聯(lián)合收割機作業(yè)流程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機作為現(xiàn)代農業(yè)必備的裝備之一,在農業(yè)的機械化生產中起著非常重要的作用,它極大地改善了農民的勞動條件,提高了農產品收獲效率。但目前國內生產的聯(lián)合收割機主要依靠操作人員根據(jù)作業(yè)經驗進行手動操作,智能化水平亟須提高。而且聯(lián)合收割機結構復雜,工作環(huán)境多變,作業(yè)條件惡劣,作業(yè)故障率較高。因此,將作業(yè)故障診斷技術引入聯(lián)合收割機,實現(xiàn)對聯(lián)合收割機作業(yè)流程的智能診斷,及時地對其工作狀態(tài)進行預警與報警,不僅可提高收割機的可靠性和作業(yè)效率,而且對我

2、國農業(yè)技術的發(fā)展有著重要意義。
　　 本文針對我國聯(lián)合收割機工作故障較多且不易察覺等問題,以“雷沃谷神"牌全喂入式聯(lián)合收割機為試驗樣機,以EPEC2023PLC和嵌入式ARM系統(tǒng)顯示器為控制終端,設計了聯(lián)合收割機作業(yè)流程故障診斷系統(tǒng)。通過對收割機的工作過程進行分析,選取作業(yè)故障率較高的割臺攪龍、輸送槽、切流滾筒、縱軸流滾筒和輸糧攪龍等部件作為監(jiān)測對象,提取各目標信號的轉速值組建初始矩陣,研究基于目標信號瞬時變化趨勢和變化范圍的故

3、障診斷算法。通過獲取被監(jiān)測部件轉速的變化趨勢與變化范圍,利用系數(shù)矩陣對初始矩陣進行運算處理,從而獲得可反映收割機工作狀態(tài)的特征向量的故障診斷方法。EPEC通過CAN通訊將采集到的實時數(shù)據(jù)與診斷結果傳遞給顯示器,顯示器界面載有紅、綠和黃三種狀態(tài)指示燈與蜂鳴器,可直觀地顯示收割機當前的工作情況,當收割機工作異常時,也可對駕駛員起到有效的警示作用。
　　 為了達到實用性的要求,本文通過設計室內、室外模擬與田間收割的試驗方案,不斷對結果