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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 課 程 設(shè) 計(jì) (論 文)</p><p> 機(jī)械與電氣工程 學(xué)院 08自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)</p><p> 課程設(shè)計(jì)(論文)題目 基于89C52的教室燈光節(jié)能控制設(shè)計(jì) </p><p> 學(xué) 生 姓 名 </p>
2、<p> 班 級(jí) 08自動(dòng)化 </p><p> 學(xué) 號(hào) </p><p> 指 導(dǎo) 教 師 </p><p> 完
3、成 日 期 2011 年 12 月 20 日</p><p><b> 前 言</b></p><p> 現(xiàn)在的大學(xué),由于學(xué)校開(kāi)放型的管理模式,加之學(xué)生節(jié)能意識(shí)的淡薄,學(xué)校的很多教室在白天室內(nèi)照度很高的情況下,仍然存在開(kāi)燈現(xiàn)象;或者夜間許多教室,即使僅有幾個(gè)學(xué)生在教室自習(xí),但室內(nèi)照明全部開(kāi)啟。長(zhǎng)明燈比比皆是,人走不熄燈的現(xiàn)象到處
4、存在。這種有意和無(wú)意的浪費(fèi),不僅是浪費(fèi)了國(guó)家資源,而且給學(xué)校帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。</p><p> 本文介紹了基于單片機(jī)的室內(nèi)燈光控制系統(tǒng)及其原理,提出了有效的節(jié)能控制方法。該系統(tǒng)采用了當(dāng)今比較成熟的傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),利用多參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)校教室室內(nèi)照明的控制,從而達(dá)到節(jié)能的目的。</p><p> 系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。該照明控制系統(tǒng)的主控制器、分控制器分別是以8
5、9C52單片機(jī)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了通信、控制與顯示等功能。文中詳細(xì)地描述了控制電路的設(shè)計(jì)過(guò)程,包括:鍵盤(pán)與LED顯示電路、RS485通信電路、照明燈控制電路以及看門(mén)狗電路等。對(duì)于軟件設(shè)計(jì)主要有主控制器、分控制器的有線通信程序設(shè)計(jì)以及燈光控制、定時(shí)控制、鍵盤(pán)掃描與LED顯示等程序設(shè)計(jì)。</p><p> 在本次課程設(shè)計(jì)中首先是硬件方案的確定,接下來(lái)是對(duì)系統(tǒng)整體電路中各子模塊電路的設(shè)計(jì),包括檢測(cè)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微控
6、制器的工作電路、顯示電路測(cè)量電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)不斷的摸索,最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)燈光的控制。</p><p> 第一章 總體方案設(shè)計(jì)</p><p> 教室燈光控制器可實(shí)現(xiàn)有效的教室燈光智能控制。其輸入?yún)?shù)主要是人體存在信號(hào)和環(huán)境光信號(hào)等的外界因素,環(huán)境光的強(qiáng)度達(dá)到一定值時(shí)不開(kāi)燈,環(huán)境光強(qiáng)度在一定閥值以下且有人存在時(shí)開(kāi)燈,理論和實(shí)驗(yàn)證明用這種方式來(lái)對(duì)教室燈進(jìn)行智能控制可以實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。</p
7、><p> 教室燈光控制器一般安裝在教室內(nèi)避開(kāi)電燈直射的位置,且人體傳感器安置時(shí)應(yīng)使人體活動(dòng)方向與人體傳感器中兩個(gè)熱釋電元連線方向垂直,這樣可使人體存在信號(hào)采集更加靈敏、可靠,同時(shí)還要盡可能避免外界風(fēng)直接吹向人體傳感器。</p><p><b> 1.1硬件方案論證</b></p><p> 對(duì)于燈光控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),硬件系統(tǒng)是它的最基本的框架,
8、是系統(tǒng)的所有功能的基礎(chǔ)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功與否很大程度上取決于硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),硬件的選擇和所選硬件的性能對(duì)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)的精度都有直接的影響。本系統(tǒng)硬件方案論證包括單片機(jī)、燈光控制系統(tǒng)的傳感器、通信方式、總線接口及顯示電路的選擇。</p><p> 1.1.1 微處理器的選擇</p><p> 本系統(tǒng)的主控模塊主要采用Atmel公司的AT89C52作為主控芯片,它是一種低功耗,8位
9、CMOS工藝處理器,具有8K在線可編程Flash存儲(chǔ)器,片內(nèi)的Flash可多次編程,為在線編程提供了方便。片內(nèi)有128字節(jié)的RAM, 4KB的EEPROM,由于合理的安排使用片內(nèi)RAM空間,所以沒(méi)有擴(kuò)展的片外RAM,使電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷。因?yàn)樵O(shè)備的設(shè)置參數(shù)是根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行更改的,又要求是斷電能夠保存下來(lái),所以本設(shè)備用一片EEPR0M來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)。</p><p> 1.1.2 傳感器的選擇</p&g
