升降電梯驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計及控制電路設(shè)計說明書

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　點題曳引機是電梯的主要組成部分，它的設(shè)計水平、產(chǎn)品質(zhì)量，直接影響電梯的產(chǎn)品質(zhì)量，其強度和壽命直接影響電梯壽命和工作可靠性，它的振動和噪聲直接影響人員乘坐電梯的舒適感。因此本設(shè)計的主要內(nèi)容為曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯；電梯曳引機；曳引機主傳動機構(gòu)</p>

2、<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Elevator tractor is product quantity that the design level, product quantity that the elevator constitutes the part primarily, it, direct influence elevator, i

3、ts strength affect the elevator life span with work with life span directly dependable, it of the vibration feels with a comfort for directly affecting personnel embarking elevator.A main contents for designing spreads t

4、he design that move the organization for the lord and calculation.</p><p>　　Keywords Elevator tractor Elevator The tractor lord spreads to move the organization</p><p><b>　　目 錄&

5、lt;/b></p><p>　　1 緒論…………………………………………………………………………………………..3</p><p><b>　　1.1引言3</b></p><p>　　1.2電梯（垂直梯）簡介3</p><p>　　1.2.1電梯的組成 ：3</p><p&

6、gt;　　1.2.2電梯的（垂直梯）分類5</p><p>　　1.3曳引機的主要技術(shù)指標6</p><p>　　2 電梯的驅(qū)動功率計算……………………………………………………………………….8</p><p>　　2.1曳引比與曳引力8</p><p>　　2.1.1曳引傳動與曳引傳動形式8</p><p>

7、;　　2. 2作用在曳引輪上的靜力8</p><p>　　2. 3曳引輪兩側(cè)靜拉力計算9</p><p>　　2.4曳引輪上的靜轉(zhuǎn)矩10</p><p>　　2.5靜轉(zhuǎn)矩的討論11</p><p>　　2.5.1曳引輪承受的靜轉(zhuǎn)矩變化11</p><p>　　2.5.2設(shè)計載荷12</p>&

8、lt;p>　　2.5.3曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算12</p><p>　　2.5.4動量定理及曳引力12</p><p>　　2.6輸入功率的簡易計算方法13</p><p>　　3 曳引機的設(shè)計……………………………………………………………………………….14</p><p>　　3.1 曳引機的額定載重量14</p>

9、;<p>　　3.1.1額定速度14</p><p>　　3.1.2 曳引機減速器的中心距14</p><p>　　3.1.3 交流電動機14</p><p>　　3.1.4電動機的選用14</p><p>　　4 曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算………………………………………………………….15</p>&

10、lt;p>　　4.1 普通圓柱蝸桿副幾何參數(shù)搭配方案15</p><p>　　4.2幾何計算中注明的幾個問題17</p><p>　　4.2.1普通圓柱蝸桿副的正確嚙合條件17</p><p>　　4.2.2 圓柱蝸桿傳動的強度計算18</p><p>　　4.2.3輪齒面接觸疲勞強度計算18</p><p

11、>　　4.2..4圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料19</p><p>　　4.2.5.軸系零件的配合精度19</p><p>　　4.3制動機構(gòu)位置的討論20</p><p>　　4.3.1傳動比i1220</p><p>　　4.3.2曳引輪20</p><p>　　4.3.3曳引比的應(yīng)用20<

12、/p><p>　　4.4整體方案討論20</p><p>　　4.5箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計的討論21</p><p>　　4.6箱體尺寸的確定21</p><p>　　4.7肋的設(shè)置22</p><p>　　4.8箱體設(shè)計應(yīng)合理處理的幾個問題22</p><p>　　4.9軸承位置23</p

13、><p>　　4.10箱體設(shè)計的對稱性23</p><p>　　4.11曳引機軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計23</p><p>　　4.12軸承的選用25</p><p>　　4.12.1曳引機用軸承25</p><p>　　4.12.2 滾動軸承的壽命計算25</p><p>　　4.13聯(lián)軸器的選用

14、26</p><p>　　4.14制動機構(gòu)的設(shè)計與計算28</p><p>　　4.14.1 制動機構(gòu)的類型與特點28</p><p>　　4.14.2 制動器的選擇與設(shè)計28</p><p>　　5 控制系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………………….31</p><p>　　5.1門電

15、機主電路的設(shè)計31</p><p>　　5.2 可編程控制器的設(shè)計31</p><p>　　5.2.1 I/O點的分配31</p><p>　　5.2.2梯形圖32</p><p>　　5.2.4梯形圖原理分析38</p><p>　　5.3將PC機應(yīng)用在電梯控制中39</p><p&g

16、t;　　總結(jié)…………………………………………………………………………………………….43</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………………. 41</p><p>　　參考文獻………………………………………………………………………………………. 41</p><p><b>　　附錄</b><

17、;/p><p>　　附錄1……………………………………………………………………………………….47</p><p>　　附錄2……………………………………………………………………………………….48</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p

18、><p>　　電梯作為垂直方向的交通工具，在隨著計算機和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已成為典型的機電一體化產(chǎn)品。高層辦公樓、住宅建筑中的垂直電梯，商場、機場、火車站、地鐵站內(nèi)的扶梯、自動人行道；賓館、酒店中的觀光電梯越來越給人們帶來方便。 　　隨著我國房地產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，中國電梯新技術(shù)在變頻變壓、無機房電梯、永磁同步拖動技術(shù)、無齒輪曳引機、計算機控制技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)等將迅速推廣。我國在電梯制造技術(shù)方面，內(nèi)資電梯企

19、業(yè)實力不斷增強，如江蘇江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設(shè)備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍、東南液壓電梯等電梯制造企業(yè)發(fā)展很快。隨著我國加入WTO以及國家實施西部大開發(fā)的推進，全球著名電梯品牌如奧的斯、迅達、通力、三菱、日立、東芝、富士達、sigma等已陸續(xù)進入中國市場。</p><p>　　電梯可分為兩大類：一類是垂直升降電梯（簡稱垂直或通常所謂的電梯），一類是自動扶梯（含自動人行道，簡稱扶梯或電扶梯）

