畢業(yè)設計---ngw型行星齒輪減速器的設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　根據(jù)我對日常生活的觀察，以及在大學階段的各個實習，最后選定畢業(yè)設計題目為——螺旋輸送機的設計。其原理為：當電動機驅動螺旋軸回轉時，加入槽內的物料由于自重的作用，不能螺旋葉面旋轉，但受著螺旋的軸向推力的作用，向著一個方向推進到卸料口處，物料被卸出，從而達到輸送物料的目的。本輸送機傳動裝置采用NGW型行星齒輪減速器傳動，NGW型行

2、星齒輪減速器具有體積小、質量小、傳動比大、承載能力大，以及傳動平穩(wěn)和效率高等優(yōu)點。</p><p>　　本畢業(yè)設計主要設計的是——NGW型行星齒輪減速器的設計。首先通過確定其傳動比，再到配齒計算，再確定NGW型行星齒輪減速器各個齒輪的尺寸及嚙合參數(shù)，最后是行星傳動的結構設計及均載機構的設計。通過本次設計，我對NGW型行星齒輪減速器的各個部分以及其設計過程都有了更加深入的理解。</p><p&g

3、t;　　關鍵詞： 螺旋輸送機 NGW型行星齒輪減速器 均載機構</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　According to my observation of daily life, as well as the various internship at the university stage, the final

4、design selected topics for graduate -- spiral conveyer design. Its principles are : When electric motors driven screw axis rotation, the inside of the materials themselves as role-not screw leaf surface, but once the spi

5、ral must thrust role toward a direction to the mouth of the discharge Office of materials being discharged to reach carrier materials. The aircraft carrier transmission</p><p>　　The graduate design major des

6、ign type planetary gear reducer is --NGW design. First, by defining its velocity ratio, and then to calculate the allocation of teeth, to determine the type of planetary gear reducer NGW various gear and mesh size parame

7、ters, planetary transmission is the final design and structure are reflected in the design of institutions. Through this design, I have a deeper understanding to NGW-planetary gear reducer and parts of the design process

8、 .</p><p>　　Keyword：Spiral conveyer NGW-planetary gear reducer</p><p>　　Balanced load institution </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　GX型螺旋輸送機是工農(nóng)業(yè)各部門機械化運輸工

9、作的主要機組，可使運輸工作減輕勞動強度，提高工作效率，應用范圍很廣泛。適用于輸送粉狀、粒狀及小塊物料：如煤粉、水泥、礦沙、爐灰、石灰、化肥、蘇打、食鹽、砂糖、谷物、淀粉、棉子、麥芽、飼料、飼料、鋸木宵等，因此在水泥廠、化肥廠、化工廠、鐵廠、礦山、糖廠、造紙廠、維尼龍廠、飼料公司、水利工場使用較多。其優(yōu)點是結構簡單、成本低、面積小、操作安全方便、在運輸過程中能與外界隔離，是一種封閉的運輸設備，它不僅可以水平運輸，而且可以傾斜運輸。<

10、/p><p>　　螺旋輸送機的傳動部分采用行星齒輪傳動。行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動。而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質量小、結構緊湊和傳功效率高的輸送設備、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。</p><p>　　總之，行星齒輪傳動具有質量小、

11、體積小、傳動比大及效率高(類型選用得當)等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也獲得了應用。它幾乎可通用于一切功率和轉速范圍，故目前行星傳動技術已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。</p><p>　　隨著國民經(jīng)濟

12、的日新月異的發(fā)展，螺旋輸送機作為重要的輸送設備，在祖國建設的各個角落都發(fā)揮著巨大的作用。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言I</b></p><p>　　1 行星齒輪傳動概論1</p><p>　　1.1 行星齒輪傳動的定義、符號及其特點1<

13、/p><p>　　1.2 行星齒輪傳動的符號3</p><p>　　1.3 行星齒輪傳動的特點4</p><p>　　2 行星齒輪傳動的配齒計算7</p><p>　　2.1 行星齒輪傳動中分配各輪齒數(shù)應滿足的條件7</p><p>　　2.1.1 傳動比條件7</p><p>　　2.

14、1.2 鄰接條件7</p><p>　　2.1.3 同心條件8</p><p>　　2.1.4 安裝條件9</p><p>　　2.2 行星齒輪傳動的配齒計算11</p><p>　　2.1.5 2Z-X(A)型行星傳動12</p><p>　　3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算14</p

15、><p>　　3.1 標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)14</p><p>　　4 行星齒輪傳動的受力分析及強度計算17</p><p>　　4.1 行星齒輪傳動的受力分析17</p><p>　　4.1.1 行星齒輪傳動18</p><p>　　4.2 行星輪支承上和基本構件軸上的作用力20</p>

16、<p>　　4.2.1 行星輪軸承上的作用力20</p><p>　　4.3 行星齒輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料20</p><p>　　4.3.1 輪齒的失效形式20</p><p>　　4.3.2 常用的齒輪材料22</p><p>　　4.4 齒輪、軸和軸承的強度校核24</p><p&

17、gt;　　4.4.1 齒輪的校核24</p><p>　　4.4.2 軸的校核24</p><p>　　4.4.3 軸承的校核25</p><p>　　5 行星齒輪傳動的均載機構26</p><p>　　5.1 行星輪間載荷分布不均勻性分析26</p><p>　　5.2 行星輪間載荷分布均勻的措施29&l

18、t;/p><p>　　5.2.1 基本構件浮動的均載機構30</p><p>　　5.2.2 杠桿聯(lián)動均載機構37</p><p>　　5.2.3 采用彈性件的均載機構39</p><p>　　6 行星減速器的箱體設計43</p><p>　　6.1 箱體的結構及各個尺寸的計算數(shù)值如下：43</p>

19、<p>　　6.2 行星齒輪減速器的潤滑44</p><p>　　6.2.1 行星齒輪減速器的潤滑特點及潤滑劑的作用44</p><p>　　6.2.2 行星齒輪減速器的潤滑方式44</p><p>　　6.2.3 行星齒輪減速器齒輪潤滑油的使用要求45</p><p>　　6.3 附件的選取45</p>

