sk08a-s型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)的設(shè)計(jì)與試制畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子</p><p><b>　　孔機(jī)的設(shè)計(jì)與試制</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　制鎖機(jī)主要是加工制造鎖體中最重要的部分-鎖芯，加工工序通過數(shù)控技術(shù)來控制，是機(jī)械與電子結(jié)合的典型。</p><p>

2、;　　該設(shè)備的主要組成系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)、加工系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)?？刂撇糠钟沙绦騺韺?shí)現(xiàn)。加工系統(tǒng)由夾具和動力頭組成，夾具是用來固定待加工的半成品，夾緊完畢后對其進(jìn)行鉆孔，直至完成產(chǎn)品的加工制造。加工時(shí)使用的動力源是電力，整個(gè)工作中由于加工工藝的要求，動力頭部件必須是步進(jìn)電機(jī)。冷卻環(huán)節(jié)中，由于加工時(shí)，刀頭和待加工金屬頻繁和劇烈的相對運(yùn)動，會產(chǎn)生局部高溫，為了保證產(chǎn)品的性能，必須藥設(shè)有冷卻系統(tǒng)，以冷卻高溫地帶。由于加工的鎖芯是多排的，所以采用雙工

3、位：X方向和Y方向。</p><p>　　本設(shè)備加工對象主要是針對金屬鎖芯，一般是銅制鎖芯和鐵制鎖芯。目前鎖芯材料中最常用的也就是這兩種。</p><p>　　關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī) 雙工位 鉆孔 控制系統(tǒng) 夾具</p><p>　　NC SK08A-S double-locked multi-body design with billiards Trial</p&

4、gt;<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Lock machine lock the main work is manufacturing the most important part – Cylinder Processes, through CNC technology to control . It’s the Combinati

5、on of mechanical and electrical models.</p><p>　　The main components of the equipment system is divided into control systems, processing systems and cooling systems ,.It’sControlled by the process to a

6、chieve. Processing systems and power from the first fixture of the fixture is fixed to be used for processing semi-finished products，After clamping, it’s drilling until the completion of product manufacturing . T

7、he use of processing power source is electric . As a result of the entire work process requirements, must be the driving force for t</p><p>　　The main target of the processing equipment for metal Cylind

8、er is usually copper and iron Cylinder Cylinder , the most commonly used material that is both currently for Cylinder.</p><p>　　Keywords：Stepping Motor Double Bored Control System Fixture </p>&l

9、t;p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要i</b></p><p>　　Abstractii</p><p><b>　　目 錄iii</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b>&l

10、t;/p><p>　　1.1 鎖的發(fā)展歷程及意義1</p><p>　　1.2 鎖的分類及利弊比較1</p><p>　　1.3 鎖的工作原理2</p><p>　　1.4 制鎖機(jī)的發(fā)展歷史和前景4</p><p>　　1.5 論文內(nèi)容概述5</p><p>　　第二

11、章 結(jié)構(gòu)組成與工作原理6</p><p>　　2.1 工作原理6</p><p>　　2.2 動力頭結(jié)構(gòu)6</p><p>　　2.3 夾具結(jié)構(gòu)7</p><p>　　2.5 冷卻系統(tǒng)9</p><p>　　2.6 控制面板9</p><p>　　2.7 技

12、術(shù)說明12</p><p>　　第三章 總體設(shè)計(jì)方案13</p><p>　　3.1 動力頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案13</p><p>　　3.2 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案15</p><p>　　第四章 尺寸計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)件的選擇18</p><p>　　4.1 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)要求和型號確定18</p>

13、;<p>　　4.2 電機(jī)軸承分析和類型選擇19</p><p>　　4.3 夾具中梯形螺桿的導(dǎo)程的確定20</p><p>　　4.4 夾具定位頭的力學(xué)分析和直徑大小20</p><p>　　4.5 整機(jī)布置效果22</p><p>　　第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)24</p><p&g

14、t;<b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　致謝26</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 鎖的發(fā)展歷程及意義</p><p>　　鎖幾乎與私有制同時(shí)誕生。早在公元前3000年的中國仰韶文化遺址中，

15、就留存有裝在木結(jié)構(gòu)框架建筑上的木鎖。東漢時(shí)，中國鐵制三簧鎖的技術(shù)已具有相當(dāng)高的水平。三簧鎖前后沿用了1000多年 。遠(yuǎn)古時(shí)候，人類為了在</p><p>　　惡劣的自然環(huán)境中生存，便開始了群居生活。這個(gè)時(shí)候，勞動所剩余的物品不多，對于個(gè)體而言，財(cái)物不屬于個(gè)人，屬于集體，財(cái)物的保管也有大家負(fù)責(zé)。</p><p>　　隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，勞動效率的提高，勞動所得越來越多，于是出現(xiàn)了私有財(cái)物，但是

16、私有財(cái)物得完全由自己保管。雖然經(jīng)過幾代人的努力，生活用品發(fā)展了，但是沒有保險(xiǎn)。于是鎖就再這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。</p><p>　　在中國五千年的歷史文化中，鎖基本上是銅鎖，由于冶煉技術(shù)的發(fā)展，銅的使用廣泛，而且銅的性能很好，用于防盜效果比其他成熟材料藥好。銅鎖基本上是一種單排鎖，工藝簡單，工作原理也相對簡單。在當(dāng)代社會，為了適應(yīng)社會的發(fā)展和市場的要求，對于鎖的安全性，人們進(jìn)行了大幅度的改進(jìn)，使得鎖的使用和安全性

17、能大大提高。</p><p>　　現(xiàn)代鎖具發(fā)展了一百多年，人們對它的結(jié)構(gòu)、機(jī)理也研究得很透徹，因此，不用鑰匙就能打開的方法和工具也層出不窮?，F(xiàn)代人類文明社會里，由于社會中各種矛盾沖突十分劇烈，人們的思想道德觀念，價(jià)值觀念，文化修養(yǎng)水平等差異，群眾中良莠不齊，善良的人們能夠自覺規(guī)范自已的行為，“非禮不為”，雖無鑰匙亦不會亂闖。然而，那些毫無道德觀念的盜賊卻想方設(shè)法利用高科技手段撬門開鎖，使廣大居民防不勝防。傳統(tǒng)的鎖