20、</p><p>　　自動扶梯是通過電動機帶動傳動機構(gòu)驅(qū)動梯級執(zhí)行輸送任務(wù)的，把電動機主傳動機構(gòu)，制動系統(tǒng)則是通過電動機驅(qū)動減速器，靠減速器從動軸上的曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力矩牽動轎廂與配重（或稱對重）上，下運動實現(xiàn)運輸?shù)哪康?，因為它是靠摩擦力牽動?zhí)行機構(gòu)工作，故把電動機減速器，曳引輪和輔助機構(gòu)-------制動器作為整體，稱電梯曳引機。</p><p>　　曳引機分有齒曳引機和無齒曳引

21、機兩大類，本人采用的是有齒曳引機。電梯曳引系統(tǒng)中的曳引機減速器，曳引機（簡稱繩輪）和動輪（由曳引比體現(xiàn)）組成了電梯的減速器多為齒輪副（含蝸桿副，行星系）減速器，該減速器中的齒輪副即為電梯的主傳動機構(gòu)。</p><p>　　電動機輸入轉(zhuǎn)矩T1，驅(qū)動曳引機減速器中的主傳動機構(gòu)，通過減速帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，這時利用轎廂和配重的重量在曳引輪與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力矩，拖動轎禁止與配重上、下運動，從而完成電梯的任務(wù),因為曳引機

22、是決定轎廂運行速度、控制運行狀態(tài)的減速裝置，曳引機的技術(shù)含量、設(shè)計質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量等都會影響電梯的工作壽命及乘客的舒服感，所以電梯對曳引機有很高的技術(shù)要求。</p><p>　　1.2電梯（垂直梯）簡介</p><p>　　1.2.1電梯的組成 ：　　按照其功能的不同，電梯可分為曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂和對重、安全裝置電氣拖動和控制系統(tǒng)等部分. 　　（一）曳引系統(tǒng) 　

23、　1、作用：曳引系統(tǒng)的作用是輸出動力、曳引轎廂運行。 　　2、組成：主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等構(gòu)成。 　　曳引機由電動機、連軸器、制動器、減速箱、機座和曳引輪組成。 　　曳引鋼絲繩連接轎廂和對重，依靠曳引輪繩槽和鋼絲繩之間的摩擦來驅(qū)動電梯上下運行。 　　導(dǎo)向輪一般安裝在曳引機座或承重梁上，用來承托曳引鋼絲繩，調(diào)節(jié)轎廂和對重之間的距離。 　　反繩輪是安裝在轎頂或?qū)χ仨敳康膭踊啠饕饔檬墙档碗娞菟俣?，提高電梯運

24、載能力。　?。ǘ?dǎo)向系統(tǒng)： 　　1、作用：限制轎廂和對重的自由度，使其只能沿著導(dǎo)軌上下運動。 　　2、組成：主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架組成。 　　導(dǎo)軌是對轎廂和對重的運動起導(dǎo)向作用，主要由T型、L型兩種。 　　導(dǎo)靴安裝在轎廂和對重架上，強制轎廂沿著導(dǎo)軌上下垂直運動。 　　導(dǎo)軌架安裝在井道壁上，用來支撐和固定導(dǎo)軌。 　?。ㄈ╅T系統(tǒng) 　　1、作用:用以封閉轎廂和井道出口。 　　2、</p><p>

25、;　　1.2.2電梯的（垂直梯）分類　　(一)按電梯的用途分類 　　根據(jù)電梯在樓宇使用用途（服務(wù)對象）的不同，電梯可分為： 　　1、乘客電梯：主要用于運送乘客上下樓宇，一般設(shè)置有較好的轎內(nèi)裝飾和完善的安全設(shè)施。 　　2、載貨電梯：主要用于垂直方向運輸貨物、設(shè)備等，一般有專人控制。 　　3、消防電梯：在樓宇發(fā)生火災(zāi)時，其它電梯均不能使用，只有該電梯可供消防員專用，平時用于運輸設(shè)備、員工、載貨等。它一般是從地下室到頂層的每一層均能

26、停留的垂直升降梯。對高層樓宇，消防電梯非常重要，應(yīng)特別加以注意。 　　4、病床電梯：為醫(yī)院運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計，轎廂具有窄長的特點。 　　5、雜物電梯：供圖書館、書店、辦公樓、飯店等運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯，雜物電梯一般體積較小，不允許載人。 　　6、觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光使用，一般安裝在商業(yè)比較繁花的高層樓宇內(nèi)。 　　7、自動人行道：主要用于水平方向運輸人員及物品的電梯。 　　8、自動扶梯：主要用于

27、斜面運送乘客的電梯。 　　9、其它電梯：如車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯和曳引電機等 　?。ǘ┌措娞葸\輸速度來分類 </p><p>　　1.3曳引機的主要技術(shù)指標</p><p>　　為了提高曳引機產(chǎn)品質(zhì)量，必須滿足下列技術(shù)指標：</p><p>　　1.3.1要確保電梯承載能力及曳引機的強度</p><p>　　電梯承載能力從1

28、00kg到幾噸重，速度從0.25m/s到10m/s以上，亦即曳引機的功率范圍很大。在設(shè)計曳引機時，應(yīng)首先滿足在設(shè)計壽命內(nèi)，不產(chǎn)生任何失效形式的強度要求，其中包括電動機功率的選擇、制動力的確定，主傳動機構(gòu)強度設(shè)計或校核計算。要特別重視軸承強度的校核計算及地腳螺栓的設(shè)計計算。另外，繩輪可按易損件處理，其設(shè)計壽命可短一些。</p><p>　　1.3.2具有較高的傳動效率</p><p>　　曳

29、引機的傳動效率是其綜合技術(shù)指標。傳動效率的高低不但標志著輸入功率有效利用的程度，而且表明了克服阻力力矩的能力，功率耗損的多少。它不僅體現(xiàn)在節(jié)約能源上的意義，同時也是曳引機技術(shù)含量、設(shè)計質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量的具體體現(xiàn)。為提高傳動效率，合理選擇主傳動機構(gòu)、軸承和聯(lián)軸器是十分重要的，并且要提高制造和安裝精度。</p><p>　　1.3.3具有較高的體積載荷</p><p>　　所體積載荷是指曳引機的