20、<p>　　6.4 軸承、鍵及聯(lián)軸器的選取46</p><p>　　6.4.1 軸承的選取46</p><p>　　6.4.2 聯(lián)軸器及鍵的選取46</p><p>　　7 螺旋輸送機的設計計算48</p><p>　　7.1 GX螺旋輸送機各零部件構造分述如下：48</p><p>　　7.1.1

21、 螺旋48</p><p>　　7.1.2 頭節(jié)裝置與尾節(jié)裝置的結構50</p><p>　　7.1.3 懸掛軸承裝置50</p><p>　　7.1.4 機槽（機殼）51</p><p>　　7.2 GX型螺旋輸送機的應用范圍及優(yōu)缺點51</p><p>　　7.2.1 螺旋輸送機的應用范圍51<

22、/p><p>　　7.2.2 螺旋輸送機的優(yōu)缺點51</p><p>　　7.3 螺旋輸送機的選型設計計算52</p><p><b>　　8總結53</b></p><p><b>　　9 參考文獻54</b></p><p><b>　　10致謝55<

23、;/b></p><p>　　1 行星齒輪傳動概論</p><p>　　1.1 行星齒輪傳動的定義、符號及其特點</p><p>　　齒輪傳動在各種機器和機械設備中已獲得了較廣泛的應用。例如，起重機械、工程機械、冶金機械、建筑機械、石油機械、紡織機械、機床、汽車、飛機、火炮、船舶利儀器、儀表中均采用了齒輪傳動。在上述各種機器設備和機械傳動裝置中，為了減速、增速

24、和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，在《機械原理》中，便將上述的齒輪傳動系統(tǒng)稱之為輪系。 </p><p>　　1. 行星齒輪傳動的定義</p><p>　　輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。</p><p>　　根據(jù)齒輪系運轉時其各齒輪的幾何軸線

25、相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。（1）．普通齒輪傳動(定軸輪系)</p><p>　　當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(或稱定軸輪系)。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(空間齒輪傳動)。</p><p>　?。?）

26、．行星齒輪傳動(行星輪系)</p><p>　　當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，如圖1-1（a）所示。在上述齒輪傳動中，齒輪a、b和構件x均繞幾何軸線轉動，而齒輪c是活套在構件x的軸0c上，它一方面繞自身的幾何軸線0c旋轉(自轉)，同時又隨著幾何軸線0c繞固定的幾何軸線OO旋轉(公轉)，即齒輪c

27、作行星運動；因此，稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。</p><p>　　行星齒輪傳動按其自由度的數(shù)目可分為以下幾種。</p><p>　　a. 簡單行星齒輪傳動 具有一個自由度(W=1)的行星齒輪傳動，如圖1—1(b)所示。對于簡單行星齒輪傳動。只需要知道其中一個構件的運動后，其余各構件的運動便可以確定。</p><p>　　b. 差動行星齒輪傳動 具有

28、兩個自由度(W＝2)的行星齒輪傳動，即它是具有三個可動外接構件(a、b和x)的行星輪系[見圖1—1(a)]。對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構件的運動后，其余構件的運動才能確定。</p><p>　　在行星齒輪傳動中作行星運動的齒輪c，稱為行星齒輪(簡稱為行星輪)。換言之，在齒輪系中，凡具有自轉和公轉的齒輪，則稱為行星輪，如圖1—l中所示的齒輪c。僅有一個齒圈的行星c，稱為單齒圈行星輪[見圖l—1和圖1—2(a

29、)]；帶有兩個齒圈的行星輪c—d，稱為雙齒圈行星輪[見圖1—2(b)和圖1—3]。</p><p>　　在行星齒輪傳動中，支承行星輪c(或c—d)并使它得到公轉的構件，稱為轉臂(又稱為系桿)，用符號x表示。轉臂x繞之旋轉的幾何軸線，稱為主軸線，如軸線。在行星齒輪傳動中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號a或b表示，內齒中心輪用符號b或e表示。最小的外齒中心輪a又可稱為太

30、陽輪。而將固定不動的(與機架連接的)中心輪，稱為支持輪，如圖1—1(b)中所示的內齒輪b。</p><p>　　在行星齒輪傳動中，凡是其旋轉軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構件，稱為基本構件，如圖1—1中的中心輪a、b和轉臂x 。換言之，所謂基本構件就是在空間具有固定旋轉軸線的受力構件；其中也可能是固定構件，如圖1-l(b)中與機架相連接的內齒輪b。而差動行星齒輪傳動[見圖1、1(a)]就是具有三個運動基本構件

31、的行星齒輪傳動。在其三個基本構件中，若將內齒輪b固定不動，則可得到應用十分廣泛的，輸入件為中心輪a或轉臂x，輸出件為轉臂x或中心輪a的行星齒輪傳動[見圖1—1(b)]。仿上，當中心輪a固定不動時，則可得到輸入件為內齒輪b或轉臂x，輸出件為轉臂x或內齒輪b的行星齒輪傳動。當轉臂x固定不動時，則可得到所有齒輪軸線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動是原來行星齒輪傳動的轉化機構，故又稱之為準行星齒輪傳動，如圖l—l(c

32、)所示。為了便于對上述行星齒輪傳動進行研究分析，差動行星齒輪傳動(W=2)、</p><p>　　行星齒輪傳動(W＝1)和準行星齒輪傳動，統(tǒng)稱為行星齒輪傳動。</p><p>　　1.2 行星齒輪傳動的符號</p><p>　　在行星齒輪傳動中較常用的符號如下。</p><p>　　n——轉速，以每分鐘的轉數(shù)來衡量的角速度，r／min 。&l

33、t;/p><p>　　——角速度，以每秒弧度來衡量的角速度，rad／s。</p><p>　　——齒輪a的轉速，r／min 。</p><p>　　一一內齒輪b的轉速，r／min。</p><p>　　——轉臂x的轉速，r／min。</p><p>　　——行星輪c的轉速，r／min。</p><p&g

