畢業(yè)設(shè)計(jì)---變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：　　　　　 　　　 　　　 </p><p>　　學(xué)生姓名： 　　　　　 　</p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　　　　 　　</p><p>　　系　　別：

2、 </p><p>　　專(zhuān)　　業(yè)： </p><p>　　指導(dǎo)教師：　　　　 專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)： </p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 任 務(wù) 書(shū)</p><p>　　變頻調(diào)速

3、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)

4、的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　本設(shè)計(jì)針對(duì)我國(guó)電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長(zhǎng)了使用壽命，縮短了電梯的開(kāi)發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中

5、可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，達(dá)到了理想的目的。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。</p><p>　　在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案，最后對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。</p><p>　

6、　關(guān)鍵詞：電梯；變頻器；PLC控制；變頻調(diào)速</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用

7、順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置

8、成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　1.1 綜述電梯的發(fā)展</p><p>　　1.1.1 電梯的發(fā)展史</p><p>　　在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已是城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。每幢大型高樓都可以說(shuō)是一座垂直

9、的城市。電梯不僅是代步的工具，也是人類(lèi)物質(zhì)文明的標(biāo)志。</p><p>　　電梯曳引傳動(dòng)控制技術(shù)也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的發(fā)展階段。</p><p>　　從19世紀(jì)末電梯問(wèn)世開(kāi)始，對(duì)于調(diào)速性能要求較高的電梯，都是采用直流電機(jī)控制。直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、可連續(xù)平衡地調(diào)速以及控制方便、靈活、快捷、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。然而，早期的直流電機(jī)控制系統(tǒng)往往是直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，其體積、重量、能

10、耗和噪聲都很大。</p><p>　　由于交流單速控制和交流雙速控制電梯的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低、使用維護(hù)方便，所以從電梯問(wèn)世至今，交流單速控制和交流雙速控制一直廣泛地應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合。交流雙速電梯是靠改變定子繞組接線(xiàn)以變換電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P的方法進(jìn)行調(diào)速。變極調(diào)速轉(zhuǎn)速是成倍地變化，因此調(diào)速的平滑性差，但它在每個(gè)轉(zhuǎn)速等級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性好，但乘坐舒適感差，普遍應(yīng)用于貨梯。 </

11、p><p>　　1967年，，出現(xiàn)了交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)控制。交流調(diào)壓調(diào)速是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓來(lái)改變轉(zhuǎn)差率s的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速。交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)晶閘管交流調(diào)壓電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖相位，即調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的端電壓，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。交流調(diào)壓調(diào)速控制電梯在起動(dòng)、穩(wěn)速及制動(dòng)的全過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，將速度給定曲線(xiàn)以模擬量或數(shù)字量的形式送入電梯傳動(dòng)系統(tǒng)，在反饋控制的作用下，使電機(jī)轉(zhuǎn)速跟蹤給曲線(xiàn)變化。其制動(dòng)

12、減速可采用能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等方式，乘坐舒適感、平層精度均優(yōu)于變極調(diào)速雙速電梯，其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的發(fā)熱較大、能量消耗較大。</p><p>　　在1980年，出現(xiàn)了將微機(jī)用于速度控制和運(yùn)行管理控制的全電子化交流反饋控制的電梯，其精確的控制使電梯的舒適感和群控性能得到進(jìn)一步提高。應(yīng)用微機(jī)取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高電梯的性能和可靠性，并減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。</p>

13、<p>　　1984年，由于固態(tài)功率器件的不斷發(fā)展及微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速(VVVF)電梯控制系統(tǒng)。交流變頻調(diào)速是通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值及頻率來(lái)調(diào)速的。它通過(guò)電壓、電流和速度的信號(hào)反饋，由計(jì)算機(jī)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)控制，使電梯運(yùn)行效率大大提高，運(yùn)行性能更加完善。VVVF電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層、準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。由于其具有優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，已取

