p><p>　　Design of Peanut Harvester</p><p>　　Abstract: The peanut is one of the main oil plants in the world. For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were

10、 mostly completed by manual work. The development of peanut harvester in China is late, the mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously. In order to prove the effi

11、ciency of peanut harvesting, we need to design a effective and simple peanut harvester, which a machine that can dig, shake off the soil and lay</p><p>　　Key word: Peanut harvest; Shaking screen; Digging sho

12、vel.</p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　1.1 本課題的意義</p><p>　　花生是我國(guó)種植面積較大且具有較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物之一,我國(guó)花生總產(chǎn)量位居世界首位,占世界花生總產(chǎn)量的35%左右。很久以來(lái)，花生的栽種、收獲和加工主要地是由人工完成。它是一種低效率的勞動(dòng)，嚴(yán)重地影響花生生產(chǎn)。</

13、p><p>　　特別是近年來(lái)，隨著花生種植面積的不斷增加和農(nóng)村剩余勞動(dòng)力的大量轉(zhuǎn)移，“三秋”大忙季節(jié)勞動(dòng)力明顯不足，花生生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)間的矛盾凸現(xiàn),嚴(yán)重影響后序的作業(yè)(如小麥種植)。因此，花生收獲機(jī)械化已成為花生生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主要研究?jī)?nèi)容。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)（外）發(fā)展概況及現(xiàn)狀</p><p>　　在世界范圍內(nèi),隨著生物技術(shù)、花生生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高,花生的種植

14、面積和產(chǎn)量將會(huì)不斷增加。發(fā)達(dá)國(guó)家的花生收獲機(jī)正依照本國(guó)的種植特點(diǎn), 向大型化、機(jī)電一體化、智能化、更可靠、更安全的方向發(fā)展。其花生挖掘機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)的研究起步較早，尤其在花生兩段收獲方式的研究技術(shù)方面比較成熟，相應(yīng)的制造和應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)完善。美國(guó)John Deere 公司和Kelley Manufacturing 公司研制生產(chǎn)的花生收獲機(jī)械代表了世界最先進(jìn)的水平。</p><p>　　而在經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)力發(fā)展欠發(fā)達(dá)

15、國(guó)家，花生的收獲作業(yè)基本還是以人工和畜力為主。</p><p>　　我國(guó)從研制花生收獲機(jī)械以來(lái)，也已有多種類(lèi)型的樣機(jī)問(wèn)世。綜合起來(lái)有兩種形式：一是用挖掘機(jī)把花生從土里挖掘出來(lái)，對(duì)花生上的土壤不進(jìn)行處理，花生的去土、收集、鋪放和摘果完全是靠人工來(lái)完成的，機(jī)械化程度低，并沒(méi)有減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度；二是集挖掘、提升、清選、摘果和集果為一體的聯(lián)合作業(yè)機(jī)型，該機(jī)型成本較高，國(guó)內(nèi)雖然有一些科研部門(mén)和廠家投入資金對(duì)其進(jìn)行研發(fā)，由

16、于在花生小面積種植、個(gè)體收獲的農(nóng)村不適用，因此未有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。農(nóng)民急需的是一種集挖掘、抖土和鋪放功能于一體的簡(jiǎn)易花生收獲機(jī)。</p><p>　　1.3 課題由來(lái)及設(shè)計(jì)條件</p><p><b>　　A 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一臺(tái)花生收獲機(jī)，與6馬力微型拖拉機(jī)相匹配，主要用于收獲花生，也可以用于收貨馬鈴薯、紅薯等地下作物。

17、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容有：</p><p>　　a.總體設(shè)計(jì)：擬定總體方案，繪制結(jié)構(gòu)總圖；</p><p>　　b.零部件設(shè)計(jì)：支架,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，犁頭，撥盤(pán)，振動(dòng)篩，相關(guān)計(jì)算、校核等。</p><p><b>　　B 設(shè)計(jì)依據(jù)</b></p><p>　　課題來(lái)源：生產(chǎn)實(shí)際；</p><p>　

18、　產(chǎn)品名稱：花生收獲機(jī)；</p><p>　　花生收獲機(jī)與拖拉機(jī)聯(lián)接形式：前置式固定聯(lián)接；</p><p>　　收獲機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NY/T502-2002 花生收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量；</p><p>　　收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　作業(yè)深度：80～120mm；</p><p>　　作業(yè)寬度：600mm左右<

19、;/p><p>　　作業(yè)效率：約2畝/小時(shí)（花生）</p><p><b>　　損失率： 5%。</b></p><p><b>　　C 設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　a.收獲機(jī)應(yīng)能滿足農(nóng)藝要求，可一次完成分秧、挖掘、鏟出、輸送、脫凈、放置成行等工序；</p><p>

20、;　　b.收獲機(jī)的性能要求：</p><p>　　收凈率比人工高10%左右，具有不掛秧、不堵塞、不破殼破皮、損失少等優(yōu)點(diǎn)；</p><p>　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理、操作方便、安全可靠。</p><p>　　c.重點(diǎn)研究：挖掘鏟設(shè)計(jì)、犁的入土角調(diào)整機(jī)構(gòu)等；</p><p>　　d.設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、以便降低制造成本。</p&

21、gt;<p>　　1.4 課題設(shè)計(jì)思路</p><p>　　在開(kāi)始該機(jī)設(shè)計(jì)前，參考對(duì)比了一系列已有的小型花生收獲機(jī)，例如4H-2型花生收獲機(jī)，小型背負(fù)式花生聯(lián)合收獲機(jī)，簡(jiǎn)易花生收獲機(jī)，振動(dòng)篩式花生收獲機(jī)等，總結(jié)發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)小型收獲機(jī)都無(wú)一例外的使用了振動(dòng)篩這一部件，當(dāng)振動(dòng)篩以一定振幅往復(fù)振動(dòng)時(shí)，上面承載著的花生和沙土在后移過(guò)程中不斷振動(dòng)，將花生根部的沙土抖落，花生收獲機(jī)尾部是向作業(yè)幅寬內(nèi)傾的攏禾?hào)牛?/p>