10、t;<p> 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求,該控制系統(tǒng)需要兩種傳感器:一種是人體信號(hào)采集傳感器,另一種是光信號(hào)強(qiáng)度采集傳感器。用于人體信號(hào)采集的傳感器和光信號(hào)強(qiáng)度采集的傳感器有很多,這里根據(jù)設(shè)計(jì)的要求采用了以下傳感器:</p><p> 一、熱釋電紅外傳感器:</p><p> 熱釋電紅外傳感器是一種基于熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器,它是上世紀(jì)80年代末期出現(xiàn)的一種新型傳感器件,
11、現(xiàn)在已得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。熱釋電紅外傳感器由敏感單元、阻抗變換器和濾光窗等三大部分組成。</p><p> 二、光敏電阻式傳感器:</p><p> 光敏電阻會(huì)感應(yīng)光照強(qiáng)度的變化,自己電阻隨著光強(qiáng)度的增加而減小,進(jìn)而通過(guò)電阻上的電壓變化來(lái)反應(yīng)光照強(qiáng)度的變化。傳感器輸出變化的電壓信號(hào)給控制器,控制器根據(jù)接收到的信號(hào)的變化來(lái)決定下一步將要執(zhí)行的動(dòng)作。光敏電阻是一種非常常用的光電元件。它可
12、以十分快捷的反正出光照的變化,應(yīng)用電路也十分的簡(jiǎn)單、實(shí)用。</p><p> 1.1.3 顯示器的選擇</p><p> LED數(shù)碼管顯示器動(dòng)態(tài)顯示方式下,將所有位的段選線并聯(lián)在起,由位選線控制哪位接收字段碼。采用動(dòng)態(tài)掃描顯示,也就是在顯示過(guò)中,輪流向各位送出字形碼和相應(yīng)的字位選擇,同一時(shí)刻只有一位顯示,其他各位熄滅。利用顯示器的余輝和人眼的視覺(jué)暫留現(xiàn)象,只要每一位顯示足夠短,則人看到
13、的就是無(wú)為數(shù)碼管同時(shí)顯示。在動(dòng)態(tài)顯示方式下電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,故采用此方式。</p><p> 本系統(tǒng)采用了四位共陽(yáng)極七段數(shù)碼管,共陽(yáng)極數(shù)碼管的8個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極(二極管正端)連接在一起,通常公共陽(yáng)極接高電平(一般接電源),其它管腳接段驅(qū)動(dòng)電路輸出端。</p><p> 1.1.4 通信方式和總線接口的選擇</p><p> 串行通信是指一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按
14、順序傳送的通信方式。串行通信的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)位傳送,按位順序進(jìn)行,最少只一需根傳輸線即可完成,成本低但傳送速度慢。串行通信的距離可以從幾米到幾千米。由于串行通信方式具有使用線路少、成本低、特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí),避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用,因此本設(shè)計(jì)采用串行通信。</p><p> 在串行通信時(shí),要求通信雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口,是不同的設(shè)備可以方便地連接起來(lái)進(jìn)行通信。當(dāng)前流行的接口有:RS-232-C和R
15、S-485。</p><p> RS-485總線,通信距離為幾十米到上千米時(shí),因此長(zhǎng)距離要求時(shí)被廣泛采用。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。RS-485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便,可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS一485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。故本系統(tǒng)
16、采用RS-485接口。</p><p> 1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</p><p> 1.2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路</p><p> 本系統(tǒng)主要由三部分組成:(1)上位機(jī)系統(tǒng);(2)下位機(jī)系統(tǒng);(3)通信系統(tǒng)。</p><p> 上位機(jī)系統(tǒng):系統(tǒng)的主控制器通過(guò)RS-485總線將數(shù)據(jù)或命令發(fā)送給分控制器,同時(shí)將信息送給數(shù)碼顯示單元進(jìn)行顯示,并
17、有看門(mén)狗電路對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行有效監(jiān)視。主控制器硬件電路結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。分控制器接收主控制器的發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)和命令,通過(guò)可控硅電路對(duì)照明燈具進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制,并且利用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片對(duì)照明燈具進(jìn)行定時(shí)開(kāi)關(guān)控制。</p><p> 圖 1-1 主控制器硬件電路結(jié)構(gòu)</p><p> 下位機(jī)系統(tǒng):分控制器硬件電路結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。系統(tǒng)在單片機(jī)的控制之下完成數(shù)據(jù)的通信、顯示,同時(shí)能夠控制照明燈具,其硬
