畢業(yè)設計-自動布料控制系統(tǒng)的設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自動布料控制系統(tǒng)主要包括礦倉料位檢測與控制；布料小車位置檢測與控制；以及對相關設備實施邏輯連鎖與保護控制，確保整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行。在焦化配料過程中，配煤倉出現(xiàn)混煤對產品質量有著直接的影響。目前大多數(shù)焦化廠配煤布料系統(tǒng)中布料方式都是布料工人實現(xiàn)布料，極易造成混煤和堵料斗等質量事故。針對傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設計出高

2、效穩(wěn)定的自動布料控制系統(tǒng)顯得尤為的重要。</p><p>　　本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用PLC為核心處理器，結合電氣控制技術、檢測技術將現(xiàn)場所有控制設備構建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。開發(fā)出性能優(yōu)良的、適用于各型焦爐的PLC控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括布料小車位置檢測系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。</p&g

3、t;<p>　　關鍵字 料位檢測，可逆皮帶，PLC，電氣控制 </p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Automatic distributing control system mainly includes the material level in ore bins detection and control;

4、 Cloth car position detection and control; And the related equipment implementation logic chain control and protection, to ensure the system safe, stable and efficient operation. Appeared in the process of coking ingredi

5、ents, with coal blended coal has a direct affect the quality of product. Currently most coking plant blending cloth fabric information in the system are workers achieve clot</p><p>　　This automatic control s

6、ystem to coking plant coal automatic fabric cloth as the main body craft, USES the PLC as the core processor, combined with electric control technology, detection technology will build field all control equipment for the

7、 distributed system, through the software programming and hardware and software configuration technology to realize the modernization of the automatic cloth monitoring and management. Develop excellent performance, suita

8、ble for various types of coke oven o</p><p>　　Keywords Material position detection, reversible belt, PLC, electric control</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要

9、I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論3</b></p><p>　　1.1 課題背景3</p><p>　　1.2 課題綜述3</p><p>　　1.2.1 本課題研究的意義3</p><p>　

10、　1.2.2 自動布料控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀4</p><p>　　2 自動布料控制系統(tǒng)的工藝流程5</p><p>　　3 自動布料控制系統(tǒng)的選擇7</p><p>　　3.1 繼電器-接觸器控制7</p><p>　　3.2 PLC控制7</p><p>　　3.2.1 PLC的發(fā)展歷程7</p>

11、;<p>　　3.2.2 PLC的特點7</p><p>　　3.2.3 PLC的主要構成和各主要部分的功能8</p><p>　　3.2.4 PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則9</p><p>　　3.3 繼電器-接觸器控制與PLC控制結合9</p><p>　　3.4 控制方案的比較和選擇10</p>&

12、lt;p>　　4 自動布料原理的設計11</p><p>　　5 設備的選擇12</p><p>　　5.1 檢測及電氣設備的選擇12</p><p>　　5.2 PLC的選型12</p><p>　　5.2.1 選型分析12</p><p>　　5.2.2 系統(tǒng)的安裝13</p>&l

13、t;p>　　5.2.3 PLC選型的確定13</p><p>　　5.2.4 輸入/輸出模塊的選擇14</p><p>　　5.2.5 抗干擾措施14</p><p>　　6 控制系統(tǒng)的設計15</p><p>　　6.1 控制系統(tǒng)工作原理15</p><p>　　6.1.1 運料小車的運動流程15&

14、lt;/p><p>　　6.1.2 設備控制要求15</p><p>　　6.1.3 控制系統(tǒng)圖16</p><p>　　6.1.4 PLC框架配置圖17</p><p>　　6.2 系統(tǒng)資源分配17</p><p>　　6.2.1 I\O地址分配17</p><p>　　6.2.2 數(shù)字

15、量輸入部分18</p><p>　　6.2.3 數(shù)字量輸出部分18</p><p>　　6.2.4 內部繼電器部分18</p><p>　　6.3 電氣原理圖19</p><p>　　6.4 PLC程序21</p><p>　　7 總結與展望27</p><p>　　7.1 本文主要

16、完成的工作及總結27</p><p>　　7.2 工作展望27</p><p>　　參 考 文 獻28</p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b&g

17、t;</p><p>　　自動布料控制系統(tǒng)通過對礦倉料位的檢測，實現(xiàn)礦倉的優(yōu)先布料和均勻布料，以達到煤料合理分布的目的。自動布料控制系統(tǒng)主要包括：礦倉料位檢測與控制；布料小車檢測與控制；以及對相關設備實施邏輯連鎖與保護控制，確保整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行。目前先進的自動布料控制系統(tǒng)特點：采用了先進的控制系統(tǒng)；自動、手動的切換功能使控制系統(tǒng)更加方便管理；高可靠的儀表配置使系統(tǒng)運行更持久；優(yōu)秀的控制軟件使系統(tǒng)更具

18、智能化；高效的控制使操作更簡單方便也節(jié)約了生產成本。</p><p>　　在我國國民經濟中鋼鐵行業(yè)是占有十分重要地位的基礎性行業(yè)，國民經濟的整體發(fā)展離不開鋼鐵行業(yè)的生產發(fā)展。就現(xiàn)在鋼鐵行業(yè)而言，鋼鐵行業(yè)發(fā)展的主要矛盾已經不是鋼鐵產品數(shù)量，目前鋼鐵行業(yè)面臨的緊迫任務是加速結構調整、轉變增長方式、提高綜合競爭力。由近年來世界經濟的影響，鋼鐵行業(yè)發(fā)展受到了很大影響，行業(yè)內的設備技術更新已經成為制約鋼鐵行業(yè)發(fā)展的瓶頸。在

