基于plc生產(chǎn)線自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p>　　摘 美麗的公雞 美麗的公雞要</p><p>　　在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝，美麗的公雞如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低，美麗的公雞而且勞動強度大，美麗的公雞不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。美麗的公雞本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。美麗的公雞該系統(tǒng)有兩個傳送帶，美麗的公雞即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。美麗的公雞包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱

2、，美麗的公雞其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，美麗的公雞并用一只空箱來代替。美麗的公雞為使空箱恰好對準產(chǎn)品傳送帶的末端，美麗的公雞使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，美麗的公雞在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，美麗的公雞用以檢測包裝箱是否到位。美麗的公雞產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，美麗的公雞當某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，美麗的公雞會自動落入包裝箱內(nèi)，美麗的公雞并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。美麗的公雞本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能

3、力強、故障率低、操作維護簡單等特點，美麗的公雞具有良好的應用價值。美麗的公雞</p><p><b>　　美麗的公雞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；自動裝箱控制系統(tǒng)；傳送帶控制</p><p>　　目 美麗的公雞 美麗的公雞錄</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況1</p

4、><p>　　1.1生產(chǎn)線自動化的發(fā)展狀況1</p><p>　　1.2 美麗的公雞國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況2</p><p>　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)3</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識3</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理8</p><p&

5、gt;　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計10</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路10</p><p>　　3.2梯形圖設(shè)計11</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖15</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析16</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線16&

6、lt;/p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程18</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載21</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖22</p><p>　　結(jié) 美麗的公雞 美麗的公雞論24</p><p><b>　　參考文獻25<

7、/b></p><p>　　致 美麗的公雞 美麗的公雞謝26</p><p>　　第一章 美麗的公雞生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況</p><p>　　1.1生產(chǎn)線自動化的發(fā)展狀況</p><p>　　自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟效益，美麗的公雞這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。美麗的公雞近年來，美麗的公雞包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)

8、持續(xù)發(fā)展，美麗的公雞使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機時間和包裝故障，美麗的公雞以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點而獲得出色的成就。美麗的公雞2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國際PACK 美麗的公雞EXPO上，美麗的公雞可以名明白多家自動化公司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。美麗的公雞這些經(jīng)濟實用的自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量.可見自動裝箱技術(shù)的應用前景十分廣闊。美麗的公雞</p><p>　　在中國

9、，美麗的公雞自動化技術(shù)還未成熟，美麗的公雞還需要長時間的發(fā)展，美麗的公雞所以將會有很大的空間來發(fā)展此技術(shù)。美麗的公雞這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。美麗的公雞中國的經(jīng)濟高速度發(fā)展也需要這項技術(shù)來促進和加速，美麗的公雞相信在自動化技術(shù)成熟以后，美麗的公雞中國的經(jīng)濟也將有飛躍性的進步。美麗的公雞</p><p>　　當前中國的經(jīng)濟發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。美麗的公雞這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展狀態(tài)。美麗的公雞向西部發(fā)

10、展的經(jīng)濟戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，美麗的公雞生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù)的支持，美麗的公雞這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。美麗的公雞</p><p>　　通過此題目的設(shè)計可以把大學四年所學的專業(yè)知識融會貫通于實際并能鍛煉獨立思考的能力,經(jīng)過對我們的鍛煉必然成為未來自動化技術(shù)的骨干，美麗的公雞也將為中國的發(fā)展貢獻一份力量，美麗的公雞也使得我們能適應未來中國以及世界自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。美麗的公雞現(xiàn)階段我國自

11、動化市場旺盛的發(fā)展勢頭拉動了對自動化人才的巨大需求。美麗的公雞另外，美麗的公雞這一兩年國外自動化企業(yè)實施的包括人員本土化在內(nèi)的全方位本土化戰(zhàn)略也使得我國對自動化人才的需求驟增。美麗的公雞 美麗的公雞ABB是一家國家背景淡化的跨國公司，美麗的公雞業(yè)內(nèi)人士稱其為“多國部隊”。美麗的公雞因為ABB更重視在它的業(yè)務發(fā)展到的每一個地方，美麗的公雞不遺余力地推行人才本土化戰(zhàn)略。美麗的公雞2004年10月25日，美麗的公雞ABB集團董事長兼首席執(zhí)行官