30、許用載荷（功率或轉(zhuǎn)矩）除以曳引機體積所得商。體積載荷越大表明曳引機體積越小，結(jié)構(gòu)越緊湊。不難理解，要想實現(xiàn)大的體積載荷，首先要選擇高科技型的主傳動機構(gòu)。合理地設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)，其中同樣功率的曳引機，體積可相差1/3，重量相差到2/5。因此設(shè)計出結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的曳引機是設(shè)計者的奮斗目標。</p><p>　　1.3.4應(yīng)滿足電梯所需的運動特性</p><p>　　電梯的工作特性決定了曳

31、引機的運動特征：運動速度中等、間斷工作、變速、起動頻繁的正反轉(zhuǎn)運行。為了滿足運動特性，在設(shè)計曳引機時要特別注意曳引傳動系統(tǒng)中傳動比的分配，電動機類型的選用，以及主傳動機構(gòu)齒輪副齒側(cè)間隙的保證等。</p><p>　　1.3.5應(yīng)具有較低的振動和噪聲</p><p>　　這項技術(shù)指標對乘人電梯特別重要。為了不造成嚴重的環(huán)境污染，使乘客感到乘坐舒適，要求曳引機有較低的振動（特別是扭振）和噪聲。

32、</p><p>　　1.3.6應(yīng)具有合理的結(jié)構(gòu)</p><p>　　結(jié)構(gòu)設(shè)計歷來是機械設(shè)計中的重要課題，對曳引機而言則更為重要。結(jié)構(gòu)設(shè)計要特別重視結(jié)構(gòu)對受力、剛度的影響；對減振、降噪、附加載荷、自身振動頻率的影響，對潤滑條件、潤滑質(zhì)量的影響等。在設(shè)計曳引機結(jié)構(gòu)時，要逐條分析、結(jié)合實力合理，沒有（或少有）附加載荷、滿足強度和剛度要求；潤滑條件良好；外形美觀；制造、安裝、維修工藝良好；成本較

33、低。</p><p>　　1.3.7具有靈活可靠的制動系統(tǒng)</p><p>　　制動系統(tǒng)要具有受力合理、技術(shù)先進、強度高、壽命長、靈活可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的性能。</p><p>　　1.4曳引機的總體設(shè)計</p><p>　　曳引機主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、曳引輪、機架、飛輪（手扳輪）、編碼器等部分組成。目前曳引機的組合形式主要有下列三種：&

34、lt;/p><p>　　電動機→聯(lián)軸器→制動機構(gòu)→減速器→曳引輪</p><p>　　電動機→聯(lián)軸器→減速器→制動機構(gòu)→曳引輪</p><p>　　制動機構(gòu)→電動機→聯(lián)軸器→減速器→曳引輪</p><p>　　綜合分析后,本人選擇第1）種方案來設(shè)計。</p><p>　　2 電梯的驅(qū)動功率計算</p><

35、;p>　　2.1曳引比與曳引力</p><p>　　2.1.1曳引傳動與曳引傳動形式</p><p>　　2.1.1.1曳引比和機械效益</p><p>　　曳引比：曳引機上曳引輪的圓周速度與轎廂速度之比稱為曳引比，用i’12表示。</p><p>　　機械效益：令曳引機中曳引輪上鋼絲繩承受的拉力為F，轎廂總重力為Q，則機械效益<

36、/p><p>　　A=Q/F 式（2-1）</p><p>　　定滑輪及動滑輪機構(gòu) Q為重物，F(xiàn)為拉力，動力臂與阻力臂都是滑輪的半徑r，所以 rQ=rF A=Q/F=1 i’12=1 式（2-2） </p><p>　　定滑輪機構(gòu)速度不變、力不變。R

37、不變，A= i’12</p><p>　　2.1.1.2電梯的曳引傳動形式</p><p>　　曳引傳動形式可由定滑輪、動滑輪、組合滑輪、差動滑輪機構(gòu)組合而成。多年經(jīng)驗表明</p><p>　　常用曳引傳動形式見下</p><p>　　定滑輪機構(gòu)的曳引傳動 該傳動形式的曳引比i’12=1，機械效益A=1。增加一個過輪其目的是為了拉開轎廂與對

38、重之間的距離。過輪使曳引輪與鋼絲繩的包角減小。一般設(shè)計盡量使包角α大于135°。過輪使繩的彎曲次數(shù)增多，疲勞壽命減少。</p><p>　　曳引比為2的曳引傳動 i’12=2，A=2亦即轎廂（或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/2。曳引輪兩側(cè)鋼絲繩承受的拉力分別為轎廂總重量、對重總重量的1/2</p><p>　　滑輪組機構(gòu)曳引傳動 在轎廂（或?qū)χ兀┥细饔腥射摻z繩

39、，有三個定輪。i’12=3，A=3，亦即轎廂（或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/3，曳引輪兩側(cè)鋼絲繩承受的拉力分別為轎廂總重量、對重總重量的1/3</p><p>　　還有大曳引比曳引傳動、復(fù)繞曳引傳動、長繞曳引傳動、雙對重對曳引傳動、具有補償?shù)囊芬齻鲃印?lt;/p><p>　　綜合分析之后，決定選擇第一個方案，曳引比i’12 =1，機械效益A=1。</p>&

40、lt;p>　　2.2作用在曳引輪上的靜力</p><p>　　電梯是靠曳引輪槽與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力（或摩擦力矩）平衡外力，在曳引機的驅(qū)下，牽引轎廂與對重上下運行的。在曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩分別系有轎廂及對重，轎廂與對重分別在鋼絲繩上產(chǎn)生拉力Q與F。Q與F是靜止情況下的拉力，故稱靜力。靜力實際上是兩側(cè)各構(gòu)件重力和對鋼絲繩的拉力。計算中用到的符號如下：</p><p>　　Q1-----