14、代交流調(diào)壓調(diào)速電梯成為電梯控制方式的主流。</p><p>　　1.1.2 電梯的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　（1）電梯品種的變化</p><p>　　電梯的品種要隨著建筑需求而變化，電梯制造商提供的品種愈多，其市場(chǎng)占有量也一定愈大。隨著超高層建筑的增多，就需要高速、大容量的電梯。近幾年住宅電梯的開(kāi)發(fā)的熱潮已出現(xiàn)，多層及小高層大樓配置的廉價(jià)、實(shí)用可靠的經(jīng)濟(jì)型住宅電

15、梯是一個(gè)必然趨勢(shì)。無(wú)機(jī)房電梯是在電梯驅(qū)動(dòng)裝置及其布置方式上具有獨(dú)特風(fēng)格的一種產(chǎn)品。它代表了電梯技術(shù)的一種發(fā)展趨勢(shì)。</p><p><b>　?。?）電梯的智能化</b></p><p>　　智能化的電梯首先要與智能化的大廈所有自動(dòng)化信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與消防、保安、樓宇設(shè)備控制等系統(tǒng)交互聯(lián)系，使電梯成為安全舒適、高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)工具。串行通訊以其布線(xiàn)簡(jiǎn)單，信息傳輸量大等優(yōu)

16、點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用日益增多，由于去掉了微機(jī)接口板上大量輸入和輸出電路，減少了井道、機(jī)房中的布線(xiàn)數(shù)量，可靠性大大提高。</p><p>　　電梯困人故障一直因擾著電梯的承包商，遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)集通訊、故障、診斷、微處理機(jī)為一體，可以通過(guò)市話(huà)線(xiàn)傳遞電梯的運(yùn)行和故障信息到遠(yuǎn)程服務(wù)中心。</p><p><b>　?。?）綠色電梯</b></p><

17、;p>　　綠色電梯的研究的重點(diǎn)主要在電梯的制造、配置以及安裝和使用過(guò)程中的節(jié)能和減少環(huán)境污染等方面。減少電梯能耗的措施是多方面的，主要包括：原材料的充分利用和再利用；電梯數(shù)量和電梯參數(shù)的優(yōu)化配置；選擇高效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；減少電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力；合理應(yīng)用對(duì)重或平衡重；選用節(jié)能照明；客流和運(yùn)貨的規(guī)劃；出入口的布置等。而減少能耗的另一途徑是電梯運(yùn)行過(guò)程的能耗控制。利用電梯空載上行、滿(mǎn)載下行時(shí)電機(jī)處以發(fā)電狀態(tài)的特性，將再生能量反饋給

18、電網(wǎng)。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的課題。</p><p>　?。?） 電梯繼電器控制系統(tǒng)</p><p>　?。?） 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　（3）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。</p><p>　?。?） 系統(tǒng)的

19、保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。</p><p>　?。?）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。</p><p>　?。?） 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。</p><p>　　1.2.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題</p><p>　　(

20、1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線(xiàn)線(xiàn)路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。</p><p>　　(2) 普通控制電器及硬件接線(xiàn)方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。</p><p>　　(3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。</p><p>　　(4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械

21、動(dòng)作噪音大。</p><p>　　(5) 由于線(xiàn)路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。</p><p>　　電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂(yōu)。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。</p><p>　　1.3 PLC及其在電梯

22、控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1.3.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC控制制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 </p><p>　　PLC是一種專(zhuān)門(mén)從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于PLC具有性能

23、穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。</p><p>　　電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了

24、改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來(lái)控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。</p><p>　　可編程控制器(Programmable Logic controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的二大支柱之一。&l

25、t;/p><p>　　1.3.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　(1) 在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。</p><p>　　(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。</p><p>　　(3) PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p

26、><p>　　(4) PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　(5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p>　　(6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。</p><p>　　1.4 變頻調(diào)速控制電梯的特點(diǎn)</p><p>　　變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制

27、動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。</p><p>　　(1) 變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　(2) 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高

28、，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。</p><p>　　(3) 變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。</p><p><b>　　2 方案選擇</b></p><p>　　2.1 變頻器的選擇</p><p>　　

29、隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價(jià)格相對(duì)較貴。</p><p>　　2.1.1 變頻器的分類(lèi)</p><p>　　變頻器的種類(lèi)很多，下面根據(jù)不同的分類(lèi)方法對(duì)變頻器分類(lèi):</p><p>　　(1) 按變換頻率