22、去除部分沙土的花生在這里聚攏鋪放在機(jī)后，待田間晾曬后在進(jìn)行人工撿拾作業(yè)。</p><p>　　為此，本次課題也將采用該類(lèi)型機(jī)構(gòu)。該花生收獲機(jī)要實(shí)現(xiàn)挖掘、清土、鋪放等功能，為達(dá)到以上功能，將分別設(shè)計(jì)挖掘鏟，振動(dòng)篩等主要部件，還有相應(yīng)機(jī)架和動(dòng)力傳動(dòng)裝置。</p><p><b>　　1.5 預(yù)期效果</b></p><p>　　按照計(jì)劃完成目標(biāo)任務(wù)

23、后，相信該機(jī)能夠滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要，各項(xiàng)性能指標(biāo)能夠達(dá)到任務(wù)書(shū)的要求，具有較好的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值。滿足以下要求：</p><p>　　a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，操作方便，安全可靠；</p><p>　　b.滿足農(nóng)藝要求，一次完成分秧、挖掘、鏟出、輸送、脫凈、放置成行等工序；</p><p>　　c.盡量多的采用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，生產(chǎn)制造陳本低。</p>&l

24、t;p><b>　　2總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 整機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)介</p><p>　　該機(jī)主要由挖掘鏟、驅(qū)震組件、振動(dòng)篩、尾輪、深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置及機(jī)架組成。</p><p><b>　　2.2 作業(yè)原理</b></p><p>　　該機(jī)作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)推動(dòng)收獲機(jī)具前行，

25、挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在100～150 mm），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動(dòng)篩上。掘起的土壤和花生秧果進(jìn)入往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)篩，將花生和沙土不斷地向后振動(dòng)輸送，大部分沙土被振落至篩下，實(shí)現(xiàn)清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土隨后從振動(dòng)篩的尾端被拋送到已收區(qū)，實(shí)現(xiàn)成條鋪放，待田間晾曬后再進(jìn)行揀拾作業(yè)。尾輪安裝在機(jī)架上，通過(guò)調(diào)節(jié)尾輪的安裝高度，調(diào)節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。本機(jī)的主要特點(diǎn)：①采用振動(dòng)篩清土

26、裝置，清土效果好、條鋪效果好、可靠度高、損失率低；②通過(guò)調(diào)節(jié)尾輪安裝高度，來(lái)調(diào)整挖掘深度和挖掘鏟入土角，操作簡(jiǎn)單方便；③6匹微型拖拉機(jī)即可帶動(dòng)，與現(xiàn)階段大多數(shù)農(nóng)戶擁有的拖拉機(jī)相適應(yīng)，操作簡(jiǎn)便，成本低，投資少，收效快。</p><p>　　2.3 收獲機(jī)與拖拉機(jī)的聯(lián)接</p><p><b>　　圖2-1 聯(lián)接圖</b></p><p>　　收獲

27、機(jī)與拖拉機(jī)直接聯(lián)接和牽引式兩種聯(lián)接方式，本課題設(shè)計(jì)主要運(yùn)用前置式固定聯(lián)接。直接連接式用螺母固定在拖拉機(jī)前面，升降支架與拖拉機(jī)后部連接，因?yàn)榍爸檬绞斋@作業(yè) ，視野寬廣，操作簡(jiǎn)單，行走靈活，另外結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠(如圖2-1所示)，但掛接不方便，僅用于收獲地下深度不大的作物。</p><p>　　2.4收獲機(jī)的動(dòng)力部分</p><p><b>　　圖</b></p&

28、gt;<p><b>　　圖2-2 傳動(dòng)圖</b></p><p>　　收獲機(jī)主要靠帶輪和鏈輪傳遞動(dòng)力。因?yàn)殒渹鲃?dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，需要的張緊力小，徑向壓軸力??；并能在高溫及低速。有油污等惡劣環(huán)境下工作，另外鏈傳動(dòng)制造精度和安裝度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，在各類(lèi)機(jī)械中應(yīng)用十分廣

29、泛。它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無(wú)需潤(rùn)滑）的特點(diǎn)，具有緩沖減震和過(guò)載保護(hù)的作用，并且維修方便。所以本收獲機(jī)采用圖2-2中的帶輪傳動(dòng)。</p><p>　　動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，通過(guò)帶輪兩級(jí)減速，講動(dòng)力傳到收獲機(jī)的輸入軸，其最后一級(jí)傳動(dòng)裝置的配置，有側(cè)邊傳動(dòng)和中間傳動(dòng)兩種。本課題的設(shè)計(jì)應(yīng)用側(cè)邊傳動(dòng)，動(dòng)力從側(cè)邊傳至輸入軸，整機(jī)受力均勻，剛性好。挖掘部分的挖掘鏟經(jīng)多實(shí)驗(yàn)合理設(shè)計(jì)了鏟頭刃口的形狀和鏟面的彎曲弧度，不堵秧不纏

30、草，既能松土又不把作物翻起。</p><p><b>　　3部件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 振動(dòng)篩</b></p><p>　　圖3-1花生播種和塑料薄膜覆蓋輪廓</p><p>　　隨著環(huán)境惡化，春秋季的播種期間干旱和較少降雨量的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。花生生產(chǎn)受天氣的影響較大?，F(xiàn)在普

31、遍采用塑料薄膜覆蓋種植的方法（圖3-1展示了基本構(gòu)造）。這個(gè)新技術(shù)能夠保持土壤的濕度,增加地面溫度、減少在秧苗時(shí)期的管理，增加花生的產(chǎn)量。采用寬窄行壟作，寬行距為450～500 mm，窄行距為250～300 mm，溝寬為200～250 mm，壟頂寬為550～600 mm，壟底寬為650～700 mm，平均株距為200 mm，植株特征：平均株叢高度為450 mm，株叢范圍φ150～200 mm，結(jié)果深度60～100 mm，平均結(jié)果范圍為φ

32、200 mm。再根據(jù)要求，設(shè)定收獲機(jī)的作業(yè)寬度在600mm左右，所以此次振動(dòng)篩的寬度設(shè)計(jì)為630mm（如圖3-2所示）</p><p>　　圖3-2 振動(dòng)篩 1.偏心輪 2.振動(dòng)篩 3.連接桿</p><p><b>　　圖3-3 聯(lián)接圖</b></p><p>　　花生收獲機(jī)的清土裝置目前主要有