41、---轎廂的結(jié)構(gòu)自重力（N）； 取值為2900kg</p><p>　　Q2--------電梯的額定載重力（N）； 取值為1250kg</p><p>　　F--------對重側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；</p><p>　　Q-------轎廂側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；</p><p>　　R1--------轎廂至曳引輪間鋼

42、絲繩所受的重力（N）；</p><p>　　R2--------對重物至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（N）；</p><p>　　G1--------曳引機兩側(cè)所受總拉力之差 圖2-1 曳引輪上的靜力圖</p><p>　　G2--------曳引機兩側(cè)鋼絲繩重力之差（N）；</p><p>　　P--------曳引機

43、輸出軸軸頸承受的靜壓力（N）；</p><p>　　i12-------曳引機中減速器之傳動比；</p><p>　　i’12------曳引傳動的曳引比；</p><p>　　A--------機械效益；</p><p>　　η1--------曳引機中減速器的傳動效率；</p><p>　　η2--------電梯

44、的總效率；</p><p>　　f--------接觸面間相對運動時的摩擦因數(shù)；</p><p>　　v--------轎廂運行速度（m/s）；</p><p>　　η2--------曳引輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。</p><p>　　2.3曳引輪兩側(cè)靜拉力計算</p><p>　　Q值 從轎廂到曳引輪之間是一個曳引系

45、統(tǒng)。也就是說轎廂的速度、重量要通過曳引系統(tǒng)中的滑輪組才能傳遞到曳引輪。當然也可以通過滑輪組直接連接起來，這時i’12≠1,A≠1。則可用下式求得Q值。</p><p>　　Q=（Q1+Q2）/A+R1=（Q1+Q2）/ i’12+R1 式（2-3）</p><p>　　R1的大小受轎廂到曳引輪之間距離的影響，亦即是轎廂位置的函數(shù)，即R1=f1(h1),于是

46、：</p><p>　　Q=（Q1+Q2）/A+f1(h1)</p><p>　　曳引機強度設(shè)計計算中，為了安全可靠，一般規(guī)定額定載荷要乘以系數(shù)1.25,又轎廂的結(jié)構(gòu)自重一般為額定載荷的1。4倍，前文已述及機械效益與曳引比量值相等，最后Q值的計算式為：</p><p>　　Q=2.65 Q2/+ R1 式（2-4）&

47、lt;/p><p>　　式中，i’12由曳引傳動機構(gòu)確定。R1 在設(shè)計曳引機時按滿載，轎廂在井道部位計算。設(shè)曳引繩的根數(shù)為n，電梯提升高度為H，繩的直徑為d，繩的單位長度重量為q，則R1為</p><p><b>　　R1=Hnq</b></p><p>　　F值 在對重側(cè)同樣是一個滑輪組傳動機構(gòu)，也有機械效益。按規(guī)定，對重取Q+ψQ2。ψ稱對重系

48、數(shù)，其值一般為0.4~0.5。所以對重側(cè)的拉力F可由下式計算：</p><p>　　F=（Q1+ψQ2）/A+R2=（Q1+ψQ2）/ i’12+ f2(h2) 式（2-5）</p><p>　　考慮到上文所述相應(yīng)問題最后得</p><p>　　F=2 Q2/ i’12+ f2(h2) 式（2-6）<

49、;/p><p><b>　　Q值與G值差</b></p><p><b>　　由式可知</b></p><p>　　G1=Q-F=（Q1+Q2- Q1- ψQ2）/ i’12-(R1+R2) 式（2-7）</p><p>　　=(1-ψ) Q2/ i’12-(R1+R2)</p>

50、;<p>　　實際計算時可采用簡化式</p><p>　　G1=0.55 Q2/ i’12-(R1+R2) 式（2-8）</p><p><b>　　Q值與F值之和</b></p><p><b>　　由式可知</b></p><p>　　

51、P=Q+F=（Q1+Q2+ Q1+ψQ2）/ i’12+(R1+R2) 式（2-9）</p><p>　　=2 Q1+（1+ψ）Q2/ i’12+(R1+R2)</p><p>　　實際計算時可采用簡化式</p><p>　　P=4.55 Q2/ i’12+(R1+R2) 式（2-10）</p&g

52、t;<p>　　R1+R2的計算有兩種情況</p><p>　　沒有補償繩時R1+R2=Hnq</p><p>　　有補償繩時 R1+R2=2Hnq</p><p>　　2.4曳引輪上的靜轉(zhuǎn)矩</p><p>　　電梯沒有運行前，曳引輪隨的拉力差G1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱靜轉(zhuǎn)知T（N·m），它的方向與G相同?？捎上率接嬎?，設(shè)曳引

53、輪節(jié)圓直徑為D（mm）；則</p><p>　　T’20=DG1/（2*1000） 式（2-11）</p><p>　　=1/2*D*[0.55Q2 / i’12-(R1+R2)]*1/1000</p><p>　　電動機受的靜轉(zhuǎn)矩為T10= T20/ i12η</p><p>　　2.4.1

54、靜摩擦轉(zhuǎn)矩</p><p>　　靜力P是比較大的力，作用在軸頸上要產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩T’10（N·m），其值可由下式計算：</p><p>　　T’ 10=fpr/1000 式（2-12）</p><p>　　式中 r為軸半徑（mm）</p><p>　　T’20方向與v方

55、向相反，電動機受的摩擦轉(zhuǎn)矩為</p><p>　　T’10= T’20/ i12η 式（2-13）</p><p>　　電動機軸上承受的總靜轉(zhuǎn)矩為：</p><p>　　T’10=T10-T’ 10式 （2-14）</p><p>　　或T0=

56、T10+T’0</p><p>　　2.4.2 F和Q的討論</p><p>　　由F值的計算式可以看出，F(xiàn)值的大小僅隨R2大小變化，在電梯提升高度H<35m時一般可以不計入R2總等于Hnq,顯然F值是變化不大的物理量。若不計入R2，或計入R2=Hnq，則F是固定量。</p><p>　　由Q值的計算式可知，Q值在運行過程中不但受R1的影響，而且受層站處乘客上

