畢業(yè)設(shè)計--大型啟閉機液壓缸的設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目 大型啟閉機液壓缸的設(shè)計 </p><p>　　完成日期2014年06月 01日</p><p><b>　　U摘要U4</b></p><p><b>　　U關(guān)鍵詞U4</b><

2、;/p><p>　　UAbstractU4</p><p>　　UKeywordsU5</p><p><b>　　U前言U6</b></p><p>　　U1 液壓啟閉機簡介U7</p><p>　　U1.1 液壓啟閉機工作特點U7</p><p>　　U1.2 液

3、壓啟閉機工作原理U8</p><p>　　U1.3液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式U8</p><p>　　U2 啟閉機液壓缸類型的選擇U10</p><p>　　U2.1 液壓缸的分類U10</p><p>　　U2.2 根據(jù)工況和設(shè)計要求選擇啟閉機液壓缸類型U11</p><p>　　U3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計U

4、14</p><p>　　U3.1 缸筒與端蓋連接形式設(shè)計U14</p><p>　　U3.2 活塞和活塞桿U15</p><p>　　U3.3 密封裝置U16</p><p>　　U3.4 緩沖裝置U20</p><p>　　U3.5排氣裝置U23</p><p>　　U3.6

5、啟閉機液壓缸總體結(jié)構(gòu)設(shè)計U24</p><p>　　U4 啟閉機液壓缸的材料及技術(shù)條件U25</p><p>　　U4.1 缸筒材料及技術(shù)要求U25</p><p>　　U4.2 活塞材料及技術(shù)要求U25</p><p>　　U4.3 缸蓋材料及技術(shù)要求U25</p><p>　　U4.4 活塞桿材料及技術(shù)要

6、求U26</p><p>　　U5 液壓缸詳細設(shè)計U27</p><p>　　U5.1活塞桿直徑dU27</p><p>　　U5.2 缸筒內(nèi)徑DU28</p><p>　　U5.3 液壓缸缸筒壁厚U28</p><p>　　U5.4 缸底厚度U29</p><p>　　U5.5 導

7、向套長度U29</p><p>　　U6 液壓缸校核U30</p><p>　　U6.1．強度校核U30</p><p>　　U6.2 穩(wěn)定性校核U31</p><p>　　7 U小結(jié)與展望U33</p><p><b>　　U致謝U34</b></p><p>

8、;<b>　　U參考文獻U35</b></p><p>　　摘要：液壓啟閉機主要用于水利工程閘門,液壓啟閉機有著顯著的優(yōu)點：技術(shù)先進，結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性、經(jīng)濟性好；運行平穩(wěn)、安全、可靠，效率高；可實現(xiàn)無級調(diào)速；易于集中控制，自動化操作簡便，維修方便；液壓啟閉機有利于優(yōu)化水工建筑物的總體布置，它在水利樞紐、航運船閘、電站、防洪防澇工程上使用量與日劇增。但在實際應(yīng)用中,液壓啟閉機仍然存在許多困擾

9、著其發(fā)展、亟待解決的問題。特別是對于水利水電工程，對大型啟閉機液壓缸的設(shè)計和應(yīng)用提出了迫切要求。</p><p>　　本論文是在查閱了大量的國內(nèi)外相關(guān)資料,分析了液壓啟閉機總體發(fā)展趨勢以及目前工程應(yīng)用對液壓啟閉機的要求的基礎(chǔ)上完成的。液壓缸是液壓啟閉機的核心部件，故液壓缸的設(shè)計好壞直接關(guān)系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。本文在先前啟閉機液壓缸的研發(fā)和應(yīng)用基礎(chǔ)上，從設(shè)計參數(shù)出發(fā)，根據(jù)液壓啟閉機的使用工況，結(jié)合所學的液壓

10、傳動與機械設(shè)計相關(guān)知識，從由缸體、端蓋、活塞、活塞桿等零件入手，重點分析密封與緩沖裝置，設(shè)計出結(jié)合合理，安全適用的大型啟閉機的液壓缸，以滿足大規(guī)模工程應(yīng)用的需要。該論文對滿足工程需求，減小工程預算，大型啟閉機液壓缸設(shè)計對促進水利水電工程的發(fā)展具有十分重要的意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓啟閉機，液壓缸，緩沖，密封，計算，校核</p><p>　　Abstract：Hydraulic

11、 hoist is mainly used to open and close the gate of water conservancy project. Hydraulic hoist has its incomparable advantages: Advanced technology, reasonable processes, compact structure, the economy is good; high hydr

12、aulic transmission efficiency; can achieve steeples speed regulation; running smoothly, safe, reliable, easy maintenance; convenient for centralized control and automation; conducive to optimizing hydraulic structures’ o

13、verall layout. .Its usage quantity increas</p><p>　　The paper has consulted a large number of domestic and foreign relevant materials and has analyzed the hydraulic hoister development trend and current engi

14、neering requirements for hydraulic hoist. In hydraulic hoist components, the hydraulic cylinder is the core component, so the design of the hydraulic cylinder is directly related to manufacturing quality merits of hydrau

15、lic hoist. Large hoist cylinders design has great significance to promote the development of water conservancy and hydropower</p><p>　　Keywords: hydraulic hoist, hydraulic cylinders, cushioning, sealing, cal

16、culating, checking</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　本課題是在啟閉機液壓缸近幾十年的發(fā)展成就和現(xiàn)階段工程應(yīng)用要求的基礎(chǔ)上提出的。近年來，液壓啟閉機在水利水電工程中的較多使用，為全國水利建設(shè)提高新技術(shù)、促進經(jīng)濟發(fā)展起到了非常重要的作用。液壓啟閉機與其他種類的啟閉機相比有以下優(yōu)點：技術(shù)先進，工藝合理，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟性好；液壓

17、傳動效率高；可實現(xiàn)無級調(diào)速；運行平穩(wěn)、安全、可靠，維修方便；便于集中控制和自動化操作；有利于優(yōu)化水工建筑物的總體布置。液壓啟閉機在我國水利水電工程中應(yīng)用最早的當屬官廳水庫高壓閘門啟閉機，隨著工程應(yīng)用的規(guī)模的擴大，就要求有大型啟閉機液壓缸設(shè)計，在液壓啟閉機的構(gòu)件中，液壓缸是其核心部件，故液壓缸的設(shè)計好壞直接關(guān)系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。</p><p>　　綜合國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料分析,對于液壓啟閉機技術(shù)發(fā)展，80

18、年代初期,德國力士樂公司研發(fā)出CERAMAX液壓缸，此產(chǎn)品將行程測量系統(tǒng)與陶瓷保護層結(jié)合在一起,同步精度為可達1mm。它的耐腐蝕和耐磨損性能好,壽命長。使得液壓缸在防護技術(shù)、安全可靠,延長壽命、液壓系統(tǒng)、測控技術(shù)幾個方面有了突破性進展。</p><p>　　本論文是在查閱了大量的國內(nèi)外相關(guān)資料,分析了液壓啟閉機總體發(fā)展趨勢以及目前工程應(yīng)用對液壓啟閉機的要求的基礎(chǔ)上完成的。液壓缸是液壓啟閉機的核心部件，故液壓缸的設(shè)