30、的方法分 交─直─交變頻器</p><p><b>　　交─交變頻器</b></p><p>　　(2) 按主電路工作方式分 電壓型變頻器</p><p><b>　　電流型變頻器</b></p><p>　　(3) 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM變

31、頻器</p><p><b>　　PWM變頻器</b></p><p>　　(4) 按工作原理分類(lèi) U/f控制變頻器</p><p><b>　　VC控制變頻器</b></p><p><b>　　SF控制變頻器</b></p><

32、;p>　　(5) 按照用途分類(lèi) 通用變頻器</p><p><b>　　高性能專(zhuān)用變頻器</b></p><p><b>　　高頻變頻器</b></p><p>　　2.1.2 簡(jiǎn)述通用變頻器的概況</p><p><b>　　通用變頻器的發(fā)展<

33、/b></p><p>　　上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程：</p><p>　　(1) 容量不斷擴(kuò)大</p><p>　　80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達(dá)到了600KVA, 400KVA以下的已經(jīng)系

34、列化。前幾年主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)始采用IGBT，僅二、四年的時(shí)一間，IGBT變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800KVA,隨著IGBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。</p><p>　　(2) 結(jié)構(gòu)的小型化</p><p>　　變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LSI)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混

35、合式功率集成器件，采用厚薄膜棍合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“能電力模塊”(Intelligent Module)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開(kāi)關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。</p><p>　　(3) 多功能和智能化</p><p>　　電力電子器件和控制技術(shù)的不斷

36、進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶(hù)提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)”，達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。</p><p>　　8位、16位及32位CPU奠定了通用變頻器全

37、數(shù)字控制的基礎(chǔ)。32位數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processes-DSP)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無(wú)跳閘功能”。目前，新一代變頻器開(kāi)始采用新的“精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)”(Reduced Instruction set Computer-RISC)，將指令執(zhí)行時(shí)間縮短到納秒級(jí)。它是一種矢量(超標(biāo)量)微處理器，其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，

38、省下它們所占用的硬件資源用十提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來(lái)衡量運(yùn)算速度的程度。有文獻(xiàn)報(bào)道，RISC的運(yùn)算速度可達(dá)1000MIPS,即10億次/秒，相當(dāng)十巨型計(jì)算機(jī)水平。指令計(jì)算時(shí)間為Ins量級(jí)，是一般微處理器所無(wú)法比擬的。有的變頻器廠家聲稱(chēng)，以RISC為核心的數(shù)字控制，可以支持無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的矢量控制算法、轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算、PID調(diào)節(jié)器在線(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)算。</p><p>　　(4) 應(yīng)

39、用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大</p><p>　　通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械、各類(lèi)生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅用十風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車(chē)輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車(chē)廠等都已

40、采用了通用變頻器;金屬加工機(jī)械，從各類(lèi)切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器;在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類(lèi)空調(diào)、各類(lèi)家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并巨還將繼續(xù)擴(kuò)大。</p><p>　　2.1.3 VG-616G5型通用變頻器</p><p>　　由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量

41、的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。</p><p>　　考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類(lèi)負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。</p><p>　　另外，VS-616G5變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線(xiàn)和零頻仍可輸出1

42、50%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0. 01～0. 02%使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專(zhuān)用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能IGBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。</p><p>　　VS-616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V

43、/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速?lài)鶾5]。</p><p>　　VS-616G5變頻器的特點(diǎn)如下:</p><p>　　(1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　(2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。</p><p>　　(3)

44、 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。</p><p>　　(4) 保護(hù)功能完善、維修性能好。</p><p>　　(5) 通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。</p><p>　　VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表2.1所示。</p><p>　　表2.1 VS-616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格</p><p&

45、gt;　　2.1.4 變頻器的參數(shù)設(shè)置</p><p>　　由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量。</p><p>　　(1) VS-616G5變頻器的參數(shù)</p><p>　　616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表2.2所示。</p><p>　　(2) 參數(shù)設(shè)計(jì)

46、的原則：</p><p>　?、?減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些。</p><p>　　② 提高了運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)擊。</p><p>　　③ 零速一般設(shè)計(jì)為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。</p><p>　?、?變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和

