[優(yōu)秀畢業(yè)設計精品] 新型礦用回柱絞車設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在國內，平均每年需求各種不同規(guī)格的調度絞車數(shù)萬臺，因此，改進質量，降低成本對調度絞車的開發(fā)具有重要意義。在本次設計中，把行星傳動原理知識運用到設計中，其結構設計新穎緊湊，效率高，承載能力強。它具有簡化整體結構降低成本，節(jié)約能源，改善傳動性能及維修方便等優(yōu)點。對此回柱絞車添加一防逆零件。選用棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單

2、向間歇運動機構。絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。在添加空心軸磁粉離合器對絞車起過載保護作用。這種絞車與老式絞車相比結構更合理，簡單，制造工藝性好，傳動效率高，使用壽命長且成本低. 從而使系統(tǒng)傳動結構大為簡化，結構更加緊湊，產品成本可降低20% 左右。我設計的這種回柱絞車是一種很有發(fā)展前途的新型絞車。</p><p>　　關鍵詞：回柱絞車 棘輪機構

3、 漸開線少齒差行星輪 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the domestic every year,we need every kind of different specification of the winch count about ten thousandth sets on average.There

4、fore,improvement quantity declining the cost will be very i-portant to the machine development.In this design i spread the knowledge of moving tooth makes use of the design inside replacing of the 8 driving gears in the

5、system,which completely replace t-he system for getting different speed of the original types.The shifting drive bearing is a new spe-cial type be</p><p>　　Key words: prop pulling hoist .[Mechanics] ratc

6、het (wheel)</p><p>　　planetary involute gear drive with small teeth difference .</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　絞車的背景與設計的意義</p><p>　　背景：絞車winch又稱為卷揚機，引進荷蘭技術設計

7、的絞車，精巧耐用。主要運用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等物料的升降和平拖。</p><p>　　絞車具有以下特點：通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便，還可作現(xiàn)代化電控自動作業(yè)線的配套設備。有0.5噸-350噸，分為快速和慢速兩種。其中高于20噸的為大噸位絞車，絞車可以單獨使用，也可作為起重、筑路和礦井提升等機械中的重要部件，因操作簡單、繞繩量大、位置方便而廣泛應用。絞車的主要技術指標有

8、額定負載、支持負載、繩速、容繩量等。</p><p>　　絞車按照動力分為手動、電動、液壓三類。從用途上分類可分為建筑用絞車和船用絞車。</p><p>　　絞車按照功能可以分為：船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。</p><p>　　絞車按照卷筒形式分為單卷筒和雙卷筒。按照卷筒分布形式分為并列雙卷筒和前后雙卷筒。</p><p>

9、　　電動絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場所。單卷筒電動絞車的電動機經減速機帶動卷筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應提升、牽引和回轉等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。一般額定載荷低于10T的絞車可以設計為電動絞車。</p><p>　　意義：絞車主要用于礦井井下及地面裝載站調度編組礦車、中間巷道中拖運礦車完成其他搬運工作，在斜巷道提升、井下裝罐及做翻車機動力等方面也得到了廣泛的應用。建

10、井期間井下斜巷提運石、煤及材料主要通過絞車完成的。</p><p>　　為了適應經常遷移和在狹小范圍內條件下工作，調度絞車應結構緊湊、輕便。為使礦車移動平穩(wěn)并能準確地停車，調度絞車的工作速度不應太高。</p><p>　　絞車雖然已有現(xiàn)成產品在礦山使用，但其工作原理較為簡單，結構也不太復雜，能夠在畢業(yè)設計給定的有限時間內完成，而且包含內容較全面，能夠使學生綜合運用機械專業(yè)較多的專業(yè)知識。絞

11、車的設計，能夠使學生掌握機械設計的一般規(guī)律和過程，在專業(yè)方面得到全面的提高。 </p><p>　　1.2國內絞車的狀況</p><p>　　我國礦用小絞車主要是指調度絞車和回柱絞車，它經歷了仿制、自行設計兩個階段。解放初期使用的礦用小絞車有日本的、蘇聯(lián)的，因此當時生產的礦用小絞車也是測繪仿制日本和蘇聯(lián)的產品。1958年后這些產品相繼被淘汰，并對蘇聯(lián)絞車進行了改進，于1964年進入了自行設

12、計階段.回柱絞車大體上也是經歷了仿制和自行設計的兩個階段，八十年代以前一直使用的是仿制的老產品，八十年代中期才開始設計新型的回柱絞車，主要針對效率極低的球面蝸輪副、慢速工作和快速回繩等環(huán)節(jié)進行根本的改進。 </p><p>　　礦用小絞車標準化方面，1967年制定了調度絞車部標準，1971年制定了回柱絞車部標準.1982年對上述兩個標準都進行了修訂，其標準方為JB965-83. JB1409-83.國外礦用小

13、絞車使用很普通，生產廠家也很多。我國常用的回柱絞車類型及其傳動方式有下列幾種:</p><p>　　1.型回柱絞車,其傳動方式為:一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　2.型回柱絞車,其傳動方式為:一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　3.回柱絞車,其傳動方式有兩種,一種為:一組蝸輪,兩組直齒輪;一組為一組斜齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪.</