18、件電路只是系統(tǒng)的實(shí)施工具,大量的工作是由軟件來(lái)完成的。這些程序是系統(tǒng)的靈魂,是負(fù)責(zé)完成硬件電路實(shí)現(xiàn)功能和與用戶(hù)交互的橋梁,是維護(hù)系統(tǒng)正常工作的工具。</p><p> 通信系統(tǒng):該多機(jī)通信系統(tǒng)采用RS-485半雙工主從式通信系統(tǒng),主可以發(fā)送數(shù)據(jù)或命令到從機(jī),從機(jī)主要負(fù)責(zé)對(duì)分布的照明燈具進(jìn)行控制,用中斷的方式接收主機(jī)發(fā)來(lái)的命令或數(shù)據(jù)并做出回應(yīng)。</p><p> 圖1-2 分控制器硬件電
19、路結(jié)構(gòu)</p><p> 1.3 系統(tǒng)邏輯算法的設(shè)計(jì)</p><p> 室內(nèi)燈光控制系統(tǒng)可以根據(jù)作息時(shí)間、氣候、人體等因素全天候自動(dòng)模糊控制室內(nèi)照明電器的開(kāi)和關(guān)。做到光線暗時(shí)開(kāi)燈,雨天陰天時(shí)開(kāi)燈,無(wú)人時(shí)關(guān)燈,光線亮?xí)r關(guān)燈,晴天時(shí)關(guān)燈,休息時(shí)間關(guān)燈。在確保室內(nèi)正常照明同時(shí),可有效防止無(wú)人燈(無(wú)人時(shí)開(kāi)燈)﹑無(wú)效燈(光線亮?xí)r開(kāi)燈)、無(wú)限燈(休息時(shí)間開(kāi)燈),從而達(dá)到節(jié)電目的。</p>
20、;<p> 根據(jù)上述要求,可以畫(huà)出控制系統(tǒng)邏輯功能表,如表1-1所示:</p><p><b> 表1-1</b></p><p> 如果假設(shè):室內(nèi)光線強(qiáng)度為A:光線弱時(shí)A=1,光線強(qiáng)時(shí)A=0;</p><p> 人體信號(hào)為B:有人時(shí)B=1,無(wú)人時(shí)B=0;</p><p> 作息時(shí)間為C:上課時(shí)C
21、=1,休息時(shí)C=0;</p><p> 電燈開(kāi)關(guān)狀態(tài)為D:合時(shí)D=1,斷開(kāi)時(shí)D=0。</p><p> 則表1-1可以轉(zhuǎn)化為表1-2:</p><p> 由上述的真值表可得出系統(tǒng)邏輯函數(shù)表達(dá)式為:D=A·B·C。</p><p> 第二章 系統(tǒng)硬件單路的設(shè)計(jì)</p><p> 本系統(tǒng)以單片
22、微型計(jì)算機(jī)為核心外加多種接口電路組成,共有六個(gè)主要部分:AT89C51芯片、AT89C2051芯片、光信號(hào)采集電路、人體信號(hào)采集電路、時(shí)鐘控制電路DS12887、輸出控制電路、定時(shí)監(jiān)視器電路。</p><p> 2.1 主控制器的電路設(shè)計(jì)</p><p> 主控制器采用AT89C52單片機(jī)作為微處理器,AT89C52是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含
23、4K bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-52指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash 存儲(chǔ)單元。</p><p> 主控制器系統(tǒng)的外圍接口電路由鍵盤(pán)、數(shù)碼顯示及驅(qū)動(dòng)電路、晶振、看門(mén)狗電路、通信接口電路等幾部分組成。主控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖如圖2-1所示:&l
24、t;/p><p> 圖2-1主控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖</p><p> 2.1.1系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì)</p><p> 1.電源變壓器:變壓器的功能是將220V的交流電變換成整流電路所需要的低壓交流電。</p><p> 2.整流電路:整流電路的任務(wù)是將交流電變換成直流電。完成這一任務(wù)主要是靠二極管的單向?qū)щ娮饔?!將變壓器的次?jí)電壓變
25、換成單向脈動(dòng)直流。因此二極管是構(gòu)成整流電路的關(guān)鍵元件。我們現(xiàn)在用到的是橋式整流電路。</p><p> 在穩(wěn)壓電源中一般用四個(gè)IN4007二極管組成橋式整流電路,整流電路的作</p><p> 用是將交流電壓變換成脈動(dòng)的直流電壓。濾波電路一般由電容組成,其作用是把脈動(dòng)直流電壓中的大部分紋波加以濾除,以得到較平滑的直流電壓。與交流電壓的有效值的關(guān)系為: =</p><
26、p> 在整流電路中,每只二極管所承受的最大反向電壓為: =</p><p> 流過(guò)每只二極管的平均電流為: ==</p><p> 其中:R為整流濾波電路的負(fù)載電阻,它為電容C提供放電通路,放電時(shí)間常數(shù)RC應(yīng)滿(mǎn)足:</p><p><b> ></b></p><p> 3.濾波電路:濾波電路的作
27、用是平波,將脈動(dòng)直流變換成比較平滑的直流。濾波電路用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負(fù)載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或在整流電路輸出端與負(fù)載間串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組合而成的各種復(fù)式濾波電路。我們現(xiàn)在采用的是在負(fù)載兩端并聯(lián)電容器C的方法。由于電抗元件在電路中有儲(chǔ)能作用,并聯(lián)的電容器C在電源供給的電壓升高時(shí),能把部分能量存儲(chǔ)起來(lái),而當(dāng)電源電壓降低時(shí),就把電場(chǎng)能量釋放出來(lái),使負(fù)載電壓比較平滑,即電容C具有平波的作用。&