33、抖動(dòng)升運(yùn)鏈?zhǔn)胶驼駝?dòng)篩式兩種，振動(dòng)篩式結(jié)構(gòu)緊湊、清土效果好、傷果率低等特點(diǎn)，但較抖動(dòng)升運(yùn)鏈?zhǔn)秸w震動(dòng)較大。綜合考慮本設(shè)計(jì)采用振動(dòng)篩式清土裝置，振動(dòng)篩柵條為縱向排布，柵條中心距可以根據(jù)當(dāng)?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣?lái)確定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠(yuǎn)離未收取區(qū)的已收區(qū)，該機(jī)構(gòu)與偏心輪通過(guò)桿相聯(lián)。振動(dòng)篩的振動(dòng)頻率和振幅大小對(duì)設(shè)備的清土效果、輸送順暢性及機(jī)具震動(dòng)性、可靠性等影響很大。振動(dòng)篩對(duì)掘起物的拋擲力與篩動(dòng)頻率的二次方和振幅的一次方成正比

34、，綜合考慮，并比照多種同類(lèi)機(jī)型，本設(shè)計(jì)采用大振幅低頻率型振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)形式，振動(dòng)篩的振幅選定為30mm，偏心套偏心距I為4mm。如圖3-3振動(dòng)篩隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩不斷的抖動(dòng)，完成抖落泥土，分離果實(shí)的動(dòng)作。</p><p><b>　　3.2 挖掘鏟</b></p><p>　　3.2.1挖掘裝置結(jié)構(gòu)形式的確定</p><p>　　挖掘鏟的作

35、用是鏟斷花生主根、掘起秧土，并將掘起的土壤和花生秧果傳輸?shù)角逋裂b置上。對(duì)挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。并且能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；保證土壟能沿鏟面順利通過(guò)；對(duì)用于粘重土壤的挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，為分離作物中的泥土提供有力條件；為了避免工作時(shí)出現(xiàn)纏草和壅土，要求挖掘部分能夠自動(dòng)進(jìn)行清理；牽引阻力小，刃口的耐磨性要好。收獲機(jī)挖掘部件上采用的挖掘鏟有平面鏟、曲面鏟和槽型鏟等。本設(shè)計(jì)采用平面

36、多鏟。平面鏟的鏟面為平面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。為了保護(hù)鏟刃的自動(dòng)清理和良好的入土性能，帶斜刃的三角形鏟得到廣泛的應(yīng)用。平面鏟按鏟的數(shù)量可分為單鏟、雙鏟和多鏟三種。平面單鏟常用在單行收獲機(jī)上，根據(jù)挖掘斷面和滑切性能的要求，鏟刃夾角可取不同的值。平面雙鏟由左、右兩個(gè)鏟組成，常用在雙行收獲機(jī)上，鏟的固定方式有兩種：一種是鏟直接固定在橫梁上；另一種是將左、右兩個(gè)鏟分別通過(guò)托架懸臂固定在機(jī)架上，并在兩鏟之間留有滑草奸細(xì)。有時(shí)在兩鏟之間放置一個(gè)小鏟

37、，以減少主鏟的寬度和保證鏟的滑草能力。平面多鏟是由3個(gè)或者3個(gè)以上的相同或相似的鏟組成。由于鏟的個(gè)數(shù)較多，每個(gè)</p><p>　　3.2.2 挖掘鏟的主要參數(shù)確定</p><p>　　圖3-4 挖掘鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)</p><p>　　如圖3-4所示，三角形平面鏟的主要參數(shù)有：入土角、鏟面長(zhǎng)度L、鏟刃斜角、鏟面寬度B和鏟后端高度h等。</p><p

38、><b>　　a、入土角</b></p><p>　　挖掘鏟入土角較小時(shí)，其入土性能差，鏟面上土壤后移速度較快，漏土較少；當(dāng)入土角較大時(shí)，入土性能好，但阻力增大，突然后移速度減慢，易壅土。機(jī)器前進(jìn)作業(yè)時(shí)，位于鏟面上的土壤手里情況如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 鏟面受力分析</p><p>　　利用達(dá)朗伯原理，為使土壤能夠后

39、移應(yīng)滿足：</p><p><b>　　(3-1)</b></p><p>　　式中：p-沿著挖掘鏟移動(dòng)的崛起物所需的力；</p><p>　　R-鏟對(duì)土壤的反作用力；</p><p>　　T-鏟面于土壤的摩擦力；</p><p><b>　　G-掘起物的重力；</b><

40、;/p><p><b>　　-挖掘鏟的入土角；</b></p><p>　　-土壤對(duì)鏟的摩擦系數(shù) ，為掘起物與鏟面之間的摩擦角。</p><p><b>　　化簡(jiǎn)式得</b></p><p><b>　　(3-2)</b></p><p>　　圖3-6 入土

41、角與阻力P和入土長(zhǎng)度的關(guān)系</p><p>　　文獻(xiàn)[13]式3-2表明牽引阻力P與挖掘鏟的入土角為正切函數(shù)關(guān)系。在不同的土質(zhì)中作業(yè)時(shí)（即分別取22°、35°、45°），入土角的改變對(duì)阻力P的影響規(guī)律如圖3-6中曲線所示。當(dāng)較小時(shí)，曲線變化平緩，隨著增大，曲線變陡，說(shuō)明入土角的改變對(duì)牽引阻力的影響，在重質(zhì)土壤中比在輕質(zhì)土壤中敏感。當(dāng)入土角較小時(shí)，牽引阻力P隨增長(zhǎng)較慢，當(dāng)以后，牽引阻力

42、急劇上升。因此，挖掘鏟的入土角應(yīng)取為宜、</p><p><b>　　b．鏟面的長(zhǎng)度L</b></p><p>　　鏟面的長(zhǎng)度L分別為和，是挖掘鏟的入土長(zhǎng)度，是鏟在地面以上過(guò)渡部分的長(zhǎng)度。</p><p><b>　　c．入土長(zhǎng)度</b></p><p>　　入土長(zhǎng)度由圖3-5可得：</p&g

43、t;<p><b>　　(3-3)</b></p><p><b>　　式中：H-挖掘深度</b></p><p>　　花生結(jié)果通常在地表以下100mm深處，取挖掘深度H=120mm，隨的變化如圖3-6中曲線所示入土部分長(zhǎng)度隨入土角的增大而減少，當(dāng)取較小值時(shí)，會(huì)較長(zhǎng)，入土性能差且結(jié)構(gòu)不緊湊，一般取。</p><p