12、杜曼先生在北京的新聞發(fā)布會上曾表示：5年后，美麗的公雞中國將取代美國和德國成為ABB的第一大市場。美麗的公雞為了順利實現(xiàn)這一目標，美麗的公雞ABB已經(jīng)制定了清晰的5點戰(zhàn)略，美麗的公雞其中包括培養(yǎng)本地人才。美麗的公雞到2008年ABB在中國招聘新員工5000名。美麗的公雞那時，美麗的公雞ABB在中國的雇員總</p><p>　　1.2 美麗的公雞國外生產(chǎn)線自動化發(fā)展概況</p><p>　　

13、在一些工業(yè)發(fā)達國家中，美麗的公雞配電自動化系統(tǒng)受到了廣泛的重視，美麗的公雞國外的配電自動化系統(tǒng)已經(jīng)形成了集變電所自動化、饋線分段開關(guān)測控、電容器組調(diào)節(jié)控制、用戶負荷控制和遠方抄表等系統(tǒng)于一體的配電網(wǎng)管理系統(tǒng)（DMS），美麗的公雞其功能已多達140余種。美麗的公雞</p><p>　　國外著名電力系統(tǒng)設(shè)備的制造廠家基本都涉足配電自動化領(lǐng)域，美麗的公雞如德國西門子公司、法國施耐德公司、美國COOPER公司、摩托羅拉公

14、司、英國ABB公司、日本東芝公司等，美麗的公雞均推出了各具特色的配電網(wǎng)自動化產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p>　　日本是配電自動化發(fā)展得比較快的國家。美麗的公雞到1986年，美麗的公雞全國9個電力公司的41610條配電線路已有35983條（86.5%）實現(xiàn)了故障后的按時限自動順序送電，美麗的公雞其中2788條（6.7%）實現(xiàn)了配電線開關(guān)（指柱上開關(guān)）的遠方監(jiān)控（包括一般的和計算機監(jiān)控）。美麗的公雞</p&g

15、t;<p>　　日本從50年代開始在配電線上采用自動隔離故障區(qū)，美麗的公雞并向健全區(qū)（無故障區(qū)）恢復送電的按時限順序送電裝置；60~70年代研究開發(fā)了各種就地控制方式和配電線開關(guān)的遠方監(jiān)視控制裝置；70年代后半期開始利用計算機構(gòu)成自動控制系統(tǒng)；其后由于電子技術(shù)、計算機技術(shù)及信息傳送技術(shù)的發(fā)展，美麗的公雞配電自動化計算機系統(tǒng)及配電線遠方監(jiān)視控制系統(tǒng)在實際應用上得到很大的發(fā)展。美麗的公雞</p><p>

16、;　　新加坡公用電力局（PUB）在80年代中期投運并在90年代加以發(fā)展和完善的大型配電網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)，美麗的公雞其規(guī)模最初覆蓋其22KV配電網(wǎng)的1330個配電站，美麗的公雞目前已將網(wǎng)絡(luò)管理功能擴展到6.6KV配電網(wǎng)，美麗的公雞進而覆蓋約4000個配電站。美麗的公雞</p><p>　　芬蘭“Espoo 美麗的公雞Sahko”電力配電公司的配電自動化覆蓋了該公司的85000個用戶，美麗的公雞8座110/20KV

17、的一次變電站，美麗的公雞1100KM的20KV饋電線和1400個20/0.4KV的配電變電站。美麗的公雞</p><p>　　從國外配電自動化系統(tǒng)采用的通信方式看，美麗的公雞尚沒有一種通信技術(shù)可以很好地滿足于配電系統(tǒng)自動化所有層次的需要。美麗的公雞在一個配電自動化系統(tǒng)內(nèi)，美麗的公雞往往由多種通信技術(shù)組合成綜合的通信系統(tǒng)，美麗的公雞各個層次按實際需要采用合適的通信方式。美麗的公雞</p><p&

