無級差動轉(zhuǎn)向式履帶拖拉機傳動系研究與設計.pdf

1、履帶拖拉機無級差動轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用了液壓機械雙功率流無級變速轉(zhuǎn)向技術(shù),通過可控調(diào)速的液壓傳動與差動行星排傳動相結(jié)合的形式,實現(xiàn)拖拉機左、右驅(qū)動輪的無級變速。通過差速差扭轉(zhuǎn)向,履帶拖拉機能夠原地轉(zhuǎn)向,比傳統(tǒng)的履帶拖拉機滑移轉(zhuǎn)向更加機動靈活,提高了拖拉機的動力性和操作自動化水平。通過對農(nóng)業(yè)履帶拖拉機無級差動轉(zhuǎn)向傳動系的設計理論和方法的研究,進一步提高我國拖拉機傳動系自主開發(fā)能力和設計水平。
　　 本文對無級差動轉(zhuǎn)向傳動理論進行了闡述,分

2、析了無級差動液壓傳動的特性,對其無級速比特性、轉(zhuǎn)矩比特性、效率特性進行了分析,并對單行星排聯(lián)接方案進行了對比,繪制了其特性關(guān)系曲線。
　　 以目前國內(nèi)先進的履帶拖拉機為研究對象,對其傳動系采用的液壓機械雙功率流差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了理論研究,分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對其轉(zhuǎn)向性能的影響。提出了機械液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計方案,并對該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行理論上的運動學、動力學、功率分配分析,推導出輸出轉(zhuǎn)速、扭矩和功率的函數(shù)表達式,為該轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計提供

3、理論依據(jù)。
　　 課題對履帶拖拉機主傳動系的優(yōu)化設計理論進行了闡述與分析,闡述了主傳動系總設計原則,分析了主離合器優(yōu)化設計理論、變速箱優(yōu)化設計理論、中央傳動優(yōu)化設計理論、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設計、最終傳動優(yōu)化設計理論,為拖拉機傳動系的設計提供了理論依據(jù)。
　　 通過設計優(yōu)化給出了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),確定了東方紅-1802履帶拖拉機無級差動轉(zhuǎn)向傳動系方案。對履帶拖拉機傳動系及部件設計理論進行了總結(jié),闡述了傳動系設計原則和設計經(jīng)