47、電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置如表2.3安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表</p><p>　　表2.3 安川616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置</p><p>　　2.2 PLC的選擇</p><p>　　2.2.1 PLC的定義</p><p>　　1980年P(guān)LC問(wèn)世后，由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)對(duì)PLC下過(guò)如下的定義:</p>&

48、lt;p>　　PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。</p><p>　　1982年，國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee IEC)頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對(duì)PLC作了如下的定義：PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境

49、下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.2.2 PLC的主要功能和應(yīng)用</p><p>　　PLC的主要功能

50、和應(yīng)用如下：</p><p>　　(1) 開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求。</p><p>　　(2) 模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量</p><p>

51、　　控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類(lèi)模擬量的功能。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多，同時(shí)混有較多的開(kāi)關(guān)量時(shí)，PLC具有其他控制裝置所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。</p><p>　　(3) 定時(shí)控制PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶(hù)提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶(hù)

52、加以設(shè)定。對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)于頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。</p><p>　　(4) 數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。</p><p>　　(5) 信號(hào)連鎖系統(tǒng)信號(hào)連鎖是安全生產(chǎn)所需的。在信號(hào)連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求

53、。對(duì)安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對(duì)其中的邏輯運(yùn)算等，可采用冗余的PLC實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　(6) 通信把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因此PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。</p><p>　　2.2.3 PLC的選型</p><p>　

54、　在工程應(yīng)用中可選用的PLC機(jī)型很多，比如三菱公司的FX系列、OMRON公司的C系列、西門(mén)子等，它們功能都差不多，在工程應(yīng)用中各有千秋，至于要選擇哪種機(jī)型，就要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要及應(yīng)用水平。因?yàn)楦鶕?jù)轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。</p><p>　　SIMATIC S7系列PLC是德國(guó)西門(mén)子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上于1995年陸續(xù)

55、推出的性能價(jià)格比較高的PLC系統(tǒng)。其中，小型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置為8 DI/6DO，可擴(kuò)展2～7個(gè)模塊，最大I/O點(diǎn)數(shù)為64DI/DO、12AI/4AO；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高檔性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶(hù)掌握等特點(diǎn)，使得S7系列PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應(yīng)用的首選產(chǎn)品[7]。</p>

56、<p>　　SIMATIC S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶(hù)進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)，其主要功能如下：</p><p>　　(1) 高速的指令處理</p><p>　　0.1～0.6的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。</p><p>　　(2) 人機(jī)界面(HMI)</p><p>　　方便的人機(jī)

57、界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，因此人機(jī)對(duì)話(huà)的編程要求大大減少。</p><p><b>　　(3) 診斷功能</b></p><p>　　CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件。</p><p><b>　　(4) 口令保護(hù)</b></p><p>

58、　　多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。</p><p>　　(5) 操作方式選擇開(kāi)關(guān)</p><p>　　操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就能防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。</p><p>　　(6) 方便用戶(hù)的參數(shù)賦值</p><p>　　一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的

59、軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門(mén)和培訓(xùn)的費(fèi)用。</p><p><b>　　(7) 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算</b></p><p>　　用此功能可以有效的實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。</p><p>　　2.2.4 SIMATIC S7-300系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成</p><p>　　SIMATIC S7-300系列P

60、LC是模塊化中小型PLC系統(tǒng)，它能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用，模塊化，無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶(hù)掌握等特點(diǎn)使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。SIMATIC S7-300有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括：紡織機(jī)械、各種機(jī)床、通用機(jī)械工程應(yīng)用、電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶(hù)可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)

61、雜時(shí)，可隨時(shí)使用接口模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個(gè)機(jī)架上最多只能再安裝8個(gè)信號(hào)模塊或功能模塊。CPU314/315/315-2DP最多可擴(kuò)展4個(gè)機(jī)架，IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線(xiàn)從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架，SIMATIC S7-300系列PLC是

62、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各種單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖2.1所示。它的主</p><p>　　2.2.5 SIMATIC S7-300系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介</p><p><b>　　(1) CPU模塊</b></p><p>　　S7-300有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315