18、gt;　　第二章 美麗的公雞PLC理論基礎(chǔ)</p><p>　　2.1 美麗的公雞PLC基礎(chǔ)知識</p><p>　　2.1.1PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　美麗的公雞在工業(yè)生產(chǎn)過程中，美麗的公雞大量的開關(guān)量順序控制，美麗的公雞它按照邏輯條件進行順序動作，美麗的公雞按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，美麗的公雞及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。美麗的公雞傳統(tǒng)上，美麗的

19、公雞這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。美麗的公雞1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，美麗的公雞第二年，美麗的公雞美同數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)控制裝置，美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞首次采用程序化的手段應用于電氣控制，美麗的公雞這就是第一代可編程序控制器，美麗的公雞稱Programmable 美麗的公雞Controller(PC)。美麗的公雞個人訓算機(簡稱PC)發(fā)展起火后，美麗的公雞

20、為了方便，美麗的公雞也為了反映可編程控制器的功能特點，美麗的公雞可編程序控制器定名為Programmable 美麗的公雞Logic 美麗的公雞Controller(PLC)。美麗的公雞上個世紀80年代至90年代中期，美麗的公雞是PLC發(fā)展最快的時期，美麗的公雞年增長率一直保持為30-40％，美麗的公雞在這時期，美麗的公雞PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力</p><p>　　2.1.2 美麗的公雞PLC的構(gòu)成&

21、lt;/p><p>　　PLC雖然外觀各異，美麗的公雞但是其硬件結(jié)構(gòu)卻大體相同。美麗的公雞主要有中央處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入輸出器件(I/O接口)，美麗的公雞電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成(如圖2-1)。美麗的公雞這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。美麗的公雞</p><p>　　圖2-1單元式PLC結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　2.1.3 美麗的公雞

22、CPU的構(gòu)成</p><p>　　CPU是PLC的核心，美麗的公雞起神經(jīng)中樞的作用，美麗的公雞每套PLC至少有一個CPU，美麗的公雞它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，美麗的公雞用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并存入規(guī)定的寄存器中，美麗的公雞同時，美麗的公雞診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。美麗的公雞進入運行后，美麗的公雞從用戶程序存貯器中逐

23、條讀取指令，美麗的公雞經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，美麗的公雞去指揮有關(guān)控制電路。美麗的公雞CPU主要由運算器、控制器、寄存器以及實現(xiàn)他們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。美麗的公雞</p><p>　　CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。美麗的公雞內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，美麗的公雞是PLC不可缺少的組成單元。美麗的公雞在使用者看來，美麗的公雞不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，美麗的

24、公雞但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。美麗的公雞CPU的控制器控制CPU工作，美麗的公雞由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。美麗的公雞但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。美麗的公雞運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，美麗的公雞在控制器指揮下工作。美麗的公雞寄存器參與運算，美麗的公雞并存儲運算的中間結(jié)果，美麗的公雞它也是在控制器指揮下工作。美麗的公雞CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，美麗的公雞它們決定著PLC的工作速度，美麗的公雞I／O數(shù)量及軟

25、件容量等，美麗的公雞因此限制著控制規(guī)模。美麗的公雞</p><p>　　2.1.4 美麗的公雞I/O接口</p><p>　　輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。美麗的公雞輸入輸出接口用來接收生產(chǎn)過程的各種參數(shù)。美麗的公雞輸出接口用來可編程控制器運算后的控制信息，美麗的公雞并通過機外的執(zhí)行機構(gòu)完成丁業(yè)現(xiàn)場的各種控制。美麗的公雞生產(chǎn)現(xiàn)場對可編程控制器接口的要求一是要有