19、冶煉鋼鐵的過程中，鋼鐵冶煉的原料焦炭是不可缺少的。冶煉的效率與焦炭質量的高低有著密不可分的聯(lián)系。而在焦炭的生成過程中，導致燃煤燃燒不充分的原因很多，比如，煤層高低不平，分配不均等問題。這極大的影響了焦炭燃燒的效率，也增加了能源損耗。在焦化配煤布料的過程中，如果配煤倉出現(xiàn)了混煤的事故，這會對產品的質量有直接的影響。目前大多數(shù)焦化廠配煤布料系統(tǒng)中布料方式都是布料工人實現(xiàn)布料，極易造成混煤和堵料斗等質量事故。針對傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設計出高

20、效穩(wěn)定的自動布料控制系統(tǒng)顯得尤為的重要。</p><p><b>　　1.2 課題綜述</b></p><p>　　1.2.1 本課題研究的意義</p><p>　　在煉焦廠生產過程中，設備出現(xiàn)故障導致的生產停產會造成巨大的經濟損失，因此，有一套操作維修方便、布料高效均勻、自動化程度高、性能穩(wěn)定、故障率低的布料控制系統(tǒng)就尤為重要。自動布料控制系

21、統(tǒng)的研究，是過程控制與現(xiàn)代先進科學技術的有機結合，使得現(xiàn)代新技術在傳統(tǒng)布料控制系統(tǒng)中得到推廣和應用。極大的提高了布料的生產自動化程度和可靠性，是自動布料控制系統(tǒng)革命性的進步，此系統(tǒng)還可用于混泥土布料，石灰窯布料等場合，具有很大的實用價值和推廣意義。</p><p>　　1.2.2 自動布料控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　目前大多數(shù)焦化廠配煤工藝中煤的自動布料都是由操作工來完成。在布

22、料的過程中，布料車的控制都是有操作工手動完成，缺乏有效的自動布料控制系統(tǒng)。其現(xiàn)場的環(huán)境惡劣，粉塵噪音也很污染嚴重，對工人的身體健康有極壞的影響，工作人員作業(yè)時的情緒和心態(tài)很容易受到影響，同時工人的專業(yè)素質和技術水平高低，與其同時工作的堆取料機的工人的配合默契度等都會影響配煤中煤的布料操作，這樣就容易操作混煤錯倉的嚴重事故。傳統(tǒng)的布料方式故障率較高，操作界面和程度復雜，現(xiàn)場需人值守操作，自動化程度不高，也增加了生產成本，維修也不方便。&l

23、t;/p><p>　　當今世界正進入一個新的發(fā)展時期，在國際競爭中，我國鋼鐵企業(yè)的生產規(guī)棋、成本、質、環(huán)保和效益等方面與發(fā)達國家相差太大，這讓我們面臨著極大危機，因此采用高新技術改造傳統(tǒng)工業(yè)，降低成本，穩(wěn)定優(yōu)化生產，提高市場競爭力將成為我國切鐵企業(yè)追求的目標。隨著自動化技術的發(fā)展，應用的工廠的自動化技術日趨成熟，工廠自動化程度也越來越高，全自動化控制煤的布料定會取代傳統(tǒng)的布料方式。同時改善企業(yè)生產、經營環(huán)境，將成為剛

24、鐵企業(yè)未來發(fā)展的趨勢。</p><p>　　2 自動布料控制系統(tǒng)的工藝流程</p><p>　　本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用PLC為核心處理器，結合電氣控制技術、檢測技術將現(xiàn)場所有控制設備構建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。開發(fā)出性能優(yōu)良的、適用于各型焦爐的PLC控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括布料小車位置檢測系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)

25、、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。料倉料位傳感器通過線路將信號傳給PLC，PLC經過運算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機運動到達指定位置并將料放到指定斗槽中。集控室通過設定相應的參數(shù)，實現(xiàn)了整個布料系統(tǒng)設備的自動連鎖和料倉上的可逆小車的自動行走控制，杜絕了人為因素造成的混料、錯倉等質量事故的發(fā)生。有效的實現(xiàn)了自動布料控制，焦炭的質量也得到了提高，降低了能源損耗，提高了生產效率和經濟效益。通過編程，小車會自動判

26、斷當前所處倉位和具體位置坐標，選定目標料倉可讓小車自動運行到指定位置進行布料。</p><p>　　圖2.1自動布料控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　圖2.2某工廠現(xiàn)場生產的示意圖</p><p>　　根據(jù)現(xiàn)場工藝流程，我們可實現(xiàn)：</p><p><b>　　布料小車的位置檢測</b></p><

27、p><b>　　布料小車連鎖控制</b></p><p><b>　　布料小車的自動控制</b></p><p>　　系統(tǒng)是集成計算機技術、網(wǎng)絡通訊技術、PLC控制技術和感應無線技術為一體的自動化生產控制及管理系統(tǒng)，布料小車控制管理系統(tǒng)由三大部分構成：中央控制部分、料車定位控制部分、布料小車連鎖控制部分。采用無線編碼電纜技術進行料車的走行精

28、確定位，實時監(jiān)控料車走行、料車卸料過程，實現(xiàn)移動機車的無人作業(yè)，降低現(xiàn)場作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率，實現(xiàn)安全高效、自動化生產。</p><p>　　3 自動布料控制系統(tǒng)的選擇</p><p>　　3.1 繼電器-接觸器控制</p><p>　　該系統(tǒng)由接觸器、繼電器、主令電器和保護電器等元件組成，按照一定的控制邏輯接線組成的控制系統(tǒng)。它包含控制線路、主電路、照