57、下變化的影響，也就是不計入R1，Q在電梯運行中亦是變量。Q值的變化會影響靜轉(zhuǎn)矩和靜摩擦轉(zhuǎn)矩大小，影響電梯的工作狀態(tài)。</p><p>　　在某下層站，乘客減少到Q2的40%~50%時，即恰好等于ψ時，F(xiàn)=Q，于是G1=0，T20=0，T10=0。當Q2值再減小，乘客量小于ψQ2時，則要產(chǎn)生F>Q的工作狀態(tài)。這時產(chǎn)生的靜力矩與G方向一致。當F方向的靜轉(zhuǎn)矩大到一定程度時，亦即若大于摩擦力矩時，電梯起動的瞬時，主

58、傳動機構(gòu)的共軛嚙合面發(fā)生改變，由左齒面（或右齒面）改變成了右齒面（或左齒面），也就是這個瞬間齒面要產(chǎn)生一次沖擊，齒面改變的結(jié)果使齒輪副嚙合狀態(tài)發(fā)生了根本變化。正常（以蝸桿副為例）共軛嚙合是蝸桿為主動件。改變后的嚙合狀態(tài)是蝸輪為主動件。要特別注意，無論那個齒面工作，電梯的運行方向不變，這是一個重要的共軛齒面嚙合現(xiàn)象。</p><p><b>　　2.5靜轉(zhuǎn)矩的討論</b></p>

59、<p>　　2.5.1曳引輪承受的靜轉(zhuǎn)矩變化</p><p>　　載荷很小時（極限情況是空載），F(xiàn)>Q，靜載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與F方向一致；載荷較大時（極限情況是滿載）；Q>F，靜載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與Q的方向一致，又由P力產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩總和v的方向相反于是可得出如下規(guī)律性結(jié)論：</p><p>　?。?）滿載上行T20與T’20方向一致要相）加</p>

60、<p>　?。?）滿載下行T20與T’20方向相反要相減</p><p>　?。?）空載上行T20與T’20方向一致要相減</p><p>　　（4）空載下行T20與T’20方向一致要相加</p><p>　　所謂上行和下行是指轎廂運行方向。</p><p>　　關(guān)于對重系數(shù)ψ=0.4~0.5，這就是說Q值和F值僅相差（0.6~0.

61、5）Q2，曳引輪兩側(cè)的接力在不考慮鋼絲繩重量影響的情況下，僅隨載重量Q2的變化而變化。若載重量不是滿載而是ψQ2時，則Q=F，這時靜轉(zhuǎn)矩理論上可為零，也就是說電梯功率可達到最小。客梯的乘客不可能總是滿載，也不可能空載運行，從概率上講可以判定，乘載40%~60%的機率最多。而ψ=0.4~0.5，可見ψ系數(shù)的給定值是很巧妙的，這就不難斷定客梯實際運行中電動機功率多數(shù)情況是很小的。曳引機使用情況已說明主傳動機構(gòu)齒輪副失效破損的很少。由于P力的

62、作用，設(shè)計軸承則是一個重要問題了。</p><p><b>　　2.5.2設(shè)計載荷</b></p><p>　　在設(shè)計曳引機時，總是按照最危險的情況考慮，所以應(yīng)采用1.25Q的超載計算，Q總是大于F。曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計及電動機選擇，都應(yīng)遵循這一原則。</p><p>　　2.5.3曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>

63、;　　運行中的曳引傳動情況是很復(fù)雜的：轎廂運行有上有下；轎廂有加速度起動、減加速度停車及勻速正常工作；有移動構(gòu)件和轉(zhuǎn)動構(gòu)件；有重量、有質(zhì)量等，所以曳引機承受的力和轉(zhuǎn)矩將受到動量和轉(zhuǎn)動慣量的影響。在分析計算曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時，要充分考慮這些因素，亦加以較全面的討論，從中尋找出最危險情況，進行曳引機強度計算以達到安全可靠的目的。</p><p>　　2.5.4動量定理及曳引力</p><p>　

64、　曳引力是非運動時的靜力。因為電梯在運動的全過程中，速度是變化 的，呈近似梯形，起動時有加速度，正常運行是勻速，停層時是減加速，所以在起動和停層階段受動量大小的影響。由此在計算曳引力時涉及支動量及動量定理。</p><p>　　動量定義：物體質(zhì)量與速度的乘積稱為動量。</p><p>　　K=mv 式（2-13）</p>

65、<p>　　動量定理：在一個機械系統(tǒng)中，各構(gòu)件動量對時間求導(dǎo)之和等于所有外力之和，即</p><p>　　∑dmivi/dt=∑Fi[3]</p><p>　　對于一個構(gòu)件單獨分析同樣成立。</p><p>　　a)上行加速起動階段，所承受的曳引力</p><p>　　對于轎廂，它承受的重力為Q1+Q2，亦是受的外力，曳引輪對轎

66、廂的作用力為Q，于是由式可得</p><p>　?。≦1+Q2）dv/gdt=Q-(Q1+Q2) 式（2-14）</p><p>　　所以Q=（Q1+Q2）+（Q1+Q2）a/g</p><p>　　=（Q1+Q2）(1+a/g)</p><p>　　式中 a ——加速度（m/s2）</p>

67、<p>　　g——重力加速度（m/s2）</p><p>　　對重承受的重力為Q1+ψQ2也是承受的外力。應(yīng)注意v指向–x方向的負值于是</p><p>　?。?Q1+ψQ2）/g(–dv/dt)=F–(Q1+ψQ2) 式（2-15）</p><p>　　F=(Q1+ψQ2)–(Q1+ψQ2)a/g=(Q1+ψQ2)(1–a

68、/g)</p><p>　　所以可方便地求得曳引輪兩側(cè)拉力之差</p><p>　　G1=Q-F=(Q1+Q2)（1+a/g）=(Q1+ψQ2)(1+a/g) 式（2-16）</p><p><b>　　整理后得]</b></p><p>　　G=Q-F=Q2（1-ψ）+[2Q+Q2（1+ψ）a/g

69、 式（2-17）</p><p>　　b)中間勻速正常工作階段承受的曳引力</p><p>　　因為是勻速運動，所以有：</p><p>　　Q=Q1+Q2 F=Q2+ΨQ2 G1=G2（1-ψ）[1] 式（2-18）</p><p>　　與上文計算的靜載荷一致。