26、較好的抗十憂能力，美麗的公雞二是要能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求，美麗的公雞因此廠家為可編程控制器設(shè)計了不同的接口單元。美麗的公雞主要有以下幾種：</p><p>　　美麗的公雞(1)開關(guān)量輸入接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(2)開關(guān)量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(3)模擬量輸入接口。美麗的公雞</p>&l

27、t;p>　　（4)模擬量輸出接口。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞(5)智能輸入輸出接口。美麗的公雞</p><p><b>　　2.1.5電源</b></p><p>　　可編程控制器的電源包括為可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源以及掉電保護電路供電的后備電源，美麗的公雞后備電源一般為電池。美麗的公雞</p>

28、<p>　　2.1.6 美麗的公雞存儲器</p><p>　　存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序，美麗的公雞用戶程序及運算的單元。美麗的公雞和計算機一樣，美麗的公雞位置都有嚴格的劃分。美麗的公雞由于可編程控制器是為了熟悉繼電接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用的，美麗的公雞可編程控制器的數(shù)據(jù)單元都叫繼電器。美麗的公雞不同的用途的繼電器在存儲區(qū)中占有不同的區(qū)域。美麗的公雞每個存儲單元有不同的地址編號。美麗的公雞&l

29、t;/p><p>　　2.1.7 美麗的公雞外部設(shè)備</p><p>　　編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，美麗的公雞用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，美麗的公雞但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。美麗的公雞小編程器PLC一般有手持型編程器，美麗的公雞日前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。美麗的公雞也就是我們系統(tǒng)的上位機。美麗的公雞&l

30、t;/p><p>　　可編程控制器還配有其他的一些外部設(shè)備：盒式磁帶機，美麗的公雞打印機，美麗的公雞EPROM寫入器和高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p>　　2.1.8 美麗的公雞PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進的丁業(yè)網(wǎng)絡(luò)拄術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。美麗的公雞因此，美麗的公雞網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯

31、著，美麗的公雞甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點說法。美麗的公雞PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，美麗的公雞它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，美麗的公雞形成一個統(tǒng)一的整體，美麗的公雞實現(xiàn)分散集中控制。美麗的公雞多數(shù)PLC具有RS—232接口，美麗的公雞還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。美麗的公雞PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口(MPl)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。美麗的公

32、雞</p><p>　　2.1.9 美麗的公雞PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則</p><p>　　(1)最大限度的滿足被控對象的控制要求。美麗的公雞</p><p>　　(2)在滿足控制要求的前提下，美麗的公雞力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。美麗的公雞</p><p>　　(3)保證控制系統(tǒng)安全可靠。美麗的公雞</p>

33、<p>　　(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當?shù)牧粲杏嗔?。美麗的公雞</p><p>　　2.2 美麗的公雞 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言</p><p>　　2.1.10 美麗的公雞PLC軟件系統(tǒng)</p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。美麗的公雞系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，美麗

34、的公雞主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，美麗的公雞診斷機器故障。美麗的公雞系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，美麗的公雞不能直接存取和干預。美麗的公雞用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，美麗的公雞用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。美麗的公雞FXGPWIN是用于三菱可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，美麗的公雞也就是用戶程序，美麗的公雞我們就是使用FXGPWIN來進行硬件組態(tài)和邏輯程

35、序編制，美麗的公雞以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。美麗的公雞</p><p>　　PLC提供的編程語言</p><p>　　PLC采用最常用的兩種編程語言，美麗的公雞一是梯形圖，美麗的公雞二是指令表。美麗的公雞采用梯形圖編程，美麗的公雞因為它直觀易懂，美麗的公雞但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用指令形式便于實驗，美麗的公雞因為它只需要一臺簡易編程器，美麗的公雞而不必用昂貴的圖形編程

36、器或計算機來編程。美麗的公雞</p><p>　　雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的c語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，美麗的公雞還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。美麗的公雞不管怎么樣，美麗的公雞各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。美麗的公雞</p><p><b>　　l、編程指令</b&g