34、t;　　——a輪輸入，b輪輸出的傳動比，即</p><p><b>　　=±</b></p><p>　　——在行星齒輪傳動中，構件A相對于構件c的相對轉速與構件B相對構件C的相</p><p><b>　　對轉速之比值，即</b></p><p><b>　　=</b&g

35、t;</p><p>　　——在行星齒輪傳動中，中心輪a相對于轉臂x的相對轉速與內齒輪b相對于轉臂x的相對轉速之比值，即</p><p><b>　　=</b></p><p>　　1.3 行星齒輪傳動的特點</p><p>　　行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多優(yōu)點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行

36、功率分流； 同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動．而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質量小、結構緊湊和傳功效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。</p><p>　　行星齒輪傳動的

37、主要持點如下。</p><p>　　(1) 體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸．使其體積小，

38、質量小，結構非常緊湊、且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2—1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。</p><p>　　(2) 傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪．使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0．97~0．99。</p>

39、<p>　　(3) 傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配兩方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾干。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。</p><p>　　(4) 運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能

40、力較強 由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。</p><p>　　總之，行星齒輪傳動具有質量小、體積小、傳動比大及效率高(類型選用得當)等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、

41、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也獲得了應用。它幾乎可通用于一切功率和轉速范圍，故目前行星傳動技術已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。</p><p>　　隨著行星傳動技術的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝里所傳遞的功率已達到20000kW，輸出轉矩已達到4500kN·m。據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動

42、技術的發(fā)展方向如下。</p><p>　?。?） 標準化、多品種 目前世界上已有50多個漸開線行星由輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。</p><p>　　（2） 硬齒面、高精度 行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。</

43、p><p>　?。?） 高轉速、大功率 行星齒輪傳動機構在同速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。</p><p>　?。?） 大規(guī)格、大轉矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。</p><p>　　行星齒輪傳動的缺點是：材料優(yōu)質、結構復雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對行星傳動技術進一步深人地了

44、解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前巳不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。應該指出，對于行星齒輪傳動的設計者，不僅應該了解其優(yōu)點，而且應該在自己的設計工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到最低的限度。從而設計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。</p&g

45、t;<p>　　綜上，根據(jù)原始條件可以確定所需用的輸入功率為</p><p>　　至此，可以確定所用的電動機的型號 Y160M-6</p><p>　　可以確定本設計題目（螺旋輸送機）的傳動部分的設計方案——NGW型 2Z-X（A）。行星輪數(shù)。</p><p>　　2 行星齒輪傳動的配齒計算</p><p>　　2.1 行星

46、齒輪傳動中分配各輪齒數(shù)應滿足的條件</p><p>　　在設計行星齒輪傳動時，根據(jù)給定的傳動比ip來分配各輪的齒數(shù)，這就是人們研究行星齒輪傳動運動學的主要仟務之一。在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還要考慮到與其承載能力有關的其他條件。</p><p>　　2.1.1 傳動比條件</p>

47、<p>　　在行星齒輪傳動中，各輪齒數(shù)的選擇必須確保實現(xiàn)所給定的傳動比的大小。例如，2z—x(A)型行星傳動，其各輪齒數(shù)與傳動比的關系式為</p><p><b>　　=1-=1+</b></p><p><b>　　可得</b></p><p><b>　　=（-1）</b></p&

48、gt;<p><b>　　若令 Y=，則有</b></p><p><b>　　=Y-</b></p><p>　　式中 ——給定的傳動比．且有=；</p><p>　　Y——系數(shù)，必須是個正整數(shù)；</p><p>　　——中心輪a的齒數(shù)，一般，≥。</p><p

49、>　　2.1.2 鄰接條件</p><p>　　在設計行星齒輪傳動時，為了進行功率分流，而提高其承載能力，同時也是為了減少其結構尺寸，使其結構緊湊，經(jīng)常在太陽輪a與內齒輪b(或e)之間，均勻地、對稱地設置幾個行星輪c(或d)。為了使各行星輪不產(chǎn)生相互碰撞，必須保證它們齒頂之間在其連心線上有一定的間隙．即兩相鄰行星輪的頂圓半徑之和應小于其中心距L c ，即</p><p><b&

50、gt;　　2＜L c </b></p><p><b>　?。?</b></p><p>　　式中 、 ——分別為行星輪c的齒頂圓半徑和直徑；</p><p><b>　　——行星輪個數(shù)；</b></p><p><b>　　圖2-1 鄰接條件</b><

51、;/p><p>　　——a、c齒輪嚙合副的中心距；</p><p>　　L c——相鄰兩個行星輪中心之間的距離。</p><p>　　不等式(3—7)稱為行星齒輪傳動的鄰接條件。間隙△c＝L c—的最小允許值取決于行且齒輪減速器的冷卻條件和嚙合傳動時的潤滑油攪動損失。實際使用中，一般應取間隙值△c＞0．5m，m為齒輪的模數(shù)。</p><p>　　

52、在此應該指出，鄰接條件與行星輪個數(shù)有關，的多少，應受到其承載能力的限制。行星輪個數(shù)還應考慮到結構尺寸、均載條件和制造條件等因素。一般，在行星齒輪傳動中大都采用＝3個行輪。但是，當需要進一步提高其承載能力，減少行星齒輪傳動的結構尺寸和質量時，在滿足</p><p>　　上述鄰接條件的前提下允許采用＞3個行星輪的配置；不過還必須采取合理的均載措施。</p><p>　　2.1.3 同心條件&l

53、t;/p><p>　　在此討論的同心條件只適用丁漸開線圓柱齒輪的行星齒輪傳動。所謂同心條件就是出中心輪a、b(或e)與行星輪c(或d)的所有嚙合齒輪副的實際中心距必須相等。</p><p>　　對于2Z—X(A)型行星齒輪傳動，其同心條件為</p><p>　　2.1.4 安裝條件</p><p>　　在行星齒輪傳動中，如果僅有一個行星輪，即＝1