29、明電路及輔助電路組成。其工作原理就是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電器的滯后動作等組成控制邏輯，從而實現(xiàn)對電動機、皮帶機機械設備的起動、停止、反向、調速的順序控制和自動保護功能。</p><p>　　采用繼電器——接觸器控制系統(tǒng)實現(xiàn)煤的自動布料控制，線路成本低廉，控制方式直觀、操作簡單、維護調整方便，現(xiàn)場人員容易掌握，但它體積較大，控制速度慢，改變控制功能必須通過改變接線來完成，適合簡單控制

30、的部分。</p><p><b>　　3.2 PLC控制</b></p><p>　　3.2.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　從1969年到現(xiàn)在，PLC的發(fā)展過程可分為四個階段：第一階段PLC功能簡單，機種單一，只有邏輯控制功能，采用的是磁芯存儲器存儲，沒有形成系列。第二階段PLC增加了數(shù)字運算、傳遞、比較等功能，產品也替換成了8位的

31、微處理器和半導體存儲器，能完成模擬量控制，初步形成系列。第三階段PLC的功能和處理速度大大增加，向多微處理器方向發(fā)展，增加了多種特殊功能，如浮點數(shù)運算、平方、三角函數(shù)等自診斷功能，容錯技術迅速發(fā)展。第四階段該階段PLC能完成對整個車間（或整個工廠）的監(jiān)控，可在CRT上顯示多種多樣的現(xiàn)場圖像，CRT的畫面可代替儀表盤的控制，可做各種控制和管理工作，十分靈活方便；可以將多臺PLC連接起來與大系統(tǒng)連成一體，網(wǎng)絡資源也能共享；除了有傳統(tǒng)的梯形圖

32、、流程圖、語句表編程語言，還有用于機床控制的數(shù)控語言等。雖然PLC發(fā)展至今只有四十多年的歷史，但隨著微處理器技術的發(fā)展，可編程序邏輯控制器也得到了迅猛發(fā)展，并以其良好的性能滿足了生產的需要。PLC正由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展。小型的PLC配置更加靈活，功能不斷增強，并將以前大、中型PLC才有的功能部分移植到其上，如模擬量處理等。為了滿足大規(guī)模控</p><p>　　3.2.2 PLC的特點</p>

33、<p>　　高可靠性，很好的抗干擾能力</p><p>　　在硬件方便，PLC才用了微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，寧武還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾措施；在軟件方面，PLC采用了故障檢測自動恢復等措施，所以PLC能在一個具有很強的電磁干擾、電噪聲、極端溫度、過電壓、欠電壓、震動和濕度很大的工業(yè)環(huán)境中可靠地工作，因此其平均無故障時間可以達幾十萬小時。</p>&

34、lt;p>　　配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非

35、常容易。</p><p>　　易學易用，深受工程技術人員的歡迎</p><p>　　PLC沒有采用計算機控制中所使用的匯編語言來編程，而是采用“梯形圖”語言來進行編程。這種梯形圖語言與繼電器控制電路類似，形式簡練，容易掌握，不需要專業(yè)的計算機知識。廣大電氣工作人員都可以在比較短的時間內學會用梯形圖編制控制程序。PLC還提供了功能表圖、語句表等編程語言，梯形圖功能表圖、語句表之間還可以相互轉

36、換，只用起來非常靈活方便。</p><p>　　3.2.3 PLC的主要構成和各主要部分的功能</p><p>　　PLC由中央處理器CPU，存儲器，輸入輸出接口，編程器組成。中央處理器CPU是PLC核心，它的作用是接受輸入的程序并存儲程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，并自診斷。存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)。輸入接口采集現(xiàn)場各種開關接點的信號狀態(tài)，并將其轉化成標準的邏輯電平，輸出接口用于

37、輸出電信號來控制對象。編程器用于用戶程序的編制，編輯，調試，檢查和監(jiān)視。還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。</p><p>　　PLC的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。當PLC運行時，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的，這需要執(zhí)行很多的操作，但是CPU是不可能同時執(zhí)行多個操作的，CPU只有按分時操作的（串行工作）方式，每次只執(zhí)行一個操作，按照順序逐一執(zhí)行。因為CPU的運算處理速度非?？?，所以從整

38、體上來看，PLC外部出現(xiàn)的結果似乎是同時（并行）完成的。這就是PLC的串行掃描工作方式。用這種掃描工作方式來執(zhí)行用戶程序的時候，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復始重復運行。</p><p>　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成一次上述三個階段稱為一個掃描周期。

39、在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應單元內。在用戶執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按I/O映像區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外圍設備。</p><p>　　3.2.4 PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則</p><

40、;p>　　不管何種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，來提高生產的效率和產品的質量。因此，在PLC控制系統(tǒng)的設計時，應遵守以下基本的原則： </p><p>　　最大限度地滿足被控對象的工藝要求 </p><p>　　充分的發(fā)揮PLC控制系統(tǒng)的功能特點，最大程度地滿足被控對象的工藝要求，這是PLC控制系統(tǒng)設計的首要前提，也是設計過程中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要

41、去現(xiàn)場做好調查研究，收集被控對象的現(xiàn)場資料，收集有關的國內、國外先進資料。</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 </p><p>　　控制系統(tǒng)設計的重要原則之一就是，保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行。這會要求設計人員在系統(tǒng)設計、軟件編程、元器件選擇上要考慮全面，以確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠。 </p><p>　　力求簡單、經濟、使用及維修方便