19、計好壞直接關(guān)系到液壓啟閉機制造質(zhì)量的優(yōu)劣。本文在先前啟閉機液壓缸的研發(fā)和應(yīng)用基礎(chǔ)上，從設(shè)計參數(shù)出發(fā)，根據(jù)液壓啟閉機的使用工況，結(jié)合所學的液壓傳動與機械設(shè)計相關(guān)知識，從由缸體、端蓋、活塞、活塞桿等零件入手，重點分析密封與緩沖裝置，設(shè)計出結(jié)合合理，安全適用的大型啟閉機的液壓缸，以滿足大規(guī)模工程應(yīng)用的需要。</p><p>　　研究目的：為滿足現(xiàn)在工程應(yīng)用，特別是對于水利水電工程對大型啟閉機液壓缸的設(shè)計和應(yīng)用的需要。

20、 </p><p>　　研究意義：滿足工程需求，減小工程預算，大型啟閉機液壓缸設(shè)計對促進水利水電工程的發(fā)展具有十分重要的意義。</p><p><b>　　1 液壓啟閉機簡介</b></p><p>　　1.1 液壓啟閉機工作特點</p><p>　　液壓啟閉機是利用液體壓力作為動力來啟閉閘門，它分為液壓系統(tǒng)和液壓缸兩大

21、部分。液壓系統(tǒng)一般由動力裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置組成。（動力裝置一般為液壓泵,它把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能；控制調(diào)節(jié)裝置是液壓控制閥組；輔助裝置包括油箱、油管、管接頭、壓力表、濾油器等。）動力裝置提供的液壓能經(jīng)由管道、控制調(diào)節(jié)裝置進入液壓缸,液壓缸繼而把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能,從而實現(xiàn)閘門的開啟和關(guān)閉等動作。</p><p>　　液壓啟閉機的基本機型有：單作用單缸液壓啟閉機、單作用多缸液壓啟閉機、雙作用單缸液壓啟閉機、

22、雙作用多缸液壓啟閉機、雙吊點單作用同步液壓啟閉機、帶有臥式油缸的雙作用同步液壓啟閉機；</p><p>　　根據(jù)控制對象可分為：普通平面閘門液壓啟閉機、弧形閘門液壓啟閉機、人字閘門液壓啟閉機等。</p><p>　　目前國內(nèi)常見的系列有以下幾種:</p><p>　　1.QPPY系列液壓啟閉機：常用在普通平面閘門。</p><p>　　2.Q

23、HLY系列液壓啟閉機：常用在露頂式和低水頭淺孔式靠閘門自重關(guān)閉的弧形閘門。</p><p>　　3.QHSY系列液壓啟閉機：常用在深孔式弧形閘門。</p><p>　　4.QPKY系列液壓啟閉機：常用在水輪發(fā)電機機組進口和調(diào)壓井下游快速事故處理閘門中,亦可用于一般平面閘門的啟閉。</p><p>　　4.QRWY系列液壓啟閉機：常用于人字閘門和一字閘門。</p

24、><p>　　液壓啟閉機的特點很大程度上是由其工作原理所決定的,相對于卷揚式啟閉機、螺桿啟閉機，液壓啟閉機有其突出的優(yōu)點:</p><p>　　(1).靜壓傳動,啟閉力范圍廣;</p><p>　　(2)結(jié)構(gòu)簡單,布置緊湊,承載力大,且可過載保護,安全可靠;</p><p>　　(3)可以無級調(diào)速,調(diào)速方便，運行平穩(wěn),換向方便,緩沖性能好;<

25、;/p><p>　　(4)與電氣控制相結(jié)合,可以集中控制和自動控制;</p><p>　　(5)壓元件自潤滑性好,經(jīng)久耐用。</p><p>　　因此，液壓啟閉機適用于啟閉力較大和孔數(shù)較多的閘門，在一定程度上能代替卷揚啟閉機的作用。</p><p>　　1.2 液壓啟閉機工作原理</p><p>　　液壓啟閉機的工作原理可

26、以用下圖1.1所示盛滿液體的連通器來解釋。將斷面積大小不一的兩個容器用管道相聯(lián)通，其中容器1的斷面積較小，容器2的斷面積較大。如果在容器1上活塞施加壓力，則活塞下的液體壓強為，通過液體以同樣的壓強傳遞到容器2的活塞上，得到較大的力。由此可見，容器2的斷面積越大，就越大，這就是液壓傳動的基本原理。在液壓啟閉機中，利用泵（相當于容器1）獲得油壓。通過管道（以及相應(yīng)的閘閥）將傳遞到油缸（相當于容器2）的活塞管上，從而獲得較大的啟閉力。可知，液

27、壓啟閉機啟閉力的大小主要取決于泵的工作壓力和油缸的受載面積。</p><p>　　圖1.1 液壓啟閉機工作原理</p><p>　　1.3液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式</p><p>　　啟閉機液壓缸通常有柱塞式和活塞式。柱塞式為單作用柱塞缸，即油缸僅從一個方向提供壓力油，使柱塞缸頂推伸出油缸，從而開啟閘門，閉門則靠自重，不能施加閉門力；活塞式油缸內(nèi)為雙作用活塞桿

28、，啟門和閉門都靠液壓缸施加啟門力和閉門力，油缸可以從兩個方向提供壓力油，使活塞在兩個方向都可以運動。</p><p>　　液壓啟啟閉機工作系統(tǒng)的簡單布置如下圖1.2所示。電動機1帶動油泵2，通過吸油管從油箱吸油，進油泵加壓后送出，經(jīng)單向閥3和節(jié)流閥4進入單作用油缸5。油壓于柱塞缸6的頂部，將柱塞缸頂出，從而開啟閘門。當閘門借自重關(guān)閉時，只需打開截止閥7，將壓力油通過回油管放回油箱。在泵的出口，另設(shè)溢流閥8，起穩(wěn)壓

29、保壓和安全保護的作用。</p><p>　　圖1.2 液壓啟閉機工作系統(tǒng)的布置形式</p><p>　　2 啟閉機液壓缸類型的選擇</p><p>　　2.1 液壓缸的分類</p><p>　　為了滿足各種工況的需要，液壓缸有多種類型。</p><p>　　按供油方向，液壓缸可分為單作用缸和雙作用缸；</p&g

30、t;<p>　　按結(jié)構(gòu)形式，液壓缸可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和伸縮式套筒缸；</p><p>　　按活塞的形式，液壓缸可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸；</p><p>　　按特殊用途，液壓缸可分為串聯(lián)缸、增速缸、步進缸和增壓缸，此類型的缸又不是單純的缸筒，而是和其他缸筒、構(gòu)件組合而成，所以從結(jié)構(gòu)上看，這類缸又稱為組合缸。</p><p>　　2.1.1