70、</p><p>　　c)上行減加速階段承受的曳引力</p><p>　　和上行加速階段相比，a為–a,代入上邊各式得</p><p>　　Q=(Q1+Q2)(1-a/g) [2]</p><p>　　F= (Q1+ψQ2)(1+a/g)</p><p>　　所以 G1=(Q1+Q2)(1-a/g)- (Q1+ψ

71、Q2)(1+a/g)</p><p><b>　　最后整理得</b></p><p>　　G=Q2（1-ψ）-[2Q1+Q2（1+ψ）]a/g</p><p>　　d)下行加速起動階段承受的曳引力</p><p>　　這種情況，加速度是“+”值，速度是“–”，可求得Q；速度是正值，加速度是“+”值可求得F于是可得與式相同

72、的結(jié)果。</p><p>　　e)穩(wěn)定下行階段承受的曳引力</p><p>　　屬于勻速運動承受的曳引力，是靜曳引力。</p><p>　　f)下行減加速階段承受的曳引力</p><p>　　這種情況，加速度是“–”值，速度是“+”，可求得Q；速度是負值，加速度是“–”值，可求得F于是可得與式相同的結(jié)果。</p><p&g

73、t;　　2.6輸入功率的簡易計算方法</p><p>　　曳紀機的驅(qū)動轉(zhuǎn)知和功率是比較復(fù)雜。為簡化計算，通常采用簡易計算法，這種方法雖然考慮的影響因素較少，但從工程計算的角度考慮下式是可用的。有一條經(jīng)驗公式；</p><p>　　η=Cη1/η’2=0.52*80.8/78.4=0.54 式（2-19）</p><p>　　P

74、=(1-Ψ)Q2v/102η=(1-0.5)*1250*1.75/(102*0.54)=19.86[6]</p><p>　　式中 P——電動機功率（kw）</p><p>　　Ψ——電梯平衡系數(shù)，0.45~0.5；</p><p>　　η——電梯機械傳動總效率；</p><p>　　η’1——曳引機中減速器的傳動效率，對于ZK1、ZI蝸桿

75、傳動</p><p>　　η1=100-3.2√i12=100-3.2√36=80.8</p><p>　　η’2——效率比常數(shù),η’2=100-3.6√i12=100-3.6*6=78.4</p><p>　　η——電動機轉(zhuǎn)動總效率</p><p>　　C——效率常數(shù)，C=0.5~0.55,一般取0.52 [4]</p>&l

76、t;p><b>　　3.曳引機的設(shè)計</b></p><p>　　3.1 曳引機的額定載重量 </p><p>　　額定載重量是指曳引比為1，平衡系數(shù)（對重系數(shù)）為0.5時，曳引輪曳引的轎廂所承受的重量，對于客梯重量為1250kg，人數(shù)為16位。</p><p>　　3.1.1額定速度 </p><p>　　額定

77、速度是批曳引比為1時曳引輪的圓周速度。（單位：m/s）即轎廂速度。</p><p>　　3.1.2 曳引機減速器的中心距 ：160mm</p><p>　　3.1.3 交流電動機 </p><p>　　a）功率（單位：kw）：22</p><p>　　b）中心高（單位：mm）：200</p><p>　　c）極數(shù)：單速

78、為4極</p><p>　　注：1)曳引機減速器其它幾何參數(shù)，應(yīng)符合標準GB100085-88或JB2318-79或GB9147-88的規(guī)定。</p><p>　　2)電動機其它技術(shù)要求，應(yīng)符合GB12974-91。</p><p>　　3) 門電動機 型號：Y100L-2 ，額定功率：3KW ，額定電壓：380V ，額定電流：7A ，功率因數(shù)：0.87</p

79、><p>　　3.1.4電動機的選用</p><p>　　除小型雜物電梯外，其它電梯都要經(jīng)過起動→穩(wěn)定→停運三個工作階段，其速度要經(jīng)過低速（加速）→正常勻速→低速（減速）三個階段，其調(diào)速方法通常有直流調(diào)速、變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、調(diào)頻調(diào)速、直線調(diào)速等形式。</p><p>　　客梯多用調(diào)壓或調(diào)頻調(diào)速電動機。隨著技術(shù)的發(fā)展，采用調(diào)頻調(diào)速電動機要優(yōu)于調(diào)壓調(diào)速電動機，所以這里我選

80、用調(diào)頻調(diào)速電動機。</p><p>　　電動機轉(zhuǎn)速和它的極數(shù)有關(guān)。轉(zhuǎn)速高，極數(shù)少，體積小，成本低，故應(yīng)選擇4極電動機，n1=1500r/min</p><p>　　4 曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算</p><p>　　4.1 普通圓柱蝸桿副幾何參數(shù)搭配方案是：</p><p>　　在中心距a、轉(zhuǎn)速n1、傳動比i12給定的條件下，采用多齒數(shù)（頭

81、數(shù)）z1、z2 ，小模數(shù)m，大直徑d1(q)的設(shè)方案。該設(shè)計方案的優(yōu)點是：采用多齒數(shù)（頭數(shù)）z1的圓柱蝸桿傳動，能明顯提高傳動效率，降低油溫升，保持潤滑油粘度，改善動壓潤滑條件；可以提高生產(chǎn)率，降低加工成本，增大重合度，提高承載能力；可明顯增大蝸桿剛度，保證正確嚙合特性的實現(xiàn)，增大了蝸輪的有效寬度，減小了蝸輪的尺寸；另外改善了蝸桿、滾刀的切削性能，提高了蝸輪精度，降低了齒面粗糙度。</p><p>　　曳引機是品

82、種少、用量大的專用減速機構(gòu)，為實現(xiàn)“最隹”設(shè)計方案，故采用非標準設(shè)計，這為新設(shè)計方案的推廣打下了良好的基礎(chǔ)。故選用：</p><p><b>　　z1=1、2、4</b></p><p><b>　　z2=25~90</b></p><p>　　i12=-20~63 q=10~20</p><p&g