28、lt;/p><p> 4.穩(wěn)壓電路:濾波電路的輸出電壓還是有一定的波動(dòng),對(duì)要求較高的電子設(shè)備,還要穩(wěn)壓電路,通過(guò)穩(wěn)壓電路的輸出電壓幾乎就是恒定電壓。穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)分為兩種:一種是特性指標(biāo),包括允許的輸入電壓。輸出電壓,輸出電流及輸出電壓的調(diào)節(jié)范圍等;另一種是質(zhì)量指標(biāo),用來(lái)衡量輸出直流電壓的穩(wěn)定程</p><p> 度,包括穩(wěn)壓系數(shù),電壓調(diào)整率,電流調(diào)整率,輸出電阻,溫度系數(shù)及紋波電壓。
29、</p><p> 常用的集成穩(wěn)壓器有固定式三端穩(wěn)壓器與可調(diào)式三端穩(wěn)壓器。常用可調(diào)式正壓集成穩(wěn)壓器有CW317(LM317)系列,它們的輸出電壓從1.25V-37伏可調(diào),最簡(jiǎn)的電路外接元件只需一個(gè)固定電阻和一只電位器。其芯片內(nèi)有過(guò)渡、過(guò)熱和安全工作區(qū)保護(hù),最大輸出電流為1.5A。其中電阻R1與電位器R2組成輸出電壓調(diào)節(jié)器,輸出電壓Uo的表達(dá)式為:=式中R1一般取120-240歐姆,輸出端與調(diào)整端的壓差為穩(wěn)壓器的
30、基準(zhǔn)電壓。</p><p> 圖2-2 LM317系列電路圖</p><p> 圖2-2為L(zhǎng)M317穩(wěn)壓器這部分的電路圖,該部分電路就可以起到穩(wěn)壓作用。</p><p> 電路左邊的兩個(gè)電容分別為1000µ和10µ。這兩個(gè)電容可以很好的起到濾波作用,</p><p> 而電路右邊的兩個(gè)電阻,一個(gè)是240Ω的固定電阻
31、器,另一個(gè)為6.8 KΩ的電位器。通過(guò)調(diào)節(jié)電位器的電阻,可以調(diào)節(jié)輸出的電壓。這樣,就可以達(dá)到我們所預(yù)期的目</p><p> 標(biāo),實(shí)現(xiàn)輸出電壓可調(diào)。如圖2-3,即為直流穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓過(guò)程。</p><p><b> 圖2-3 穩(wěn)壓過(guò)程</b></p><p> 要取得+5V電壓,若選用12V的變壓器,整流濾波后輸出往往大于12V,會(huì)使穩(wěn)壓
32、器功耗大,自身溫度較高。故不選用輸出電壓為12V的變壓器,而選用輸出電壓為9V的變壓器。系統(tǒng)接通220V交流電源后,將220V交流電變壓到9V,經(jīng)過(guò)二極管全波整流、電解電容Cl,C2濾波,再經(jīng)一只正輸出穩(wěn)壓器LM317,為了緩沖負(fù)載突變,改善瞬態(tài)響應(yīng),輸出端還采用了電容C3、C4,最后得到+5V的直流工作電源,用于給控制系統(tǒng)中單片機(jī)系統(tǒng)及其它外圍電路的Vcc+端供電。供電原理圖2-4如下:</p><p><
33、;b> 供電原理圖2-4</b></p><p> 2.1.2 鍵盤(pán)的接口設(shè)計(jì)</p><p> 鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式有兩種,即獨(dú)立式按鍵和矩陣式鍵盤(pán)。本系統(tǒng)使用的是4×4矩陣式鍵盤(pán),第一行從左到右為1、2、3、4,第二行為5、6、7、8,第三行為9、0、開(kāi)、關(guān),第四行為增值、減值、定時(shí)、確認(rèn)。該形式的鍵盤(pán),每個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)位于行列的交叉處,采用逐行掃描的方法識(shí)別鍵
34、碼。矩陣鍵盤(pán)的列線從左到右分別與單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3相連,矩陣鍵盤(pán)的行線從上到下分別與P1.4、P1.5、P1.6、P1.7相連。每當(dāng)按下一個(gè)鍵時(shí),對(duì)應(yīng)的行線與列線就會(huì)連通,這樣單片機(jī)就能檢測(cè)出信號(hào),并通過(guò)鍵盤(pán)掃描程序?qū)︽I盤(pán)進(jìn)行掃描,以識(shí)別被按鍵的行、列位置。如圖2-5:</p><p> 圖2-5 鍵盤(pán)的硬件電路原理圖</p><p> 2.1.3 LED數(shù)
35、碼顯示接口設(shè)計(jì)</p><p> 數(shù)碼顯示與驅(qū)動(dòng)電路由74LS138譯碼器、7447 TTL BCD-7段高有效譯碼器/驅(qū)動(dòng)器、4個(gè)數(shù)碼管以及5個(gè)A1015三極管組成。由單片機(jī)的P0.0~P0.3口輸出的四位BCD碼,經(jīng)7447芯片后,翻譯成7段數(shù)碼管a、b、c、d、e、f、g相應(yīng)的段,并輸出點(diǎn)亮數(shù)碼管相應(yīng)的段。單片機(jī)的P0.4、P0.5口輸出的信號(hào)經(jīng)74LS138譯碼器后產(chǎn)生的高電平信號(hào)加在A1015三極管的
36、基極,控制三極管的導(dǎo)通,從而起到對(duì)相應(yīng)數(shù)碼管的選通作用。4個(gè)7段數(shù)碼管都被接成共陽(yáng)極方式。如圖2-6:</p><p> 圖2-6 數(shù)碼顯示與驅(qū)動(dòng)電路原理圖</p><p> 2.1.4 看門(mén)狗監(jiān)控電路的設(shè)計(jì)</p><p> 本系統(tǒng)采用MAXIM公司的低成本微處理器監(jiān)控芯片MAX813L構(gòu)成硬件狗。MR與WDO經(jīng)過(guò)一個(gè)二極管連接起來(lái),WDI接單片機(jī)的P2.7
37、口,RESET接單片機(jī)的復(fù)位輸入腳RESET,MR經(jīng)過(guò)一個(gè)復(fù)位按鈕接地。該監(jiān)控電路的主要功能如下:</p><p> ?。?)系統(tǒng)正常上電復(fù)位:電源上電時(shí),當(dāng)電源電壓超過(guò)復(fù)位門(mén)限電壓4.65V,RESET端輸出200ms的復(fù)位信號(hào),使系統(tǒng)復(fù)位。</p><p> ?。?)對(duì)+5V電源進(jìn)行監(jiān)視:當(dāng)+5V電源正常時(shí),RESET為低電平,單片機(jī)正常工作;當(dāng)+5V電源電壓降至+4.65V以下時(shí),R