31、 單作用液壓缸</p><p>　　單作用液壓缸又分為活塞液壓缸和柱塞液壓缸兩種。</p><p>　　(l)單桿單作用活塞液壓缸它的特點是：只有一個進、出油油口。油壓力使活塞桿伸出,而活塞桿回縮靠彈簧力或自重。如圖2.1和圖2.2分別是彈簧回程液壓缸和自重回程液壓缸。</p><p>　　(2)單作用柱塞液壓缸,如圖2.3,這種液壓缸也只有一個油口作進、出油液之用

32、。一般柱塞伸出靠油壓力作用,回程靠自重。</p><p>　　圖2.1 彈簧力回縮式 圖2.2 自重回縮式 圖2.3 柱塞液壓缸 </p><p>　　2.1.2 雙作用液壓缸 </p><p>　　雙作用液壓缸分為單桿雙作用液壓缸和雙桿雙作用液壓缸兩種。</p><p>　　(1)單桿

33、雙作用液壓缸（如圖2.4）</p><p>　　單桿雙作用液壓缸的特點是：在液壓缸的前后腔都有一油口, 兩個方向均可獲得較大的壓力，活塞桿的伸出和縮回都靠油液壓力,。但由于液壓缸兩腔的有效作用面積不等,所以當進入兩腔的油液壓力相等、流量也相同時,無桿腔所產(chǎn)生的推力大而速度慢,有桿腔則相反。</p><p>　　(2)雙桿雙作用液壓缸（如圖2.5）</p><p>　

34、　液壓缸兩端都有活塞桿伸出。如果兩活塞桿直徑和進入兩腔的流量都相等時,則活塞桿往復運動速度相等。</p><p>　　圖2.4 單桿雙作用液壓缸 圖2.5 雙桿雙作用液壓缸</p><p>　　2.1.3 組合液壓缸</p><p>　　(1)伸縮套式液壓缸</p><p>　　伸縮套液壓缸是由兩個或多

35、個液壓缸套疊而成。如圖2.6所示，它的最大特點是：活塞桿的工作行程很長，在收縮后,其總體長度較小。</p><p><b>　　(2)串聯(lián)液壓缸</b></p><p>　　串聯(lián)液壓缸是由兩個直徑相等的液壓缸串聯(lián)而成。如下圖2.7所示，它的特點是：能獲得較大的推力，等于兩個液壓缸推力之和。</p><p><b>　　(3)增壓液壓缸

36、</b></p><p>　　增壓液壓缸由兩個直徑不等的液壓缸串聯(lián)而成的液壓缸。如下圖2.8所示，它的特點是：利用兩液壓缸受壓面積之差,可使B腔產(chǎn)生很高的油壓,以供缸體中某些局部需要高壓的油路之用。</p><p>　　圖2.6 伸縮套式液壓缸 圖2.7 串聯(lián)液壓缸 圖2.8 增壓液壓缸</p><p>　　2.

37、2 根據(jù)工況和設(shè)計要求選擇啟閉機液壓缸類型</p><p>　　2.2.1 不同工況下的啟閉機液壓缸類型</p><p>　　閘門的形式一般有平面閘門、弧形閘門和人字及一字閘門幾種。根據(jù)它們各自的工作情況和工作要求，液壓啟閉機液壓缸通常選用柱塞式和活塞式結(jié)構(gòu)。柱塞式液壓缸設(shè)計成單作用缸，油缸只從一個方向供給壓力油，使柱塞缸頂推伸出油缸，從而開啟閘門。閉門則靠門自身重力，不需施加閉門力，如圖

38、2.9所示；活塞式液壓缸設(shè)計成雙作用缸，啟門和閉門均靠液壓施加啟門力和閉門力，如圖2.10所示，油缸可以從兩個方向供油，使活塞能在兩個方向得到推力。</p><p>　　（1）平面閘們采用液壓啟閉機時，有頂推式和上拉式兩種布置形式。</p><p>　　頂推式平面閘門，柱塞向上頂出液壓缸開啟閘門，閘門關(guān)閉是靠自身重力，因此采用柱塞式液壓缸。將油缸設(shè)在門槽外側(cè)的空腔內(nèi)，這種布置可以使閘門關(guān)閉

39、時，柱塞缸可儲存在油缸內(nèi)，避免油污。</p><p>　　上拉式平面閘門，閘門的開啟和關(guān)閉都是靠液壓力來完成，因此采用的是活塞式液壓缸。</p><p>　?。?）弧形閘門采用液壓啟閉機時，閘門的開啟和關(guān)閉都是靠液壓力來完成，通常選用活塞式。</p><p>　?。?）人字閘門和一字閘門采用液壓啟閉機時，油缸本身或油缸的根部，需要支持于可擺動的底座上，在閘門啟閉的過

40、程中隨之擺動，一般選用活塞式的。</p><p><b>　　圖2.9 柱塞式</b></p><p>　　特點：（1）結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠；</p><p>　?。?）用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的H液壓系統(tǒng)H中得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　?。?）柱塞只靠缸套支

41、承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；</p><p>　　工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成H密封件H和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。</p><p>　　圖2.10 活塞式</p><p>　　特點：（1）用卡環(huán)連接活塞和活塞桿，因而裝拆方便；</p><p

42、>　?。?）活塞上的支撐環(huán)用聚四氟乙烯等耐磨性材料制成，摩擦力??；</p><p>　?。?）活塞桿在導向套的作用下，可以保護密封件；</p><p>　　（4）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。</p><p>　　2.2.2 大型啟閉機液壓缸的設(shè)計要求及液壓缸類型選擇</p><p>　　大型啟閉機液壓

43、缸的設(shè)計要求和參數(shù)（如下表2.1）： </p><p>　　表2.1 大型啟閉機液壓缸的設(shè)計要求和參數(shù)</p><p>　　閘門的開啟和關(guān)閉都依靠液壓力，啟門力和閉門力大小不同，因此液壓缸設(shè)計成雙作用單桿活塞式液壓缸。在后續(xù)設(shè)計計算中就雙作用單桿活塞液壓缸進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸計算。</p><p><b>　　3 液

44、壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　液壓缸的結(jié)構(gòu)主要由缸筒和缸蓋、活塞與活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等部分組成。</p><p>　　3.1 缸筒與端蓋連接形式設(shè)計</p><p>　　缸筒與端蓋的連接是液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計的一個重要組成部分，有前端蓋和后端蓋。前端蓋的作用是封閉液壓缸的活塞桿柱塞腔一端,并為活塞桿導向和密封；后端蓋的作用是將活

45、塞腔封閉,并將液壓缸與其它機件連接。液壓缸的工況和使用要求不同，需設(shè)計出不同的端蓋與缸筒的連接形式。</p><p>　　3.1.1 缸筒與端蓋的連接形式及特點</p><p><b>　?、俜ㄌm連接式結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　特點：如下圖3.1所示，這種連接結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝拆方便，但外形尺寸和質(zhì)量較大。</p><