42、 </p><p>　　一個先進的控制系統(tǒng)必然能對產品的質量和數(shù)量有所提高，會帶來更大的經濟效益和社會效益，但是新工程的投入、技術培訓和設備的維護也將導致運行成本的增加。因此，在滿足控制工藝要求的前提下，一是要不斷地提高工程的效益，另一方面也要注意盡可能降低工程的成本。</p><p><b>　　適應發(fā)展的需要 </b></p><p>　

43、　隨著技術的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)的工藝要求也將會不斷地提高，在控制系統(tǒng)設計時要適當?shù)目紤]到以后控制系統(tǒng)的發(fā)展和完善的需要。這就要求在PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內存容量的選擇時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的完善。</p><p>　　3.3 繼電器-接觸器控制與PLC控制結合</p><p>　　料倉料位傳感器通過線路將信號傳給PLC，PLC經過運算處理將行動指令通過

44、線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機運動到達指定位置并將料放到指定斗槽中。傳感器從現(xiàn)場檢測到實際值，通過電纜傳輸?shù)絇LC中，PLC里面有程序，目的就是通過傳感器傳進入的信號在結合自己里面的程序控制接在PLC后面的繼電器，繼電器的帶電與否會是繼電器里面的觸電關閉或斷開，猶如一個開關斷開闔上一樣，定時器接在繼電器后面，猶如鬧鐘確定在你需要的時間內使繼電器帶電或停電。觸點在連上后面的電源、開關、布料小車。通過前面觸點的斷開和合并來控制后面布料小

45、車的開啟和停止。通過編程，小車會自動判斷當前所處倉位和具體位置坐標，選定目標料倉可讓小車自動運行到指定位置進行配卸。實現(xiàn)系統(tǒng)的高效穩(wěn)定布料。</p><p>　　3.4 控制方案的比較和選擇</p><p>　　隨著微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術的發(fā)展，逐漸形成了可編程序控制器PLC，PLC克服了傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)的機械觸點接線麻煩、可靠性低、功耗高、靈活性和通用性差的缺點，這充分的

46、利用到了微處理器的優(yōu)點，同時又能考慮到現(xiàn)場的電氣操作維修工人的技能特點與習慣，尤其是PLC程序的編制，不需要工作人員有專業(yè)的計算機編程語言方面的知識，而是采用一套以傳統(tǒng)繼電器梯形圖為基礎簡單編程語言的指令形式，使用戶在程序編制時方便易學、形象、直觀的進行編制；調試、檢查和改錯也很方便。使用PLC控制，用戶只需按照PLC給的說明書簡單的提示，做簡單的用戶程序編制和少量的接線工作，就可方便靈活的將PLC用于生產實踐當中。PLC主要是程序控制

47、，而繼電器為機械控制，通常小型簡單、邏輯性單一的線路控制可以采用機械控制，這樣會比較節(jié)約成本。大中型線路控制，以及邏輯性復雜的工程，采用PLC控制，這樣就可以根據(jù)不同的邏輯控制輸出不同的控制模式，并且采用PLC控制，它的可擴展性強，而繼電器控制擴展比較麻煩?，F(xiàn)在大多數(shù)的控制線路都是采用PLC控制，以及繼電器隔離的方式進行工作，在程序和機械上行程雙層互鎖，很好的保證了控制效果以及</p><p>　　本自動布料控制

48、系統(tǒng)是采用繼電器-接觸器控制與PLC控制結合。裝料信號通過線路將信號傳給PLC，PLC經過運算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機運動到達指定位置并將料放到指定斗槽中。</p><p>　　4 自動布料原理的設計</p><p>　　本自動布料控制系統(tǒng)的組成包括布料小車檢測檢測系統(tǒng)、布料小車行走控制系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)的控制中心等。布料小車位置檢測系統(tǒng)將小

49、車位置信號傳給PLC系統(tǒng)，PLC通過編程將接收到的信號指令發(fā)給布料小車控制系統(tǒng)，布料小車由一三相異步電動機控制，裝料檢測系統(tǒng)將裝料信號再傳給PLC系統(tǒng)，經過PLC系統(tǒng)的處理發(fā)出相應的信號指令，如此順序的邏輯控制。系統(tǒng)的原理圖如下圖。</p><p><b>　　5 設備的選擇</b></p><p>　　5.1 檢測及電氣設備的選擇</p><p&

50、gt;　　小車控制系統(tǒng)信號的處理包括工作狀態(tài)信號、啟停信號、故障信號、操作模式的選擇信號等，將這些信號實時的傳給系統(tǒng)才能實現(xiàn)小車行走的準確控制。一般的傳統(tǒng)方法是通過數(shù)據(jù)通訊電纜，但本系統(tǒng)中小車的移動的距離較遠，敷設電纜，難度較大，因此系統(tǒng)選擇了低功率、全數(shù)字、高頻無線收發(fā)器用于小車和控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。</p><p>　　系統(tǒng)檢測小車位置，傳統(tǒng)檢測的方式是編碼器位置檢測、采用聲波檢測等方法，通過現(xiàn)場使用的檢