44、><b>　　d．過(guò)渡部分長(zhǎng)度</b></p><p>　　過(guò)渡部分長(zhǎng)度為土壤和花生分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段，土壤在這里將發(fā)生膨松，變形，并消耗動(dòng)能。過(guò)渡部分長(zhǎng)度應(yīng)盡量短，以便土壤子啊鏟面上的后移速度未達(dá)零值之前，就被送至分離裝置。的長(zhǎng)度可根據(jù)能量守恒定律確定。設(shè)質(zhì)量為m的掘起物，在區(qū)段的始點(diǎn)A的速度為，移到B點(diǎn)時(shí)的速度為，掘起物由A點(diǎn)向上移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)，其動(dòng)能消耗等于客服重力。摩擦力所作

45、的功。由動(dòng)能守恒定律得到：</p><p><b>　　(3-4)</b></p><p>　　式中：-重力所作的功 ；</p><p>　　-摩擦力所做的功 </p><p>　　將、代入式3-4得 (3-5)</p><p&g

46、t;　　當(dāng)時(shí)，掘起物停止運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生壅土，此時(shí)過(guò)渡部分長(zhǎng)度為：</p><p><b>　　(3-6)</b></p><p>　　式3-6表明，當(dāng)速度增大時(shí)，增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在確定時(shí)應(yīng)考慮工作檔位，當(dāng)入土角取較大值時(shí)，應(yīng)減小。另外隨增大而減少，所以實(shí)際設(shè)計(jì)挖掘鏟時(shí)，為減少摩擦力，避免壅土，將挖掘鏟的入土部分的一段和過(guò)渡部分設(shè)計(jì)為柵條式，以便于土壤

47、順利后移，并使部分土壤分離。</p><p><b>　　e．鏟刃斜角</b></p><p>　　挖掘鏟工作時(shí)，切斷根蔓的能力主要取決于鏟刃斜角。過(guò)大時(shí)，根蔓易纏結(jié)鏟刃，嚴(yán)重時(shí)產(chǎn)生堵塞。過(guò)小，根蔓不易被切斷而發(fā)生滑脫現(xiàn)象。</p><p>　　圖3-7 鏟刃滑切受力分析</p><p>　　如圖3-7所示，設(shè)為根蔓和土

48、壤對(duì)挖掘鏟鏟刃的摩擦角，為作業(yè)時(shí)土壤對(duì)鏟的反作用力，則P沿挖掘鏟鏟刃的分力使根蔓和土壤后移，阻止根蔓和土壤向后滑移的摩擦力。</p><p>　　，式中，為使根蔓滑離鏟刃，產(chǎn)生滑切的條件是：即：，化簡(jiǎn)該式得：</p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　為使挖掘鏟具有良好的切割性能，鏟刃斜角的選擇應(yīng)滿足式3-7。越小滑切

49、性能越好，但在幅寬不變時(shí)鏟刃斜角減小會(huì)增加鏟刃長(zhǎng)度，使整機(jī)縱向尺寸變大，對(duì)機(jī)組的提升和行走均不利，因此鏟刃斜角不宜過(guò)小，土壤對(duì)剛的摩擦系數(shù)～，所以～ ，一般取左右。為了使未切割的莖葉和雜草順利地滑出鏟刃，鏟刃末端應(yīng)離機(jī)器側(cè)板及其他零件40mm以上的距離。</p><p><b>　　f．鏟面寬度B</b></p><p>　　鏟的寬度主要取決于花生地上分布寬度，行距

50、的不均勻性、植株對(duì)壟中心的偏移和機(jī)器工作行駛的偏差。一般單行花生收獲機(jī)挖掘鏟的寬度不小于400-600mm，可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　(3-8)</b></p><p>　　式中：b-花生分布平均寬度（mm）；</p><p>　　-花生分布寬度標(biāo)準(zhǔn)差（mm）；</p><p>　　c-機(jī)器行駛偏差，可

51、取c=50～80mm 。</p><p>　　雙行收獲機(jī)挖掘鏟的工作幅寬可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　(3-9)</b></p><p>　　式中：M-平行行距（mm）；</p><p>　　-綜合標(biāo)準(zhǔn)差（mm）。</p><p><b>　　(3-10)</b>

52、;</p><p>　　式中：-行距標(biāo)準(zhǔn)差（mm）。</p><p>　　在配置中間帶小鏟的雙鏟和多鏟式挖掘部件時(shí)，兩鏟之間應(yīng)留有滑草間隙，其值為：雙鏟為40-50mm，多鏟為30-40mm。</p><p>　　3.3 深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)</p><p>　　1.鎖緊螺栓 2.掛接桿 3.尾輪</p><p>　　圖3

53、-8 深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖3-8所示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是采用調(diào)節(jié)鎖緊螺栓的松緊來(lái)調(diào)節(jié)尾輪的深度，它與拖拉機(jī)的后部聯(lián)接。這個(gè)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，造價(jià)低，調(diào)整使用方便的特點(diǎn)。</p><p><b>　　4設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　4.1 動(dòng)力分配計(jì)算</p><p><b>　　由文獻(xiàn)

54、[6]查得：</b></p><p><b>　　(4-1)</b></p><p><b>　　(4-2)</b></p><p>　　已知各運(yùn)動(dòng)副的效率：</p><p>　　球軸承 ，</p><p><b>　　鏈條傳動(dòng) ，<

55、/b></p><p>　　拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的額定輸出效率根據(jù)有關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)估算，其額定輸出功率由式4-1</p><p>　　則選作為收獲機(jī)的設(shè)計(jì)功率。</p><p>　　a.第一軸功率，轉(zhuǎn)速和扭矩由式4-1得</p><p>　　由式4-2得 </p><p>　　由式4-1得 <

56、/p><p>　　由式4-2得 </p><p>　　b.第二軸功率，轉(zhuǎn)速和扭矩</p><p>　　同理由式4-1和4-2得 </p><p>　　4.2 帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　已知發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)/分，按設(shè)計(jì)要求輸入軸的軸的轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)/分，輸出軸的轉(zhuǎn)速為400轉(zhuǎn)/分</p>