54、，只要滿足上述同心條件就保證能夠裝配。為了提高其承載能力，大多是采用幾個行星輪。同時，為了使嚙合時的徑向力相互抵消，通常，將幾個行星輪均勻地分布在行星傳動的中心圓上。所以，對于具有＞1個行星輪的行星齒輪傳動．除應滿足同心條件和鄰接條件外；其各輪的齒數(shù)還必須滿足安裝條件。所謂安裝條件就是安裝在轉臂x上的個行星輪均勻地分布在中心輪的周圍時，各輪齒數(shù)應該滿足的條件。例如，對于2Z—X(A)型行星傳動，個行星輪在兩個中心輪a和b之間要均勻分布，

55、而且，每個行星輪c能同時與兩中心輪n和b相嚙合而沒有錯位現(xiàn)象(見圖3—2)。</p><p>　　通常，在行星齒輪傳動中，當個行星輪均勻分布時，每個中心角應等．直線OⅠ、OⅡ和OⅢ分別為主軸線O與行星輪l、行星輪2和行星輪3的軸線O1、O2和O3(轉臂x 上的)的連線。</p><p>　　為了繪圖方便起見，在此用圓弧來表示輪齒的形狀，故2Z—X(A)型傳功如圖3—2所示。對于具有單齒圈的

56、行星輪，可用平面Q表示齒輪輪齒的對稱面。當行星輪齒數(shù)Z c為偶數(shù)時，該平而Q通過其齒槽的對稱線；當行星輪齒數(shù)Z c為奇數(shù)時，則它們分別與輪b的齒槽對稱線相重合。由此可見，若中心輪a和b的齒數(shù)和均是的倍數(shù)時，該行星齒輪傳動定能滿足裝配條件。</p><p>　　在一般情況下，齒數(shù)和都不是的倍數(shù)。當齒輪a和b的輪齒對稱線及行星輪1的華而Q1與直線OⅠ重合時，行星輪2的平面Q 2與直線OⅡ的夾角為如果轉臂x固定，當中心

57、輪a按逆時方向轉過時，則行星輪2按順時針方向轉過角，而內齒輪b按順時針方向轉過角。 </p><p>　　當個行星輪在中心輪周圍均勻分布時，則兩相鄰行星輪間的中心角為。現(xiàn)設已知中小輪a和b的節(jié)圓直徑和，其齒距為。在中心角內，中心輪a和b具有的弧長分別為 </p><p><b>　　和 </b></p><p>　　對于弧長，一般應包含若

58、干個整數(shù)倍的齒距p和一個剩余弧段()。同理，對于弧長，也應包含有若干個整數(shù)倍的齒距p和一個剩余弧段?？傻?lt;/p><p>　　顯然，等式左邊等于整數(shù)。要使等式右邊也等于整數(shù)，其必要和充分的條件是</p><p>　　公式表明：兩中心輪a和b的齒數(shù)和()應為行星輪數(shù)的倍數(shù)，</p><p>　　就是2Z—X(A)型行星傳動的安裝條件。</p><p

59、>　　圖 3-2 行星傳動安裝條件</p><p>　　2.2 行星齒輪傳動的配齒計算</p><p>　　所謂配齒計算就是據(jù)給定的傳動比來確定行星齒輪傳功中各輪的齒數(shù)。</p><p>　　在據(jù)給定的傳動比選擇行星傳動的齒數(shù)時，應考慮在各種不同齒數(shù)組合的條件下，能獲得與給定的傳動比值相同的或較近似的值。此外，齒數(shù)的選擇還應滿足輪齒彎曲強度的要求，如果承載

60、能力受工作齒面接觸強度的限制，則應選擇盡可能多的齒數(shù)較合理。對于速度較低、短時工作制的硬齒面(HB＞350)齒輪傳動，特別是有反向載荷時，在許多情況下，其承載能力是受輪齒彎曲強度的限制。為了保證齒根具有足夠的彎曲強度，同時也為了減小行星傳動的外形尺寸和質量，則選取盡可能少的齒數(shù)是較合理的。對于軟齒面(HB≤350)齒輪傳動，必須校核輪齒的接觸強度．因此，可適當增加中心輪a的齒數(shù)較為合理。對于高速行星傳動．其嚙合齒輪副的齒數(shù)，不應該有公因

61、子，一般也不推薦使其中心輪a和b的齒數(shù)和等為行星輪數(shù)的倍數(shù)。</p><p>　　2.1.5 2Z-X(A)型行星傳動</p><p>　　據(jù)2Z-X(A)型行星齒輪傳動的傳動比公式</p><p>　　式中——P是行星齒輪的特性參數(shù)。</p><p>　　特性參數(shù)多與給定的傳動比有關。p值必須合理地選取。p值太大或太小都是不合理的。如果

62、p值太大，或許可能使得值很大；或使得值很小。通常，內齒輪b的尺寸是受到減速器總體尺寸的限制。為了不過分地增大其外形尺寸，故值不能很大。而中心輪a的尺寸應考慮到其齒數(shù)受到最少齒數(shù)的限制，以及齒輪轉軸的直徑不能太小，故值不能很小。另外，p值接近于1也是不允許的，因為這樣會使得行星輪c的尺寸太小。一般，應選取p=3~8。</p><p><b>　　則由式可得 </b></p>&l

63、t;p>　　當選定最小齒數(shù)時，就容易求得值。</p><p>　　關于最小齒數(shù)、的選取，為了盡可能地縮小2Z—X(A)型行星傳動的徑向尺寸、在滿足給定的傳動比的條件下，中心輪a和行星輪c的尺寸應盡可能地小。因此，應該選用最少齒數(shù)，但實際上它受到輪齒根切和齒輪能否安裝軸承或能否安裝到軸上去的限制。一般情況下，齒輪a的最少齒數(shù)的范圍為14—18；對于中小功率的行星傳動，有時為了實現(xiàn)行星減速器的外廓尺寸盡可能小的

64、原則，在滿足輪齒彎曲強度的條件下，允許其輪齒產(chǎn)生輕微的根切；因此，對于角度變位傳動(正傳動)，其最少齒數(shù)可選取為10~13個。</p><p>　　應該指出：在對b輪齒數(shù)進行圓整后，此時實際的p值與給定的p值稍有變化，但必須控制在其傳動比誤差范圍內。一般其傳動比誤差≤4％。</p><p>　　據(jù)同心條件可求得行星輪c的齒數(shù)為</p><p>　　顯然，由上式所求得