14、p><p>　　4.型回柱絞車,其,傳動方式為:一組斜齒輪,一組蝸輪,一組內齒輪</p><p>　　5.型回柱絞車,其傳動方式為:一組蝸輪,一組少齒差行星齒輪</p><p>　　6.型回柱絞車,其傳動方式為:一組直齒輪,一組蝸輪,一組直齒輪</p><p>　　7.型回柱絞車,其傳動方式為:一組圓錐齒輪,一組變速直齒輪,一組行星齒輪,一組直齒

15、輪</p><p>　　1.3國外絞車的狀況</p><p>　　縱觀國外礦用小絞車的發(fā)展情況其發(fā)展趨勢有以下幾個特點：</p><p>　　(1)向標準化系列化方向發(fā)展，蘇聯(lián)月本、美國、德國、英國已有礦用小絞車國家標準.并且這些國家的各制造公司有自己的產品系列型譜。在這些國家標準和系列型譜中，對絞車的性能、參數(shù)做了明確的規(guī)定，并強力推行和實施，給設計和制造、使用、

16、維護帶來極大方便。</p><p>　　(2)向體積小、重量輕、結構緊湊方向發(fā)展。由于煤礦井下狹窄的工作環(huán)境要求絞車體積小、重量輕，各國都在力求將絞車的原動機、傳動裝置、工作滾筒、制動操作等部分及底座等主要部件綜合在一個系統(tǒng)中加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間提高緊湊程度，做好外形封閉。為此有的將傳動部分置于滾筒內部，有的緊貼滾筒端部，有的將電機埋入滾筒內部，有的將底座支架減速器鑄為一體。 </p>

17、<p>　　(3)向高效節(jié)能方向發(fā)展。世界工業(yè)發(fā)達的國家如蘇聯(lián)、日本在紋車各種參數(shù)的設置上進行優(yōu)化設計，選取最佳參數(shù)，最大限度提高產品功能。在傳動機構上盡量采用較先進的傳動型式，并采用合理的制造精度，以提高生產效率。在產品節(jié)能方面各國各公司都很重視。蘇聯(lián)和日本在絞車設計方面為節(jié)約電耗，對電機功率在全面分析絞車的實際工作情況的基礎上確定。使電機的功率保證絞車的功能(牽引力、牽引速度)等，又能使電機功率得以充分利用。</p&

18、gt;<p>　　(4)向壽命長、低噪音方向發(fā)展。壽命和噪音是衡量產品的綜合性能指標，是產品質量的綜合性反應。壽命長，經濟效益才能高;噪音低,有利工人身心健康。</p><p>　　(5)向一機多能、通用化方向發(fā)展。礦用小絞車在使用過程中不僅做調度用，而且還做運輸及其他輔助工作。使用范圍擴大，要求絞車有比較強的適應能力。把調度、運輸、輔助絞車歸納為一個標準。三種絞車結構相近，大同小異。即主機相近而制

19、動操作部分則根據(jù)各自的使用條件有所區(qū)別。有的國家已經打破了行業(yè)界限，把各行業(yè)的卷揚機設備統(tǒng)歸為卷揚機類。這樣便于生產使用和維護。便于提高產品質量和社會經濟效益。隨著管理水平的提高，產品通用化程度也必然的不斷提高，這是今后產品發(fā)展的必然趨勢。</p><p>　　(6)向大功率方向發(fā)展。隨著生產的發(fā)展，原來的產品越來越不能滿足用戶的要求。長期的生產實踐的成功經驗表明，調度絞車除調度礦車外，也用于運搬設備，又如回柱絞

20、車除用于回柱放頂外，有時也用于運搬綜采及各類機電設備時，運距一般較長，牽引和回繩用一種速度，且目前的回柱絞車牽引速度太慢，回繩速度更慢，因此解決上述問題的同時要加大絞車的功率，滿足用戶的要求。 </p><p>　　(7)向外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。由于各國力求使產品的結構緊湊、體積小、重量輕、大都采用了機電合一的綜合機構。外表只能看到滾簡和制動操縱部分。整個絞車近似一個圓形，顯得線條簡單外形平滑

21、，為了爭奪市場，各國絞車在外形上巧妙的構思，使得產品造型美觀，操作者感到舒適。</p><p>　　1.4國內外絞車的差距</p><p><b>　　1.4.1品種</b></p><p>　　國外礦用小絞車的種類、規(guī)格較多.工作機構有單筒、雙筒和摩擦式.傳動型式有皮帶傳動、鏈式傳動、齒輪傳動、蝸輪傳動、液壓傳動、行星齒輪傳動和擺線齒輪傳動等

22、。其中采用行星齒輪傳動的比較多。發(fā)展趨勢向標準化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結構緊湊方向發(fā)展;向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方方向發(fā)展。我國礦用小絞車的規(guī)格少，品種型號多而亂，也較繁雜，沒有同意標準。</p><p><b>　　1.4.2型式</b></p><p>　　國外礦用小絞車規(guī)格比較多，適用不同場合，我國