63、/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等8種不同的中央處理單元可供選擇。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)擴(kuò)展功能。CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語(yǔ)句表STL進(jìn)行編程。 </p><p><b>　　(2) 信號(hào)模塊</b></p><p><b>　　① 數(shù)字量輸入模塊</b

64、></p><p>　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程送來(lái)的數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號(hào)電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)輸入元件，僅要求提供開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)即可。輸入信號(hào)進(jìn)入模塊后，一般都經(jīng)過(guò)光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)背板總線(xiàn)進(jìn)入到輸入映像區(qū)。 </p><p>　　數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號(hào)模塊可供選擇，即直流1

65、6點(diǎn)輸入、直流32點(diǎn)輸入、交流16點(diǎn)輸入、交流8點(diǎn)輸入模塊。</p><p><b>　　② 數(shù)字量輸出模塊</b></p><p>　　數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。</p><p>　　晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出

66、模塊；</p><p>　　可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；</p><p>　　繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。</p><p>　　從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器響應(yīng)最慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性角度來(lái)看，以繼電器觸點(diǎn)輸出型最佳。</p><p><b>　?、?模擬量輸入模塊</b><

67、;/p><p>　　SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測(cè)模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù)，也即積分時(shí)間越長(zhǎng)，被測(cè)值的精度越高。SM331可選四檔積分時(shí)間：2.5ms、16.7ms、20ms和l00ms，相對(duì)應(yīng)的以位表示的精度為8、12和14。</p><p><b>

68、;　?、?模擬量輸出模塊</b></p><p>　　模擬量輸出模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。</p><p>　　SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時(shí)，可以采用2線(xiàn)回路和

69、4線(xiàn)回路兩種方式與負(fù)載相連。采用4線(xiàn)回路能獲得比較高的輸出精度。</p><p>　　(3) PS307電源模塊</p><p>　　PS307是西門(mén)子公司為S7-300專(zhuān)配的24VDC電源。PS307系列模塊除輸出額定電流不同外(有2A、5A、10A三種)，其工作原理和各種參數(shù)都相同。</p><p>　　PS307可安裝在S7-300的專(zhuān)用導(dǎo)軌上，除了給S7-3

70、00 CPU供電外，也可給I/O模塊提供負(fù)載電源。</p><p>　　(4) 接口模塊(IM)</p><p>　　接口模板(IM360/361)用來(lái)在機(jī)架之間傳遞總線(xiàn)。IMS接口代表發(fā)送，IMR接口代表接收。接口模板必須安裝到特定的插槽。如果需要，在擴(kuò)展機(jī)架可以安裝輔助電源。對(duì)于雙層組態(tài)，硬連線(xiàn)的IM365接口模板較為經(jīng)濟(jì)(不需要輔助電源，在擴(kuò)展機(jī)架上不能使用CP模板)。</p&

71、gt;<p>　　(5) 通訊處理器模塊</p><p>　　CP340/CP341通訊處理模塊用于建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的低速連接，最大傳輸速率為19.2kbps。有三種通信接口：RS-232C，20mA(TTY)和RS-422/RS-485，有多種通訊協(xié)議可以使用。</p><p><b>　　3 系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)</b></p><p>

72、<b>　　3.1 電梯設(shè)備</b></p><p>　　3.1.1 電梯的分類(lèi)</p><p>　　電梯的分類(lèi)有各式各樣：</p><p>　　(1) 按用途分類(lèi)有客梯、貨梯、醫(yī)用梯、觀光電梯等。</p><p>　　(2) 按速度分類(lèi) 低速電梯 1m/s以下</p><p>

73、;　　中速電梯 1～2m/s</p><p>　　高速電梯 2m/s以上</p><p>　　超高速電梯 4m/s以上</p><p>　　(3) 按驅(qū)動(dòng)電源分類(lèi) 交流電梯 速度一般小于2m/s</p><p>　　直流電梯 速度一般大于2m/s</p><p>　　(4) 按控

74、制方式分類(lèi) 有層間控制，簡(jiǎn)易集選控制，集選控制，有/無(wú)司機(jī)控制，群控等。</p><p>　　3.1.2 電梯的主要組成成分</p><p><b>　　(1) 電梯轎廂</b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p><b>　　(