57、;<p><b>　　(4-3)</b></p><p>　　∴ </p><p><b>　　A.確定計(jì)算功率</b></p><p>　　查文獻(xiàn)得工作情況系數(shù)=1.1，由文獻(xiàn)得</p><p><b>　　(4

58、-4)</b></p><p><b>　　選擇V帶型號(hào)：</b></p><p><b>　　根據(jù) </b></p><p>　　查文獻(xiàn)，選A型V帶。</p><p>　　B. 確定帶輪直徑、</p><p><b>　　選取小帶輪直徑：<

59、/b></p><p>　　參考文獻(xiàn)，選取小帶輪直徑 =140mm</p><p>　　驗(yàn)算帶速： (4-5)</p><p><b>　　確定從動(dòng)輪直徑：</b></p><p><b>　　查文獻(xiàn)取</b></p><p><b>　　計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比：

60、</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　驗(yàn)算從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速 由式4-3得：</p><p>　　C.確定中心距和帶長(zhǎng)</p><p><b>　　初選中心距：</b></p><p><b>　　得</b><

61、;/p><p><b>　　取</b></p><p>　　求帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度：</p><p><b>　　(4-6)</b></p><p><b>　　查文獻(xiàn)得 </b></p><p><b>　　計(jì)算中心距：</b></

62、p><p><b>　　(4-7)</b></p><p>　　確定中心距調(diào)整范圍：</p><p><b>　　(4-8)</b></p><p><b>　　(4-9)</b></p><p>　　D. 驗(yàn)算小帶輪包角：</p><p

63、><b>　　(4-10)</b></p><p><b>　　查文獻(xiàn)得，合適。</b></p><p>　　E. 確定V帶根數(shù)z</p><p><b>　　確定額定功率：</b></p><p>　　由、和查文獻(xiàn)[12]表4.5，得單根A型V帶的額定功率分別為1.31

64、KW和1.41KW，用線性插值法求</p><p><b>　　(4-11)</b></p><p><b>　　確定V帶根數(shù)Z：</b></p><p>　　由式 (4-12)</p><p>　　確定：

65、 得</p><p>　　確定包角系數(shù)： 得</p><p>　　確定長(zhǎng)度系數(shù) 得</p><p><b>　　計(jì)算V帶根數(shù)：</b></p><p><b>　　取2根</b></p><p>　　F.計(jì)算單根V帶初拉力F0</p>

66、<p>　　查文獻(xiàn)[6]表3.2得q=0.1kg/m</p><p>　　由式， (4-13)</p><p><b>　　G.計(jì)算對(duì)軸的壓力</b></p><p>　　由式 (4-14)</p><p&g

67、t;　　4.3 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.3.1鏈子的計(jì)算與選擇</p><p>　　根據(jù)=1.25 取小鏈輪齒數(shù)=11 </p><p><b>　　則</b></p><p>　　傳動(dòng)比 </p><p><b>　　齒數(shù)：小鏈輪齒數(shù)

68、　</b></p><p><b>　　大鏈輪齒數(shù)　</b></p><p>　　實(shí)際傳動(dòng)比由式（4-3）得</p><p><b>　　初定中心距</b></p><p><b>　　一般取 </b></p><p><b>　

69、　確定鏈節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　　(4-15)</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　鏈條長(zhǎng)度 (4-16)</p><p><b>　　計(jì)算額定功率<

70、;/b></p><p>　　工況系數(shù) ＝1.3</p><p><b>　　齒數(shù)系數(shù) </b></p><p><b>　　鏈長(zhǎng)系數(shù) </b></p><p>　　排數(shù)系數(shù) （單排）</p><p><b>　　計(jì)算額定功率</b

71、></p><p><b>　　(4-17)</b></p><p>　　選定鏈條型號(hào)，確定鏈定鏈條節(jié)距P</p><p>　　根據(jù)，查文獻(xiàn)，選擇單排12A型滾子鏈，節(jié)距</p><p><b>　　計(jì)算中心距a</b></p><p><b>　　(4-18

72、)</b></p><p><b>　　驗(yàn)算鏈速</b></p><p><b>　　(4-19)</b></p><p><b>　　計(jì)算對(duì)軸的壓力</b></p><p><b>　　(4-20)</b></p><p&

73、gt;　　4.3.2鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　小鏈輪尺寸：</b></p><p>　　分度圓直徑 (4-21)</p><p><b>　　得 </b></p><p><b>　　齒頂圓直徑:

74、</b></p><p><b>　　(4-22)</b></p><p><b>　　(4-23)</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　齒根圓直徑

75、 (4-24)</p><p>　　則 </p><p><b>　　(4-25)</b></p><p><b>　　(4-26)</b></p><p><b>　　(4-27)</b></p><

76、p><b>　　(4-28)</b></p><p><b>　　大鏈輪的尺寸：</b></p><p>　　分度圓直徑由式4-21得 </p><p>　　齒頂圓直徑由式4-22和4-23得</p><p><b>　　取</b></p><p&g

77、t;　　齒根圓直徑由式4-24得 </p><p><b>　　取</b></p><p>　　由式4-25和4-26 </p><p><b>　　同式4-27</b></p><p>　　由式4-28得 </p><p><b>　　4.4

78、軸的校核</b></p><p>　　4.4.1輸入軸的校核</p><p>　　圖4-1 輸入軸簡(jiǎn)圖</p><p>　　通過(guò)類(lèi)比法，初步設(shè)計(jì)輸入軸如圖4-1所示：現(xiàn)需要校核該輸入軸</p><p>　　a.輸入軸上的輸入轉(zhuǎn)矩T</p><p>　　在工作時(shí)，輸入軸上帶輪所承受的功率，同式4-1得<

79、/p><p><b>　　同式4-5得 </b></p><p>　　b.作用在小鏈輪上的力同式4-4得 </p><p>　　由式4-2得 </p><p><b>　　c．軸的受力分析</b></p><p><b>　　畫(huà)軸的受力分析圖<

80、/b></p><p><b>　　計(jì)算支承反力：</b></p><p><b>　　在水平面內(nèi)：</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　

81、　在垂直平面內(nèi)：</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　畫(huà)彎矩圖</b></p><p><b>　　在水平面內(nèi)，</b></p><p>　