38、ESET輸出高電平,對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位。</p><p> ?。?)看門(mén)狗定時(shí)器被清零,WDO維持高電平;當(dāng)程序跑飛或死機(jī)時(shí),CPU不能在1.6s內(nèi)給出“喂狗”信號(hào),WDO跳變?yōu)榈碗娖剑捎贛R端有一個(gè)內(nèi)部250mA的上拉電流,D導(dǎo)通MR獲得有效低電平,RESET端輸出復(fù)位脈沖,單片機(jī)復(fù)位,看門(mén)狗定時(shí)器清零,WDO又恢復(fù)成高電平。</p><p> ?。?)手動(dòng)復(fù)位:如果需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)
39、位,只要按下手動(dòng)復(fù)位按鈕,就能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的復(fù)位。如圖2-7</p><p> 圖2-7 看門(mén)狗電路原理圖</p><p> 2.2 分控制器電路的設(shè)計(jì)</p><p> 分控制器采用低檔型的AT89C2052單片機(jī)作為微處理器,AT89C2051也是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含2K bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只
40、讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),具有15線可編程I/O口,該單片機(jī)具有體積小、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比較高等特點(diǎn)。分控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖如圖2-8所示:</p><p> 圖2-8 分控制器系統(tǒng)的硬件電路原理圖</p><p> AT89C2052單片機(jī)共有二十個(gè)引腳。P1口8個(gè)引角,準(zhǔn)雙向端口。P3口7個(gè)引角,準(zhǔn)雙向
41、端口,并且每個(gè)端口都可復(fù)用,P3.0 、P3.1的串行通迅功能,P3.2、P3.3的中斷輸入功能,P3.4、P3.5的定時(shí)器輸入功能。根據(jù)各引角功能及本設(shè)計(jì)要求,將其接口電路設(shè)計(jì)如下2-9:</p><p> 圖2-9 89C52的接口電路設(shè)計(jì)</p><p> 2.3 RS485通信電路設(shè)計(jì)</p><p> 在各種分布式集散控制系統(tǒng)中,往往采用一臺(tái)單片機(jī)
42、作為主機(jī),多個(gè)單片機(jī)作為從機(jī),主機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行;從機(jī)采集信號(hào),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制;主機(jī)和從機(jī)之間通過(guò)總線相連。</p><p> 主機(jī)通過(guò)TXD向各個(gè)從機(jī)(點(diǎn)到點(diǎn))或多個(gè)從機(jī)(廣播)發(fā)送信息,而各個(gè)從機(jī)也可以向主機(jī)發(fā)送信息,但從機(jī)之間不能自由通信,其必須通過(guò)主機(jī)進(jìn)行信息傳遞。</p><p> 多機(jī)通信時(shí),單片機(jī)的串行口只能工作在方式2、3。此時(shí)單片機(jī)發(fā)送或接收的一幀信息都是11位,1
43、位起始位、9位數(shù)據(jù)位、1位停止位,其中第9位數(shù)據(jù)發(fā)送或接收是通過(guò)TB8或RB8實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)主機(jī)發(fā)送地址信息時(shí),使TB8=1,所有SM2=1的從機(jī)都將產(chǎn)生中斷,接收此地址信息進(jìn)行比較,其中被主機(jī)呼叫的從機(jī)的SM2位被清“0”;主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)信息時(shí),使TB8=0,僅有SM2=0的從機(jī)才將產(chǎn)生中斷,接收主機(jī)發(fā)來(lái)的命令或數(shù)據(jù)信息,其余從機(jī)不予理睬。</p><p> 本系統(tǒng)的有線通信方式采用RS485總線進(jìn)行通信。在這里使
44、用的是主從式通信方式,主機(jī)由主控制器充當(dāng),從機(jī)為分控制器。主機(jī)處于主導(dǎo)和支配地位,從機(jī)以中斷方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù),主機(jī)發(fā)送的信息可以傳送到所有的從機(jī)或指定的從機(jī),從機(jī)發(fā)送的信息只能為主機(jī)接收,從機(jī)之間不能直接通信。</p><p> 主機(jī)與從機(jī)選用的RS485通信收發(fā)器芯片為MAX485,它是MAXIM公司生產(chǎn)的用于RS 485通信的低功率收發(fā)器件,采用單一電源+5 V工作,額定電流為300 μA,采用半雙工通信
45、方式。它完成將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS485電平的功能。 </p><p> 2.4 信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)</p><p> 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)包括光信號(hào)取樣電路的設(shè)計(jì)和人體信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)。</p><p> 2.4.1 光信號(hào)取樣電路設(shè)計(jì)</p><p> 光信號(hào)取樣電路如圖 2-11所示,圖中主要由光信號(hào)采集電路和A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路組