75、2) 曳引機(jī)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。</p><p>　　(3) 電梯井道及導(dǎo)軌</p><p>　　電梯井道是用以供電梯轎廂運(yùn)行的通道。電梯導(dǎo)軌就是在轎廂和墻壁之間的軌道，上面有輪子在滑動(dòng)，表面很光滑，用矯廂導(dǎo)軌支架來(lái)支撐。它可以用來(lái)防止轎相晃動(dòng)

76、。貨梯和客梯上都裝有。</p><p><b>　　(4) 導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。</p><p><b>　　(5) 門(mén)系統(tǒng)</b></p><p>　　門(mén)系統(tǒng)

77、的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。</p><p>　　(6) 重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　平衡系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。</p><p>　　(7) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供

78、動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成 (8) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p>　　電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)

79、同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門(mén)系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成;而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。</p><p>　　3.1.3 電梯的安全保護(hù)裝置</p><p>　　(1) 電磁制動(dòng)器:裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通

80、電松閘，停層后斷電制動(dòng)。</p><p>　　(2) 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān):起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。</p><p>　　(3) 限位開(kāi)關(guān):當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。</p><p>　　(4) 行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān):當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不

81、起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　(5) 急停按鈕:裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。</p><p>　　(6) 廳門(mén)開(kāi)關(guān):每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。</p><p>　　(7) 關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān):常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸

82、板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線(xiàn)開(kāi)關(guān)等。</p><p>　　(8) 超載開(kāi)關(guān):當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。</p><p>　　(9) 其它的開(kāi)關(guān):安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。</p><p>　　3.1.4 一般電梯的控制要求</p><p>　　

83、人們對(duì)現(xiàn)代電梯的自動(dòng)化程度和智能行越來(lái)越高，可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標(biāo)準(zhǔn)功能配置在電梯上，有的是可按用戶(hù)要求配置。但是由于本次設(shè)計(jì)工作的時(shí)間有限，不可能實(shí)現(xiàn)下面的所有控制要求，只能完成其中的一些主要的最基本的控制要求。</p><p>　　(1) 司機(jī)操作。由司機(jī)關(guān)門(mén)啟動(dòng)電梯運(yùn)行，由轎內(nèi)指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯，自動(dòng)平層。</p><p>　　(2) 集選控制。

84、集選控制是將轎廂內(nèi)指令與廳外召喚等各種信號(hào)集中進(jìn)行綜合分析處理的高度自動(dòng)控制功能。它能對(duì)轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)起動(dòng)運(yùn)行，同向逐一應(yīng)答，自動(dòng)平層自動(dòng)開(kāi)門(mén)，順向截梯，自動(dòng)換向反向應(yīng)答，能自動(dòng)應(yīng)召服務(wù)。</p><p>　　(3) 下行集選。只在下行時(shí)具有集選功能，因此廳外只設(shè)下行召喚按鈕，上行不能截梯。</p><p>　　(4) 獨(dú)立操作。只通過(guò)轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專(zhuān)為特

85、定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其它層站和廳外召喚。</p><p>　　(5) 特別樓層優(yōu)先控制。特別樓層有呼喚時(shí)，電梯以最短時(shí)間應(yīng)答。應(yīng)答前往時(shí)，不理會(huì)轎內(nèi)指令和其它召喚。到達(dá)該特別樓層后，該功能自動(dòng)取消。</p><p>　　(6) 停梯操作。在夜間、周末或假日，通過(guò)停梯開(kāi)關(guān)使用電梯停在指定樓層。停梯時(shí)，轎門(mén)關(guān)閉，照明、風(fēng)扇斷電，以利節(jié)電、安全。</p><p>　