51、測效果比較，傳統(tǒng)檢測方法會存在測量不穩(wěn)定、誤差較大的嚴重缺陷，這就影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。此系統(tǒng)采用的是工業(yè)級激光測距儀，這樣檢測小車的位置，它有標準的信號接口，具有耐高溫、防塵、運行穩(wěn)定、精確度高等優(yōu)點。</p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)獲得小車位置信號以后，通過PLC處理成相應的槽位信號，并根據(jù)小車位置和裝料斗槽位置的關系，控制布料小車的自動行走和相應斗槽的下料位置，通過皮帶的正反轉控制，使物料能準確

52、的下到相對應的料倉。</p><p>　　5.2 PLC的選型</p><p>　　5.2.1 選型分析</p><p>　　在系統(tǒng)設計中主要根據(jù)被控對象的工藝要求和用戶需要等方面選擇適當?shù)腜LC，通過對比使用性能價格比最佳的類型。對于一個控制系統(tǒng)而言，PLC的選型考慮因素和原則如下:</p><p>　　一般以開關量控制為主和兼有模擬量控制

53、的系統(tǒng)大多使用PLC，這尤其適用于邏輯關系復雜、程序多變、動作頻繁的系統(tǒng)。使用在這樣的系統(tǒng)，會使技術經濟效果發(fā)揮到最佳。</p><p>　　是否需要雙機熱備、中斷輸入、高速計數(shù)器、位置控制等智能模塊和特殊模塊。是否要求構成網(wǎng)絡信息系統(tǒng)，是否與計算機連接，以及對遠程站的設置要求。</p><p>　　開關量I/O點數(shù)、模擬量1/0路數(shù)、內存容量、電壓等級及輸出功率。1/0點數(shù)會直接影響到P

54、LC輸入/輸出模塊的選擇，I/0點數(shù)一般要考慮1件到2件的余量，尤其是開關量的輸入更應該考慮多些余量;選擇適當?shù)碾妷旱燃壙商岣逷LC的抗干擾能力，主機用戶內存容量的大小對設備的影響不是很大，因此會建議主機用戶內存容量可以選擇大一些。</p><p>　　選擇PLC的其他因素有：對其結構、系統(tǒng)組成、外型、技術服務、價格、應用業(yè)績、設置條件等多項指標進行綜合分析比較，然后選擇理想的PLC產品。</p>

55、<p>　　5.2.2 系統(tǒng)的安裝</p><p>　　有無遠程功能的PLC適用的控制系統(tǒng)也肯定不同，大范圍的控制系統(tǒng)一般使用有遠程的PLC。單機或控制范圍不大的系統(tǒng)一般使用無遠程功能的PLC。在遠程控制系統(tǒng)中，集中控制室一般會設有本地站，而低壓配電室或儀表室一般用于遠程站，這樣也是為了使PLC的外部接線盡可能短。PLC盡量不安裝在結凝、高溫、特別是震動強烈的場所。</p><p&g

56、t;　　5.2.3 PLC選型的確定</p><p>　　本自動布料控制系統(tǒng)在PLC選擇上采用三菱FX系列PLC，三菱FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成。其中：輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編制，其他均采用十進制數(shù)字編制。三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中最高檔次的超小程序裝置，適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PL

57、C。三菱PLC的特點：系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡單，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運算；使用于多種特殊用途；外部機器通訊簡單化；共同的外部設備。自動布料小車控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點，對電動機、行程開關及其他一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了布料的自動化。</p><p>　　5.2.4 輸入/輸出模塊的選擇</p><p>　　開關量輸入模塊的選擇</p>

58、<p>　　開關量輸入模塊的種類很多，按每塊模塊的輸入點數(shù)分：常用的有8點、12點、16點、32點等；按工作電壓分：常用的有直流5V、12V、24V、48V等，交流110V、220V等；按外部接線方式分：有匯點輸入、分隔輸入等。開關輸入模塊選型時主要應注意一下幾點：工作電壓等級，門檻電平，模塊密度，輸入端漏電流。</p><p>　　開關量輸出模塊的選擇</p><p>　　與開

59、關量輸入模塊一樣，也有很多種類，在選用時需要考慮以下幾個方面：輸出方式，輸出電流。為了防止因負載短路等原因而損壞輸出模塊，輸出回路必須外加熔斷器作為短路保護。繼電器輸出方式的模塊可選用普通熔斷器；晶體管輸出方式的模塊選用快速熔斷器。</p><p>　　模擬量輸入模塊的選擇</p><p>　　輸入信號的種類及輸入值的范圍。輸入信號有電壓、電流、熱電阻、熱電偶等不同種類。在選用模塊時一定要

60、注意現(xiàn)場信號的種類及輸入值的范圍。模擬量輸入模塊的分辨率、精度、轉換時間等參數(shù)要符合具體的系統(tǒng)要求。模擬量輸入要采取抗干擾措施。</p><p>　　模擬量輸出模塊的選擇</p><p>　　模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種。模擬量輸出模塊具有不同的輸出功率，在選用時要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況選擇。模擬量輸出模塊也有分辨率、精度等參數(shù)，選用時要分情況選擇。</p><p

61、>　　智能I/O模塊的選擇</p><p>　　智能I/O模塊通常有高速計數(shù)模塊、帶PID調節(jié)的模擬量控制模塊、中斷控制模塊、位置模塊、通信處理模塊、調制解調器模塊等。智能I/O模塊價格一般比較昂貴，有些功能采用普通I/O模塊也可以實現(xiàn)，只要增加編程的工作量，可根據(jù)實際情況進行選擇。</p><p>　　選擇好PLC機型、開關I/O模塊、模擬量I/O模塊、智能模塊后，就基本完成了PL