18、已經(jīng)不適應(yīng)這個(gè)社會的使用要求了。為了最大限度的保護(hù)公有和私有財(cái)物的安全，鎖也再不斷地發(fā)展著，無論是材料的選擇，還是工作原理。</p><p>　　1.2 鎖的分類及利弊比較</p><p>　　現(xiàn)代社會鎖的種類很多，其工作原理不盡相同或相似。目前，一般常耳聞的鎖有密碼鎖、電子鎖、普通鎖等。其中，每一個(gè)分類中又不一樣。比如密碼鎖，有純機(jī)械的密碼鎖和智能密碼鎖。純機(jī)械的密碼鎖工作原理和制造

19、工藝及材料均是機(jī)械的，這種鎖一般都是靠機(jī)械式來加鎖解鎖的，其安全度取決于材料和工藝（相同原理下）；智能的則不一樣。智能的是通過其他的伺服控制系統(tǒng)來加鎖和解鎖的，比如，通過微機(jī)的控制鎖的運(yùn)動部件的涌動，進(jìn)而來控制鎖的工作。目前，先進(jìn)的智能型是指紋識別系統(tǒng)。</p><p>　　電子鎖一般不是實(shí)體的，而是程序的，比如，電腦開機(jī)畫面設(shè)置密碼的話，那登陸和使用電腦就要輸密碼。雖然這種“鎖”和傳統(tǒng)上的鎖有不同：傳統(tǒng)的鎖是用

20、來保護(hù)實(shí)體財(cái)物的，而這種鎖則是用來保護(hù)數(shù)據(jù)的。</p><p>　　當(dāng)然，用得最多的是普通鎖。普通鎖一般也是機(jī)械的，它在實(shí)際生活中應(yīng)用很廣泛。不同的型號用于不同的場合。普通鎖也分為單排鎖和多排鎖，他們的工作原理相似，差別是他們的安全可靠性有差異。從字面就可了解到，多排的鎖藥比單排的安全、可靠。</p><p>　　當(dāng)然，鎖的分類是基于標(biāo)準(zhǔn)的，例如，鎖根據(jù)鎖孔外觀分類的話可以這樣分：<

21、/p><p>　　一字型:(定義:廣義上說 鎖孔外觀為一條線的為一字鎖,包括普通的一字鎖,還有電腦鎖) 我們通常所說的一字鎖是不包含電腦鎖在內(nèi)的. </p><p>　　兩面型: (定義:鑰匙孔里面有兩排彈子的鎖,這種鎖都是電腦鎖 顧名思義,就是鑰匙是用電腦打孔作出的鑰匙,這種鑰匙表面有點(diǎn)的均為電腦鎖,包括卡巴鎖也是電腦鎖的一種.) </p><p>　　三面型: (定

22、義:鑰匙孔里面有兩排彈子的鎖,這種鎖都是電腦鎖 顧名思義,就是鑰匙是用電腦打孔作出的鑰匙,這種鑰匙表面有點(diǎn)的均為電腦鎖,包括卡巴鎖也是電腦鎖的一種.) </p><p>　　四面型: (定義:鎖孔四面有彈子,如十字鎖,圓柱鎖等,包含部分電腦鎖)</p><p>　　圓柱型: (定義;鎖孔為圓柱型,周圍分布四排彈子,有的沒有彈子,如圓柱磁性鎖)</p><p>　　半

23、圓型: (鎖外觀為半圓型,如月牙型的保德安鎖等) </p><p>　　多面型: (鎖孔周圍分布四排以上的彈子,如梅花鎖等) </p><p>　　密碼鎖: (定義:通過數(shù)字組合達(dá)到開啟的鎖為密碼鎖)</p><p>　　異型鎖: (定義:鎖孔外觀為不常見的鎖)</p><p>　　俗話說“殺雞焉用宰牛刀”，雖然當(dāng)今社會鎖有這么多，但是人們的

24、活動都是經(jīng)濟(jì)活動，正常人不可能黃金當(dāng)鐵使。鎖的使用也是如此，根據(jù)不同的要求，決定配上什么類型的鎖，有點(diǎn)類似前人的觀念“門當(dāng)戶對”。鎖放有貴重物品的地點(diǎn)使用高級地、可靠度高地鎖，次要的使用次等鎖，以實(shí)現(xiàn)利益的最大化和成本的最低化。</p><p>　　1.3 鎖的工作原理</p><p>　　這里主要是以單排彈子孔鎖來進(jìn)行說明。</p><p>　　關(guān)鍵是鎖芯中的

25、彈子, 它有長有短, 鎖芯上有一排小孔,每個(gè)小孔中裝一顆彈子, 鑰匙放入鎖芯后, 每孔中的彈子露出量剛好跟鎖芯外表一樣, 不高不低, 這時(shí), 將鎖芯裝入鎖中, 再由對應(yīng)的孔分別裝入一顆彈子和小彈簧, 封住孔, 鎖就成了. 如果換一把鑰匙, 鑰匙上的口深淺不一樣, 剛才鎖芯上的彈子高矮就不一樣了, 所以, 鎖芯就被彈子卡住了而轉(zhuǎn)不動, 起到了保險(xiǎn)的作用。</p><p><b>　　具體如下：</b

26、></p><p>　　圖1.1 鎖未開狀態(tài)</p><p>　　未放入鑰匙的時(shí)候，鎖內(nèi)的藍(lán)色的平頭彈子(driver pins，亦稱上鎖簧或上珠)往下推，令鎖芯(plug)不能轉(zhuǎn)動。</p><p><b>　　圖1.2 插入鑰匙</b></p><p>　　放入正確的鑰匙，藍(lán)色的平頭彈子、紅色的下彈子(key