86、　(7) 滿(mǎn)載控制。當(dāng)轎內(nèi)滿(mǎn)載時(shí)，不響應(yīng)廳外召喚。</p><p>　　(8) 清除無(wú)效指令。清除所有與電梯運(yùn)行方向不符的轎內(nèi)指令。</p><p>　　(9) 開(kāi)門(mén)時(shí)間自動(dòng)控制。根據(jù)廳外召喚、轎內(nèi)指令的種類(lèi)以及轎內(nèi)情況，自動(dòng)調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間。</p><p>　　(10) 按客流量控制開(kāi)門(mén)時(shí)間。監(jiān)視乘客的進(jìn)出流量，使開(kāi)門(mén)時(shí)間最短。</p><p&g

87、t;　　(11) 開(kāi)門(mén)時(shí)間延長(zhǎng)按鈕。用十延長(zhǎng)開(kāi)門(mén)時(shí)間，使乘客順利進(jìn)出轎廂。</p><p>　　(12) 故障重開(kāi)門(mén)。因故障使電梯門(mén)不能關(guān)閉時(shí)，或者在關(guān)門(mén)的過(guò)程中又有乘客進(jìn)入的時(shí)候，使門(mén)重新打開(kāi)再試關(guān)門(mén)。</p><p>　　(13) 強(qiáng)迫關(guān)門(mén)。當(dāng)門(mén)被阻擋超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并以一定力量強(qiáng)行關(guān)門(mén)。</p><p>　　(14) 光電裝置。用來(lái)監(jiān)視乘客或貨物

88、的進(jìn)出情況。</p><p>　　(15) 光幕感應(yīng)裝置。利用光幕效應(yīng)，如關(guān)門(mén)時(shí)仍有乘客進(jìn)出，則轎門(mén)未觸及人體就能自動(dòng)重新開(kāi)門(mén)。</p><p>　　(16) 副操縱箱。在轎廂內(nèi)左邊設(shè)置副操縱箱，上面設(shè)有各樓層轎內(nèi)指令按鈕，便于乘客較擁擠時(shí)使用。</p><p>　　(17) 電子觸鈕。用手指輕觸按鈕便完成廳外召喚或轎內(nèi)指令登記工作。</p><

89、p>　　(18) 燈光報(bào)站。電梯將到達(dá)時(shí)，廳外燈光閃動(dòng)，并有雙音報(bào)站鐘報(bào)站。</p><p>　　(19) 停電時(shí)緊急操作。當(dāng)市電電網(wǎng)停電時(shí)，用備用電源將電梯運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。</p><p>　　(20) 火災(zāi)時(shí)緊急操作。發(fā)生火災(zāi)時(shí)，使電梯自動(dòng)運(yùn)行到指定樓層待機(jī)。</p><p>　　(21) 消防操作。當(dāng)消防開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，使電梯自動(dòng)返回基站，此時(shí)只能由消防

90、員進(jìn)行轎內(nèi)操作。</p><p>　　(22) 故障檢測(cè)。將故障記錄在微機(jī)內(nèi)存(一般可存入8-20個(gè)故障)，并以數(shù)碼顯示故障性質(zhì)。當(dāng)故障超過(guò)一定數(shù)量時(shí)，電梯便停止運(yùn)行。只有排除故障，清除內(nèi)存記錄后，電梯才能運(yùn)行。大多數(shù)微機(jī)控制電梯都具有這種功能。</p><p>　　3.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則<

91、/p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則:</p><p>　　(1) 最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要

92、深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。</p><p>　　(2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按

93、鈕按錯(cuò)等)，也能正常工作。</p><p>　　(3) 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便</p><p>　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿(mǎn)足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而

94、要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p>　　(4) 適應(yīng)發(fā)展的需要</p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。</p><p>　　3

95、.2.2 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　電梯PLC的控制系和其他類(lèi)型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3.1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指示器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與拖動(dòng)系統(tǒng)等。</p><p>　　系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PL

96、C，由PLC作出正確的控制決策，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，完成電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　圖3.1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.2.3 設(shè)計(jì)思想</p><p>　　(1) 信號(hào)控制系統(tǒng)</p><p>　　電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3.2所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有:

97、運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。</p><p>　　圖3.2 電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　(2) 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能</p><p>　　一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降。</p><p>　　各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)。&l

98、t;/p><p>　　電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能。</p><p>　　電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。</p><p>　　電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈。</p><p>　　待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客。</p><p>　　自動(dòng)