46、成,其中模數(shù)轉(zhuǎn)換是電路的核心。信號(hào)經(jīng)過(guò)采集送入A/D轉(zhuǎn)換電路,通過(guò)單片機(jī)處理后,最終作為系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)關(guān)燈判斷的依據(jù)。</p><p> 在本次設(shè)計(jì)中選用了帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549,它是由德州儀器(Texas Instruments簡(jiǎn)寫(xiě)為T(mén)I)公司生產(chǎn)的,它采用CMOS工藝,具有自動(dòng)采樣和保持,采用差分基準(zhǔn)電壓高阻抗輸入,抗干擾性能好,可按比例量程校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換范圍,總不可調(diào)整誤差達(dá)到(
47、7;)1LSB Max,芯片體積小等特點(diǎn)。同時(shí)它采用了Microwire串行接口方式,故引腳少,接口方便靈活。與傳統(tǒng)的并行方式接口A/D轉(zhuǎn)換器(例ADC0809/0808)相比,其單片機(jī)的接口電路簡(jiǎn)單,占用I/O口資源少。</p><p> 圖 2-11 光信號(hào)取樣電路</p><p> 2.4.2 人體信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)</p><p> 人體信號(hào)采集由人體
48、紅外檢測(cè)探頭和比較電路組成。</p><p> 一 、人體紅外檢測(cè)探頭</p><p> 人體紅外檢測(cè)探頭由菲涅爾透鏡、熱釋紅外傳感器P2288組成。</p><p> 菲涅爾透鏡作用有兩個(gè):一是聚焦作用,即將熱釋紅外信號(hào)折射(反射)在PIR上,第二個(gè)作用是將探測(cè)區(qū)域內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū),使進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信
49、號(hào)。</p><p> 熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基與熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器。熱釋電紅外傳感器(以下簡(jiǎn)稱(chēng):傳感器)由敏感單元、阻抗變換器和濾光窗等三大部分組成。</p><p><b> 二、 比較電路</b></p><p> 比較電路如圖 2-12所示,由兩個(gè)運(yùn)算放大器組成,輸入信號(hào)來(lái)自于紅外人體探頭輸出。比較電路中的基準(zhǔn)電
50、壓分別由兩個(gè)獨(dú)立的分壓電路得到,供電路比較所用。即運(yùn)算放大器D1的6腳和D2的1腳電壓分別為0.45V和2.0V。</p><p> 圖 2-12 人體信號(hào)比較電路</p><p> 通過(guò)比較電路將相應(yīng)的電壓比較結(jié)果以數(shù)字信號(hào)輸出。當(dāng)被動(dòng)紅外探頭在有效范圍內(nèi)感應(yīng)到人體信號(hào)后,運(yùn)算放大器的“2腳”或“5腳”的電壓降為3.0V;當(dāng)被動(dòng)紅外探頭在有效范圍內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)人體紅外信號(hào)時(shí),“2腳”或“
51、5腳”的電壓降為1.0V。探頭故障斷路時(shí),則“2腳”或“5腳”的電壓降為0V。</p><p> 2.5 DS12887時(shí)鐘芯片接口電路設(shè)計(jì)</p><p> 本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,燈光設(shè)計(jì)有以時(shí)間作為基準(zhǔn)信號(hào),故采用了DALLAS公司的DS12887芯片。DS12887為DALLAS公司生產(chǎn)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,除具有實(shí)時(shí)鐘功能外,它還具有114字節(jié)的通用RAM,采用CMOS技術(shù)制成,具有內(nèi)部晶
52、振和時(shí)鐘芯片備份鋰電池,而且它與目前應(yīng)用廣泛的時(shí)鐘芯片MC146818B和DS1287管腳兼容。采用DS12887芯片設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路無(wú)需任何外圍電路和器件,并具有良好的微機(jī)接口。DS12887芯片具有微功耗,外圍接口簡(jiǎn)單,精度高,工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),可廣泛用于各種需要較高精度的實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)中。</p><p> DS12887接口設(shè)計(jì)原理圖如圖 2-13:</p><p> 圖 2-1
53、3 DS12887接口設(shè)計(jì)原理圖</p><p> 2.6 輸出驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)</p><p> 單片機(jī)輸出控制信號(hào)電路由P2.0和P2.1口輸出的控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)燈光的控制功能。</p><p> 當(dāng)P2.0口輸出的是“0”電平時(shí),則由Q1、Q2兩個(gè)三極管組成的信號(hào)放大電路就被截止,則繼電器回路中無(wú)電流,所以,繼電器線圈無(wú)法工作,使得繼電器開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi),電燈
54、回路不通,電燈不亮。當(dāng)P2.1口輸出的是“0“電平時(shí),三極管Q3截止,發(fā)光LED管電路不導(dǎo)通,發(fā)光LED管不亮,反之,發(fā)光LED管則亮。該發(fā)光LED管作為系統(tǒng)的故障提示燈來(lái)使用。該P(yáng)2.1口有四種信號(hào)狀態(tài)并對(duì)應(yīng)不同的用戶(hù)提示信息,即常“1”(正常):開(kāi)啟室內(nèi)照明電器。常“0”(正常):關(guān)閉室內(nèi)照明電器。</p><p> 第三章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p> 本燈光控制系統(tǒng)的軟件設(shè)