65、的適用于非變位的或高度變位的行星齒輪傳動。如果采用角度變位的傳動時，行星輪c的齒數(shù)應按如下公式計算，即</p><p>　　當()為偶數(shù)時，可取齒數(shù)修正量為＝1。此時，通過角度變位后，既不增 大該行星傳動的徑向尺寸，又可以改善傳動性能。綜合上述公式．則可得2Z—X(A)型傳功的配齒比例關系式為</p><p>　　最后，再按公式(3—7)校核其鄰接條件。根據(jù)給定的行星齒輪傳動的傳動比的大小

66、和中心輪a的齒數(shù)及行星輪個數(shù)，由表3—2可查得2Z—X(A)型行星齒輪傳動的傳動比及其各輪齒數(shù)。</p><p>　　根據(jù)以上步驟可以確定其齒數(shù)及傳動比如下： </p><p>　　17、 67、 151、 9.88。</p><p>　　3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算</p><p>　　3.1 標準直齒圓柱齒輪的

67、基本參數(shù)</p><p>　　根據(jù)漸開線及其傳動性質可知，標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個：齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。</p><p>　　齒數(shù)z——齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。在嚙合齒輪副中，小齒輪和大齒輪分別用和表示。</p><p>　　模數(shù)m——分度圓上的齒距p與圓周率(無理數(shù))的比值

68、，即</p><p>　　模數(shù)m是齒輪的一個基本參數(shù)，其單位為mm(毫米)。因齒距，若模數(shù)m增大，則齒輪的齒距p就增大；齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應地增大。為了齒輪的設計、制造和測量等工作的標準化，模數(shù)m的數(shù)值已經(jīng)標準化。漸開線圓柱齒輪模數(shù)可參見GB1357-1987。</p><p>　　在此應該指出，由于在齒輪的不同圓周上，其齒距不相同，故其模數(shù)也是不同的；只有分度圓上的模數(shù)m是標準值

69、。</p><p>　　因齒輪分度圓的周長為 ，即可得 ；兩式聯(lián)立可得齒輪的分度圓直徑</p><p>　　上式表示，當給定一個齒輪的模數(shù)m和齒數(shù)z，齒輪的分度圓直徑就確定了。分度圓壓力角＝20°，即該壓力角等于基準齒形的齒形角。 因此，齒輪的分度圓應當定義為：齒輪上具有標推模數(shù)m和標準壓力角＝20°的圓稱為分度圓。因為， ，式中基圓直徑為</p><

70、;p>　　漸開線圓柱齒輪模數(shù)表</p><p>　　由公式可見，當齒輪的分度圓直徑d確定后，如果再規(guī)定漸開線在分度圓上的壓力角的數(shù)值，則基圓直徑就確定了。而齒輪的漸開線齒形僅取決于基圓的大小。</p><p>　　齒項高系數(shù)——按GBl356—1988規(guī)定：正常齒=1，短齒=0．80。</p><p>　　頂隙系數(shù)——按GBl357—1988規(guī)定：正常齒＝0．

71、25，短齒＝0．3。</p><p>　　一對漸開線圓柱直齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)m相等，分度圓壓力角相等，即</p><p>　　齒輪的模數(shù)的確定，由公式初算得</p><p><b>　　mm</b></p><p>　　根據(jù)所設計的題目要求，選定模數(shù)。</p><p>　　4 行星

72、齒輪傳動的受力分析及強度計算</p><p>　　4.1 行星齒輪傳動的受力分析</p><p>　　為了對行星齒輪傳動中的齒輪、軸和軸承等零件進行強度計算，便需要分析行星齒輪傳動中各構件的受力情況。行星齒輪傳動的主要受力構件有中心輪、行星輪、轉臂、內齒輪和行星齒輪軸及軸承等。在進行受力分析時，首先假設行星齒輪傳動為等速旋轉，多個行星輪受載均勻，且不考慮摩擦力和構件自重的影響。因此，在輸入

73、轉矩的作用下各構件處于平衡狀態(tài)，構件間的作用力等于反作用力。在此平衡狀態(tài)下，分析和計算各構件上所受的力和力矩。</p><p>　　為了計算輪齒上的作用力，首先需要求得行星齒輪傳動中輸入件所傳遞的額定轉矩。在已知原動機(電動機等)的名義功率P和同步轉速n的條件下，其輸入件所傳遞的轉矩可按下式計算，即</p><p><b>　?。∟·m）</b></p

74、><p>　　式中 ———輸入件所傳遞的名義功率，kw；</p><p>　　———輸入件的轉速，r／min。</p><p>　　在行星齒輪傳動中，該輸入轉矩通常應取決于工作機所需的額定轉矩(或額定功率)。當工作機在變負荷下上作時，該額定轉矩是指在較繁重的、連續(xù)的正常工作條件下使用的轉矩(或功率)，如起重機的最大起重量產(chǎn)生的力矩。</p><p&

75、gt;　　在行星齒輪傳動中，一個嚙合齒輪副的受力分析與計算與普通定軸齒輪傳動是相同的。在圓柱齒輪傳動中，若忽略齒面間的摩擦力的影響，其法向作用力可分解為如下的三個分力，即</p><p><b>　　切向力 (N)</b></p><p><b>　　徑向力 (N)</b></p><p><b>　　軸向力

76、 (N)</b></p><p>　　法向力與切向力的關系式為</p><p><b>　?。∟） </b></p><p>　　對于直齒圓柱齒輪傳動，由于輪齒的螺旋角，法面壓力角，故其軸向力=0，則可得</p><p><b>　　切向力 (N)</b></p>

77、;<p><b>　　徑向力 (N)</b></p><p><b>　　法向力 (N)</b></p><p>　　式中 ——嚙合齒輪副中小齒輪傳遞的轉矩，N·m ；</p><p>　　——斜齒輪分度圓上的螺旋角，(°)；</p><p>　　——小齒輪