62、C應用系統(tǒng)的硬件配置工作。但是還是要根據(jù)不同項目的實際需要，配置一些所需的硬件。如有的應用系統(tǒng)需要監(jiān)控、設定參數(shù)，則可以選擇上位機、文本編輯器、操作面板、觸摸屏等人機接口單元。</p><p>　　5.2.5 抗干擾措施</p><p>　　不同的生產現(xiàn)場對PLC控制產生的干擾因素是復雜而多樣，因此會根據(jù)現(xiàn)場情況采取不同的措施?？稍O置一個PLC信號專用的接地裝置。該裝置是不能和電器設備接地

63、裝置、防雷接地裝置有金屬連接的。接地電阻可參見使用說明書，一般小于100就可以了。PLC的供電電源一般都為AC85一240V，適應電源范圍是較寬的，可以加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:l隔離變壓器等)，就可以抗干擾；隔離變壓器可以采用雙隔離技術，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC輸入電路的地，可減小高低頻脈沖干擾。接地線進入PLC控制柜中的信號接地端子排。當出現(xiàn)干擾時將PLC的接線端子與信號接

64、地端子排連。</p><p><b>　　6 控制系統(tǒng)的設計</b></p><p>　　6.1 控制系統(tǒng)工作原理</p><p>　　6.1.1 布料小車的運動流程</p><p>　　自動布料控制系統(tǒng)布料小車運動圖如圖6.1所示，布料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，布料小車向右行，電機反轉，布料小車向左行。在

65、生產線上有7個編碼為1—7的斗槽小車?？奎c，在每個斗槽?？奎c安裝一個行程開關以監(jiān)測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有7個裝料信號按鈕開關（HJ1-- HJ7）分別與7個斗槽?？奎c相對應。</p><p>　　6.1.2 設備控制要求</p><p>　　布料小車在自動布料控制系統(tǒng)中運動的控制要求如下：</p><p>　?。?）按下

66、啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；</p><p>　　（2）當小車當前所處斗槽小車?？奎c的編碼小于裝料斗槽按扭HJ的編碼時，小車向右運行運行到按鈕HJ所對應的斗槽小車?？奎c時停止；</p><p>　　（3）當小車當前所處小車斗槽?？奎c的編碼大于裝料斗槽按扭HJ的編碼時，小車向左運行，運行到按鈕HJ所對應的時停止；</p><p>　?。?）當小

67、車當前所處小車斗槽?？奎c的編碼等于裝料斗槽按扭HJ的編碼時，小車保持不動；裝料斗槽按鈕開關HJ1—HJ7應具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　圖 6.2 控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　6.1.3 控制系統(tǒng)圖</p><p>　　控制系統(tǒng)如圖6.3所示</

68、p><p><b>　　圖6.3(a)</b></p><p>　　圖6.3(b)布料小車控制系統(tǒng)圖</p><p>　　6.1.4 PLC框架配置圖</p><p>　　布料小車控制采用三菱的FX2N系列整體式PLC。PLC框架配置如圖6.4所示</p><p>　　圖6.4PLC框架配置圖<

69、/p><p>　　6.2 系統(tǒng)資源分配</p><p>　　6.2.1 I\O地址分配</p><p>　　由于CPU模塊有14點數(shù)字量輸入，10點數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入＼輸出模塊。采用I＼O自動分配方式，模塊上的輸入端子對應的輸入地址是X000—X015，輸出端子對應的輸出地址是Y000—Y011。</p><p>　　6.2.2 數(shù)字量

70、輸入部分</p><p>　　這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關、停止按鈕開關、7個呼叫按鈕開關、7個行程開關共16點輸入。具體的輸入分配如表6.5所示。</p><p>　　圖6.5輸入地址分配</p><p>　　6.2.3 數(shù)字量輸出部分</p><p>　　這個控制系統(tǒng)要求控制的外部設備只有控制布料小車運動的三相異步電動機。電機有正轉和

71、反轉兩種狀態(tài)，分別對應正轉繼電器和反轉繼電器，所以輸出點有2個。具體的輸出分配表如表6.6所示。</p><p>　　表6.6 輸出地址分配</p><p>　　6.2.4 內部繼電器部分</p><p>　　內部繼電器地址分配如表6.7所示。</p><p>　　表6.7 內部繼電器地址分配</p><p><

72、b>　　6.3 電氣原理圖</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)要求，做出如下布料小車走行電機主電路圖 如圖6.8所示</p><p>　　圖中KM1 和KM2 分別是控制電機正轉運行（布料小車前進）和反轉運行（布料小車后退）的交流接觸器。圖中KM1的線圈串聯(lián)了KM2的輔助常閉觸點,KM2的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點,組成了硬件互鎖電路。用KM1 和KM2 的主觸點改

73、變進入電動機的三相電源的相序即可以改變電動機的旋轉方向。可以避免由于正反轉（布料小車前進、后退）切換過程中電感的延時作用,導致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時, 另一個接觸器的主觸點已經合上而造成交流電源瞬間短路的故障。通過主電路與PLC 的控制電路的接線,才能實現(xiàn)PLC對系統(tǒng)的控制。</p><p>　　圖6.8 布料小車走行電機主電路圖</p><p>　　圖6.9 PLC外部接線圖

74、</p><p><b>　　6.4 PLC程序</b></p><p><b>　　行程開關</b></p><p>　　在該程序中，7個斗槽的行程開關分別用數(shù)字0-7來表示，當布料小車在1號斗槽時，行程開關X011得電，將數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0；當布料小車在2號斗槽時，行程開關X012得電，將數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器