27、pins, 亦稱下鎖簧或下珠)之間空位成一直線，與黃色的鎖芯對齊。</p><p><b>　　圖1.3 打開鎖</b></p><p>　　當(dāng)彈子之間的空位與轉(zhuǎn)線對齊，黃色的鎖芯便可轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　1.4 制鎖機(jī)的發(fā)展歷史和前景</p><p>　　了解了鎖的工作原理，相信對于制鎖就有一定的想法了。

28、從鎖的結(jié)構(gòu)組成可以看出，鎖芯主要是由內(nèi)外彈子、預(yù)緊彈簧、鎖芯體組成。制鎖機(jī)最主要的工作就是鎖芯體的制造、加工。</p><p>　　歷史上最早的制鎖設(shè)備是人的那雙靈巧的手。人們將個(gè)人物品放在獸皮里，用繩子系上。隨著歷史車輪的前進(jìn)生產(chǎn)力的進(jìn)步，制鎖設(shè)備逐步有了統(tǒng)一的工藝，相似的設(shè)備，制鎖機(jī)的工作也逐漸被人們改變著、改進(jìn)著。近代以來，鎖的原理飛速革新著，制鎖機(jī)也在這個(gè)時(shí)候迎來了他的春天，各種鎖的制鎖機(jī)不斷出現(xiàn)，多排制

29、鎖機(jī)也在這個(gè)“季節(jié)”出現(xiàn)了，下面簡單介紹下SK08A-S多排彈子孔機(jī)的部分系統(tǒng)。</p><p>　　程序控制系統(tǒng)有兩種：一種是采用單片機(jī)來控制。這種控制成本低，能實(shí)現(xiàn)要求的功能；另外則是采用數(shù)控技術(shù)來，和CNC一樣，采用G代碼編程來控制運(yùn)動。</p><p>　　夾緊裝置中，由于運(yùn)動的是工作臺：兩個(gè)方向，X方向和Y方向。因此，可以設(shè)置夾具，是待加工鎖體自由度為零。</p>

30、<p>　　以上的方式是結(jié)合了之前的工藝和現(xiàn)代的控制方法。</p><p>　　歷史的發(fā)展、社會的進(jìn)步會解放更多的生產(chǎn)力，人們的手上的財(cái)物也就越多，對于鎖的需求也越大，求的市場的展望是越來越大的，其所蘊(yùn)藏的財(cái)富和市場也是很大的。相信制鎖行業(yè)的明天會更加光明，也許會迎來下一次“春天”。</p><p><b>　　論文內(nèi)容概述</b></p>&

31、lt;p>　　SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)主要解決的是多排打孔以實(shí)現(xiàn)鎖芯的多排設(shè)計(jì)，在多排制鎖機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，加入和融合了雙工位設(shè)計(jì)和控制思想。相對于單排制鎖機(jī)而言，其更加能適應(yīng)市場需求。YL40-WG數(shù)控液壓雙動拉伸機(jī)是在傳統(tǒng)的底傳動式機(jī)械拉伸機(jī)和普通油壓機(jī)改進(jìn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的，在同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。</p><p>　　SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)的工作內(nèi)容是首先調(diào)試設(shè)

32、備，為加工準(zhǔn)備，之后加緊待加工鎖體。然后鉆孔，直至完成。設(shè)備在整個(gè)環(huán)節(jié)中最重要的是控制部分，以及如何保證加工精度。</p><p>　　在設(shè)計(jì)內(nèi)容上，我們結(jié)合SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，在原來的控制和夾具結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，使得在鉆孔過程中，待加工鎖體更加穩(wěn)定，提高加工精度。</p><p>　　SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)相對其他同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)如下：<

33、;/p><p>　　1.X、Y、Z軸采用消隙、高鋼性和高精度滑動導(dǎo)軌組合，傳動精度高。</p><p>　　2.控制儀采用智能系統(tǒng)和高集成控制驅(qū)動電路，出力大、功耗小、穩(wěn)定性好，噪音小、模塊化、維護(hù)方便。具有參數(shù)設(shè)置、邏輯運(yùn)算、存儲顯示、檢測控制等功能。</p><p>　　3.大屏幕漢字液晶顯示，人機(jī)界面特好。</p><p>　　4.采用氣動

34、夾緊裝置，機(jī)械手夾持鎖體，裝夾靈活、方便、安全可靠。</p><p>　　5.實(shí)時(shí)變速，實(shí)時(shí)坐標(biāo)調(diào)整，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。</p><p>　　6.自檢和連續(xù)自檢功能。</p><p><b>　　論文結(jié)構(gòu)如下表：</b></p><p><b>　　表1：論文框架</b></p><

35、p>　　本課題理論結(jié)合實(shí)際，將學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)靈活地結(jié)合到實(shí)際企業(yè)上，為以后走上社會提前作好準(zhǔn)備。</p><p>　　第二章 結(jié)構(gòu)組成與工作原理</p><p>　　2.1 工作原理</p><p>　　制鎖行業(yè)發(fā)展了這么多年，其工藝和加工原理基本被大眾所認(rèn)同。一般地，制鎖機(jī)通常的加工路線：首先夾緊待加工鎖體，調(diào)整好鉆頭和鉆頭與鎖體的相對位置，其次是

36、試加工，也稱調(diào)試階段。確保在批量生產(chǎn)時(shí)設(shè)備的正常運(yùn)作。最后，調(diào)試完成后，批量進(jìn)行投產(chǎn)，并定時(shí)檢查設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　SK08A-S型數(shù)控雙位鎖體多排彈子孔機(jī)的工作原理也沿襲了這樣的工作路線，并且引入了新的系統(tǒng)來進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)：通過程序控制動力頭和工作臺的相對運(yùn)動，使設(shè)備按程序設(shè)定的方式加工鎖體，通過傳感器的感應(yīng)，將即時(shí)數(shù)據(jù)傳回控制中心，并對加工過程中進(jìn)行反饋式調(diào)節(jié)，當(dāng)然，刀具在工作時(shí)，冷卻系統(tǒng)是同步