82、　a-a剖面左側(cè) </p><p>　　N·mm </p><p>　　a-a剖面右側(cè) N·mm</p><p><b>　　在垂直平面內(nèi)，</b></p><

83、;p>　　a-a剖面左側(cè) </p><p><b>　　N·mm</b></p><p><b>　　a-a剖面右側(cè) </b></p><p>　　合成彎矩，a-a剖面左側(cè)</p><p>　　N

84、3;mm (4-29)</p><p>　　a-a剖面右側(cè) 同式4-29得 </p><p><b>　　N·mm</b></p><p><b>　　畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p>　　已知 N·m </p><p&

85、gt;　　圖4-2 軸的彎矩、扭矩圖</p><p><b>　　d.危險(xiǎn)截面的判斷</b></p><p>　　a-a截面左右的合成彎矩左側(cè)相對(duì)右側(cè)大些，扭矩為T(mén)，只要左側(cè)處滿足強(qiáng)度要求即可，即該處為危險(xiǎn)截面。</p><p>　　e.軸的彎矩合成強(qiáng)度校核</p><p>　　只需校核軸上受最大彎矩和扭矩的界面強(qiáng)度&l

86、t;/p><p>　　參考文獻(xiàn)查得[σ]=[ σ-1]=60 Mpa, (4-30)</p><p><b>　　a剖面左側(cè)</b></p><p><b>　　(4-31)</b></p><p><b>　　(4-32)</b></p>&

87、lt;p><b>　　N·mm</b></p><p><b>　　(4-33)</b></p><p>　　彎扭合成強(qiáng)度滿足要求</p><p>　　f．軸的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核</p><p>　　由參考文獻(xiàn)查得 45鋼調(diào)質(zhì)，，，，</p><p>　　a

88、-a 截面左側(cè)由式4-31得 </p><p>　　由參考文獻(xiàn)查的，；絕對(duì)尺寸系數(shù)，；軸經(jīng)磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)。則</p><p>　　彎曲應(yīng)力 同式4-33</p><p>　　Mpa </p><p>　　應(yīng)力幅 Mpa</p><p>&l

89、t;b>　　平均應(yīng)力 </b></p><p>　　切應(yīng)力 (4-34)</p><p>　　Mpa </p><p>　　Mpa

90、 </p><p>　　安全系數(shù) (4-35)</p><p><b>　　(4-36)</b></p><p><b>　　(4-37)</b></p><p>　　查閱參考文獻(xiàn)得需用安全系數(shù)，。則

91、b-b剖面安全，輸入軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p>　　4.4.2輸出軸的校核</p><p>　　圖4-3輸出軸與鏈輪和軸承的配合</p><p><b>　　A.求軸上載荷</b></p><p><b>　　(1)計(jì)算鏈輪受力</b></p><p>　　鏈輪的分度圓

92、直徑由式4-10得</p><p>　　圓周力 </p><p>　　徑向力 </p><p><b>　　(2)求支反力</b></p><p>　　軸承的支點(diǎn)位置 </p>

93、<p>　　齒寬中心距左支點(diǎn)距離</p><p>　　左支點(diǎn)水平面的支反力</p><p>　　右支點(diǎn)水平面的支反力</p><p>　　左支點(diǎn)垂直面的支反力</p><p>　　右支點(diǎn)垂直面的支反力</p><p><b>　　計(jì)算彎矩和扭矩</b></p><p&

94、gt;<b>　　截面C處水平彎矩</b></p><p><b>　　截面C處垂直面彎矩</b></p><p>　　截面C處合成彎矩 同式4-29得</p><p>　　B.彎扭合成強(qiáng)度校核：通常只校核軸上受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。</p><p>　　截面C處計(jì)算彎矩：考慮啟動(dòng)、停機(jī)影響，

95、扭矩為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，由式4-32得：</p><p><b>　　截面C處計(jì)算應(yīng)力</b></p><p>　　強(qiáng)度校核：45鋼調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[10]表11.2查得</p><p>　　則彎扭合成強(qiáng)度滿足要求</p><p>　　C.疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核：不計(jì)軸向產(chǎn)生的壓應(yīng)力的影響。</p><p

96、><b>　　確定危險(xiǎn)截面：</b></p><p>　　由于在估算時(shí)放大了5％以考慮鍵槽的影響，而且截面A，Ⅰ，Ⅳ只承受轉(zhuǎn)矩，故不必校核。截面B上應(yīng)力最大，但由于過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在該軸段兩端，故也不必校核。</p><p>　　截面Ⅱ，Ⅲ處應(yīng)力接近最大，應(yīng)力集中相近，且最嚴(yán)重，但截面Ⅴ不受轉(zhuǎn)矩作用，故不必校核。截面Ⅱ?yàn)槲ｋU(xiǎn)截面，截面Ⅱ的左右兩側(cè)均

97、需校核。</p><p>　　截面Ⅱ左側(cè)強(qiáng)度校核：</p><p><b>　　抗彎截面系數(shù)</b></p><p><b>　　(4-38)</b></p><p><b>　　抗扭截面系數(shù)</b></p><p><b>　　(4-39)&

98、lt;/b></p><p><b>　　截面Ⅳ左側(cè)的彎矩</b></p><p>　　截面上的彎曲應(yīng)力，由式4-33得：</p><p>　　截面上的扭矩切應(yīng)力，由式4-34得：</p><p>　　平均應(yīng)力:彎曲正應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)彎應(yīng)力</p><p>　　扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,=0

99、</p><p>　　應(yīng)力幅: (4-40)</p><p><b>　　(4-41)</b></p><p>　　材料的力學(xué)性能:45鋼調(diào)質(zhì),查文獻(xiàn)[10]表11.2得</p><p>　　軸肩理論應(yīng)力集中系數(shù)</p><p>　　,,查文獻(xiàn)[8

100、]表1.6并經(jīng)插值計(jì)算得</p><p><b>　　材料的敏性系數(shù)</b></p><p>　　由查文獻(xiàn)[9]圖2.8并經(jīng)插值</p><p><b>　　有效應(yīng)力集中系數(shù)</b></p><p><b>　　(4-42)</b></p><p>&l