75、D0。依次類推，當布料小車在7號斗槽時，行程開關X017得電，將數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。它的助記符程序為：</p><p>　　LD X011</p><p>　　MOV K0 D0 ；布料小車在1#斗槽</p><p>　　LD X012</p><p>　　MOV K1 D

76、0 ；布料小車在2#斗槽</p><p>　　LD X013</p><p>　　MOV K2 D0 ；布料小車在3#斗槽</p><p>　　LD X014</p><p>　　MOV K3 D0 ；布料小車在4#斗槽</p>

77、;<p>　　LD X015</p><p>　　MOV K4 D0 ；布料小車在5#斗槽</p><p>　　LD X016</p><p>　　MOV K5 DO ；布料小車在6#斗槽</p><p>　　LD X017</p

78、><p>　　MOV K6 D0 ；布料小車在7#斗槽</p><p>　　布料小車啟停輔助繼電器</p><p>　　當按下啟動按鈕時，布料小車開始運動，該輔助繼電器M0得電；當按下停止按鈕時，布料小車停止運動，該輔助繼電器M0失電。它的助記符程序為：</p><p>　　LD X000</p&g

79、t;<p>　　OR +9 M0</p><p>　　ANI X001</p><p>　　OUT M0 ；布料小車啟停輔助繼電器</p><p>　　所對應的梯形圖如下所示：</p><p>　　布料小車啟停輔助繼電器梯形圖</p><p><b

80、>　　裝料斗槽按鈕</b></p><p>　　在該程序中，7個停靠點的裝料斗槽按鈕分別用數(shù)字0-6來表示，而且由于7個呼叫按鈕開關HJ1—HJ7具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需7個輔助繼電器M1-M7。當按下1號裝料斗槽按鈕開關時，行程開關X002得電，數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，同時1號按鈕開關輔助繼電器得電；當按下2號裝料斗槽按鈕開關時，行程開關X003得電，數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，

81、同時2號按鈕開關輔助繼電器得電；依次類推，當按下5號裝料斗槽按鈕開關時，行程開關X006得電，數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，同時5號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器得電；它的助記符程序為：</p><p>　　LDI M2</p><p>　　ANI M3</p><p>　　ANI M4</p><p>　　ANI

82、 M5</p><p>　　ANI M6</p><p>　　ANI M7</p><p>　　ANI X011</p><p>　　AND M0</p><p>　　LD X002</p><p>　　OR M1</p

83、><p><b>　　ANB</b></p><p>　　MOV K0 D1 ；1號斗槽按鈕開關</p><p>　　OUT M1 ；1號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器</p><p>　　LDI M1</p><p>　　

84、ANI M3</p><p>　　ANI M4</p><p>　　ANI M5</p><p>　　ANI M6</p><p>　　ANI M7</p><p>　　ANI X012</p><p>　　AND

85、 M0</p><p>　　LD X003</p><p>　　OR M2</p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　MOV K1 D1 ；2號裝料斗槽按鈕開關</p><p>　　OUT M2

86、 ；2號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器</p><p>　　LDI M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　ANI M4</p><p>　　ANI M5</p><p>　　ANI M6</p><p&g

87、t;　　ANI M7</p><p>　　ANI X013</p><p>　　AND M0</p><p>　　LD X004</p><p>　　OR M3</p><p><b>　　ANB</b></p><

88、;p>　　MOV K2 D1 ；3號裝料斗槽按鈕開關</p><p>　　OUT M3 ；3號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器</p><p>　　LDI M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　ANI M3</

89、p><p>　　ANI M5</p><p>　　ANI M6</p><p>　　ANI M7</p><p>　　ANI X014</p><p>　　AND M0</p><p>　　LD X005</p>

90、<p>　　OR M4</p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　MOV K3 D1 ；4號裝料斗槽按鈕開關</p><p>　　OUT M4 ；4號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器</p><p>　　L

91、DI M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　ANI M3</p><p>　　ANI M4</p><p>　　ANI M6</p><p>　　ANI M7</p><p>　　ANI X

92、015</p><p>　　AND M0</p><p>　　LD X006</p><p>　　OR M5</p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　MOV K4 D1 ；5號裝料斗槽按鈕開關</p

93、><p>　　OUT M5 ；5號裝料斗槽按鈕開關輔助繼電器</p><p>　　LDI M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　ANI M3</p><p>　　ANI M4</p><p>　

94、　ANI M5</p><p>　　ANI M7</p><p>　　ANI X016</p><p>　　AND M0</p><p>　　LD X007</p><p>　　OR M6</p><p><b&g

95、t;　　ANB</b></p><p>　　MOV K5 D1 </p><p>　　OUT M6</p><p>　　LDI M1</p><p>　　ANI M2</p><p>　　ANI M3</p><p>　　ANI

96、 M4</p><p>　　ANI M5</p><p>　　ANI M6</p><p>　　ANI X017</p><p>　　AND MO</p><p>　　LD X010</p><p>　　OR M7</

97、p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　MOV K6 D1</p><p>　　OUT M7</p><p><b>　　比較</b></p><p>　　按下啟動按鈕和裝料斗槽按鈕后，開始對行程開關數(shù)據(jù)寄存器D0和裝料斗槽按鈕數(shù)據(jù)寄存器

98、D1中的數(shù)據(jù)進行比較。當（D0）＞（D1）時，即布料小車當前所處停靠斗槽點的編碼大于斗槽裝料按鈕的編碼時，M8得電，布料小車向左運行；當（D0）=（D1）時，即布料小車當前所處斗槽?？奎c的編碼等于裝料斗槽的編碼時，M9得電，小車不動；當（D0）＜（D1）時，即布料小車當前所處斗槽停靠點的編碼小于裝料斗槽按鈕的編碼時，M10得電，布料小車向右運行。它的助記符程序為：</p><p>　　LD M0&l