99、關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén).在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作.。</p><p>　　按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上開(kāi)關(guān)按鈕，門(mén)將打開(kāi)。</p><p>　　內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇?chē)門(mén)，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>

100、;　　自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上，方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同自動(dòng)確定運(yùn)行方向。</p><p>　　呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。</p><p>　　自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。</p><p>　　自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。當(dāng)

101、完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。</p><p>　　自動(dòng)返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。</p><p>　　(3) 電梯操作方式</p><p>　　單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚；轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門(mén)下行召喚。

102、</p><p>　　單轎廂全集選登記所有廳門(mén)和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。</p><p>　　(4) 速度給定曲線(xiàn)</p><p>　　為了滿(mǎn)足舒適感提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線(xiàn)是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。</p>

103、;<p>　　為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線(xiàn)設(shè)計(jì)成由兩段拋物線(xiàn) (S曲線(xiàn))及一段直線(xiàn)構(gòu)成，而這一曲線(xiàn)形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及S曲線(xiàn)變化率決定的。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所需要的時(shí)間來(lái)定義的。其意義為加速度由。加速到1000轉(zhuǎn)/秒2所需要的時(shí)間。因此通過(guò)改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線(xiàn)斜率。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線(xiàn)變緩，反之，起動(dòng)曲線(xiàn)變急。同理，增加S曲線(xiàn)變化率起動(dòng)曲線(xiàn)彎曲部分

104、變緩，反之，起動(dòng)曲線(xiàn)彎曲部分變急。而S曲線(xiàn)變化率的變化，也可通過(guò)改變S曲線(xiàn)起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用的616G5變頻器就具有S曲線(xiàn)加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和S曲線(xiàn)加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線(xiàn)。同理，制動(dòng)曲線(xiàn)也可按此方法調(diào)整。理想的電梯速度給定曲線(xiàn)如圖所示，圖中a為加速度，v為速度。</p><p>　　圖3.3 速度運(yùn)行曲線(xiàn)</p><p>　　(5) 減速及平

105、層控制</p><p>　　電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車(chē)抱閘”不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的

106、減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100-200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。</p><p>　　3.3 電梯拽引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖3.4所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器KM1～KM4通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)

107、控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。</p><p>　　圖3.4 電梯拽引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路圖</p><p>　　3.4 電梯自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)</p><p>　　任何種類(lèi)的電梯絕大多數(shù)均要有開(kāi)關(guān)門(mén)的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以是人工手動(dòng)的，也可以是電氣機(jī)械自動(dòng)的。但現(xiàn)今已

108、很少見(jiàn)到手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的電梯了，僅僅對(duì)小型雜物電梯和簡(jiǎn)易居民住宅電梯才使用手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)?，F(xiàn)就兩種驅(qū)動(dòng)類(lèi)型的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)工作原理說(shuō)明如下。</p><p>　　(1) 對(duì)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)(或稱(chēng)之為“自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)’)的要求及其速度調(diào)節(jié)方法要求</p><p>　?、?自動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng)，即要求把自動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動(dòng)轎廂門(mén)啟閉外，還應(yīng)能通過(guò)機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)層樓門(mén)區(qū)安全范

109、圍內(nèi)能方便地使各層的外層門(mén)也能隨著轎廂門(mén)的啟閉而同步啟閉。</p><p>　?、?當(dāng)轎廂門(mén)和某層樓的層門(mén)閉合后，應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。</p><p>　　③ 開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，開(kāi)關(guān)門(mén)系</p><p>　　統(tǒng)在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中其運(yùn)行噪聲不得大于65dB(A級(jí))。</p><p

110、>　?、?關(guān)門(mén)時(shí)間一般為3-5s，而開(kāi)門(mén)時(shí)間一般為2.5-4s。</p><p>　　⑤ 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)調(diào)整簡(jiǎn)單方便，便于維修。</p><p>　?、?門(mén)電機(jī)要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。</p><p>　　(2) 常用的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的電氣控制線(xiàn)路原理圖簡(jiǎn)介</p><p>　　其電氣控制線(xiàn)路原理圖如圖3.5所示。當(dāng)關(guān)門(mén)繼電器KA2吸合后，直