37、開始工作的。</p><p>　　2.2 動力頭結(jié)構(gòu)</p><p>　　動力頭是這個(gè)設(shè)備的重要結(jié)構(gòu)他在很大程度上影響著加工的精度和準(zhǔn)確度其制造成本相對其他部件來說，是比較高的。其結(jié)構(gòu)如圖2.1：</p><p>　　圖2.1 動力頭結(jié)構(gòu)正裝</p><p>　　動力頭部件的組成比較復(fù)雜，其零件包含如下：固定柱、帶輪、電機(jī)板、電機(jī)、電機(jī)軸

38、、主軸箱、導(dǎo)桿、絲桿、導(dǎo)桿座、連接板、滑塊、絲桿螺母、軸承座、電機(jī)法蘭、步進(jìn)電機(jī)、主軸套、前防屑蓋、花鍵主軸、鉆夾螺母、鉆頭。裝配過程中，導(dǎo)桿座、導(dǎo)桿、步進(jìn)電機(jī)裝配在主軸箱上，連接板通過兩根導(dǎo)桿架在主軸箱上，連接板用絲桿螺母連接了步進(jìn)電機(jī)上的大絲桿和主軸套，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，就帶動了大絲桿的旋轉(zhuǎn)，通過連接板的連接，把步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度轉(zhuǎn)化為花鍵主軸前進(jìn)或后退的距離。這樣，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動通過皮帶的拖動下，就使得磚頭旋轉(zhuǎn)，如此就實(shí)現(xiàn)了打孔。每

39、種不同的鎖體都在控制面板上設(shè)置，加工不同種的鎖體就相應(yīng)采用不同的程序來控制。整機(jī)安裝在墊高座上，在主軸套前加前防塵蓋，防止鐵諧等的進(jìn)入，電機(jī)與主軸箱都固定安裝在電機(jī)板上，皮帶連接兩個(gè)帶輪，保持一定的預(yù)緊力。在個(gè)零件安裝配合是注意配合方式。當(dāng)整個(gè)動力頭裝配好之后，安裝固定在墊高座，用螺母固定好后，在外面加動力頭防護(hù)罩即可。</p><p>　　工作時(shí)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過帶輪的傳動，帶動主軸的轉(zhuǎn)動，是鉆頭旋轉(zhuǎn)起來，為鉆孔

40、做準(zhǔn)備。再鉆孔時(shí)，為了保護(hù)鉆頭和提高鉆孔的質(zhì)量，工藝要求鉆刀的工作必須是步進(jìn)的，即鉆t部就后退些，再鉆再退。這樣做不僅滿足上述要求，而且，容易即時(shí)清理加工廢料和避免持續(xù)鉆孔造成的局部冷卻不即時(shí)。加工時(shí)，主軸箱是固定的，通過絲桿和導(dǎo)桿的作用，使刀頭能繼續(xù)前進(jìn)，達(dá)到鉆孔的深度。</p><p>　　2.3 夾具結(jié)構(gòu)</p><p>　　夾具的由許多部件組成，包括夾具座、中心定位塊、定位頭、

41、導(dǎo)桿、壓腳固定座、活動板、汽缸連接塊、汽缸固定板。設(shè)備再加工鎖芯時(shí)，通過中心定位塊和定位頭，將鎖芯定位，為了限制其在加工時(shí)可能的旋轉(zhuǎn)，故設(shè)置了限制它轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)-壓腳固定板和壓腳。在整機(jī)裝配時(shí)，要注意各轉(zhuǎn)軸的水平度（即高度）、行程控制、主軸的正反轉(zhuǎn)、導(dǎo)軌及導(dǎo)桿的平行度，確保加工和裝配精度。整機(jī)裝配和調(diào)試好之后即可進(jìn)行加工。</p><p>　　夾具是產(chǎn)品精度的核心保證，因此夾具在制作過程就要保證自身的精度和各零件的

42、裝配精度，所以各零件的加工工藝也相應(yīng)的提出了要求。如：</p><p>　　夾具座工藝：毛坯材料牌號為HT300 毛坯為長方體鑄鐵 工序1刨四面成135*150 ；工序2磨厚度，磨厚度到19；工序3鉆孔， 劃鉆各孔 4-Ø13成Ø16深14，注意孔的公差要求；工序4銑床 ，把夾具座放到銑床上，壓板裝夾，銑鏜4個(gè)孔到Ø16，注意：保持4孔的深度一致。</p><p&

43、gt;　　中心定位塊工藝：毛坯材料為45鋼圓柱體；工序1下料，工序2車床 ，車全件，上下面的表面粗糙讀；工序3鉗工 加工3個(gè)Ø6.6及沉孔。</p><p>　　導(dǎo)桿工藝：材料為45 圓柱體毛坯 工序1 割長度，保證同批零件長度一致，工序2車， 鉆床攻絲2-M8；工序3端面倒角0.5*45°。</p><p>　　打孔時(shí)，需要使鎖芯和刀頭有上下的相對運(yùn)動，由于動力頭結(jié)構(gòu)

44、是固定在機(jī)座上的，刀頭智能在Y軸方向運(yùn)動，故，智能是鎖芯進(jìn)行上下運(yùn)動。鎖芯通過導(dǎo)桿、汽缸連接塊、汽缸固定板實(shí)現(xiàn)了鎖芯的上下運(yùn)動。在鎖芯運(yùn)動時(shí)，通過傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)控鎖芯的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時(shí)，鎖芯停止運(yùn)動，刀頭進(jìn)行鉆孔。夾具圖如圖2.2：</p><p><b>　　圖2.2 夾具實(shí)物</b></p><p>　　上圖中鎖芯是通過定位頭來限制其X、Y兩方向自由度，Z向