83、t;　　普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算</p><p>　　在蝸桿的基本尺寸和參數(shù)表（GB10085––88）[4]選得以下數(shù)值</p><p>　?。ㄔ敿氁姍C械設(shè)計書附錄P279）</p><p>　　模數(shù)（m/mm）： 4</p><p>　　軸向齒距(px/mm)：px = πm =12.566</p><p>

84、　　分度圓直徑（d1/mm）：d1 = q m =40</p><p><b>　　齒數(shù)z1：2</b></p><p>　　直徑系數(shù)q：10.000 圖4-1圓柱蝸桿副</p><p>　　齒頂圓直徑da1/mm：48</p><p>　　齒根圓直徑df1/mm

85、：30.4</p><p>　　分度圓柱導(dǎo)程角γ1：21°48′05″</p><p>　　普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算式</p><p>　　蝸桿齒數(shù)z1： z1==z2/i12 z1=1,2,3,4 ；根據(jù)大多數(shù)用法，選取z1=2</p><p>　　蝸輪齒數(shù) z2

86、 z2=i12 z1=36*2=72</p><p>　　傳動比 i12 i12=1/ i21=ω1/ω2=n1/n2= z2/ z1=r’2/r’1cotγ1=</p><p>　　=r’2/p=2r’2/mz1=d2/mz1=36>1</p><p>　　齒數(shù)比 u

87、u= z2/ z1=36≥1(蝸桿主動時i12=u)</p><p>　　蝸桿軸向模數(shù)mx/mm mx=2a/(p+ z2+2x)=px/π=d1/q=4.00</p><p>　　蝸桿法向模數(shù)mn/mm mn= mxcosγ1=3.71</p><p>　　蝸桿直徑系數(shù)q q=d1/mx=40/

88、4=10</p><p>　　蝸桿分度圓直徑d1/mm d1=qmx=10*4=40</p><p>　　導(dǎo)程 pz/mm πmz1=pz=3.14*4*2=25.12</p><p>　　導(dǎo)程角γ1(°) γ1=arctan(z1/p)= arctan(mz1/d

89、1)= arctan(4*2/40)</p><p>　　= arctan(0.2)=11.31° </p><p>　　γ’=arctan(z1/q+2x)= arctan(mz1/d’1)</p><p>　　軸向齒形角αx(°) tanαx=tanαn/cosγ1 =0.37</p><p

90、>　　法向齒形角αn(°) tanαn= tanαx cosγ1= 0.36 αn=α0=20°</p><p>　　DIN標準規(guī)定 γ=15°~20°</p><p>　　αn=22.5°γ1<15°時α0=20</p><p>　　中心距a/mm

91、 a=m(q+z2+2x)/2= (d’1+d’2)/2=164.8 取標準值</p><p>　　變位系數(shù)x x=(a’-a)/m=a’/m-(q+z2)/2 、x=+0.3~ –1；</p><p><b>　　選用x=0.2</b></p><p>　　蝸桿

92、節(jié)圓直徑d1’ /mm d1’=d1+2x2m=m(q+2x2)=4*(10+2*0.2)=41.6</p><p>　　蝸輪節(jié)圓直徑d2’ /mm d2’=d2=288</p><p>　　齒頂高系數(shù)ha* ha*=cosγ1=0.98 取ha*=1</p><p>

93、　　頂隙系數(shù)c* c*=0.2cosγ1=0.2</p><p>　　蝸桿齒厚sx1/mm sx1=p/2=πm/2=6.28加厚蝸輪齒厚時</p><p>　　sx1=πm/2–0.2cosγ1=6.28-0.196=6.084</p><p>　　蝸桿齒頂高ha/mm

94、 ha1=ha*m=1*4=4</p><p>　　蝸桿齒根高hf/mm hf1=ha*m+c*m=(ha*+c*)m=(1+0.2)*4=4.8</p><p>　　蝸桿齒全高h/mm h1=ha1+hf1=4+4.8=8.8</p><p>　　齒距p/mm

95、 px=πm=3.14*4=12.56 </p><p>　　pn=pxcosγ1=12.56*0.98=12.31</p><p>　　蝸桿齒頂圓直徑da1/mm da1=d1+2ha*m=48</p><p>　　蝸桿齒根圓直徑df1/mm df1=d1-2hf1=40-2*4.8=30.4</p>

96、;<p>　　蝸桿螺旋參數(shù)p p=mz1/2=d1tanγ1/2=40*0.2/2=4</p><p>　　蝸桿法向齒厚sn1/mm sn1=sx1cosγ1=6.084*0.98=5.72</p><p>　　法向弦齒厚 s’n1/mm s’n1=sn1(1-sn12sin2γ1/6d1

97、2)=5.72</p><p>　　法向弦齒厚測齒高h’n/mm h’n=ha*m+sn12sin2γ1/4d1=4.01</p><p>　　蝸桿齒寬b1/mm b1=(12.5+0.1z2)m=(12.5+0.1*72)*4=78.8</p><p>　　b1≈(5~6) πm</p><p

98、>　　蝸桿端面齒形角αt(°) tanαt= tanαn/sinγ1=0.36/sin11.31°=0.07</p><p>　　蝸桿基圓柱上導(dǎo)程角γb1(°) cosγb1==cosαn cosγ1=cos20°*cos11.31=0.98</p><p>　　sinγb1 cosαt= cosαn si

99、nγ1</p><p>　　=cos20°*sin11.31°=0.18</p><p>　　tanγb1=p2/db1π=0.20</p><p>　　蝸桿基圓直徑db1/mm db1=d1cosαt=40*0.998=39.90</p><p>　　db1sinγb1=z1mncosαn=3.71

100、*2*cos20°=6.97</p><p>　　db1π=pzcotγb1=39.90*3.14=125.29</p><p>　　當αn=20°，若db1>df1</p><p>　　必須減小db1,使db1=df1</p><p>　　蝸桿平均直徑 dm/mm dm=(da1+df1)/2

101、=(48+30.4)/2=39.2</p><p>　　平均圓柱上導(dǎo)程角γm1(°) tanγm1=mz1/dm=4*2/39.2=0.20</p><p>　　平均圓柱上法向齒形角αnm(°) cosαnmcosγm1= cosγ1cosαn</p><p>　　=cos11.31°*cos20°=0