37、t;</p><p>　　指令是PLC被告知要做什么，美麗的公雞以及怎樣去做的代碼或符號。美麗的公雞從本質(zhì)上講，美麗的公雞指令只是一些二進制代碼，美麗的公雞這點PLC與普通的計算機是完全札同的。美麗的公雞同時PLC也有編譯系統(tǒng)，美麗的公雞它叫以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，美麗的公雞所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，美麗的公雞或圖形符號。美麗的公雞常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字

38、)的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。美麗的公雞常用的圖形符號即梯形圖，美麗的公雞它類似于電氣原理圖是符號，美麗的公雞易為電氣工作人員所接受。美麗的公雞</p><p><b>　　2、指令系統(tǒng)</b></p><p>　　一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞它包含著指令的多少，美麗的公雞各指令都能干什么事，美麗的公雞代表著PLC的功能和性能。美麗的

39、公雞一般講，美麗的公雞功能強、性能好的PLC，美麗的公雞其指令系統(tǒng)必然十分豐富，美麗的公雞所能干的事也就多。美麗的公雞我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。美麗的公雞</p><p><b>　　3、程序</b></p><p>　　PLC指令的有序集合，美麗的公雞PLC運行它，美麗的公雞可進行相應的工作，美麗的公雞當然，美麗的公雞這里的程序是指PLC的用戶程序。美

40、麗的公雞用戶程序一般由用戶設(shè)計，美麗的公雞PLC的廠家或代銷商不提供。美麗的公雞用語句表達的程序不大直觀，美麗的公雞可讀性差，美麗的公雞特別是較復雜的程序，美麗的公雞更難讀，美麗的公雞所以多數(shù)程序用梯形圖表達。美麗的公雞</p><p><b>　　4、梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，美麗的公雞用以表達所

41、使用的PLC指令及其前后順序，美麗的公雞它與電氣原理圖很相似。美麗的公雞它的連線有兩種：一為母線，美麗的公雞另一為內(nèi)部橫豎線。美麗的公雞內(nèi)部橫堅線把一個個梯形圖符號指令近成一個指令組，美麗的公雞這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，美麗的公雞必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令)，美麗的公雞以建立邏輯條件。美麗的公雞最后為輸出類指令，美麗的公雞實現(xiàn)輸出控制，美麗的公雞或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，美麗的公雞以進

42、行相應的工作。美麗的公雞母線是用來連接指令組的。美麗的公雞</p><p>　　5、梯形圖與指令表的對應關(guān)系</p><p>　　指令表指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系，美麗的公雞而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。美麗的公雞一般講，美麗的公雞其順序為：先輸入，美麗的公雞后輸出(含其他處理)：先上，美麗的公雞后下；先左，美麗的公雞后右。美麗的公雞有了梯形圖就可將其翻譯成指令表程序。美麗

43、的公雞反之根據(jù)指令表，美麗的公雞也可畫出與其對應的梯形圖。美麗的公雞</p><p>　　6、梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系</p><p>　　如果僅考慮邏輯控制，美麗的公雞梯形圖與電氣原理圖也可以建立起一定的對應關(guān)系。美麗的公雞如梯形圖的輸出(OUT)指令，美麗的公雞對應于繼電器的線圈，美麗的公雞而輸入指令(如LD，美麗的公雞AND，美麗的公雞OR)對應于接點，美麗的公雞互鎖指令(IL、IL

44、C)可看成總開關(guān)，美麗的公雞等等。美麗的公雞這樣，美麗的公雞原有的繼電控制邏輯，美麗的公雞經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，美麗的公雞再進一步轉(zhuǎn)換，美麗的公雞即可變成語句表程序。美麗的公雞有了這個對應關(guān)系，美麗的公雞用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。美麗的公雞這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。美麗的公雞</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，美麗的公雞其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，美麗的公雞為

45、了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，美麗的公雞通常PLC不采用微機的編程語言，美麗的公雞而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。美麗的公雞國際電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC1131—3(可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：順序功能圖(sequential 美麗的公雞function 美麗的公雞chat)、梯形圖(Ladder 美麗的公雞diagram)、功能塊圖(Function 美麗