23、礦用小絞車的規(guī)格少，品種型號多而亂，也較繁雜，沒有統(tǒng)一標準。從工作機構上分，國外有單筒、雙筒及摩擦式三種，我國只有單筒一種型式。從原動力上分，國外有電動的、風動的及液壓驅動，我國只有電動的和少量風動的。</p><p><b>　　1.4.3結構</b></p><p>　　我國及國外絞車大多數(shù)采用行星齒輪傳動，其傳動系統(tǒng)結構簡單，使用維修方便，但由于其牽引力較小，特

24、別是上下山工況下很難實現(xiàn)較大設備的搬運工作。還有國外的產品體積比我國同等規(guī)格的產品要小。例如蘇聯(lián)規(guī)定國家標準絞車的軸向尺寸不大于1m，而我國的現(xiàn)有牽引力1000kg.f以上的產品軸向尺寸均遠遠大于1m以上?；刂g車的薄弱環(huán)節(jié)是球面蝸輪副傳動，回柱絞車的主傳動均采用了蝸輪副傳動，這是因為蝸輪副傳動比大，又具有自鎖性，故其傳動效率較低，一般只有0. 4～0.45，回柱絞車的總傳動效率更低?；乩K速度慢，所有的回柱紋車回繩速度和工作牽引速度相同

25、.不論絞車用于回柱放頂，還是搬運設備，工作效率太低。隨著采煤機械化的發(fā)展，綜采設備的頻繁搬遷，又由于回柱絞車搬運，工作時間長占用人工多，因此這類絞車均應設置快速回繩。</p><p><b>　　1.4.4產品性能</b></p><p>　　主要壽命、噪音、可靠性等綜合指標與國外有差距。例如國外礦用小絞車使用壽命在5年以上，我國目前不具備測試手段壽命無法考核，但從對

26、用戶的訪問中得知，壽命達不到5年。切噪音很大。</p><p><b>　　1.4.5三化水平</b></p><p>　　雖然我國礦用小絞車參數(shù)系列水平優(yōu)于國外，但在標準化和通用化方面遠不如發(fā)達采煤機械制造國。比如牽引力14000kg·f這一檔回柱絞車就有四種型號. JHC-14型一級減速為蝸輪副傳動、二級為行星齒輪傳動(少齒差傳動)。JHZ-14型二級減

27、速為蝸輪副傳動，一級和三級減速為圓柱齒輪傳動。JM-14型是在一級蝸輪副減速之后,其二級、三級減速為直齒圓柱齒輪傳動。JH-14型是在一級蝸輪副減速之后，其二級減速為直齒圓柱齒輪傳動，也是傳動系統(tǒng)最簡單的一種。</p><p>　　1.4.6技術經濟指標</p><p>　　我國礦用小絞車的技術指標與國外有一定差距，現(xiàn)以牽引力為2500kg.f的絞車相比較如下表：</p>&

28、lt;p>　　由此可見國外產品的單位重量的牽引力和單位體積的牽引力兩項經濟指標均高于我國產品。</p><p>　　1.5研究的基本內容</p><p>　?。?）.確定絞車的主要技術規(guī)格和工作圖。</p><p>　?。?）.確定絞車的總體傳動設計方案。（絞車總裝配圖、零件圖、總體布局）</p><p>　?。?）.對絞車的電動機進行

29、選擇，確定卷筒參數(shù)。</p><p>　　（4）.對絞車各運動部件進行運動和結構的設計、材料的選擇、零件強度鋼度的校核。</p><p>　?。?）.防逆機構與過載保護裝置的設計</p><p><b>　　2.方案的設計</b></p><p>　　隨著回采工作面綜合機械化的迅速發(fā)展 ,要求許多小型輔助設備具有體積更小

30、、重量更輕、維修更加方便等優(yōu)點 ,以適應不同的生產環(huán)境。對井下普遍應用的回柱絞車尤其要求如此。本少齒差式行星齒輪傳動絞車，是采用少齒差式行星齒輪傳動原理，這種絞車與老式絞車相比結構更合理，簡單，制造工藝性好，傳動效率高，使用壽命長且成本低。</p><p>　　本少齒差式行星齒輪傳動絞車，是采用少齒差式行星齒輪傳動原理，即用一對尺寸完全相同的行星齒輪同時與兩個內齒輪相嚙合，兩個內齒輪存在一定的齒數(shù)差。這種絞車與老

31、式絞車相比結構更合理，簡單，制造工藝性好，傳動效率高，使用壽命長且成本低. 棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用于單向驅動，絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。采用磁粉離合器，起過載保護左右，保護電動機。</p><p>　　采用NN型雙內齒合少齒差傳動設計的礦用絞車，其傳動比為231.主要結構特點

32、在于其輸出內齒輪與滾筒合為一體，結構簡單，但若滾筒長度稍大一些，插制內齒輪便會受到插齒機允許高度的限制，不得不使用大規(guī)格的插齒機。因此，將輸出內齒輪設計成鑲嵌式更合理。如下圖所示：</p><p><b>　　圖表 1</b></p><p>　　傳動路線：電機軸與偏心軸通過與套筒鍵連接進行傳遞轉動，偏心軸帶動內齒輪轉動，經過齒輪減速，在將傳動傳遞到卷筒上，當卷筒承受