45、則由活動板來限制，并且，鎖芯的轉(zhuǎn)動也被壓腳固定座限制，所以，這樣以來鎖芯就被“完全”固定住了，方便之后的加工。</p><p>　　2.4 控制電路系統(tǒng)</p><p>　　該制鎖機(jī)的電路控制，主要是用來控制設(shè)備的加工環(huán)節(jié)，比如，步進(jìn)電機(jī)的供給，走刀的速度和路徑。電力是該設(shè)備的主要?jiǎng)恿υ础?lt;/p><p>　　所有的傳感器信號也要通過電路傳送至主控制芯，主控制芯

46、再分別識別判斷，重新發(fā)送新的或校正命令信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是設(shè)備工作能達(dá)到所需求的精度和工藝要求?？刂齐娐返暮唸D如圖2.3：</p><p><b>　　圖2.3 控制電路</b></p><p>　　技術(shù)員只要將要加工的具體的程序輸入便可，主控制芯通過讀取和調(diào)用程序，通過電信號來是設(shè)備正常工作，加工所要求的鎖芯：打彈子孔。</p><p>　　2

47、.5 冷卻系統(tǒng)</p><p>　　一般地，刀具在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會與周圍的物質(zhì)產(chǎn)生高頻率的摩擦，摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱。但是這種熱是我們不希望有的。刀具是高精密的工具，刀具的刀刃的鋒利程度決定著一把刀的好壞與是否還可以繼續(xù)使用。倘若在加工時(shí)使用磨損嚴(yán)重的刀具，那么加工就達(dá)不到所要求或所希望的精度等要求，簡而言之，就是加工好了也是廢品。</p><p>　　所以加工時(shí)對刀具進(jìn)行即時(shí)的冷卻是一項(xiàng)

48、很重要的工作。</p><p>　　冷卻分空冷、水冷、油冷。三種冷卻方法，其冷卻效率和程度各不相同?？绽湫首圆挥谜f，就是自然冷卻，冷卻速度慢，冷卻的效果也差；水冷和空冷都是借助媒介物，水冷借助水來冷卻，油冷則是借助機(jī)油來冷卻，他們兩者在冷卻速度和效果上比空冷好，兩者相比，由于油冷的媒介種類不一。因此不好說他們的冷卻的效果和速度的優(yōu)劣?？紤]這兩種冷卻方法和選擇，主要是看鎖加工的材質(zhì)和冷卻劑之間的關(guān)系，假如他們相互

49、有侵蝕作用，那么很明顯不能用來冷卻。</p><p>　　鑒于本設(shè)備的工作，采用空冷比較合適。設(shè)備在加工時(shí)，采用了步進(jìn)電機(jī)，即，加工一段時(shí)間，后退一段時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間差控制好加工進(jìn)給可以 用空冷來冷卻。另外，空冷相對于另外兩種冷卻方法，即經(jīng)濟(jì)又環(huán)保。</p><p>　　2.6 控制面板</p><p>　　設(shè)備工作時(shí)完全由程序控制，人機(jī)的交流界面，稱為控制面。

50、控制面采用觸屏技術(shù)?？刂苾x面板示意圖如圖2.4：</p><p><b>　　圖2.4 控制面板</b></p><p>　　這個(gè)控制面板很容易看，簡單，以下就簡單介紹下：</p><p><b>　　按鍵Ⅰ如圖2.5：</b></p><p><b>　　圖2.5 按鍵Ⅰ</b&g

51、t;</p><p>　　復(fù)位鍵：用于系統(tǒng)復(fù)位；</p><p>　　設(shè)置鍵：用于參數(shù)設(shè)置；在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下直接進(jìn)行翻頁；</p><p>　　確認(rèn)鍵：對已設(shè)定的參數(shù)予以確定及查看參數(shù)；光標(biāo)位置的下移；</p><p>　　←：刪除鍵，用于參數(shù)設(shè)置中錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的剔除；</p><p>　　↑：用于設(shè)置時(shí)光標(biāo)位置的上移；&

52、lt;/p><p>　　夾緊鍵：用手動于切換工件的夾緊或松開兩種狀態(tài)；</p><p>　　清零鍵：用于當(dāng)前計(jì)數(shù)清零；</p><p>　　模擬鍵：用于模擬加工，不需要放鎖體，可直接觀看機(jī)器的加工動作；</p><p><b>　　●：小數(shù)點(diǎn)；</b></p><p>　　執(zhí)行鍵：按鍵系統(tǒng)自動校正工作

53、原點(diǎn)并進(jìn)入鎖體機(jī)器工作狀態(tài)；</p><p>　　數(shù)字鍵：0-9：用于輸入相應(yīng)數(shù)值。 </p><p><b>　　按鍵Ⅱ如圖2.6：</b></p><p><b>　　圖2.6 按鍵Ⅱ</b></p><p>　　主軸：用于控制主軸開、關(guān)。</p><p>　　調(diào)整：用于

54、工作原點(diǎn)的調(diào)整。</p><p>　　X：按鍵選擇X向工作原點(diǎn)的調(diào)整；</p><p>　　Y：按鍵選擇Y向工作原點(diǎn)的調(diào)整；</p><p>　　Z：按鍵選擇Z向工作原點(diǎn)的調(diào)整；</p><p>　　U/W：按鍵選擇U/W向工作原點(diǎn)的調(diào)整；</p><p>　　↑：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸方向位移0.02mm。&l

55、t;/p><p>　　↑↑：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸方向位移0.10mm。</p><p>　　↑↑↑：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸方向位移0.50mm。</p><p>　　↓：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸反方向位移0.02mm。</p><p>　　↓↓：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸反方向位移0.10mm。</p><