46、;p>　　適用場合：對于鑄鐵制的缸筒，且有足夠工作空間的場合。</p><p><b>　　②半環(huán)連接式結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　特點：如圖3.2所示，這種結(jié)構(gòu)加工和裝拆方便，質(zhì)量較小，有半環(huán)連接和外半環(huán)連兩種連接形式。但由于在缸筒壁部開了環(huán)形槽而削弱了強度，為此加厚缸壁。</p><p>　　適用場合：無縫鋼管或鍛鋼制、壁厚較厚

47、的缸筒。</p><p>　　圖3.1 法蘭連接式結(jié)構(gòu) 圖3.2 半環(huán)連接式結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　③螺紋連接式結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　特點：如圖3.3所示，有外螺紋和內(nèi)螺紋兩種。這種結(jié)構(gòu)外形尺寸和質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊。但缸筒端部結(jié)構(gòu)復雜，外徑加工同心度要求高。</p><p>

48、;　　適用場合：無縫鋼管和鍛鋼制缸筒，且工作空間有限，對運動精度要求較高的場合。</p><p><b>　?、芾瓧U式連接結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　特點：如圖3.4所示，這種結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工藝好、裝拆方便，但端蓋的體積和質(zhì)量大，拉伸后會變長，影響密封效果。</p><p>　　適用場合：長度不大的中低壓缸，工作空間不受限制的場合。<

49、;/p><p>　　圖3.3 螺紋連接式結(jié)構(gòu) 圖3.4 拉桿式連接結(jié)構(gòu)</p><p>　　⑤焊接連接結(jié)構(gòu) </p><p>　　特點：如圖3.5所示，這種連接強度高，制造簡單。但焊接會引起缸筒變形。</p><p>　　適用場合：缸筒的變形對液壓缸工作性能影響不大的場合。</p><p>

50、　　圖3.5 焊接連接結(jié)構(gòu) </p><p>　　3.1.2 根據(jù)工況和要求設(shè)計缸筒與端蓋的連接形式</p><p>　　啟閉機液壓缸工況及要求：</p><p>　?、俑淄膊牧线x擇的是35號鋼；</p><p>　?、趩㈤]機液壓缸為大負載、大行程的； ③液壓缸要在一定時間內(nèi)開啟和關(guān)閉閘門。</p><p>　　

51、根據(jù)工況和要求以及缸筒與端蓋連接形式的特點和應(yīng)用場合，雙作用單桿液壓缸的缸筒與端蓋連接形式設(shè)計成如圖3.5 所示的‘焊接連接結(jié)構(gòu)’。</p><p>　　3.2 活塞和活塞桿</p><p>　　根據(jù)不同的工作要求，活塞與活塞桿的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計成螺紋式和半環(huán)式等。</p><p>　　如下圖3.6所示，螺紋式結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。但是在高壓下螺母容易松，故需防松裝置。&

52、lt;/p><p>　　如下圖3.7所示，半環(huán)式結(jié)構(gòu)復雜，裝拆不便，但工作較可</p><p>　　圖3.6 螺紋式結(jié)構(gòu)簡單 圖3.7 半環(huán)式結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.3 密封裝置</b></p><p>　　密封是解決液壓系統(tǒng)油泄問題和保證液壓泵的工作性能及液壓執(zhí)行元件運動

53、平穩(wěn)性的有效手段之一。密封不好會導致外泄露而污染環(huán)境，同時還會引起空氣進入液壓系統(tǒng)而影響。</p><p>　　液壓缸是實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行元件，主要是由缸筒、缸底、端蓋、活塞、活塞桿、導向套等部分組成。為防止油液向液壓缸外泄和油從高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置。</p><p>　　3.3.1密封裝置的要求</p>

54、<p>　　①在壓力和溫度一定的情況下，系統(tǒng)應(yīng)具有良好的密封性能，而且隨著壓力的增加，密封性能自動的提高。</p><p>　?、谶\動件和密封裝置的摩擦力要小。</p><p>　?、勰湍バ院?，抗腐蝕，不易老化，工作壽命長。</p><p>　　④結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，操作、維護方便。</p><p>　　3.3.2 密封裝置形式

55、及特點</p><p>　　液壓缸的壓力差、動力傳遞、正常工作都是靠缸筒與活塞之間良好的密封來保證的。液壓缸缸筒與活塞之間密封裝置選擇的基本要求是具有良好的密封性能，并能隨著壓力的增加自動提高密封性。 </p><p><b>　?、匍g隙密封 </b></p><p>　　間隙密封是依靠相對運動零件配合面間的微小間隙來進行密封的。由環(huán)形縫隙

56、軸向流動理論可知，泄漏量與間隙的三次方成正比，間隙密封可通過減小間隙的來減小泄露。為了使徑向壓力分布均勻和使閥芯在孔中對中性好、減小液壓卡緊里、摩擦力及泄漏量、提高密封性能，在其閥芯的外表面開有幾條等距離的均壓槽。另外，均壓槽所形成的阻力對減小泄露也起了一定的作用。</p><p>　　間隙密封的特點：結(jié)構(gòu)簡單，磨損小，壽命長，但對零件的加工精度要求較高，且難以完全消除泄漏。</p><p&g

57、t;　　適用場合：對于柱塞、活塞或閥的圓柱配合副，各配合部件的尺寸不大時。 </p><p>　　間隙密封的結(jié)構(gòu)圖如下圖3.8所示，缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)位置還可以設(shè)置密封圈和防塵圈。</p><p>　　圖3.8 間隙密封</p><p><b>　?、诨钊h(huán)密封 </b></p

58、><p>　　特點：如圖3.9壓力和溫度適用范圍寬，高速條件下工作可靠；活塞環(huán)形槽內(nèi)裝有彈性金屬環(huán)，依靠其緊貼缸筒內(nèi)壁實現(xiàn)密封，密封效果好，能自動補償磨損和溫度變化的影響，壽命長。</p><p>　　適用場合：高溫高壓場合。</p><p>　　圖3.9 活塞環(huán)密封 </p><p>　　1—缸筒 2—螺母 3—活塞 4—活塞桿

59、5—活塞環(huán)</p><p><b>　?、?O形密封圈密封</b></p><p>　　特點：結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，摩擦阻力小，裝拆方便，成本低，高低壓均可使用；O形密封圈一般由耐油橡膠制成，其橫截面呈圓形，內(nèi)外側(cè)都可以起到密封作用，具有良好的密封性能。</p><p>　　適用場合：在機械部件在靜態(tài)條件下或做軸向往復運動和低速旋轉(zhuǎn)運動的場合。&

60、lt;/p><p>　　O形密封圈密封的結(jié)構(gòu)和工作情況如圖3.10</p><p>　　圖3.10 O形密封圈密封</p><p><b>　　④唇形密封圈</b></p><p>　　唇形密封圈根據(jù)截面的形狀可分為Y、U、V、L形等。通過液壓力將密封圈兩唇邊壓向形成間隙的兩個零件表面來進行密封。目前，Y形密封已普遍應(yīng)用，