99、t;/p><p>　　CMP D0 D1 M8</p><p>　　所對應的梯形圖如下所示：</p><p><b>　　比較梯形圖</b></p><p><b>　　向左運動</b></p><p>　　布料小車當前所處斗槽?？奎c的編碼大于裝料斗槽按鈕的編碼時，

100、布料小車向左運行，運行到裝料斗槽按鈕所對應的斗槽?？奎c時停止。它的助記符程序為：</p><p>　　LD M8</p><p>　　LD M1</p><p>　　ANI X011</p><p>　　LD M2</p><p>　　ANI X012</p

101、><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M3</p><p>　　ANI X013</p><p><b>　　ORB </b></p><p>　　LD M4</p><p>　　ANI

102、 X014</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M5</p><p>　　ANI X015</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M6</p><p&g

103、t;　　ANI X016</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M7</p><p>　　ANI X017</p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　ANB</b&g

104、t;</p><p>　　OUT Y000 ；布料小車向左運動</p><p><b>　　向右運動</b></p><p>　　布料小車當前所處斗槽?？奎c的編碼小于裝料斗槽按鈕的編碼時，布料小車向右運行，運行呼叫按鈕所對應的斗槽?？奎c時停止。它的助記符程序為：</p><p>　　LD

105、 M9</p><p>　　LD M1</p><p>　　ANI X011</p><p>　　LD M2</p><p>　　ANI X012</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD

106、 M3</p><p>　　ANI X013</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M4</p><p>　　ANI X014</p><p><b>　　ORB</b></p><p>

107、;　　LD M5</p><p>　　ANI X015</p><p><b>　　ORB</b></p><p>　　LD M6</p><p>　　ANI X016</p><p><b>　　ORB</b></p>

108、<p>　　LD M7</p><p>　　ANI X017</p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　OUT Y001 ；布料小車向右運動</p><

109、;p><b>　　7 總結與展望</b></p><p>　　7.1 本文主要完成的工作及總結</p><p>　　本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用PLC為核心處理器，結合電氣控制技術、檢測技術將現(xiàn)場所有控制設備構建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。開發(fā)出性能優(yōu)良的、適用于各型焦爐的PLC控制系統(tǒng)；控

110、制系統(tǒng)包括布料小車位置檢測系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。料倉料位傳感器通過線路將信號傳給PLC，PLC經過運算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機運動到達指定位置并將料放到指定斗槽中。集控室通過設定相應的參數(shù)，實現(xiàn)了整個布料系統(tǒng)設備的自動連鎖和料倉上的可逆小車的自動行走控制，杜絕了人為因素造成的混料、錯倉等質量事故的發(fā)生。有效的實現(xiàn)了自動布料控制，焦炭的質量也得到了提高，降低了能源損耗，

111、提高了生產效率和經濟效益。</p><p>　　隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，布料小車應用，自動布料控制前景可觀。在老師的精心指導下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現(xiàn)了生產工作7個裝料斗槽的布料要求，小車能正確無誤的應答各裝料斗槽的呼叫；軟件編程調試方面，通過三菱編程軟件已經正確調試了設計程序，并在設計調試中收獲很多寶貴經驗。</p>

112、;<p><b>　　7.2 工作展望</b></p><p>　　本設計方案雖然“設計簡約，考慮面廣，滿足要求”，但至少存在以下2個問題尚未解決：</p><p><b>　　弧光短路問題</b></p><p><b>　　PLC電源凈化問題</b></p><p

113、>　　三菱PLC供電電壓為AC180-260V，適應電源范圍較寬，可以直接從低壓電網(wǎng)取用220V電源。但為減弱電網(wǎng)對PLC的干擾，仍應加裝電源凈化元件。</p><p><b>　　建議：</b></p><p>　　針對弧光短路問題，建議通過增加延時方案來解決；</p><p>　　針對PLC電源凈化問題，建議加裝電源濾波器或隔離變壓器

114、的方案來解決。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 楊東, 黃永紅, 張新華, 吉敬華. 用PLC基本指令實現(xiàn)自動運動定位控制的研究[J]. 微計算機信息, 2010.</p><p>　　[2] 陳嬋娟, 薛愷. 基于PLC的步進電動機單雙軸運動控制的實現(xiàn)[M]. 機械設計與制造. 2009(3).

115、</p><p>　　[3] 李明河.可編程控制器原理與應用[M].合肥: 合肥工業(yè)大學出版社,2010.</p><p>　　[4] 劉美俊.通用變頻器應用技術[M].福建:福建科學技術出版社.2001.6</p><p>　　[5] 秦虹.PLC控制系統(tǒng)的編程方法簡述.機床電氣[J].2002.7</p><p>　　[6] 楊長能，張

116、興毅.可編程控制器基礎及應用[M]重慶:重慶大學出社.2000.2.</p><p>　　[7] 謝劍英.微型計算機控制技術[M].北京:國防工業(yè)出版社.2001.4</p><p>　　[8] 寥常初.PLC編程及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社.2005.1</p><p>　　[9] 常斗南.可編程控制器原理、應用、實驗[M].機械工業(yè)出版社.2001.5&l

117、t;/p><p>　　[10] Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Zhou.The Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks,Intelligent Systems Design and Applications,2006.6&l