56、p>　　↓↓↓：按鍵(點(diǎn)動)拖板沿對應(yīng)坐標(biāo)軸反方向位移0.50mm。</p><p>　　2.7 技術(shù)說明</p><p><b>　　位置選擇</b></p><p>　　鎖體彈子孔機(jī)的系統(tǒng)屬于單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，對電網(wǎng)環(huán)境有一定要求，因此機(jī)器所擺放的位置和系統(tǒng)所聯(lián)結(jié)的電網(wǎng)應(yīng)盡量避免電焊機(jī)，頻繁啟動的機(jī)床，電動工具。強(qiáng)烈的電網(wǎng)干擾會導(dǎo)致

57、鎖體彈子孔機(jī)系統(tǒng)工作異常。</p><p><b>　　固定與安裝</b></p><p>　　鎖體彈子孔機(jī)宜固定在結(jié)實(shí)穩(wěn)固的基礎(chǔ)之上，調(diào)整底座下四個(gè)可調(diào)機(jī)腳，使工作臺面保持水平。前后左右應(yīng)留出空間以便操作和清除切屑。</p><p>　　第三章 總體設(shè)計(jì)方案</p><p>　　本章介紹主要結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)和比較選擇，

58、分析方案的利弊以及對設(shè)備的貢獻(xiàn)或帶來的不足。</p><p>　　3.1 動力頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　動力頭的結(jié)構(gòu)和銑床一樣，主要考慮是立式還是臥式。立式和臥式各有千秋，沒有絕對的誰好誰不好。因此決定是哪種必須藥考慮其他的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　設(shè)備需要加工的鎖芯實(shí)物圖為圖3.1：

59、 </p><p><b>　　圖3.1 鎖芯</b></p><p>　　如果采用立式的話，那么在設(shè)計(jì)夾具時(shí)不怎么好處理，換句話說就是復(fù)雜了。觀察鎖芯結(jié)構(gòu)，我們可以充分利用鎖芯的孔這個(gè)結(jié)構(gòu)來進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)和定位。這樣以來選擇臥式就比較好處理點(diǎn)。</p><p>　　確立了采用臥式動力頭結(jié)構(gòu)，在選擇步進(jìn)電機(jī)后還有個(gè)問題。刀具如何安裝比較科

60、學(xué)和合理。一下給出兩種方案：</p><p>　　方案一：將刀具直接安裝到步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，采用1級傳動。</p><p>　　圖3.2 動力傳遞方案一</p><p>　　方案二：設(shè)計(jì)一個(gè)主軸箱，將步進(jìn)電機(jī)的動力通過帶傳動傳遞到主軸箱。將刀具安裝到主軸箱的主軸上，用主軸來帶動刀具的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　圖3.3 動力傳遞方案二<

61、;/p><p>　　兩種方案相比較，各有優(yōu)劣。方案一的設(shè)計(jì)可以有很高的能源利用率，而且傳遞的效率很高；方案二的設(shè)計(jì)相對來說再能源利用率和傳遞效率上均比補(bǔ)上方案一，但是，方案二的設(shè)計(jì)傳遞的動力平穩(wěn)‘尤其是它對電機(jī)能起到很好的保護(hù)。倘若刀具在工作時(shí)由于不可知的原因卡死，那么如果采用方案一的話，電機(jī)也將停止轉(zhuǎn)動。由能量守恒定律可知，電能將全部消耗在電機(jī)線圈電阻上，并產(chǎn)生大量的熱，最終會導(dǎo)致電機(jī)的燒毀。一般地，步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格

62、不菲。相對而言，如果是采用方案二的設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)毒呖ㄋ罆r(shí)，電機(jī)仍然是在轉(zhuǎn)動，不會停止，起到有效保護(hù)電機(jī)的作用。</p><p>　　3.2 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　夾具是設(shè)備中十分重要的環(huán)節(jié)，夾具的好壞與設(shè)計(jì)的合理很大程度上影響了設(shè)備的加工精度和準(zhǔn)確性。就本設(shè)備而言，夾具是夾緊待加工鎖體的，從這個(gè)方面來說，列舉了一下幾種方案。</p><p>　　方案

63、一：將鎖體直立夾緊，壓緊鎖體的左右兩側(cè)面，后部加個(gè)定位塊。如圖3.4：</p><p>　　圖3.4 夾具設(shè)計(jì)方案一</p><p>　　方案二：鎖體直立夾緊，但是不是通過夾緊鎖體兩側(cè)面來實(shí)現(xiàn)，而是，從分利用鎖體的結(jié)構(gòu)，構(gòu)造“定位柱”來實(shí)現(xiàn)定位。如圖3.5：</p><p>　　圖3.5 家具方案設(shè)計(jì)二</p><p>　　方案三：鎖體平躺，

64、將鎖體緊壓在底板上，后面加上定位塊。如圖3.6：</p><p>　　圖3.6 夾具設(shè)計(jì)方案三</p><p>　　對于這3鐘方案，方案二的設(shè)計(jì)比較科學(xué)合理，也最適合本設(shè)備。設(shè)備加工時(shí)采用的是橫向供給，此時(shí)，方案三由于鎖體與底板有個(gè)小角度的傾斜，不利于鉆孔，或者說鉆出的空難以保障垂直度或平行度。方案二和方案一相比較，差別不是很大，可以說兩者均可以。方案二則充分利用了鎖體本身的結(jié)構(gòu)資源，鎖體

65、在夾緊時(shí)受力部位力的均分比較好，但是方案一則是力有集中點(diǎn)，這樣容易損壞鎖體，不利于加工。我們加工鎖體的前提是藥保證其原有的表面質(zhì)量和其內(nèi)部的分子組織結(jié)構(gòu)，故方案一也不合適。</p><p>　　第四章 尺寸計(jì)算與標(biāo)準(zhǔn)件的選擇</p><p>　　本章主要介紹重要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括尺寸的數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)件的強(qiáng)度驗(yàn)證等。設(shè)計(jì)計(jì)算中的部分，均以三排制鎖機(jī)來說明，其他排依此類推。</p>