33、的負載高于額定負載時，會引起卷筒逆轉，使電機損壞。所以，在其間加入棘輪機構防止卷筒逆轉而損壞電機。在通過空心軸磁粉離合器對絞車起過載保護作用。</p><p>　　為使絞車體積小，結構緊湊，其減速機構采用了兩組內齒輪和一組行星輪系，將其裝入滾筒內，電動機亦半伸入滾筒端部。為運轉靈活，在絞車內部各轉動處均采用滾動軸承支承。為平衡行星輪偏置產生的離心力，還設置一個平衡塊。</p><p>　　

34、傳動方案是當電機開啟，帶動輪系轉動，此時因保證棘輪機構轉動與電機轉動方向一致，開啟繼電器時磁粉離合器通電，使磁粉產生磁性讓內齒輪軸與外端蓋聯(lián)接，當卷筒轉動是此時輪系為行星輪系，當卷筒需要放下鋼絲繩起吊重物時，斷開繼電器，內齒輪軸與外端蓋可相互轉動，輪系變?yōu)椴顒虞喯?，無論電機是否轉動，都不影響絞車放繩工作，但是繩端必須套上一個重物，保證鋼絲繩順利放下。在當絞車起吊重物時，由于重物過重會引起卷筒反轉，這是棘輪機構發(fā)揮作用，對絞車起防逆作用，

35、當重物過重是，會使內齒輪軸與外端蓋中產生摩擦力，有減緩卷筒的逆轉速度，此時輪系又變?yōu)樾行禽喯?，反轉傳到棘輪機構時，由于棘爪的作用防止反轉傳到電機，所以馬上關閉電機電源。</p><p>　　行星齒輪傳動在我國已有許多年的歷史，約在60年代以后，對行星傳動才進行較深入系統(tǒng)的研究和試制工作。行星齒輪傳動及其演變的諧波齒輪傳動具有的重量輕，體積小，傳動比打和承載能力打，傳動效率高等許多優(yōu)點，早已被廣大工程技術人員所了解

36、和熟悉。由于這些傳動機構均有效的利用了功率分流性和同軸性，以及合理的采用內嚙合的緣故，使他們具有許多獨特的優(yōu)點，從而使行星齒輪傳動在冶金、礦山、起重運輸、化工、汽車等等工業(yè)部門得到廣泛的應用。</p><p>　　所謂漸開線少齒差傳動，就是有齒數(shù)差很?。ㄒ话?-4）的漸開線內嚙合變?yōu)辇X輪副組成的K-H-V型傳動或2K-H型傳動。若齒數(shù)差為一，則稱為一齒差行星傳動；依此類推。</p><p>

37、;　　電磁粉末離合器在傳動系統(tǒng)中起過載保護作用。其原理為：當勵磁線圈中無電流時，散砂似的粉末不阻礙主、從動件之間的相對運動，離合器處于分離狀態(tài)；當通入電流時，電磁粉末即在磁場作用下被吸引而聚集，從而將主、從動件聯(lián)系起來，離合器即結合。這種離合器在過載滑動時，會產生高溫。當溫度超過電磁粉末的居里點時，則磁性消失，離合器分離，從而可以起到保護作用。對電磁粉末顆粒大小，有一定要求，工作一定時間后電磁粉末磨損，則需進行更換。</p>

38、<p>　　3.電機的選擇和傳動系統(tǒng)的計算</p><p>　　選擇電動機系列，可根據(jù)載荷類型、工作方式和行業(yè)習慣選擇電動機系列。初選電動機的依據(jù)是：電動機的功率、轉數(shù)及電壓等級三個方面的要求。</p><p>　　3.1電機的選擇與校核</p><p>　　為使絞車的驅動電機體積小，選用電動機為同步轉速1500r/min的隔爆三相鼠籠型異步電動機。&

39、lt;/p><p>　　電機的輸出功率：Po=</p><p>　　式中，為工作機所需的功率，且</p><p>　　=x=140x0.1=14Kw</p><p>　　式中：-鋼絲繩的平均靜拉力；</p><p>　　-鋼絲繩的平均繩速。</p><p>　　所以選擇功率為15kw的電機，加上防爆

40、要求，選擇型號為JBJ-15的電機，參數(shù)如下：額定功率：15kw</p><p>　　額定轉速：1460r/min</p><p>　　最大轉矩/額定轉矩：3.2N.m</p><p>　　3.2傳動系統(tǒng)的設計計算與校核</p><p>　　對于調度絞車而言，鋼絲繩在卷筒上可做多層纏繞，即第一層纏繞后，鋼絲繩就在纏繞的繩圈上做第二層纏繞，依次

41、類推。在電動機轉速不變的情況下，鋼絲繩的牽引速度隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞層數(shù)不同而變化。當鋼絲繩在卷筒上纏繞第一圈時，牽引速度最小，在卷筒最后一層纏繞時牽引速度最大。</p><p>　　調度絞車對鋼絲繩的牽引速度要求不太嚴格。對于第一層纏繞，鋼絲繩的纏繞半徑為滾筒直徑與鋼絲繩直徑之和的一半。對于輔助性絞車滾筒直徑與鋼絲繩直徑之比，《煤礦安全規(guī)程》沒有嚴格要求，且可以多層纏繞，為保證鋼絲繩的使用壽命不致過短，鋼絲繩