46、的公雞black 美麗的公雞diagram)、指令表(Instruction 美麗的公雞list)、結(jié)構(gòu)文本(structured 美麗的公雞text)。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖和功能塊圖為圖形語言，美麗的公雞指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，美麗的公雞順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。美麗的公雞</p><p>　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，美麗的公雞被稱為PLC的第一編

47、程語言。美麗的公雞梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，美麗的公雞具有直觀易懂的優(yōu)點，美麗的公雞很容易被工廠電氣人員掌握，美麗的公雞特別適用于開關(guān)量邏輯控制。美麗的公雞梯形圖常被稱為電路或程序，美麗的公雞梯形圖的設(shè)計稱為編程。美麗的公雞</p><p>　　2.2 美麗的公雞PLC工作原理</p><p>　　2.2.1 美麗的公雞PLC的工作原理</p><p>　

48、　PLC雖然以微處理器為核心，美麗的公雞具有微型計算機的許多特點，美麗的公雞但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，美麗的公雞微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，美麗的公雞如常見的鍵盤掃描方式或I／O掃描力式，美麗的公雞當有按鍵按下或I／O動作，美麗的公雞則轉(zhuǎn)入相應的子程序或中斷服務程序，美麗的公雞無鍵按下，美麗的公雞則繼續(xù)掃描等待。美麗的公雞PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，美麗的公雞即順序掃描，美麗的公雞不斷循環(huán)這種工作方式是

49、在系統(tǒng)軟件控制下進行的。美麗的公雞PLC運行時，美麗的公雞CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，美麗的公雞按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，美麗的公雞程序從第一條指令開始，美麗的公雞逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。美麗的公雞然后重新返第一條指令，美麗的公雞再開始下一次掃描；如此周而復始。美麗的公雞實際上，美麗的公雞PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程廳外，美麗的公雞還要完成其他工作，美麗的公雞整個工作過程分為自診斷、通訊服務、

50、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。美麗的公雞如圖2-2所示。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸入采樣 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞輸出刷新</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

51、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞一個掃描周期 美麗的公雞</p><p>　　圖2-2 美麗的公雞PLC工作循環(huán)示意圖</p><p>　　2.2.2 美麗的公雞工作方式</p><p>　　(1) 美麗的公雞 美麗的公雞自診斷每次掃描用戶程序之前，美麗的公雞都先執(zhí)行故障自診斷程序。美麗的公雞自診斷內(nèi)容包括I／O部分

52、、存儲器、CPU等，美麗的公雞并通過CPU設(shè)置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，美麗的公雞如果發(fā)現(xiàn)異常，美麗的公雞則停機并顯示出錯。美麗的公雞若自診斷正常，美麗的公雞則繼續(xù)向下掃描。美麗的公雞</p><p>　　(2) 美麗的公雞 美麗的公雞通訊服務PLC檢杏是否有與編程器、計算機等的通訊要求，美麗的公雞若有則進行相應處理。美麗的公雞</p><p>　　(3) 美麗的公雞 美麗的

53、公雞輸入處理PLC在輸入刷新階段，美麗的公雞首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，美麗的公雞并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)——輸入狀態(tài)映像區(qū)中，美麗的公雞這一過程稱為輸入采樣，美麗的公雞或是如刷新，美麗的公雞隨后關(guān)閉輸入端口，美麗的公雞進入程序執(zhí)行階段，美麗的公雞即使輸入端有變化，美麗的公雞輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變。美麗的公雞變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。美麗的公雞<

54、;/p><p>　　(4) 美麗的公雞 美麗的公雞輸出處理 美麗的公雞同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，美麗的公雞PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞當程序的所有指令執(zhí)行完畢，美麗的公雞輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中，美麗的公雞并通過一定的輸出方式輸出，美麗的公雞推動外部的相應執(zhí)行器件工作，美麗的公雞這就是PLC輸出刷新階段。美麗的公雞</p>