66、<p>　　4.1 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)要求和型號確定</p><p>　　要選擇所需要或合適的電機(jī)，必須得先了解下電機(jī)的一些基本知識。電機(jī)再工作時(shí)涉及到的物理參數(shù)有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率（交流電機(jī)）。</p><p>　　電機(jī)工作時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩記為TM，生產(chǎn)機(jī)械所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為TL，轉(zhuǎn)速為n0，則TM-TL=Td。其中，</p><p>　　Td=

67、 （4.1）</p><p><b>　　示意圖如圖4.1：</b></p><p>　　圖4.1 電機(jī)輸出動力</p><p>　　設(shè)備在加工時(shí)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于工進(jìn)狀態(tài)時(shí)，TM>TL，電機(jī)轉(zhuǎn)子不斷加速，它所產(chǎn)生的切削力也就越大，自然切削的效率就高了，同時(shí)，加工成本也提高了。根據(jù)能量守恒定律，我們給予電機(jī)的電信號脈

68、沖，當(dāng)脈沖電最強(qiáng)時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就最大。</p><p>　　下面來計(jì)算下刀具再旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的切削力有多大。</p><p>　　假設(shè)道具的直徑為D，刀具工作時(shí)的即時(shí)速度為n，根據(jù)圓周運(yùn)動知識可知，切削點(diǎn)在這個(gè)時(shí)刻所產(chǎn)生的力為F=m*a，這里，m為選取的參考點(diǎn)的質(zhì)量。于是，F(xiàn)=m*=m* （4.2）</p><p>　　只要電機(jī)在

69、工作時(shí)能保證刀具能獲得足夠的切削力和轉(zhuǎn)矩時(shí)，刀具就能正常進(jìn)行作業(yè)。綜合考慮刀具的工作環(huán)境要求和加工的成本，我們Y132S-6電機(jī)，功率為3KW，額定轉(zhuǎn)速為960r/min。這里的額定轉(zhuǎn)速不能直接作用于刀具。為什么因?yàn)樵趧恿︻^的設(shè)計(jì)中，刀具不是直接安裝在電機(jī)軸上的，而是通過一帶傳動來進(jìn)行傳遞動力的。一般地，帶傳動是有能量損耗，正常地，它的傳遞效率為0.94～0.98.雖然傳遞動力有損失，但是刀具所得到的力和轉(zhuǎn)矩仍然足夠保證其正常的作業(yè)。&

70、lt;/p><p>　　4.2 電機(jī)軸承分析和類型選擇</p><p>　　在主軸箱的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)里，旋轉(zhuǎn)主軸有一個(gè)很重要的配合部件—軸承。刀具在作業(yè)時(shí)，根據(jù)它的受力分析可知，主軸會受到軸向的力的作用，因此，必須要平衡這個(gè)力，故采用角接觸球軸承來平衡這個(gè)軸向力。</p><p>　　選擇軸的型號為7010C.其中內(nèi)徑d為50mm.角接觸球軸承結(jié)構(gòu)圖如圖4.2。</

71、p><p>　　圖4.2 角接觸球軸承</p><p>　　選擇了軸承型號后，要對其進(jìn)行使用壽命的校驗(yàn)，看是否符合使用要求。查設(shè)計(jì)手冊可知，這個(gè)設(shè)備對軸承壽命的要求LA為20000～30000h，校驗(yàn)的結(jié)果必須是計(jì)算的使用壽命要不低于這個(gè)預(yù)期壽命，否則軸承不合格。</p><p><b>　　軸承的使用壽命，</b></p><

72、p>　　L10h=（） （4.3）</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　C-----軸承的基本額定動載荷值，查表知，這里C取26.5KN；</p><p>　　P-----軸承所受的當(dāng)量動載荷；</p><p>　　w-----軸承的壽命指數(shù)，這里w取3（球

73、軸承）；</p><p>　　L10-----可靠度為90%時(shí)軸承的基本額定壽命（r）。</p><p>　　軸承所受的當(dāng)量載荷P=XFr+YFa,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊知，取X=1,Y=0。故P=Fr，即徑向載荷量。由于主軸箱采用帶傳動，非齒輪的嚙合傳動，故，它的徑向力（不多于100N）很小，因而軸承的使用壽命很大，完全比它的預(yù)期壽命大很多，故軸承的使用壽命合格的。</p><

74、;p>　　L10h=106*26.53*103/(60*980*1003)=31650h>30000h，故，使用壽命是有保障的。</p><p>　　4.3 夾具中梯形螺桿的導(dǎo)程的確定</p><p>　　從設(shè)備的工作原理來看，絲桿螺母主要是為了被加工鎖體有Z向的位移。所以絲桿的導(dǎo)程必須為鎖體所要打的孔間距離的因數(shù)。即導(dǎo)程的n倍為鎖芯空間距離，這里n為整數(shù)。</p&g

75、t;<p>　　查得鎖芯孔間距為4mm，這里取其導(dǎo)程為4mm。螺桿的螺紋長度必須要滿足一定的條件，才能保證鉆孔的正常進(jìn)行，保證產(chǎn)品的合格。</p><p>　　顯然的，螺桿有效螺紋的總長度一定不小于鎖體的長度，否則會出現(xiàn)空打。當(dāng)然，取螺桿螺紋的長度應(yīng)綜合螺桿成本、工作要求來選取，在滿足的前提線，盡量選大的，以提高其可靠性和適應(yīng)性。</p><p>　　4.4 夾具定位頭的

76、力學(xué)分析和直徑大小</p><p>　　在夾具系統(tǒng)中，定位頭限制了待加工鎖體的鉆孔方向的位移，所以它會受到一個(gè)擠壓力。倘若這個(gè)力很大，而定位頭又沒有足夠的強(qiáng)，那么就會發(fā)生事故，要么鉆頭壞，要么定位頭斷或者彎曲，所以有必要對其進(jìn)行受力的研究，找到其安全工作的充分必要條件或必要條件。</p><p>　　假設(shè)，鎖體作用給定位頭的作用力大小為F，方向垂直于鎖的孔排。設(shè)定位頭的截面直徑為D，單位體