101、t;b>　　(4-43)</b></p><p>　　尺寸及截面形狀系數(shù):由查文獻(xiàn)[10]圖6.10得:</p><p>　　扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù):由查文獻(xiàn)[10]圖6.10得:</p><p>　　表面質(zhì)量系數(shù):軸按磨削加工,由查文獻(xiàn)[10]6.12得:</p><p>　　表面強(qiáng)化系數(shù):軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理:</p>

102、;<p>　　疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù)</p><p><b>　　(4-44)</b></p><p><b>　　(4-45)</b></p><p>　　等效系數(shù):45鋼: </p><p><b>　　取</b></p><p>&l

103、t;b>　　取</b></p><p>　　僅有彎曲正應(yīng)力時(shí)的計(jì)算安全系數(shù)</p><p><b>　　(4-46)</b></p><p>　　僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)的計(jì)算安全系數(shù)</p><p><b>　　(4-47)</b></p><p>　　彎扭聯(lián)合作

104、用下的計(jì)算安全系數(shù)由式4-35得</p><p>　　設(shè)計(jì)安全系數(shù): 材料均勻,載荷與應(yīng)力計(jì)算精確時(shí):</p><p><b>　　取</b></p><p>　　疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 Sca＞S=1.5</p><p><b>　　則左側(cè)疲勞強(qiáng)度合格</b></p><p

105、>　　截面Ⅱ右側(cè)強(qiáng)度校核：</p><p>　　抗彎截面系數(shù) 同式4-38得</p><p>　　抗扭截面系數(shù) 同式4-39得</p><p><b>　　截面Ⅳ左側(cè)的彎矩 </b></p><p>　　截面上的彎曲應(yīng)力 同式4-33得</p><p>　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 同式4-34得

106、</p><p><b>　　平均應(yīng)力</b></p><p>　　彎曲正應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán) </p><p>　　扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力</p><p><b>　　應(yīng)力幅:</b></p><p>　　彎曲正應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán) 同式4-40得</p><

107、;p>　　扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán) 同式4-41得</p><p><b>　　過(guò)盈配合處的值</b></p><p>　　配合為H7/n6，查文獻(xiàn)[9]表6.4得</p><p><b>　　過(guò)盈配合處的值</b></p><p><b>　　，取</b></p>

108、;<p>　　疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù) 同式4-75和4-46得</p><p>　　僅有彎曲正應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù) 同式4-46得</p><p>　　僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù) 同式4-47得</p><p>　　彎曲聯(lián)合作用時(shí)的計(jì)算安全系數(shù) 同式4-35得</p><p><b>　　強(qiáng)度校核：</b><

109、;/p><p><b>　　Sca＞S=1.5</b></p><p>　　則右側(cè)疲勞強(qiáng)度合格。</p><p>　　靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核：</p><p>　　該設(shè)備無(wú)大的瞬時(shí)過(guò)載和嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱，無(wú)需靜強(qiáng)度校核</p><p>　　4.5軸承的選用與計(jì)算</p><p>

110、;　　滾動(dòng)軸承的選擇，一般從以下幾個(gè)方面考慮：</p><p>　　a.載荷的大小，方向和性質(zhì)</p><p>　　按載荷的大小、性質(zhì)選擇 在外輪廓尺寸相同的情況下，滾子軸承比球軸承承載能力大，適用于載荷較大或有沖擊的場(chǎng)合。球舟車(chē)適用于載荷較小、振動(dòng)和沖擊較小的場(chǎng)合。</p><p>　　按載荷方向選擇 當(dāng)承受純徑向載荷時(shí)，通常選用徑向接觸軸承或者深溝球

111、軸承；當(dāng)承受純軸向載荷時(shí)，通常選用推力軸承；當(dāng)承受較大徑向載荷和一定軸向載荷時(shí)，可選用角接觸向心軸承；當(dāng)承受較大軸向載荷和一定徑向載荷時(shí)，可選用角接觸推力軸承，或者將向心推力軸承和推力軸承進(jìn)行組合，分別承受徑向和軸向載荷。</p><p><b>　　b.軸承的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　一般情況下工作轉(zhuǎn)速的高低并不影響軸承的類(lèi)型選擇，只有在轉(zhuǎn)速高時(shí)，才會(huì)有比較

112、顯著的影響。</p><p>　　根據(jù)工作轉(zhuǎn)速選擇軸承類(lèi)型時(shí)，可參考以下幾點(diǎn)：1).球軸承比滾子軸承具有較高的極限轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)精度，高速時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用球軸承；2).為減少離心慣性力，高速時(shí)宜選用同一直徑系列中外徑較小的軸承。當(dāng)用一個(gè)外徑較小的軸承承載能力不能滿足要求時(shí)，可再裝一個(gè)相同的軸承，或者考慮采用寬系列的軸承。外徑較大的軸承宜用于低速重載場(chǎng)合；3).推力軸承的極限轉(zhuǎn)速都很低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高，軸向載荷不十分大時(shí)，可

113、采用角接觸球軸承或深溝球軸承替代推力軸承；4).保持架的材料和結(jié)構(gòu)對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響很大。實(shí)體保持架比沖壓保持架允許更高的轉(zhuǎn)速</p><p>　　c.軸承的安裝和拆卸</p><p>　　便于裝拆也是選擇軸承類(lèi)型時(shí)應(yīng)考慮的一個(gè)因素。</p><p><b>　　d.經(jīng)濟(jì)性</b></p><p>　　一般而言，球軸承比滾子

114、軸承便宜；派生型軸承比其他基本型軸承貴；同型號(hào)軸承，精度高一級(jí)價(jià)格將急劇增加。故在滿足使用功能的前提下，應(yīng)盡量選用低精度、價(jià)格便宜的軸承。</p><p>　　在該收獲機(jī)中，輸入軸和輸出軸承受載荷較小，轉(zhuǎn)速較低，分別采用6204，6206深溝球軸承。</p><p>　　在這里，我就對(duì)輸出軸使用的6206軸承進(jìn)行校核計(jì)算：</p><p>　　查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：中

115、等沖擊或中等慣性力，；溫度系數(shù)，；球軸承，；對(duì)于該利用率較高，每天8h工作的機(jī)械，預(yù)期壽命是。</p><p>　　N (4-48)</p><p>　　查表得：6206軸承的額定動(dòng)載荷是19.5Kn，額定的靜載荷是11.5Kn。</p><p><b>　　(4-49)</b><