61、主要用于活塞和活塞桿的密封。</p><p><b>　　Y形密封</b></p><p>　　特點：隨工作壓力的變化自動調(diào)整密封性能，壓力越高則唇邊被壓得越緊，密封性越好；反之，唇邊壓緊程度隨之降低，從而減少摩擦力和功率損耗；斷面寬度和高度比值大，增加了底部支撐寬度，可以避免摩擦力造成密封圈翻轉(zhuǎn)和扭曲。</p><p>　　工作圖如下圖所示：

62、圖3.11為軸用密封圈，圖3.12為孔用密封圈。</p><p>　　圖3.11 Y軸用唇形密封圈 圖3.12 Y孔用唇形密封圈 </p><p><b>　　V形密封圈</b></p><p>　　它由多層涂膠織物壓制而成，其形狀如下圖3.13所示。<

63、;/p><p>　　V形密封圈特點：壓環(huán)、密封環(huán)和支撐環(huán)三個圈疊在一起使用，能保證良好的密封性。當壓力過高時，可以增加中間密封環(huán)的數(shù)量，這種密封圈在安裝時應(yīng)預緊，故摩擦阻力大。</p><p>　　適用場合：在高壓和超高壓的場合。</p><p>　　圖3.13 V形密封圈</p><p><b>　?、萁M合密封</b>&

64、lt;/p><p>　　隨著科技進步和設(shè)備性能的提高，給液壓系統(tǒng)的密封裝置提出了更高的要求，普通密封圈單獨使用已不能滿足需要。因此，設(shè)計出了包括密封圈在內(nèi)的兩個密封元件組成的組合式密封裝置。</p><p>　　下圖3.14所示為O 形密封圈與截面為矩形的聚四氟乙烯塑料滑環(huán)組成的組合密封裝置。</p><p>　　下圖3.15所示為由滑環(huán)2與O形密封圈1組成的周用密封裝

65、置。</p><p>　　圖3.14 組合密封 圖3.15 組合密封</p><p>　　特點：充分發(fā)揮了橡膠密封圈和滑環(huán)各自的長處，工作可靠，摩擦力小，穩(wěn)定性好，而且使用壽命比普通橡膠密封提高了近百倍.</p><p>　　3.3.3 根據(jù)工況設(shè)計密封裝置</p><p>　　大

66、型啟閉機液壓缸工況及要求：</p><p>　　結(jié)構(gòu)尺寸大，各部件尺寸大；</p><p>　　啟閉機液壓缸為大負載、大行程的；</p><p>　　③負載大，工作壓力高，對密封元件的密封性能要求較高；</p><p>　　根據(jù)工況和要求及各種密封裝置的特點和應(yīng)用場合，該雙作用單桿液壓缸的密封裝置活塞與缸筒采用‘V形密封圈’或‘組合密封圈’，

67、導向套與缸筒采用‘活塞環(huán)密封’。</p><p><b>　　3.4 緩沖裝置</b></p><p>　　3.4.1 液壓傳動與控制系統(tǒng)緩沖裝置研究意義</p><p>　　隨著液壓系統(tǒng)向高壓、大功率、高效率、低能耗方向發(fā)展,對系統(tǒng)及元件提出的要求更高。尤其當對執(zhí)行部件速度要求更高的場合,對液壓系統(tǒng)換向、啟動和制動的性能要求越來越高, 目前

68、可以通過使用各種精密儀器來達到提高速度的目的,當液壓缸驅(qū)動質(zhì)量較大或速度較快、工作部件運行速度較快時，為避免因動量過大在行程終點,產(chǎn)生活塞與端蓋的撞擊，影響工作精度和液壓缸的壽命。因此在液壓回路上設(shè)置減速裝置或者在液壓缸內(nèi)部設(shè)緩沖裝置。</p><p>　　針對以上問題，對液壓傳動與控制系統(tǒng)的常用的液壓內(nèi)置式緩沖結(jié)構(gòu)進行分析研宄,使活塞桿運動到行程終端時,通過降低活塞桿的速度來達到運動無速度突變、減少壓力突變的效

69、果。</p><p>　　對液壓緩沖裝置一般技術(shù)要求如下:</p><p>　　1)避免出現(xiàn)脈動壓力及緩沖壓力峰值過高,使壓力平緩。</p><p>　　2)能在較短的緩沖行程內(nèi)耗盡最大的動能,實現(xiàn)液壓缸快速制動。</p><p>　　3)油液最高溫度不應(yīng)超過密封件的允許極限溫度。</p><p>　　4)緩沖壓力峰值

70、應(yīng)不大于系統(tǒng)工作壓力的1.5倍。</p><p>　　5)到達端部時的速度以及緩沖腔壓力應(yīng)嚴格控制在允許的范圍之內(nèi)。</p><p>　　3.4.2．常見液壓缸緩沖裝置</p><p>　　(1) 外置式液壓缸緩沖裝置及特點</p><p>　　外置式液壓趕緩沖裝置工作原理是在緩沖回路中安裝上溢流閥、節(jié)流閥及其它的裝置來進行緩沖。在緩沖回路中

71、使用的緩沖裝置有以下幾種:</p><p>　?、儆靡缌鏖y來緩沖的回路</p><p>　　工作圖下圖3.16所示。當運動中的活塞需要突然制動或換向時,通過使換向閥處于中位,回路就會停止工作。當沖擊壓力很大,超過溢流閥的設(shè)定力時,溢流閥2起制動和緩沖作用,保證了系統(tǒng)安全。同時，液壓缸左腔經(jīng)單向閥1從油箱補油，防止液壓缸產(chǎn)生氣穴。</p><p>　　應(yīng)用場合：經(jīng)常換

72、向而且會產(chǎn)生沖擊的場合。</p><p>　?、谟眯钅芷鞯木彌_回路</p><p>　　工作圖如圖3.17所示。蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種儲存和釋放油液壓力能的裝置。當活塞帶動負載運行至行程末端時,油液壓力會突然升高,此時的通過蓄能器來吸收,減少沖擊,起到緩沖作用。當系統(tǒng)壓力降低時，蓄能器可以將儲存的液壓釋放出來。</p><p>　　應(yīng)用場合：液壓系統(tǒng)沖擊壓力較大的場

73、合。</p><p>　　圖3.16 用溢流閥來緩沖的回路 圖3.17 用蓄能器的緩沖回路</p><p>　?、塾霉?jié)流閥的緩沖回路</p><p>　　工作圖如下圖c所示。節(jié)流閥1安裝在出油節(jié)流緩沖回路上，活塞上有凸塊4或5,當碰到行程開關(guān)2或3時,電磁閥6斷電,單向節(jié)流閥開始節(jié)流,實現(xiàn)回路的緩沖作用?？筛鶕?jù)要求緩沖的位置,調(diào)整行程開關(guān)的安放位置

