聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)流程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)必備的裝備之一,在農(nóng)業(yè)的機(jī)械化生產(chǎn)中起著非常重要的作用,它極大地改善了農(nóng)民的勞動條件,提高了農(nóng)產(chǎn)品收獲效率。但目前國內(nèi)生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)主要依靠操作人員根據(jù)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動操作,智能化水平亟須提高。而且聯(lián)合收割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境多變,作業(yè)條件惡劣,作業(yè)故障率較高。因此,將作業(yè)故障診斷技術(shù)引入聯(lián)合收割機(jī),實(shí)現(xiàn)對聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)流程的智能診斷,及時地對其工作狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警與報(bào)警,不僅可提高收割機(jī)的可靠性和作業(yè)效率,而且對我

2、國農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展有著重要意義。
　　 本文針對我國聯(lián)合收割機(jī)工作故障較多且不易察覺等問題,以“雷沃谷神"牌全喂入式聯(lián)合收割機(jī)為試驗(yàn)樣機(jī),以EPEC2023PLC和嵌入式ARM系統(tǒng)顯示器為控制終端,設(shè)計(jì)了聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)流程故障診斷系統(tǒng)。通過對收割機(jī)的工作過程進(jìn)行分析,選取作業(yè)故障率較高的割臺攪龍、輸送槽、切流滾筒、縱軸流滾筒和輸糧攪龍等部件作為監(jiān)測對象,提取各目標(biāo)信號的轉(zhuǎn)速值組建初始矩陣,研究基于目標(biāo)信號瞬時變化趨勢和變化范圍的故

3、障診斷算法。通過獲取被監(jiān)測部件轉(zhuǎn)速的變化趨勢與變化范圍,利用系數(shù)矩陣對初始矩陣進(jìn)行運(yùn)算處理,從而獲得可反映收割機(jī)工作狀態(tài)的特征向量的故障診斷方法。EPEC通過CAN通訊將采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)與診斷結(jié)果傳遞給顯示器,顯示器界面載有紅、綠和黃三種狀態(tài)指示燈與蜂鳴器,可直觀地顯示收割機(jī)當(dāng)前的工作情況,當(dāng)收割機(jī)工作異常時,也可對駕駛員起到有效的警示作用。
　　 為了達(dá)到實(shí)用性的要求,本文通過設(shè)計(jì)室內(nèi)、室外模擬與田間收割的試驗(yàn)方案,不斷對結(jié)果