55、計(jì)包括照明啟??刂瞥绦?、照明亮度控制程序、照明定時(shí)控制程序、人機(jī)交互程序以及串行通行等。</p><p> 3.1 人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)</p><p> 系統(tǒng)的人機(jī)交互程序設(shè)計(jì),主要是解決按鍵的掃描與信息的顯示,讓操作者能夠靈活地控制系統(tǒng)工作。 </p><p> 3.1.1 鍵盤(pán)掃描程序設(shè)計(jì)</p><p> 鍵盤(pán)掃描程序的流程圖如
56、圖3-1所示:</p><p> 圖3-1鍵盤(pán)掃描程序的流程圖</p><p> 本系統(tǒng)的鍵盤(pán)采用的是4×4矩陣式鍵盤(pán),矩陣式鍵盤(pán)由行線和列線組成,按鍵位于行、列線的交叉點(diǎn)上。</p><p> 3.1.2 LED數(shù)碼顯示程序設(shè)計(jì)</p><p> LED數(shù)碼顯示程序的流程圖如圖3-2所示:</p><
57、p> 圖3-2 LED數(shù)碼顯示程序的流程圖</p><p> 3.2 照明啟??刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)</p><p> 照明的啟??刂浦饕怯芍骺刂破靼l(fā)出指令,通過(guò)RS485通信方式或無(wú)線數(shù)傳方式控制全部或部分分控制器所控制照明燈具的啟停,因此照明啟??刂瞥绦蛴蓛刹糠纸M成,即全部啟??刂婆c單獨(dú)啟??刂苾刹糠帧?lt;/p><p> 3.2.1 全部啟??刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)
58、</p><p> 全部照明啟??刂葡到y(tǒng)是利用主控制器上的開(kāi)、關(guān)按鍵來(lái)控制全部照明燈的啟停,控制命令是通過(guò)串口通信方式傳達(dá)到分控制器,分控制器再依據(jù)命令向P3.7口輸出高低電平,來(lái)達(dá)到控制燈泡亮和滅的目的。</p><p> 系統(tǒng)的主機(jī)和從機(jī)的控制程序流程圖如圖3-3和圖3-4所示:</p><p> 圖3-4 全部啟停控制從機(jī)程序流程圖</p>
59、<p> 3.2.2 單獨(dú)啟??刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)</p><p> 單獨(dú)照明啟??刂葡到y(tǒng)是通過(guò)主機(jī)發(fā)送給指定的從機(jī)命令信息,來(lái)實(shí)現(xiàn)照明燈的啟??刂?。主機(jī)首先發(fā)送從機(jī)地址,被叫到的從機(jī)向主機(jī)發(fā)送本機(jī)地址,然后主機(jī)向從機(jī)傳送數(shù)據(jù),從機(jī)根據(jù)接收的數(shù)據(jù)信息執(zhí)行相應(yīng)的命令。</p><p> 該系統(tǒng)的主機(jī)和從機(jī)控制程序流程圖分別如圖3-5與圖3-6所示:</p><
60、p> 圖 3-5 單獨(dú)啟停控制主機(jī)程序流程圖</p><p> 圖 3-6 單獨(dú)啟??刂茝臋C(jī)程序流程圖</p><p> 3.3 照明控制程序設(shè)計(jì)</p><p> 照明控制系統(tǒng)是利用從機(jī)即單片機(jī)AT89c51和時(shí)鐘芯片DS12887進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,讀取和寫(xiě)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),主機(jī)采用串口通信方式對(duì)從機(jī)進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的設(shè)置,從機(jī)然后根據(jù)設(shè)定的時(shí)間進(jìn)行照明燈的
61、啟??刂?。</p><p> 3.3.1 全部定時(shí)控制程序設(shè)計(jì)</p><p> 在全部定時(shí)控制系統(tǒng)中是通過(guò)主控制器向所有的分控制器發(fā)送廣播地址,分控制器在收到廣播地址后,使自己處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài),然后主控制器向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送時(shí)間數(shù)據(jù)信息,分控制器在收到時(shí)間數(shù)據(jù)后寫(xiě)入DS12887芯片,等到設(shè)定時(shí)間到達(dá)后,單片機(jī)發(fā)出命令關(guān)閉照明燈。該系統(tǒng)的主機(jī)控制流程圖同圖3-7所示,從機(jī)的控制流程圖如圖
62、3-8所示。</p><p> 圖 3-7 全部定時(shí)控制從機(jī)程序流程圖</p><p> 3.3.2 單獨(dú)定時(shí)控制程序設(shè)計(jì)</p><p> 單獨(dú)定時(shí)控制的主機(jī)程序流程圖同圖 25)所示,從機(jī)程序流程圖如圖3-8所示。</p><p> 圖 3-8 單獨(dú)定時(shí)控制從機(jī)控制程序流程</p><p> 3.4
63、RS485通信程序設(shè)計(jì)</p><p> RS485總線是異步半雙工的通信總線,在某一個(gè)時(shí)刻總線只可能呈現(xiàn)一種狀態(tài),所以這種方式一般適用于主機(jī)對(duì)從機(jī)的查詢(xún)方式通信。</p><p> 3.4.1 主機(jī)部分通信程序設(shè)計(jì)</p><p> 系統(tǒng)中的主機(jī)通信程序分為4個(gè)部分,分別為預(yù)定義及全局變量部分、程序初始化部分、數(shù)據(jù)通信流程和發(fā)送數(shù)據(jù)部分。</p>
64、;<p> 主機(jī)的數(shù)據(jù)通信的基本流程如下:</p><p> 該部分程序?qū)?yīng)的流程圖如圖3-9所示。</p><p> 圖 3-9 主機(jī)數(shù)據(jù)通信流程圖</p><p> 3.4.2 從機(jī)部分通信程序設(shè)計(jì)</p><p> 從機(jī)通信程序也被分為預(yù)定義及全局變量部分、程序初始化部分、數(shù)據(jù)通信流程和接收數(shù)據(jù)部分4個(gè)部分。流