77、積所產(chǎn)生的剛性力為，高為L，如圖4.3。</p><p>　　圖4.3 鎖芯力矩分析</p><p>　　設(shè)圖中陰影部分的面積為，其高為，則陰影部分的由于外力而產(chǎn)生的彈力。</p><p>　　== （4.4）</p><p>　　定位頭受到力時(shí)，外力作用于它有兩個(gè)效果：沿力的方向移動，繞端點(diǎn)轉(zhuǎn)動。若要使定位

78、頭保持原狀，則其必須要克服這兩個(gè)效果。根據(jù)牛頓運(yùn)動定律和轉(zhuǎn)矩平衡知識列出下列方程組,</p><p>　?、?F== （4.5）</p><p>　?、?F*L== （4.6）</p><p>　　當(dāng)滿足了這兩個(gè)條件，那么就基本上是可行的。由于鎖體的材料不一樣，加工所用的轉(zhuǎn)速和擠壓力就不一樣。所以對于不同的材料加工

79、要事先分別進(jìn)行驗(yàn)算，以確保定位頭的可靠。本次設(shè)計(jì)的定位頭加工的是銅制材料的，，定位頭的具體數(shù)據(jù)見圖紙。</p><p>　　當(dāng)進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，每個(gè)鉆頭作用于接觸點(diǎn)處的力F大小約為250N?，F(xiàn)對被加工的三排鎖芯進(jìn)行受力分析。鎖芯受力如圖4.4示。</p><p>　　圖4.4 鎖芯受力分析</p><p>　　通過力學(xué)分?jǐn)?shù)，結(jié)合數(shù)學(xué)方法可以知道，鎖芯受到的合力F合=2

80、F=500N，方向?yàn)閅軸負(fù)向（三力相互間的夾角為）。由牛頓第二運(yùn)動定律可知，鎖芯作用于定位頭的力f大小為500N，方向?yàn)閅軸正向。定位頭的受力點(diǎn)距離“零點(diǎn)”L為74.5mm。計(jì)算得，定力頭所受的加工扭矩T=f*L=500N*74.5mm*10-3=37.25N·m。</p><p>　　所以在選擇定位頭材料時(shí)要注意他的剛性數(shù)據(jù)，確保材料能經(jīng)受住這個(gè)扭矩，保證加工能正常進(jìn)行下去以及設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。<

81、/p><p>　　另外，再進(jìn)行加工時(shí)，要注意保證定位頭的清潔。假如定位頭上粘有鐵屑或其他硬物，那么它就有可能損傷鎖體孔的內(nèi)表面。</p><p>　　4.5 整機(jī)布置效果</p><p>　　通過前幾張的方案設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)計(jì)算過程，我們已經(jīng)初步掌握了本次設(shè)計(jì)中的重要結(jié)構(gòu)的布局和尺寸關(guān)系，以及所要滿足的條件。為了加深對設(shè)計(jì)產(chǎn)品的印象和以后更高層次的改進(jìn)，有必要給出設(shè)計(jì)的整

82、體布局圖，這樣對設(shè)計(jì)是有側(cè)面的幫助的，而且也可以即時(shí)發(fā)現(xiàn)和改正設(shè)計(jì)中的缺陷和不足。設(shè)計(jì)的整機(jī)布局效果如圖4.5。</p><p>　　圖4.5 整機(jī)布置效果</p><p>　　圖中，動力頭的結(jié)構(gòu)有三處，這樣的設(shè)計(jì)是針對那些三排的鎖芯的，三個(gè)面均打彈孔。當(dāng)然，三個(gè)動力頭是可以同時(shí)工作的。如果要加工的鎖芯的彈子排數(shù)大于三排，對于本次設(shè)計(jì)產(chǎn)品只需要增加到相應(yīng)的動力頭數(shù)目就可以實(shí)現(xiàn)。</p

83、><p>　　第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)</p><p>　　本論文主要是基于xx的雙工位多排彈子孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算SK08A-S雙位多排彈子孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。經(jīng)過前期充分的準(zhǔn)備和三個(gè)多月的認(rèn)真設(shè)計(jì)，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際實(shí)習(xí)操作，如期完成了任務(wù)。本課題所涵蓋的專業(yè)知識面很廣、涉及面也頗深，對于鞏固已學(xué)知識和拓展新知識和深化專業(yè)知識的學(xué)習(xí)起了很好的幫助作用。另外，通過實(shí)習(xí)和自己多方面的揣度，熟悉和強(qiáng)

84、化了產(chǎn)品涉及的環(huán)節(jié)以及對過程中所遇到問題的解決方式和途徑。</p><p>　　由于諸多方面的原因，本系統(tǒng)還有許多方面亟待完善，需要后續(xù)來解決。</p><p>　　三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從中受益匪淺。通過這次設(shè)計(jì)，使我學(xué)會了主動去查找資料，怎樣去查找資料，了解和自學(xué)相關(guān)技術(shù)，恰到好處的應(yīng)用對所學(xué)的知識，理論結(jié)合實(shí)際，更加深刻的掌握了所學(xué)專業(yè)。同時(shí)，我們也不是一帆風(fēng)順的，出現(xiàn)了許多設(shè)計(jì)上的

85、錯(cuò)誤和難點(diǎn)，現(xiàn)以在知道老師和公司技術(shù)部的幫助下解決完成了。可以說畢業(yè)設(shè)計(jì)使我自己認(rèn)識了不足，也積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和對待工作的良好態(tài)度，為即將踏入社會走上工作做了一次很好的熱身。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 高等教育出版社.2001</p><p>　　[2] 董景新、趙長德

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