78、分度圓直徑，mm；</p><p>　　——分度圓壓力角，通常＝20°。 </p><p>　　4.1.1 行星齒輪傳動</p><p>　　在行星齒輪傳動中，由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即＞l，且均勻對稱地分布于中心輪之間；所以，在2Z-X型行星傳動中，各基本構件(中心輪a、b和轉臂x)對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，在

79、行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構件的徑向力，且用一條垂直線表示一個構件，同時用符號F代表切向力。為了分析各構件所受的切向力F，現(xiàn)提示如下三點。</p><p>　　(1) 在轉矩的作用下，行星齒輪傳動中各構件均處于平衡狀態(tài)，因此，構件間的作用力應等于反作用力。</p><p>　　(2) 如果在某一構件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應相反。</p>&l

80、t;p>　　(3) 為了求得構件上兩個平行力的比值，則應研究它們對第三個力的作用點的力矩。</p><p>　　在2Z-X（A）型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運動的輸入件開始，然后依次確定各構件上所受的作用力和轉矩。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力F，如圖6—1所示。由于在輸入件中心輪a上受有個行星輪c同時施加的作用力和輸入轉矩的作用。當行星輪數(shù)目≥2時，各個行星輪上的載荷均勻(或采用載荷分配

81、不均勻系數(shù)進行補償)，因此，只需要分析和計算其中的一套即可。在此首先應計算輸入件中心輪a在每一套中(即在每個功率分流上)所承受的輸入轉矩為</p><p>　　式中 ——中心輪a所傳遞的轉矩，N·m；</p><p><b>　　——行星輪數(shù)目。</b></p><p>　　按照上述提示進行受力分析計算，則可得行星輪c作用于中心

82、輪a的切向力為</p><p>　　圖 4-1 2Z-X（A）型受力分析</p><p>　　4.2 行星輪支承上和基本構件軸上的作用力</p><p>　　4.2.1 行星輪軸承上的作用力</p><p>　　在行星齒輪傳動中，對于各種不同的傳動類型，其行星輪上所受的作用力也是不相同的。表6-2列出各種不同傳動類型的圓柱行星輪及其軸承上的

83、作用力計算簡圖。圓柱中心輪與行星輪相嚙合時，行星輪上的切向力可按如下公式計算，即</p><p><b>　?。∟）</b></p><p>　　例如，在2Z—X(A)型行星齒輪傳動中，中心輪a作用于行星輪c上的切向力</p><p>　　公式(6—10)計算，即</p><p><b>　?。∟）</b

84、></p><p>　　對于鋼制行星輪c，其材料密度；行星輪的相對體積</p><p>　　將和的關系式代入公式，則可得2Z—X(A)型傳動行星輪的離心力為</p><p>　　式中 ——行星輪c的分度圓直徑，mm；</p><p>　　b——行星輪的寬度，mm；</p><p>　　——行星輪的折算系數(shù)．相

85、對于轉臂x轉動的行星輪及其軸承的質量直徑為 、寬度為b的實心鋼制圓柱體質量之比值的系數(shù)。</p><p>　　當滾動軸承安裝在行星輪內時，；當滾動軸承安裝轉臂x內時， 。</p><p>　　4.3 行星齒輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料</p><p>　　4.3.1 輪齒的失效形式</p><p>　　在行星齒輪傳動中，各齒輪輪齒較

86、常見的失效形式有齒面點蝕、齒面磨損和輪齒折斷。在行星齒輪傳動中，各齒輪的輪齒工作時，其齒面接觸應力是按脈動循環(huán)變化的。若齒面接觸應力超出材料的接觸持久極限，則輪齒在載荷的多次重復作用下，齒面表層產(chǎn)生細小的疲勞裂紋，裂紋的蔓延擴展，使表層金屬微粒剝落面形成疲勞點蝕。輪齒出現(xiàn)疲勞點蝕后，嚴重影響傳動的穩(wěn)定性，且致使產(chǎn)生振動和噪聲，影響傳動的正常工作，甚至引起行星傳動的破壞。</p><p>　　提高齒面硬度、減小齒面

87、粗糙度，提高潤滑油黏度和接觸精度，以及進行合理的變位均能提高齒面抗電蝕能力。</p><p>　　軟齒面(HB350)的閉式齒輪傳動常因點蝕而失效。在開式齒輪傳動中，由于齒面磨損嚴重，點蝕還來不及出現(xiàn)，其表面層就被磨掉。故開式齒輪傳動的失效形式是齒面磨損和輪齒折斷。</p><p>　　在行星齒輪傳動中，輪齒在載荷的多次重復作用下，齒根彎曲應力超過材料的彎曲持久極限時，齒根部分將產(chǎn)生疲勞裂

88、紋。裂紋逐漸擴展，最終致使輪齒產(chǎn)生疲勞折斷。另外，還有過載折斷．輪齒因短時過載或沖擊過載而引起的突然折斷，稱之為過載折斷。用淬火鋼或鑄鐵制成齒輪，容易產(chǎn)生過載折斷。</p><p>　　齒面磨料磨損是由于齒廓間相對滑動的存在，如果有硬的屑粒進入輪齒工作面間，則將會產(chǎn)生磨料磨損。閉式齒輪傳動中，應經(jīng)常注意潤滑油的清潔和及時更換。而開式齒輪傳動的工作條件較差，其主要的失效形式就是磨料磨損。</p>&l

89、t;p>　　在行星齒輪傳動中，外嚙合的中心輪，比如2Z—X(A)型和2Z—X(B)型傳動中的齒輪a(太陽輪)，通常是行星傳動中的薄弱環(huán)節(jié)。由于它處于輸入軸上，且同時與幾個行星輪相嚙合，應力循環(huán)次數(shù)最多，承受載荷較大，工作條件較差。因此，該中心輪首先產(chǎn)生齒面點蝕，磨損和輪齒折斷的可能性較大。內嚙合齒輪副的接觸應力一般比外嚙合齒輪副要小很多。但經(jīng)過試驗和實際使用發(fā)現(xiàn)，在低速重載的行星齒輪傳動中，內齒輪輪齒的出面接觸強度可能低于計算值，