55、<p>　　(5) 美麗的公雞 美麗的公雞程序執(zhí)行PLC在程序執(zhí)行階段，美麗的公雞按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。美麗的公雞從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的狀態(tài)，美麗的公雞經(jīng)過相應的運算處理等，美麗的公雞將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。美麗的公雞通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。美麗的公雞輸入刷新和輸出刷新稱為I／O刷新。美麗的公雞可以看出，美麗的公雞PLC在一個掃描周期內(nèi)，美麗的公雞對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，美

56、麗的公雞對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，美麗的公雞而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。美麗的公雞這種方式稱做集中采樣、集中輸出。美麗的公雞</p><p>　　2.2.3 美麗的公雞掃描周期</p><p>　　掃描周期即完成一次掃描(I／O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務)所需要的時間，美麗的公雞由PLC的工作過程可知，美麗的公雞一個完整的掃描周期T應為： 美麗的公雞 美麗的公雞T=

57、(輸入一點時間X輸入點數(shù))+(運算速度×程序步數(shù))+(輸出一點時間×輸出點數(shù))+監(jiān)視服務時間。美麗的公雞掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，美麗的公雞即用戶程序的長度。美麗的公雞</p><p>　　第三章 美麗的公雞控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　3.1 美麗的公雞繼電器控制主電路</p

58、><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FU1 美麗的公雞</p><p><b>　　L1 美麗的公雞</b></p><p><b>　　L2</b>

59、;</p><p><b>　　L3</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞QS</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

60、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM2 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞KM1</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR1 美麗的公雞 美麗的公雞

61、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞FR2</p><p>　　圖3-1繼電器的主電路</p><p><b>　　3.2梯形圖設(shè)計</b></p><p>　　梯形圖是PLC最常用的一種編程語音，美麗的公雞因為它直觀易懂用計算機就可以編輯，美麗的公

62、雞以下是對本設(shè)計的梯形圖設(shè)計。美麗的公雞</p><p>　　圖3-2 美麗的公雞原理梯形圖</p><p>　　本梯形設(shè)計圖分為15個網(wǎng)絡(luò)塊：網(wǎng)絡(luò)1為開始塊；網(wǎng)絡(luò)2-網(wǎng)絡(luò)7為傳送帶一的控制操作，美麗的公雞即機械手將貨物從傳感器SQ1的位置裝入箱子里；網(wǎng)絡(luò)8-網(wǎng)絡(luò)14為傳送帶二的操作控制，美麗的公雞即機械手二將裝有貨物的箱子從傳送帶一搬運到傳送帶二上；網(wǎng)絡(luò)15為整個流水線結(jié)束控制塊。美麗的

63、公雞</p><p>　　3.3 美麗的公雞流程圖</p><p>　　圖3-3 美麗的公雞操作流程圖</p><p>　　第四章 美麗的公雞操作分析</p><p>　　4.1 美麗的公雞硬件整體接線</p><p>　　圖 美麗的公雞4-1 美麗的公雞plc硬件接線圖</p><p><

64、;b>　　接線說明：</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　4.2 美麗的公雞STEP 美麗的公雞7-Micro/WIN編程</p><p>　　對于不同的設(shè)計所用到的知識不用它們對應的編程軟件也不同，美麗的公雞本設(shè)計運用了STEP7-Micro/WIN編輯軟件。美麗的公雞</p><p>

65、　　圖4-2 美麗的公雞編程軟件示意圖</p><p><b>　　仿真編程：</b></p><p>　　TITLE= 美麗的公雞</p><p>　　// 美麗的公雞PROGRAM 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞Press 美麗的公雞F1 美麗的公雞for 美麗的公雞help 美麗的

66、公雞and 美麗的公雞example 美麗的公雞program</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　　Network 美麗的公雞1 美麗的公雞// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞TITLE 美麗的公雞(single 美麗的公雞line)</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p>　

67、　// 美麗的公雞NETWORK 美麗的公雞COMMENTS</p><p>　　// 美麗的公雞 美麗的公雞</p><p><b>　　// 美麗的公雞</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.0</p><p><b>　　EU</b>