42、直徑不能過粗。參考現(xiàn)有絞車資料，直徑220mm滾筒，選用鋼絲繩的直徑不超過12.5mm為好。以下是鋼絲繩直徑為21.5mm，滾筒直徑為500mm，則在滾筒上纏繞一層時，鋼絲繩中心的纏繞直徑為521.5mm；纏繞多層時，鋼絲繩中心的纏繞直徑可按下式計算：</p><p><b>　　=D+</b></p><p>　　式中：-多層纏繞時鋼絲繩中心的纏繞直徑，mm<

43、/p><p><b>　　D-滾筒直徑，mm</b></p><p>　　d-鋼絲繩直徑，mm</p><p>　　-鋼絲繩的繩圈間隙，mm</p><p>　　K-鋼絲繩在滾筒上的纏繞層數(shù)。</p><p>　　經計算，剛絲繩纏繞16層，繩圈間間隙取2mm，所以纏繞16層時大致可容繩量為160mm。

44、</p><p>　　經計算校核。與所給設計任務數(shù)據(jù)不差。</p><p>　　4.機械結構及零部件的設計</p><p>　　絞車的總體結構如圖1所示。</p><p>　　各主要組成部分的結構特征如下：</p><p><b>　　4.1機械結構</b></p><p>

45、;<b>　　4.1.1卷筒裝置</b></p><p>　　卷筒由鑄鋼制成，其主要作用：</p><p>　　卷筒面上卷繞鋼絲繩以牽引負載；</p><p>　　在卷筒體內裝有減速齒輪系，因而卷筒又具有減速機殼體的作用。</p><p>　　為使絞車體積減小，結構緊湊，其減速機采用了兩組內齒輪傳動副和一組行星輪系，并將

46、其裝入卷筒體內，電動機也半伸入卷筒端部。在絞車內部各傳動處均采用滾動軸承支撐，運轉靈活。其防逆機構采用棘輪機構，也將其裝入卷筒內，并且占用空間不大，不會影響絞車體積的增大。</p><p>　　卷筒是絞車的重要部件之一，是絞車的主要受力部件。其外形尺寸500mmx420mm,卷筒采用鑄鋼ZG25鑄造而成。卷筒的結構較為復雜，壁厚較薄，而鑄鋼的流動性不好，收縮大，如果其鑄造工藝不合理將會造成卷筒變形，開裂、縮孔等缺

47、陷，直接影響到絞車的外觀及內在質量。</p><p><b>　　4.1.2制動裝置</b></p><p>　　該絞車制動功能就交給電機開關，電機的停轉用來制動卷筒。當電機轉動帶動卷筒工作，發(fā)生負載過大情況時。為避免卷筒逆轉，卷筒內的幾輪機構起到防止逆轉作用，控制人員，立即關掉電機電源，避免損壞電機。</p><p><b>　　4

48、.1.3底座</b></p><p>　　絞車底座系自鑄鐵制成。電動機、軸承及卷筒的墊板均用螺栓固定在底座上。</p><p>　　4.2主要零部件設計</p><p>　　4.2.1齒輪的設計</p><p>　　NN型傳動一般是由齒數(shù)差及模數(shù)均相同而齒數(shù)不同的兩隊內齒輪副組成。NN型傳動裝置，不需要另外的輸出機構，所以結構簡單

49、。而且其傳動比較大，目前用于小功率傳動。</p><p><b>　　①齒數(shù)差的確定</b></p><p>　　對動力傳動，齒數(shù)差，本齒輪取齒數(shù)差為2</p><p><b>　　齒輪齒數(shù)的計算</b></p><p>　　下圖為本設計采用的NN行少齒差傳動原理圖。</p><

50、p>　　由上圖，NN行傳動比計算公式為：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　且有 ； （2）</p><p>　??； （3）</p><p>　　上式中為錯齒數(shù)，其取值為3到8之間，本設計中取為4</p><p>　　對（1）式變形，代入（2），

51、（3）兩式有：</p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)可得：</b></p><p><b>　　=[2+4+46</b></p><p><b>　　則依次可得：</b></p><p>　　=44 =46 =40 =42</p><p>　　查表，將

52、基本數(shù)據(jù)整理為如下表格</p><p><b>　?。?,）</b></p><p>　　以上是模數(shù)的情況，當齒輪模數(shù)不為1時，則齒頂圓直徑和中心距應乘以實際的模數(shù)</p><p>　　暫取齒輪的模數(shù)為9，則有：</p><p><b>　　由以上表格可知：</b></p><p

53、>　　(1)標準中心距a 9mm</p><p>　　(2)變位后中心距 =10.359mm</p><p>　　(3)中心距分離系數(shù)y ===0.151</p><p>　　(4)齒頂高變動系數(shù) </p><p>　　對3、4齒輪嚙合，y=--y=0.1218-(-0.0886)-0.151=0.0588</p

54、><p>　?。?）分度圓直徑 =m=9x44=396</p><p>　　=m=9x46=414</p><p>　　=m=9x40=360</p><p>　　=m=9x42=378</p><p>　　(6)基圓直徑 </p><p>　　396x0.9396=372</