74、。該回路緩沖效果較好，但緩沖行程固定不變。</p><p>　　適用場合：工況固定的場合。</p><p>　　圖3.18 用節(jié)流閥的緩沖回路 </p><p>　　(2)內(nèi)置式液壓緩沖裝置及特點</p><p>　　內(nèi)置式液壓緩沖裝置的原理：在活塞運動接近終點位置時，增多液壓缸的排油阻力，使活塞運

75、動速度降低。內(nèi)置式液壓緩沖裝置有以下幾種：</p><p><b>　　可調(diào)節(jié)緩沖裝置</b></p><p>　　當活塞上的凸臺進入端蓋凹腔后，排油只能從針形節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口可改變緩沖壓力大小，工作圖如下圖3.19所示。這種緩沖裝置開始效果明顯，隨后緩沖效果逐漸減弱。</p><p>　　適用場合：液壓沖擊小，對緩沖性能要求不高的場

76、合。</p><p>　　圖3.19可調(diào)節(jié)緩沖裝置</p><p>　　1—針型節(jié)流閥 2—單向閥</p><p><b>　　可變節(jié)流緩沖裝置</b></p><p>　　活塞上開有斷面為變截面三角形的軸向節(jié)流溝槽，當活塞運動接近缸蓋時，活塞與端蓋之間的油液只能從軸向節(jié)流溝槽流出，于是形成緩沖壓力使活塞制動。因活塞

77、制動時，軸向節(jié)流溝槽的通流截面逐漸減小、阻力作用增強，因此緩沖均勻、沖擊力小、制動位置精度高。</p><p>　　適用場合：液壓沖擊大，經(jīng)常換向，對緩沖性能要求較高的場合。</p><p>　　其工作圖如下圖3.20所示。</p><p><b>　　3—軸向節(jié)流槽</b></p><p>　　圖3.20 可變節(jié)流緩

78、沖裝置</p><p><b>　　間隙緩沖裝置</b></p><p>　　當活塞運動接近缸蓋時，活塞上的圓柱凸臺（或圓錐凸臺）進入端面凹腔，封閉在活塞與端面間的油液只能從環(huán)狀間隙（或錐形間隙）擠壓出去，于是排油腔壓力升高形成緩沖壓力、使活塞運動速度減慢。這種結(jié)構(gòu)簡單，具有可調(diào)節(jié)流緩沖裝置同樣的性能特點，</p><p>　　適用場合：運動部

79、件慣性不大、運動速度不高的場合。</p><p>　　其工作圖如下圖3.21所示。</p><p>　　圖3.21 間隙緩沖裝置</p><p>　　3.4.3 根據(jù)工況設(shè)計緩沖裝置</p><p>　　大型啟閉機液壓缸工況：</p><p>　?、俳Y(jié)構(gòu)尺寸大，各部件尺寸大，慣性大；</p><

80、p>　　②負載大，工作壓力高，對緩沖性能要求較高；</p><p>　?、垡簤簺_擊大，經(jīng)常換向。</p><p>　　根據(jù)工況和要求，外置式緩沖裝置采用‘溢流閥緩沖裝置’，外置式采用‘可變節(jié)流緩沖裝置’。</p><p><b>　　3.5排氣裝置</b></p><p>　　由于液壓油中混入了空氣，以及液壓缸在長

81、時間停止工作時可能會混入空氣。此時，液壓缸在運行過程中，會因氣體的壓縮性而使執(zhí)行部件出現(xiàn)爬行和噪聲等不正常的現(xiàn)象。因此，液壓缸中應(yīng)有排氣裝置。</p><p>　　對于速度穩(wěn)定性要求不高的液壓缸，一般不要求設(shè)置排氣裝置，而是將油口設(shè)置在缸筒兩端的最高處，這樣空氣隨液壓油回油箱，再從油箱中逸出。</p><p>　　對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸，可在液壓缸的最高處設(shè)置排氣裝置，如排氣塞、排

82、氣閥等。下圖3.22所示為排氣塞，當排氣塞打開時，活塞全行程運行數(shù)次，使液壓缸內(nèi)空氣排出后，擰緊排氣塞，液壓缸即可正常工作。</p><p>　　圖3.22 排氣裝置</p><p>　　3.6 啟閉機液壓缸總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 </p><p>　　閘門的開啟和關(guān)閉都依靠液壓力，因此液壓缸設(shè)計成雙作用單桿活塞式液壓缸。雙作用單桿活塞式液壓缸總體結(jié)構(gòu)圖如下圖3.23所

83、示，雙作用單桿活塞液壓缸主要由缸底、活塞、缸筒、活塞桿、導向套和端蓋等零件組成，為了防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與缸筒、活塞桿與端蓋、活塞與活塞桿之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為了防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時還需設(shè)置排氣裝置。此液壓缸結(jié)構(gòu)上特點有：</p><p>　?。?）用卡環(huán)連接活塞和活塞桿，因而裝拆方便；<

84、;/p><p>　?。?）活塞上的支撐環(huán)用聚四氟乙烯等耐磨性材料制成，摩擦力?。?lt;/p><p>　　（3）活塞桿在導向套的作用下，可以保護密封件；</p><p>　?。?）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。</p><p>　?。?）液壓缸兩端均有緩沖裝置，可以減少活塞在運動到端部時的沖擊和噪聲。</p&g

85、t;<p>　　圖3.23雙作用單桿活塞液壓缸總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1—缸底；2—卡鍵；3—可變節(jié)流緩沖裝置；4—活塞；5、10—密封圈；6—V密封圈；7—活塞桿；8—排氣裝置；9—導向套；11—焊接金屬；12—缸蓋</p><p>　　4 啟閉機液壓缸的材料及技術(shù)條件</p><p>　　4.1 缸筒材料及技術(shù)要求</p>&

86、lt;p><b>　　4.1.1缸筒材料</b></p><p>　　對于工作壓力較高的場合，常用20、35、45鋼的無縫鋼管。20號鋼硬度和機械強度低，加工粗糙度不易保證，故用得少；在需與缸蓋、管接頭等零件焊接的場合，選用35號鋼；不與其它零件焊接時，選用45號調(diào)質(zhì)鋼；特殊情況下，也可采用合金鋼無縫鋼管制造缸筒。</p><p>　　對于采用單桿活塞式液壓缸的

87、大型液壓啟閉機，其缸筒與端蓋等零件需焊接，故選用35號鋼，并在粗加工后調(diào)質(zhì)。</p><p><b>　　4.1.2技術(shù)條件</b></p><p>　?、俑淄矁?nèi)徑口采用H9配合；內(nèi)孔表面圓柱度公差應(yīng)是內(nèi)徑D公差的一半；內(nèi)孔D中心線的直線度應(yīng)滿足在500mm上誤差為0.03mm；</p><p>　?、趦?nèi)孔表面粗糙度：當采用橡膠密封圈密封時，取