116、;/p><p>　　根據(jù)查文獻(xiàn)[7]表8.10，得</p><p><b>　　計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P</b></p><p><b>　　(4-50)</b></p><p>　　查文獻(xiàn)[7]頁(yè)表8.10得，，于是</p><p><b>　　(4-51)</b>

117、;</p><p><b>　　計(jì)算軸承壽命</b></p><p>　　取、，又6206為深溝球軸承，壽命指數(shù)，</p><p>　　則由式：， (4-52)</p><p><b>　　該軸承合適</b></p>

118、<p><b>　　4.6 鏈條的調(diào)整</b></p><p>　　在使用過(guò)程中，鏈條因磨損而變長(zhǎng)，或由于其他原因使鏈條松緊度不符合要求，應(yīng)調(diào)整其松緊度，不同的收獲機(jī)，其鏈條的調(diào)整方法也不一樣；一種是轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧支桿，使張緊裝置頂緊鏈條，直到鏈條的緊度合適為止。鏈條的松緊度可用手扳動(dòng)收獲機(jī)輸出軸來(lái)檢查合適的緊度，應(yīng)是扳動(dòng)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象，且不過(guò)分松弛(如圖4-3所示)

119、。</p><p>　　1.張緊條 2.鏈輪箱</p><p><b>　　圖 4-3 鏈輪箱</b></p><p><b>　　5結(jié)論</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩式花生收獲機(jī)基本滿足了設(shè)計(jì)要求，能夠適用于花生分段收獲作業(yè)，可完成花生挖掘、清土、鋪放功能，滿足生產(chǎn)實(shí)際需

120、要。本機(jī)在用于花生收獲時(shí)，節(jié)省了工時(shí)，緩解農(nóng)村勞動(dòng)力不足，降低收獲作業(yè)成本，而且機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)便，使用安全可靠，操作方便，功率消耗小，穩(wěn)定性好，非常適于農(nóng)村小面積花生種植的個(gè)體收獲。</p><p>　　而且該機(jī)不單可用于收獲花生，也可以用于收貨馬鈴薯、紅薯等地下作物。該花生收獲機(jī)小巧輕便，能夠到達(dá)某些大型聯(lián)合收獲機(jī)無(wú)法到達(dá)的田地，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍非常廣泛。</p><p>

121、;　　由于設(shè)計(jì)時(shí)間較緊，所以總體結(jié)構(gòu)還是有缺陷的，并且缺少實(shí)際生產(chǎn)制造和下地試驗(yàn)。首先該機(jī)傳動(dòng)路線就一條，動(dòng)力配置不平衡。而且相應(yīng)起振裝置單一個(gè)，實(shí)際工作時(shí)，整機(jī)也會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)，降低了整機(jī)的操作穩(wěn)定性和舒適性。</p><p>　　可以通過(guò)對(duì)稱設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線，或者雙起振裝置，平衡動(dòng)力和抵消振動(dòng)，將大大提高整機(jī)的操作穩(wěn)定性能。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b>

122、;</p><p>　　[1]張智猛，胡廣文，許婷婷，等.中國(guó)花生生產(chǎn)的發(fā)展與優(yōu)勢(shì)[J].花生學(xué)報(bào)，2008,</p><p>　　24，(6):150-153.</p><p>　　[2]中國(guó)食品標(biāo)準(zhǔn)信息網(wǎng).我國(guó)花生生產(chǎn)與市場(chǎng)狀況現(xiàn)狀與分析[EB/OL].[2006-12-2].</p><p>　　http://www/cfsi.cn/q

123、yfu/zxfu/17/2004031510.htm.</p><p>　　[3]尚書(shū)旗，劉曙光，等.花生收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2004,</p><p>　　(1):20-25.</p><p>　　[4]王永樂(lè).機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].哈爾濱：黑龍江科學(xué)出版社，1987.</p><p>　　[5]吳宗澤.羅圣

124、國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版[M].高等教育出版社，1999.</p><p>　　[6]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[7]徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[8]王洪飛，程帆.構(gòu)件疲勞壽命的當(dāng)量應(yīng)力計(jì)算法[J].機(jī)電工程，1995,(2):49-50.</p>&

125、lt;p>　　[9]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì) [M].高等教育出版社，1995.</p><p>　　[10]劉惟信.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社，1996.</p><p>　　[11]王宗榮.工程圖學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[12]沈世德.機(jī)械原理[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.</p><

126、;p>　　[13]陳書(shū)法，李耀明.花生挖掘鏟動(dòng)力分析與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).2005,(11):3-8.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)全面地檢驗(yàn)了我大學(xué)四年所掌握的知識(shí)，是對(duì)即將走向社會(huì)的我的進(jìn)行的一次有效的鍛煉。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我覺(jué)得我受益匪淺。我的課題花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)是一個(gè)相對(duì)單獨(dú)的非常實(shí)際的課題，它讓

127、我體會(huì)到單純做設(shè)計(jì)的艱難，這對(duì)像我這樣基礎(chǔ)不怎么扎實(shí)，光有書(shū)本知識(shí)，卻沒(méi)有多少實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生是多么的困難。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我很多方面的能力，是一次理論聯(lián)系實(shí)際，書(shū)本到現(xiàn)實(shí)的大訓(xùn)練，它使我面對(duì)困難時(shí)不退縮，勇于克服困難，最終完成了該次畢業(yè)設(shè)計(jì)。</p><p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始到結(jié)束一直得到曹兆熊老師的指導(dǎo)和幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師及時(shí)的了解我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)遇到的難題，幫我們克服困難。由于我對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工藝知

128、之甚少，老師耐心地給我講解相關(guān)的知識(shí)，使我能得以在短時(shí)間內(nèi)順利完成并學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)還教導(dǎo)我們以后不管在學(xué)習(xí)還是工作中，都要保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，我想這對(duì)我以后走上社會(huì)工作崗位會(huì)有很大幫助。在此對(duì)曹兆熊老師表示衷心的感謝！</p><p>　　限于本人水平有限和時(shí)間倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)廣大老師不吝批評(píng)指正。</p><p><b>　　附 件 清 單</b&g