102、.92</p><p>　　蝸桿固定弦齒厚s’n1/mm s’n1= πmcos2αndnmcosγm/2</p><p>　　=3.14*4*cos220°*39.2*cos11.31°/2=213.16</p><p>　　蝸桿固定弦齒高h’n1/mm h’n1=(h1-s’n1tanαnm)/2</

103、p><p>　　蝸輪分度圓直徑 d2/mm d2=d’2=mz2=288</p><p>　　蝸輪喉圓直徑 da2/mm da2=d2+2ha2=288+2*48=297</p><p>　　蝸輪根圓直徑 df2/mm df2=d2=2hf2=2*30.4=60.8</p><p>

104、　　蝸輪頂圓直徑 de2/mm de2=da2+(1~2)m=297.6+4=302 取整數(shù)</p><p>　　蝸輪螺旋角 β2(°) β2=γ1=11.31°</p><p>　　蝸輪齒寬 b2 /mm b2=(0.67~0.7)da1=0.68*48=32.64</p>

105、<p>　　蝸輪有效齒寬b’2 /mm b’2=2m√q+1= 26.53</p><p>　　b’2=d1tan(θ/2)=12.70</p><p>　　齒寬角θ(°) θ=(b’2180°/d1π)或θ=arcsin(b’2/(da1-0.5m)=35.22°[1]</p&

106、gt;<p>　　4.2幾何計算中注明的幾個問題</p><p>　　4.2.1普通圓柱蝸桿副的正確嚙合條件</p><p>　　mx1=mx2=m=4</p><p>　　αn1=αn2(等效αt2=αx1=20°</p><p>　　γ1=γ2(旋向相同)</p><p>　　i12=d2/

107、d1tanγ1=36</p><p>　　4.2.2蝸輪傳動的受力分析</p><p>　　在蝸桿傳動中作用在齒面上的法向壓力Fn仍可分為圓周力Ft 徑向力Fr 和軸向力Fa 顯然，作用于蝸桿上的軸向力等于渦輪上的圓周力；蝸桿上的圓周力等于渦輪上的軸向力；蝸桿上的徑向力等于渦輪上的徑向力，這些力對應(yīng)的數(shù)值相等 方向相反</p><p>　　Ft2 = 2T2/d2

108、= Fa1</p><p>　　Fa2 = Ft2 tan(γ1+ρ’) = Ft1</p><p>　　Ft2 = Fn sin at = Fr1</p><p>　　法向力 Fn = 2T/ （d2 cosan cosγ1）</p><p>　　4.2.2 圓柱蝸桿傳動的強度計算</p><p>　　效率是表示輸入

109、功率有效利用的程度。亦是輸出生產(chǎn)阻力功與輸入驅(qū)動功之比所得的商。</p><p>　　η=P2/P1=1-P2*/P1=1-Ψ 式（4-1）</p><p>　　式中 P2、P1——分別為輸入和輸出功率：</p><p>　　P2*——傳動中的損耗系數(shù)，Ψ<1；</p><p>　　Ψ——耗損系

110、數(shù)，Ψ<1；</p><p>　　η——傳動效率η<1。</p><p>　　蝸桿傳動效率包括三部分：</p><p>　　η1——軸承損耗效率，η1=1~0.01=0.99</p><p>　　η2——攪油損耗效率，η2≈0.99；</p><p>　　η3——蝸桿副嚙合效率。</p>&l

111、t;p>　　蝸桿主動時η3=tanγ1/tan(γ1+ρ’)=tan11.31°/tan(11.31°+4°00)=0.73° 式（4-2）</p><p>　　蝸桿減速器的總效率為</p><p>　　η=η1η2η3=0.98tanγ1/tan(γ1+ρ’)= 0.98*0.73=0.72[9]

112、 式（4-3）</p><p>　　式中 ρ’——蝸桿副的當量摩擦角，ρ’=arctanf’v</p><p>　　f’v——當量摩擦因數(shù)。</p><p>　　v(12)=v1/cosγ=πd1n1/(60*1000cosγ)=3.14*40*1500/(60*1000*cos11.31°)=0.76≈1</p><p&g

113、t;　　查普通圓柱蝸桿副的f’v及ρ’的參數(shù)表得</p><p>　　由于選用的是灰鑄鐵，所以v(12)=1.0, f’v=0.070, ρ’=4°00′</p><p>　　3.2.5.3功率與轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　輸入功率/kw：P1=T1n1/9.55*106=19.86

114、 式（4-4）</p><p>　　輸出功率/kw：P2=P1η=19.86*0.54=10.72</p><p>　　效率 η=0.98tanγ1/tan(γ+ρ’)=0.98tan11.31°/tan(11.31°+4°00)=0.72</p><p>　　轉(zhuǎn)矩 T1=9.55*106P1/n1=

115、9.55*106*19.86/1500=126442</p><p>　　T2=T1i12η=126442*36*0.72= 3277376.64[6]</p><p>　　4.2.3輪齒面接觸疲勞強度計算</p><p>　　最大接觸應(yīng)力 σH =Ze Zp√KaT2/a3 = 147*2.85√1.1*3277376.64/2003=290MPa</p&g

116、t;<p>　　許用接觸應(yīng)力 [σ]H= Zn*Zh*σhlim/Shlim= 0.75*2*265/1.3=304 MPa</p><p><b>　　σH≤[σ]H</b></p><p><b>　　合格</b></p><p>　　對于曳引機可不計蝸桿傳動的彎曲強度</p><p&

117、gt;　　4.2..4圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料</p><p>　　a)蝸桿材料采用灰鑄鐵</p><p>　　b)蝸輪材料采用鑄鋁黃銅ZcuAl10Fe3，宜用于低速滑動場合</p><p>　　c)蝸輪軸材料采用45號鋼或用力學(xué)性能相當?shù)钠渌牧稀ｅ懺烀?，調(diào)質(zhì)處理217~255HBS</p><p>　　4.2.5.軸系零件的配合精