65、程圖如下:</p><p> 圖3-10 從機(jī)數(shù)據(jù)通信流程圖</p><p><b> 第四章 總結(jié)</b></p><p> 經(jīng)過(guò)為期兩周的課程設(shè)計(jì),初步完成了教室燈光節(jié)能器的設(shè)計(jì),基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。</p><p> 本設(shè)計(jì)主要包括硬件和軟件兩大部分,依據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)性能,將硬件和軟件分開(kāi)設(shè)計(jì)
66、。</p><p> 硬件設(shè)計(jì)部分包括電路原理圖、合理選擇元器件、繪制線路圖,以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。硬件電路是采用結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,該方法保證設(shè)計(jì)電路的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。硬件電路的設(shè)計(jì)最重要的選擇用于控制的單片機(jī)89C52,并確定與之配套的外圍芯片,使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)既經(jīng)濟(jì)又高性能。硬件電路設(shè)計(jì)還包括輸入輸出接口設(shè)計(jì),畫(huà)出詳細(xì)電路圖,標(biāo)出芯片的型號(hào)、器件參數(shù)值。</p><p> 軟件設(shè)計(jì)部分,
67、首先在總體設(shè)計(jì)中完成系統(tǒng)總框圖和各模塊的功能設(shè)計(jì),擬定詳細(xì)的工作計(jì)劃;然后進(jìn)行具體設(shè)計(jì),包括各模塊的流程圖,選擇合適的編程語(yǔ)言和工具,進(jìn)行代碼設(shè)計(jì)等;最后是對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試,達(dá)到所需功能要求。軟件設(shè)計(jì)的方法與開(kāi)發(fā)環(huán)境的選取有著直接的關(guān)系,本系統(tǒng)由于是采用51系列單片機(jī)。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,先編寫(xiě)各個(gè)功能模塊子程序,然后進(jìn)行組合與調(diào)整,經(jīng)過(guò)調(diào)試后,達(dá)到設(shè)計(jì)功能要求。</p><p> 在本次
68、課程設(shè)計(jì)中首先是硬件方案的確定,接下來(lái)是對(duì)系統(tǒng)整體電路中各子模塊電路的設(shè)計(jì),包括檢測(cè)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微控制器的工作電路、顯示電路測(cè)量電路的設(shè)計(jì)。其中繪圖、確定參數(shù)等過(guò)程都使我得到了很大的提高。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]童詩(shī)白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社,1999</p><p> [
69、2]何立民著,單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用.航空航天大學(xué)出版社</p><p> [3]陽(yáng)憲惠著, 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用. 清華大學(xué)出版社,1999</p><p> [4]何立民著,單片機(jī)高級(jí)教程.北京航空航天大學(xué)出版社</p><p> [5]MCS-51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.孫涵芳等著,北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>
70、 [6]徐煜明、韓雁著,單片機(jī)原理及接口技術(shù).電子工業(yè)出版社</p><p> [7]何立民.單片機(jī)高級(jí)教程——應(yīng)用與設(shè)計(jì).北京航空航天大學(xué)出版社,2000</p><p> [8]李嗣福.計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ).中國(guó)科技大學(xué)出版社,2001</p><p> [9]張友德著,單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn).復(fù)旦大學(xué)出版社</p><p>
71、[10]余用權(quán).ATMEL89系列單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,2002</p><p> [11]黃丹輝,黨向榮.微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中的接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)。工礦自動(dòng)化,2002.4.20</p><p> [12]高鵬著,PROTEL入門(mén)與提高.人民郵電出版社</p><p> e馬,陪F?lm嫄W壙獑??N€?)?0?q??3拞屓??p勌m:b5a
72、漬璺1疆lv~0瘩艌v€??`@2屘b瘌Tq 〆妋4U~K袢,疀薤`,A6玭$? $徤?|ッ?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*{p懡0L)w懱拽?E???/扢]?9镃/潺hRQ烞b蔔Ye嚁劑Bb?捚?慳曥T?UFUZ!醋M[M蘇g壺鰷伸???qfg%厧1't?€ 戯憤焿驆罳騙^萡P?躀cP縮蒕\?nP砫 }?C?Z豸值?<箾殶竛吐K?M轂?藑琶q@v栃??
73、譇>橒忋喏曚N(xiāo)I耔nENB峢mT鸏s眑+?該Ζ|紖?>!汩?膾f抙氄宨澻S箔XM竴玐訨?V?腡?,B衹絵2n吞輷匽e馬e馬,陪F?lm嫄W壙獑??N€?)?0?q??3拞屓??p勌m:b5a漬璺1疆lv~0瘩艌v€??`@2屘b瘌Tq 〆妋4U~K袢,疀薤`,A6玭$? $徤?|ッ?罪=T?G駁op1尚懇袹戦疈u圻?賡O?a?*{p懡0L)w懱拽?E???/扢]?9镃/潺hRQ
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