88、=0.1～0.4；當采用活塞環(huán)密封時，取=0.2～0.4；</p><p>　?、鄱嗣鎸χ行男５拇怪倍裙顟?yīng)滿足在直徑100mm上為0.04mm。</p><p>　　④在缸筒內(nèi)表面鍍上一定厚度的硬鉻，外表面涂耐油油漆，以提高缸筒壽命。</p><p>　　4.2 活塞材料及技術(shù)要求</p><p><b>　　4.2.1活塞材料&

89、lt;/b></p><p>　　活塞材料常采用耐磨鑄鐵、鋁合金，并且在鋼外表面覆蓋一層青銅等耐磨套。</p><p><b>　　4.2.2技術(shù)條件</b></p><p>　?、偻鈴紻對的徑向圓跳動公差為D公差一半；</p><p>　?、诙嗣鎸钊行妮S線的垂直度應(yīng)滿足在直徑100mm上為0.04mm。<

90、;/p><p>　　4.3 缸蓋材料及技術(shù)要求</p><p><b>　　4.3.1缸蓋材料</b></p><p>　　缸蓋材料通常采用35號鋼或45號鋼，或ZG35、ZG45鑄鋼及HT25-47、HT30-54、HT35-61灰口鑄鐵。</p><p>　　4.3.2 技術(shù)條件</p><p>

91、　　①直徑D、導向孔、活塞桿密封圈外徑的圓柱度誤差為相應(yīng)直徑的一半；</p><p>　?、贒、、的同心度公差為0.03mm；</p><p>　　4.4 活塞桿材料及技術(shù)要求</p><p>　　4.4.1活塞桿材料</p><p>　　實心活塞桿采用35號或45號鋼，特殊的采用40Cr；空心活塞桿采用35號或45號無縫鋼管，在一端留出用于

92、焊接和熱處理的通氣孔。</p><p><b>　　4.4.2技術(shù)條件</b></p><p>　?、倩钊麠U工作表面母線的直線度公差滿足在500mm上誤差為0.03mm；</p><p>　　②活塞桿密封表面鍍一層適當厚度的鉻；</p><p>　　③活塞桿的螺紋，一般按h6（或g6）和h8級精度制造。</p>

93、;<p><b>　　5 液壓缸詳細設(shè)計</b></p><p>　　液壓缸的主要尺寸是缸筒內(nèi)徑、活塞桿直徑和缸筒長度等。對于不同的閘門，采用相應(yīng)形式的啟閉機液壓缸，現(xiàn)就根據(jù)設(shè)計參數(shù)單桿活塞式液壓缸進行設(shè)計計算。</p><p>　　大型啟閉機相關(guān)參數(shù)和設(shè)計要求如下表5.1：</p><p>　　表5.1 大型啟閉機相關(guān)參數(shù)&l

94、t;/p><p><b>　　5.1活塞桿直徑d</b></p><p>　　活塞桿直徑d按工作時的受力情況來決定，見下表。計算出的活塞桿直徑按下表中的值進行圓整。</p><p>　　液壓缸活塞桿直徑推薦值，見表5.2</p><p>　　表5.2 液壓缸活塞桿直徑推薦值</p><p>　　活塞

95、桿直徑d系列，見表5.3</p><p>　　表5.3 活塞桿直徑d系列</p><p>　　根據(jù)設(shè)計壓力30M pa,選取液壓缸活塞桿直徑d=0.7D。</p><p><b>　　5.2 缸筒內(nèi)徑D</b></p><p>　　液壓缸的缸筒內(nèi)徑D要根據(jù)負載大小和選定的工作壓力，對于單桿缸而言，無桿腔進油且不考慮效率

96、時，依據(jù)式有關(guān)計算后，再從GB/T2348——1993（見表5.4）中選出最近的標準值而得出的。</p><p>　　缸筒內(nèi)徑D系列（單位：mm） </p><p>　　表5.4 缸筒內(nèi)徑D系列</p><p>　　一般情況下，選取回油壓力=0，上式可簡化，即無桿腔進油時，</p><p>　　，代入數(shù)據(jù)=2100KN, =30M

97、pa得D==298mm,圓整后取D=300mm,d=220mm。</p><p>　　5.3 液壓缸缸筒壁厚</p><p>　　液壓缸缸筒分為薄厚兩類，當缸筒壁厚與缸內(nèi)徑比≤0.1時，為薄壁缸筒；當缸筒壁厚與缸內(nèi)徑比 ＞0.1時，為厚壁缸筒。壁厚計算如下：</p><p><b>　　①薄壁型缸筒</b></p><p&g

98、t;<b>　?、诤癖谛透淄?lt;/b></p><p>　　式中 ——缸筒壁厚； n——安全系數(shù)</p><p>　　——缸筒材料的許用應(yīng)力（單位：M pa）, =，一般取n=5；</p><p>　　——系統(tǒng)的工作壓力（M pa）； P——液壓缸試驗壓力（M pa）；</p><p>　　K——系數(shù)

99、 ——缸筒材料抗拉強度；</p><p>　?。ó敗?6M pa時，K=1.5，p=1.5；當＞16M pa時，K=1.25，p=1.25）</p><p>　　故=30M pa時，K=1.25，p=1.25=37.5M pa，查表得=530 M pa</p><p>　　代入以上兩公式可得：</p><p><b

100、>　　按薄壁型缸筒</b></p><p>　　= = 53mm ，驗證=>0.1,不滿足計算公式。</p><p><b>　　按厚壁型缸筒</b></p><p>　　=0.5*0.3*=158mm，驗證=>0.1，滿足，故=158mm 。</p><p><b>　　5.4

101、 缸底厚度</b></p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)中壓力較高時，液壓缸承受系統(tǒng)油壓遠遠高于大氣壓。若缸底厚度達不到一定標準，可能會造成安全事故。</p><p>　　=0.5*0.3*=90mm 。</p><p>　　式中 D——缸底內(nèi)徑（mm）</p><p>　　5.5 導向套長度</p><p&g

102、t;　　活塞桿在導向套內(nèi)做往復運動時，導向套過短可能失去導向效果，導向套過長會增大液壓缸體積。 因此，必須選取適當長度的導向套，降低液壓缸集成度的同時保證足夠的導向效果。</p><p>　　式中 s——活塞最大行程</p><p>　　代入數(shù)據(jù)s=7276mm，D=300mm 得：==514mm 。</p><p><b>　　6 液壓缸校核</

103、b></p><p>　　液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中，作為傳遞力的重要器件。當工作于中、低壓傳動系統(tǒng)中時，缸筒厚度主要由決定于結(jié)構(gòu)工藝；當工作于高壓傳動系統(tǒng)，如特高壓斷路器配用的液壓操動機構(gòu)時，承載壓力將達到幾十兆帕。因此，其缸體結(jié)構(gòu)就會受到夠承受拉力、壓力以及沖擊力等多種作用力的作用，對液壓缸工作可靠性與安全性等要求較高，這就要求必須對其強度和剛度進行校核。</p><p>　　液壓缸