55、p><p>　　414x0.9396=389</p><p>　　360x0.9396=338</p><p>　　378x0.9396=355</p><p>　?。?）齒頂圓直徑 齒頂圓直徑有標準數(shù)據(jù)直接給出</p><p>　?。?）齒根圓直徑 =-2m(+-)</p><p&g

56、t;　　=396-2x9(0.6+0.4+0.0960)=376.272</p><p><b>　　=+2m(++)</b></p><p>　　=414+2x9(0.6+0.4+0.1146)=434.06</p><p><b>　　=-2m(+-)</b></p><p>　　=360-2x

57、9(0.6+0.4+0.0886)=340.40</p><p><b>　　=+2m(++)</b></p><p>　　=378+2x9(0.6+0.4+0.1218)=391.19</p><p>　　其中，為頂隙系數(shù)，因屬短齒制，取=0.4</p><p>　?、坌行禽唭瓤字睆烬X寬的確定及軸承的選擇</p&

58、gt;<p>　　根據(jù)工業(yè)應用實踐，行星輪內孔設置的軸承直徑范圍如下：</p><p>　　軸承內孔直徑0.3倍行星輪分度圓直徑</p><p>　　軸承外圈直徑0.7倍行星輪分度圓直徑</p><p>　　對設置在行星架上的軸承，其內孔直徑可適當加大，行星輪孔中滾動軸承的常用內孔直徑約為行星輪分度圓直徑的0.32至0.35倍。</p>

59、<p>　　軸承外圈直徑記為D，內孔直徑記為</p><p>　　由雙聯(lián)行星輪的直徑（取其中較大者）=396mm</p><p>　　D 0.7x=273</p><p><b>　　=117</b></p><p>　　選擇軸承型號為7318c，D=190mm, =90mm，B=43mm,數(shù)量為兩個。根據(jù)機構

60、，雙聯(lián)行星輪的寬度取為78mm,滿足齒寬系數(shù)要求，具體數(shù)值見零件圖。</p><p>　　齒輪采用材料為20CrMnTi，采用滲碳淬火處理，保證齒輪硬度，齒面粗糙度保證為3.2，齒根圓粗糙度為6.3。.</p><p>　　行星齒輪齒輪零件圖如下圖所示：</p><p>　　內齒輪零件圖如下圖所示：</p><p><b>　　4.

61、2.2軸的設計</b></p><p>　　軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。剛軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。</p><p>　　由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45剛。所以此絞車的軸選用材料為45剛，對其進行滲碳淬火處理，提高軸的抗疲勞強度。<

62、;/p><p><b>　?、龠x擇軸的材料</b></p><p>　　因傳遞的功率不大，并對重量及結構尺寸無特殊要求，選擇45鋼，調制處理。</p><p>　?、跀M定軸上的裝配方案</p><p>　　擬定軸上零件裝配方案是進行軸的結構設計的前提，它決定軸的基本形式。如下圖所示軸的裝配方案是：左端只裝配棘輪機構與套筒，滾

63、動軸承，右端裝配滾動軸承，軸用擋圈與套筒。這樣對該軸的粗細順序做了粗步安排，如下圖所示：</p><p><b>　?、圯S上的零件定位</b></p><p>　　為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運動，軸上零件除了有游動或空轉的要求外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。</p><p>　　軸上零件的軸向定位是以軸肩

64、，套筒和軸環(huán)擋圈。在①處由于是裝配棘輪機構，采用鍵連接，利用建定位。在安裝一段小套筒。防止棘輪機構與②段軸上的滾動軸承接觸，在②段軸段上裝配滾動軸承7315c型號，采用軸肩定位，在軸③上安裝滾動軸承7318c型號，采用軸向擋圈定位，④段軸與③軸段相同，⑤段軸與電機的軸通過套筒采用鍵連接，傳遞運動，采用套筒定位。</p><p><b>　　④結構設計</b></p><p

65、>　　因為②③④段軸上安裝滾動軸承。軸承時標準件，所以采用軸承內徑大小，所以該3段軸的直徑為該段軸上軸承的內徑大小。=75mm ==90mm</p><p>　　軸段右端為一軸肩，軸肩高度為</p><p>　　D=(.070.1)xd②=5.257.5</p><p>　　所以取該段軸段的直徑為D= d②+2（5.257.5）=7585</p>

66、<p>　　所以D=80對長度的選取L=10</p><p>　　右端與左端軸的直徑根據(jù)棘輪機構與套筒確定其直徑與長度，其長度與直徑如下圖所示“</p><p><b>　?、萱I的選擇</b></p><p>　　由上圖可知，偏心軸設計到兩個鍵，對軸段①，采用A型普通平鍵連接，鍵的型號為4x10, GB/T1096-1990,軸段⑤

67、，采用B型普通平鍵連接，鍵的型號為5x16</p><p>　　所以軸的完整零件圖圖如下圖所示：</p><p>　　4.2.3軸承的選擇</p><p>　　各處軸承參數(shù)如下表：</p><p><b>　　軸承額定壽命</b></p><p>　　式中 ——壽命系數(shù)，</p>