90、即使得其齒面接觸應力大于許用的接觸應力，即；</p><p>　　從而出現(xiàn)齒面點蝕現(xiàn)象。所以，在設計低速重載的行星齒輪傳動中，確定該內嚙合齒輪副的許用接觸應力 時，必須考慮到上述情況。</p><p>　　在2Z—X(A)型傳動中，作為中間齒輪的行星輪c在行星齒輪傳動中總是承受雙向彎曲載荷。因此，行星輪c易出現(xiàn)輪齒疲勞折斷。必須指出：在行星傳動中的輪齒折斷具有很大的破壞性。如果行星輪c中的

91、某個輪齒折斷，其碎塊掉落在內齒輪b的輪齒上，當行星輪c與輪b相嚙合時．使得b-c嚙合傳動卡死，從而產(chǎn)生過載現(xiàn)象而燒毀電機，或使整個行星減速器全部損壞。所以，在設計行星齒輪傳動時，合理地提高輪齒的彎曲強度，增加其工作的可靠性是非常重要的。</p><p>　　4.3.2 常用的齒輪材料</p><p>　　在行星齒輪傳動中，齒輪材料的選擇應綜合地考慮到齒輪傳動的工作情況(如載荷性質和大小、工

92、作環(huán)境等)，加工工藝和材料來源及經(jīng)濟性等條件。由于齒輪材料及其熱處理是影響齒輪承載能力和使用壽命的關鍵因素，也是影響齒輪生產(chǎn)質量和加工成本的主要條件。選擇齒輪材料的一般原則是：既要滿足其性能要求，保證齒輪傳動的工作可靠、安全；同時，又要使其生產(chǎn)成本較低。例如，對于高速重載、沖擊較大的運輸車輛和裝甲車輛的行星齒輪傳動裝置應選用滲碳鋼20crMnTi或力學性能相當?shù)钠渌牧?如30CrMnTi等)。經(jīng)滲碳或表面淬火，以便使得其齒面硬度較高，

93、心部韌性較好。對于中、低速重載的重型饑械和較重型軍用工程機械的行星齒輪傳動裝置應選用調質鋼40Cr、35siMn和35crMnsi等材料。經(jīng)正火、調質或表面淬火，以使其獲得機械強度、硬度和韌性等綜合性能較好。對于載荷較平穩(wěn)的一般機械傳動裝置中的行星齒輪傳動，可選用45、40Cr或力學性能相當?shù)钠渌牧?，?0SiMn、42crMo和37SiMn2MoV等，經(jīng)正火或調質處理，以獲得相當?shù)膹姸群陀捕鹊攘W性能。除考慮齒輪的工作條件外，選擇齒

94、輪材料時還要考慮齒輪的構造和材料的</p><p>　　制造齒輪的鋼材，一般應根據(jù)其齒面的硬度要求，按如下兩種情況來進行選擇。</p><p>　?。?）軟齒面(HB350)齒輪材料的選擇</p><p>　　由于軟齒面的硬度較低，故其承載能力不很高。對于這類齒輪一般應選用中碳鋼40、45、50以及中碳合金鋼40Cr、45Cr、40MnB、35S5Mn、38SiMn

95、Mo、35CrMnSi、</p><p>　　35SiMn2Mov等。選用這類材料的齒輪，一般在毛坯熱處理后進行切齒，可以消除熱處理變形對齒輪精度的影響。</p><p>　　對于上述材料較常用的熱處理方法有以下兩種。</p><p>　　a. 調質處理(即淬火后高溫回火) 上述材料經(jīng)調質處理后，可以獲得良好的綜合力學性能(即具有較高的強度和硬度及較好的韌性)，其

96、硬度在200~300HB的范圍內，使用于中速、中等載荷下工作的齒輪。齒面的精加工可在熱處理后進行，以消除熱處理的變形，保持齒輪的精度。</p><p>　　b. 正火處理(加熱保溫后空氣中冷卻) 正火處理后的綜合力學性能不如調質處理，其硬度在160~ 210HB范圍內，多用于直徑很大，強度要求不高的齒輪傳動。</p><p>　?。?）硬齒面(HB＞350)齒輪材料的選擇</p&g

97、t;<p>　　由于硬齒面的硬度較高，所以其承載能力較大。對于這類齒輪一般應選用中碳鋼35、45和中碳合金鋼40Cr、35SiMn、40MnB以及滲碳鋼(低碳合金鋼)20Cr、20CrMnTi、20MnVH，氮化鋼38crMoAlA等。選用這類材料的齒輪必須在切制輪齒后進行熱處理(硬化處理)。</p><p>　　對于上述材料通常可采用下列三種熱處理方法。</p><p>　

98、　a. 表面淬火 中碳鋼和中碳合金鋼經(jīng)表面淬火后輪齒表面硬度高，接觸強度較高，抗點蝕能力強，耐磨性能好。由于輪齒心部具有較高的韌性，故可承受一定的沖擊載荷。同時．輪齒表面經(jīng)硬化后產(chǎn)生了殘余壓縮應力，較大地提高了齒根強度。表面淬火通?？蛇_到的硬度范圍為：中碳合金鋼45~55HRC，優(yōu)質碳素鋼40~50HRC。</p><p>　　b. 滲碳淬火 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火后，齒面硬度很高，接觸強度高、抗點蝕能

99、力很強，耐磨性能很好。輪齒心部具有很好的韌性，表面經(jīng)硬化后產(chǎn)生了殘余壓縮應力，大大地提高了齒根強度。滲碳淬火后一般齒面硬度為56~62HRC。由于熱處理變形較大，熱處理后應磨齒，則增加了加工成本；但是可以獲得高精度的齒輪。</p><p>　　c. 氮化 氮化鋼經(jīng)氮化后，可以獲得很高的齒面硬度，一般可達62~67HRC．具有較強的抗點蝕和耐磨性能，心部具有較高的韌性。為提高心部強度，對中碳鋼需先進行調質處理。由