68、</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　ED</b></p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

69、</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞2 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.1</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

70、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0</p><p><b>　　EU</b></p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的

71、公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>

72、　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37, 美麗的公雞45</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞3 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p

73、><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

74、雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　LRD

75、</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38, 美麗的公雞45</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

76、麗的公雞 美麗的公雞T51</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T37</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p>　　Network 美麗的公雞4 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

77、雞 美麗的公雞 美麗的公雞T38</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.6</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞

78、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN

79、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T39, 美麗的公雞25</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T40, 美麗的公雞50</p><p&

80、gt;　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T41, 美麗的公雞75</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T50, 美麗的公雞120</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T51, 美麗的公雞140</

81、p><p>　　Network 美麗的公雞5 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><

82、;p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p><p>　　Network 美麗的公雞6 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞V0.0</p>

83、<p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞7 美麗的公雞</p&

84、gt;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.2</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公

85、雞M0.4</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p><b>　　LP

86、P</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T52, 美麗的公雞15</p><p>　　Network 美麗的公雞8 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.7</p><p>　　A 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

87、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.5</p><p>　　AN 美麗的公雞 美

88、麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.6</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.4</p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p><b>　　LRD</b></p><p&

89、gt;　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42, 美麗的公雞40</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1

90、</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞9 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43&l

91、t;/p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　Network 美麗的公雞10 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T42</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

92、 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

93、 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T43, 美麗的公雞10</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美

94、麗的公雞T44, 美麗的公雞60</p><p>　　Network 美麗的公雞11 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T44</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　LPS<

95、;/b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p><b>　　

96、LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45, 美麗的公雞45</p><p>　　Network 美麗的公雞12 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T45</p><p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞

97、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　

98、AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T46, 美麗的公雞45</p>&l

99、t;p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47, 美麗的公雞70</p><p>　　Network 美麗的公雞13 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T47</p><p>　　O

100、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.2, 美麗的公雞1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</

101、p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48</p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T48, 美麗的

102、公雞25</p><p>　　Network 美麗的公雞14 美麗的公雞</p><p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.1</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.3</p><p><b>　　ED</b></p>

103、<p>　　O 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　AN 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49<

104、/p><p>　　= 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　TON 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞T49, 美麗的公雞100</p><p>　　Network 美麗的公雞15 美麗的公雞</p&g

105、t;<p>　　LD 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞I0.3</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞Q0.0, 美麗的公雞1</p><p>　　R 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M0.4, 美麗的公雞1</p><p>　　R

106、美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞M1.0, 美麗的公雞1</p><p>　　4.3 美麗的公雞程序下載</p><p>　　編輯完程序后，美麗的公雞我們將所編程序從軟件中下載到PLC硬件模塊中生產(chǎn)線仿真流程才能得以運行。美麗的公雞在我們下載過程中一定要注意按照圖4-3中的注意事項進行選擇確定，美麗的公雞最后點擊下載，美麗的公雞等到程序100%下載完成

107、就可以進行下一步工作。美麗的公雞</p><p>　　圖4-3 美麗的公雞程序下載至PLC模塊</p><p>　　4.3 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真</p><p>　　圖4-4 美麗的公雞生產(chǎn)線仿真圖</p><p><b>　　硬件仿真操作：</b></p><p><b>　　按下啟動

108、按扭SA0</b></p><p><b>　　電機M1運行</b></p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞當傳感器SQ1檢測到有貨物時（SQ1亮）</p><p&g

109、t;　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞電動機M1停止運行，美麗的公雞機械手一向前推出（Y4為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗

110、的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機械手一夾緊物料（Y6為ON）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機械手一向上提起（Y5為OFF

111、）</p><p>　　4秒后機械手一向后拉回（Y4為OFF）</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞4秒后機械手一下行（Y5為ON）</p><p>　　4秒后機械手一松開物料（Y6為OFF）M

112、1運行。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞貨料離開SQ1位置（SQ1為OFF）。美麗的公雞</p><p>　　美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公雞 美麗的公