68、<p>　　——動負荷（N）,,式中為輸出轉矩，而對于雙聯(lián)行星輪，</p><p>　　額定動負荷（N），選用深溝球軸承6313，=93800N；</p><p>　　壽命指數(shù)，對球軸承=3；</p><p><b>　　工作情況系數(shù)，；</b></p><p><b>　　負荷性質系數(shù)，選取<

69、;/b></p><p>　　齒輪系數(shù)，當齒輪周節(jié)極限偏差小于0.02取=1.05~1.10；當齒輪周節(jié)極限偏差為0.02~1，取=1.10~1.30；此處取=1.10；</p><p>　　安裝部位系數(shù)，取=1.1；</p><p><b>　　速度系數(shù)，</b></p><p>　　軸承轉速（r/min）,&l

70、t;/p><p>　　顯然，壽命滿足要求，即所選軸承是符合設計要求的。</p><p>　　4.2.4棘輪逆止器的設計</p><p>　　棘輪逆止器一般用來作為機械中防止逆轉的制逆裝置或供間歇傳動用，在某些低速、手動操縱的卷揚機上使用。</p><p>　　棘輪的齒形已經標準化。棘輪的齒數(shù)通常在6-30的范圍內選取，但在特殊用途時，可以更少或更

71、多些，齒數(shù)越多，沖擊越小，但尺寸越大。所以查表取該棘輪的模數(shù)m=8，齒數(shù)z=12，齒寬系數(shù)為1.5.</p><p>　　所以根據(jù)選取的參數(shù)畫出棘輪的零件圖如下表所示：</p><p><b>　　5三維建模與裝配</b></p><p>　　UGS是全球發(fā)展最快的機械CAX公司之一。它的產品UG軟件是當前世界上最先進和緊密集成的、面向制造業(yè)的

72、CAX高端軟件，是知識驅動自動化技術領域中的優(yōu)先者。其2005年推出的NX.4.0多國語言正式版。該軟件實現(xiàn)了設計優(yōu)化技術與基于產品和過程的知識工程的組合，能夠為各種規(guī)模的企業(yè)提供可測量的價值；能夠使企業(yè)產品更快的提供給市場；能夠使復雜的產品設計與分析簡單化；能夠有效地降低企業(yè)的生產成本并增加企業(yè)的市場競爭實力。由于該軟件的高度集成化和優(yōu)越的性能，使之成為目前世界上最優(yōu)秀的公司廣泛使用的系統(tǒng)，這些公司包括波音飛機、通用汽車、普惠發(fā)動機、

73、飛利浦、松下、精工、和愛立信等。此外，UG還成為日本主要的汽車配件生產商Denso的標準，占有90%的俄羅斯航空市場和80%的北美發(fā)動機市場。美國航天航空界已安裝了10000多套UG，在世界各國航天航空界享有極高的地位。UG軟件目前也普及到機械、醫(yī)療設備和電器電子等行業(yè)，并發(fā)揮著越來越顯著的作用。</p><p>　　UG功能非常強大，已經覆蓋了整個產品開發(fā)的全過程，即從概念設計、功能工程、工程分析、加工制造到產

74、品發(fā)布，無一不包括。利用建模模塊、裝配模塊和制圖模塊，可建立各種復雜結構的三維參數(shù)化實體裝配模型和部件詳細模型，自動生成平面工程圖紙；可應用于各行業(yè)和各種類型產品設計，支持產品外觀造型設計。所設計的產品模型可進行虛擬裝配與各種分析，省去了制造樣機的過程。</p><p>　　下面對該絞車進行三維建模來表達該絞車的內部結構：</p><p>　　下圖為絞車內齒輪的三維圖：</p>

75、<p><b>　　對絞車的端蓋建模：</b></p><p>　　其他端蓋的建模用同樣的方法，</p><p>　　對絞車中行星輪的建模：</p><p>　　利用模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，齒輪厚度，孔徑就可利用UG公式直接建模。</p><p>　　滾動軸承的建模如下圖所示：</p><p

76、>　　因為滾動軸承時標準件，所以根據(jù)軸承的參數(shù)設置，也可以直接建模</p><p><b>　　對軸的三維建模：</b></p><p>　　根據(jù)每段軸的直徑大小，畫出圓大小進行拉伸。</p><p><b>　　對軸用擋圈的建模：</b></p><p>　　對軸左端短套筒的建模：</

77、p><p>　　對軸右端與電機軸連接的套筒建模：</p><p><b>　　對端蓋的建模：</b></p><p><b>　　對卷筒的建模：</b></p><p><b>　　對棘輪棘爪的建模：</b></p><p>　　對固定棘輪機構的零件建模：&

78、lt;/p><p><b>　　對左邊端蓋的建模：</b></p><p>　　以上是部分零件的建模，下圖是把零件裝配起來的裝配圖與爆炸圖：</p><p><b>　　爆炸圖的截圖如下：</b></p><p><b>　　6總結</b></p><p>

79、　　緊張而又辛苦的2個月畢業(yè)設計結束了。我們快要完成老師下達給我們的任務是時候，我仿佛經歷一次翻山越嶺，登上了高山之巔，頓時心曠神怡，眼前豁然開朗。</p><p>　　畢業(yè)設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次畢業(yè)設計我們深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真地進行畢業(yè)設計，學會腳踏實地地邁開這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地