100、于氯化是一種化學熱處理，加熱溫度低，故其變形很小，氯化后不需要磨齒。氮化的硬化層很薄，故其承載能力不及滲碳淬火后的齒輪，因此它不適用于沖擊載荷下的工作條件。氮化處理的成本高。</p><p>　　氮化后齒輪主要用于接觸強度高和耐磨性要求很高的行星齒輪傳動裝置。</p><p>　　由于軟齒面的工藝過程較簡單，適用于一般中、小功率的行星齒輪傳動。通常，應考慮到嚙合齒輪副中的小齒輪受載次數(shù)較多

101、、易磨損，故在選擇材料和熱處理時，應使小齒輪齒面硬度稍高一些(比大齒輪約高20~40HB)；齒數(shù)比大，硬度差也大。對于采用硬齒面的行星齒輪傳動，其嚙合齒輪副中的大、小齒輪的齒面硬度應大致相同。</p><p>　　為了提高抗齒面膠合的能力，建議在行星齒輪傳動中，各嚙合齒輪副中的小齒輪和大齒輪應選用不同牌號的材料來制造。對于重要行星傳動的齒輪，輪齒表面應采用高頻淬火．并沿齒溝進行。對于用滾刀切制的齒輪，被加工齒輪的

102、齒面硬度一般不應超過300HB；個別的情況下，對于尺寸較小的齒輪允許其硬度達到320~350HD。</p><p>　　4.4 齒輪、軸和軸承的強度校核</p><p>　　4.4.1 齒輪的校核</p><p>　　對于外嚙合的齒輪副a-c、內嚙合的齒輪副c-b應采用按齒面接觸強度校核。</p><p><b>　　同理，可以計算

103、得</b></p><p><b>　　許用接觸用力 </b></p><p>　　至此可知， ，各個齒輪的強度足夠。</p><p>　　4.4.2 軸的校核</p><p>　　根據(jù)我所選擇的傳動方案[2Z-X（A）]型的行星減速器，減速器采用中心輪a浮動，軸只受扭矩的作用，而不受彎矩（即不受軸向力和徑向

104、力）。故可按扭矩強度條件進行校核。</p><p><b>　　同理，可以計算得</b></p><p>　　根據(jù)已選定軸的材料為45鋼，調質處理，查標準得</p><p>　　許用扭轉切應力[]為40，因、，故安全。</p><p>　　4.4.3 軸承的校核</p><p>　　根據(jù)以上的計算

105、數(shù)據(jù)，可知 </p><p>　　=1050.17N </p><p>　　=970r/min =100r/min =125r/min</p><p><b>　　預期計算壽命 </b></p><p>　　則 軸承的校核可有下式計算得</p><p>　　故 所選用的軸承

106、符合要求。</p><p>　　5 行星齒輪傳動的均載機構</p><p>　　5.1 行星輪間載荷分布不均勻性分析</p><p>　　如前所述，行星齒輪傳動具有結構緊湊、質量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。這些部是由于在具結構上采用了多個(2)行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個行星輪來分擔載荷，形成功率分流．并合理地采用了內嚙合傳動：從而

107、，才使其具備了上述的許多優(yōu)點。這對于傳遞動力的行星齒輪傳動來說，采用多個行星輪的結構型式確是非常合理的。如果各行星輪間的載荷分布是均勻的，隨著行星輪數(shù)的增加，其結構更加緊湊、承載能力更大。例如，在傳動比和名義功率相同的情況下，采用四個行星輪的行星齒輪傳動裝置的外形尺寸，僅為具有一個行星輪的行星齒輪傳動的一半；在相同結構尺寸的情況下，行星齒輪傳動所傳遞的轉矩為普通定軸齒輪傳動的4~5倍。但是，當人們在設計這種傳動效率高、體積小和傳動比大的

108、行星齒輪傳動時，即使在設計過程中作了許多細致的工作，如果在結構上疏忽了由輸入齒輪(如中心輪a)傳到各個行星輪的載荷分布</p><p>　　的不均勻件問題，那么，就不能很好地發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)越性。現(xiàn)在不少的行星齒輪傳動裝置正是在行星輪間的載荷均勻分布。上不同程度地存在著一些問題，而沒有能夠充分地發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)越性。這是由于設計者錯誤地、且過分地強調其傳動比大、結構緊湊和承載能力大等優(yōu)點，卻片面地斷定載荷

109、是按行星輪的個數(shù)平均分配的。實際上．由于不可避免的制造和安裝誤差，以及構件的變形等因素的影響，致使行星輪間的載荷分布是不均勻的。較嚴重的情況是：有時載荷可能是集中在果一個行星輪上，而其他的(—1)個行星輪則被閑置，而不能起著傳遞動力的作用。這就是某些行星齒輪減速器產(chǎn)生異常的工作情況或出現(xiàn)事故的原因所在。因此，在設計行星齒輪傳動時，認真地解決行星輪間載荷分配的不均勻性問題，這對于充分發(fā)揮其優(yōu)越性就顯得非常重要了。為了解決這個問題、近十幾年

110、</p><p>　　來，在國內外的行星齒輪傳動中已出現(xiàn)了許多的均載機構，目前該均載機構大多數(shù)仍是依靠機械的方法來實現(xiàn)行星輪間載荷均衡的目的。</p><p>　　所謂行星輪間載荷分布均勻(或稱載荷均衡)，就是指輸入的中心輪傳遞結各行星輪的嚙合作用力的大小相等。例如，在圖7—1所示的2Z—X(A)型行星傳動，設中心輪a上輸入一個轉矩，在理想的制造精度和剛度的條件下，中心輪a上的輪齒就會與個

111、行星輪c上的輪齒相接觸(嚙合)，則各行星輪、和(=3)對中心輪a的法向作用力、和的大小是相等的。現(xiàn)取中心輪a為受力對象，法向作用力、和組成為一個等邊的力三角形[見圖7—1(b)]，即各行星輪作用于中心輪a上的力的主矢為零．++＝0；而其主矩的大小則等于轉矩。因此，中心輪a可達到無徑向載荷地傳遞轉矩。但是，在沒有采取任何均載措施的情況下，實際上行星輪間的載荷分布是不均勻的；即使采用了某種均載機構，在行星齒輪傳動工作的過程中，行星輪問的載荷