104、的缸筒壁厚、活塞桿直徑d和端蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進行強度校核。其他零件如端蓋、導向套、活塞、放氣閥、管接頭、密封件等，不需進行強度校核。</p><p><b>　　6.1．強度校核</b></p><p>　　6.1.1缸筒厚壁校核</p><p>　　對于≥0.1為厚壁厚，校核公式為≥</p><p>

105、;　　式中 D——缸筒直徑</p><p><b>　　P——缸筒實驗壓力</b></p><p>　　——缸筒材料的許用應(yīng)力</p><p>　　由=158≥=158mm, 故滿足。</p><p>　　6.4.2 活塞桿直徑校核</p><p>　　液壓缸不斷做往復運動，活塞桿將要承受拉

106、力、推力及扭轉(zhuǎn)力。因此，活塞桿必須具有足夠的強度與剛度。</p><p>　　式中F——活塞桿承受的作用力（N）</p><p>　　——活塞桿材料的許用應(yīng)力</p><p>　　液壓缸做閉合運動時,活塞承受的液體壓應(yīng)力應(yīng)遠遠小于活塞桿材料的屈服極限 ； 液壓缸做開斷運動時，活塞承受的液體拉應(yīng)力 應(yīng)遠遠小于材料的抗拉強度 。</p><p>

107、　　活塞桿材料采用35號鋼，查表得=106M pa，由上公式代入F=2100KN，得==55 M Pa<106 M Pa,故滿足。</p><p><b>　　6.2 穩(wěn)定性校核</b></p><p>　　活塞桿所承受的軸向壓縮或拉伸負載超過某一臨界值時，活塞就會失去穩(wěn)定，穩(wěn)定性可按下式校核：</p><p><b>　　當活

108、塞桿細長比時：</b></p><p><b>　　當活塞桿細長比時：</b></p><p>　　式中 ——安全系數(shù)，（2～ 4） ——臨界值</p><p>　　l——液壓缸安裝長度 ——柔性系數(shù)</p><p>　　——液壓缸末端系數(shù) E——活塞桿彈性模量<

109、/p><p>　　J——活塞桿橫截面慣性矩 A——活塞桿橫截面積</p><p>　　——活塞桿橫截面積最小回轉(zhuǎn)半徑，=</p><p>　　f、——材料相關(guān)系數(shù)</p><p>　　經(jīng)查資料，取3即=3；=220mm；對于鋼，；查表得=1/4，</p><p>　　N/ , N/,=1/5000。</p

110、><p>　　經(jīng)計算A=,J==2.3*</p><p>　　液壓缸安裝長度l=活塞最大行程+活塞長度+活塞桿導向長度+活塞桿密封長度+其他長度。其中活塞長度=0.8D=240mm， 活塞桿導向長度=d=220mm ,其它長度取為300mm。則l=7270+240+220+300=8030。</p><p>　　==36.5 ＜=85*0.5=42.5,故按公式進行校核

111、。=N</p><p>　　而，故穩(wěn)定性滿足要求。</p><p><b>　　7 小結(jié)與展望</b></p><p>　　大型啟閉機液壓缸設(shè)計任務(wù)到此基本完成了。設(shè)計的目的是為滿足現(xiàn)在工程應(yīng)用的需要，特別是對于水利水電工程，對大型啟閉機液壓缸的設(shè)計和應(yīng)用提出了迫切要求。在本次設(shè)計過程中，首先是閱讀大量的國內(nèi)外文獻，了解國內(nèi)外現(xiàn)有的液壓啟閉機的

112、應(yīng)用現(xiàn)狀，再根據(jù)設(shè)計參數(shù)和液壓啟閉機的使用工況確定設(shè)計方案。從由缸體、端蓋、活塞、活塞桿等零件入手，重點分析密封與緩沖裝置，確定啟閉機液壓缸的裝配圖，最后通過嚴格的計算過程確定液壓缸的關(guān)鍵尺寸，并且對重要零件進行強度校核并使其滿足設(shè)計要求。此設(shè)計有以下優(yōu)點：</p><p>　　設(shè)計內(nèi)容全面，從零件的選材和技術(shù)要求，到液壓缸各組成部分結(jié)構(gòu)設(shè)計，再到整個裝配圖，并且進行了嚴格的技術(shù)和強度校核。</p>

113、<p>　　中液壓缸各組成部分裝置的設(shè)計中，對多種結(jié)構(gòu)進行了特性分析和比較，然后在根據(jù)工況、設(shè)計要求和使用場合，最終確定其結(jié)構(gòu)。每一個結(jié)構(gòu)確定都進行了嚴密地分析，都有確鑿的依據(jù)。</p><p>　　所設(shè)計的結(jié)構(gòu)力求簡單，并且承受的載荷盡量大。</p><p>　　同時，在本次設(shè)計中，該方案還存在的些不足。比如：此設(shè)計是在給定的一組參數(shù)下進行的，因此僅對一種工況下的啟閉機液壓缸

114、進行了設(shè)計，應(yīng)用范圍窄；同時，僅對液壓缸的重要尺寸進行了計算，各個零件的精確的結(jié)構(gòu)有待確定。</p><p>　　雖然該設(shè)計方案存在不足，還有待于進一步的改進和完善，目前由于本人的個人能力很難做到完美。但是相信在以后，大型啟閉機液壓缸設(shè)計一定會慢慢完善，發(fā)展得很好。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　衷心感謝課題組老

115、師和同學的幫助，為期 14 周的畢業(yè)設(shè)計，在學校老師的指導下，終于順利完成。在做畢業(yè)設(shè)計過程中，我閱覽了大量的資料和文獻，對自己所學知識也有所促進和鞏固，同時也是對自己學過的知識也有了更加全面的整合和歸納。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計，可以說是書本中的理論知識到實際中去一次簡單運用，設(shè)計機構(gòu)的過程中，雖然遇到過許多困難，但通過老師的指導，同學的幫助和自己一步步的努力下，遇到的難題都解決了。此次的畢業(yè)設(shè)計使我

116、意識到只有將書本知識運用到實際的生存中，才有意義，只會理論是不行的，再次感謝老師的指導，使我更好的完成了畢業(yè)論文。在以后的學習中，我會繼續(xù)努力。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 郭應(yīng)龍, 陶亦壽. 三峽船閘人字門啟閉機液壓缸的撓度與縱壓穩(wěn)定性計算[J]. 水利電力機械, 1996,(5): 7-10。</p>&

117、lt;p>　　[2] 郭應(yīng)龍, 陶亦壽. 三峽船閘人字門啟閉機液壓缸撓曲與穩(wěn)定性試驗研究 [J]. 水利電力機械, 1997,(2): 8-12。</p><p>　　[3] 行少阜. 小浪底工程啟閉機械設(shè)計[J]. 人民黃河, 1999, 21, (5): 15-17。</p><p>　　[4] 趙進平. 二濰水電站液壓啟閉機的布置及設(shè)計特點[J]. 金屬結(jié)構(gòu), 2000,(2)