80、在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。</p><p>　　說實話，畢業(yè)設計真的是有點累。然而，當我們著手清理自己的設計資料，分析數(shù)據(jù)，得出的零件實物，仔細回味這2個月周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使我們的倦意頓消，雖然這是我剛學會走完的第一步，是我人生中的一點小小勝利，然而它令我感受到自己成熟了許多，令我有一種“春眠方覺曉”的感悟。我們清楚的意識到，做畢業(yè)設計不是一件容易的事，但給我們更多的是收獲。通過這次畢業(yè)

81、設計我們深刻的體會到：做設計是苦活但要細心；實踐動手做比空想強；三個臭皮匠比上一個諸葛亮，合作精神是強大的；老師是很好的資源，要向他挖掘。</p><p>　　老師是一本活書是最好利用的資源，我們要不斷在他身上進行開采，獲取自己寶貴的知識。無論在做設計數(shù)據(jù)篩選，加工刀具的了解還是加工過程遇上的種種問題我們自己不能解決都需要老師的幫助。老師具備專業(yè)的知識和過硬的實際操作經驗，是我們在機械制造業(yè)中航行的指明燈，老師不

82、會什么都幫我們親手的去做好，他主要做的工作是引指引我們，啟發(fā)我們。以他的話說就是：授之以魚不如授之以漁，親手幫你做好了一次，那下次遇到同樣的問題，你們還不會解決，那不是等于不教，出去外面沒有人幫你的忙此不是不會做了？你們要學會獨立思考，提高自己的學習能力。老師還會教導我們做機械這行業(yè)是有點危險性的，但任何危險都是操作不當造成的，機器對人是沒有任何感情的，你每天給它保養(yǎng)，它還是冷血的不會有感情，你不小心時它還是會傷害你，所以你們就一定要小

83、心，按照步驟使用機床。畢業(yè)設計畢竟是一個較為漫長的過程其中有苦有樂，每當我們灰心，意志消沉是得到老師的鼓勵，我們都會信心大增，每當做出的成績能換來老師一個微笑，我們都會感到心滿意足，彼此的交流讓我們師生的感情更融合。</p><p>　　此絞車的設計還有很多不足的地方，發(fā)展前景還很廣大，比如電磁粉離合器繼電器的設計，輸入輸出電源線的放置位置結構，如果能設計出磁粉離合器自動連接斷開電源，那就會較少更多的人力，節(jié)約經

84、濟。感覺自己設計的絞車還有很多不足的地方，希望經過以后的實踐學習，會得到更多的經驗。此絞車的發(fā)展前途還可以有更大的發(fā)展空間。</p><p><b>　　7致謝</b></p><p>　　本畢業(yè)設計是在我的導師黃霞老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。黃老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思

85、想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向黃老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。</p><p>　　這次設計是我第一次進行全面和系統(tǒng)的設計，不免會有疏漏和不足之處，可能存在計算不夠準確，圖紙質量不高等問題，還有許多細節(jié)未做到及時處理，請老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進步。我相信通過這次全面系

86、統(tǒng)的設計以及在這個過程中各位老師的不斷點撥，在今后的工作中我一定會做到更好。 </p><p>　　在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!</p><p>　　最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝！</p>&

87、lt;p>　　畢 業(yè) 設 計（論文）開 題 報 告</p><p>　　題 目 新型礦用回柱絞車計算機輔助設計 </p><p>　　二級學院 汽車學院 </p><p>　　專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級

88、</p><p>　　姓 名 學 號 </p><p>　　指導教師 系 主 任 </p><p>　　時 間 </p><p>　　開題報告應根據(jù)教師下發(fā)的設計（論文）任務書，在指導教師的指導下由學生獨立

89、撰寫。</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　題目新型礦用回柱絞車設計 </p><p>　　（任務起止日期 年 月 日～ 年 月 日）</p><p>　　汽車學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 07級1班</p><p>　　學生姓名

90、 學 號 </p><p>　　指導教師 系 主 任 </p><p>　　二級學院院長 </p><p>　　注：1、任務書由指導教師填寫；</p><p>　　2、任務書在第七學期期末下達給學生。<

91、/p><p>　　學生完成畢業(yè)設計（論文）工作進度計劃表</p><p>　　注：1、此表由指導教師填寫；</p><p>　　2、此表每個學生一份，作為畢業(yè)設計（論文）檢查工作進度之依據(jù)；</p><p>　　3、進度安排用“—”在相應位置畫出。</p><p>　　畢業(yè)設計（論文）階段工作情況檢查表</p>

92、<p>　　注：1、此表由指導教師認真填寫（要求手寫）；</p><p>　　2、“組織紀律”一欄根據(jù)學生具體執(zhí)行情況如實填寫；</p><p>　　3、“完成任務情況”一欄按學生是否按進度保質保量完成任務的情況填寫；</p><p>　　4、對違紀和不能按時完成任務者，指導教師可根據(jù)情節(jié)輕重對該生提出警告或不能參加答辯的建議。</p>