數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)--直流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用與維護(hù)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目名稱：直流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用與維護(hù)</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　系 部：

2、 機(jī)械制造系 </p><p>　　專業(yè)年級(jí)： 09級(jí) 數(shù)控技術(shù)二班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年4月18日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　

3、　摘 要..............................................................................................................5</p><p>　　伺服控制直流電機(jī)概述 .......................................................5</p>

4、<p>　　.1伺服控制直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) .......................................................6</p><p>　　.2伺服控制直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷史及研究應(yīng)用現(xiàn)狀............................8</p><p>　　.3本論文的主要內(nèi)容..........................

5、.....................................................9</p><p>　　第二章 伺服控制直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r........................................................................5</p>

6、<p>　　2.1.1 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)簡(jiǎn)介..................................................................5</p><p>　　2.1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展?fàn)顩r..............................................................6</p><p>　　2.2

7、 數(shù)控系統(tǒng)的組成原理........................................................................6</p><p>　　2.2.1 伺服系統(tǒng)概述.........................................................................6</p><p>　　2.2.2

8、 伺服系統(tǒng)分析..........................................................................8</p><p>　　2.2.3 伺服控制技術(shù).........................................................................11</p><p>　　直流伺服電

9、動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介..............................................................12</p><p>　　3.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)...................................................................12</p><p>　　3.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理......

10、.....................................................14</p><p>　　直流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用......................................15</p><p>　　4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)...................................15<

11、/p><p>　　4.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)與其他電動(dòng)機(jī)的比較...........................................16</p><p>　　4.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的比較.................................16</p><p>　　4.2.2 永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較.........

12、............17</p><p>　　4.3 在數(shù)控系統(tǒng)中如何選擇直流伺服電動(dòng)機(jī).......................................18</p><p>　　4.4 直流伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例...................................19</p><p>　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障與維護(hù).

13、.........................................22</p><p>　　5.1電機(jī)常見(jiàn)故障以及處理....................................................................22</p><p>　　5.2 # C. ?0 f. n# p- v5.2 555 電動(dòng)機(jī)機(jī)械常見(jiàn)故障的分析和處理

14、.............................................23</p><p>　　5.3電機(jī)日常維護(hù)方法 ..........................................................................25</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)....................................

15、......................................................26</p><p>　　參考文獻(xiàn)......................................................................................27</p><p><b>　　摘 要</b>&

16、lt;/p><p>　　摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，幾乎無(wú)處不使用電力傳動(dòng)裝置，生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高和產(chǎn)量的增長(zhǎng)，使得越來(lái)越多的生產(chǎn)機(jī)械要求使用自動(dòng)調(diào)速。對(duì)可調(diào)速的電器傳動(dòng)系統(tǒng)，可分為直流調(diào)速和交流調(diào)速。直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，過(guò)載能力達(dá)，能承受平凡的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無(wú)級(jí)快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求，至今在金屬切

17、削機(jī)床等需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域仍有廣泛的應(yīng)用，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍然被廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)控制要求較高的各種生產(chǎn)部門，是至今為止調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。</p><p>　　闡述了直流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，了解最前沿的發(fā)展技術(shù)。</p><p>　　2.通過(guò)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成原理、系統(tǒng)分析了伺服控制技術(shù)等原理，使我們更加了解了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理和應(yīng)用特

18、點(diǎn)。</p><p>　　3．介紹直流電動(dòng)機(jī)的分類及有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)知識(shí)有了進(jìn)一步的了解。</p><p>　　4．通過(guò)實(shí)例詳細(xì)介紹了伺服電動(dòng)機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合以及合理選擇伺服電動(dòng)機(jī)的有效參數(shù)等內(nèi)容。</p><p>　　5．重點(diǎn)介紹數(shù)控電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)</p><p>　　作為數(shù)控機(jī)

19、床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來(lái)發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國(guó)外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。伺服系統(tǒng)在加工機(jī)械、半導(dǎo)體制造、部件組裝等方面得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　.</b></p><p>　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)

20、狀</p><p>　　直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)及分類</p><p>　　由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸

21、、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 </p><p><b>　　1. 定子</b></p><p><b>　?。?）主磁極 </b></p><p>　　主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵(lì)

22、磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上， </p><p>　　1—換向器 2—電刷裝置 3—機(jī)座 4—主磁極 5—換向極 </p><p>　　6—端蓋 7—風(fēng)扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心 </p><p><b&

23、gt;　?。?）換向極 </b></p><p>　　換向極的作用是改善換向，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，如8.6所示。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上， 圖8.5 主磁極的結(jié)構(gòu) </p><p>　　換向極的數(shù)目與主磁極相等。 </p><p><b&g

24、t;　　（3）機(jī)座 </b></p><p>　　電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座，見(jiàn)圖8.4中的3。機(jī)座的作用有兩個(gè)：一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用； </p><p>　　1—主磁極 2—?jiǎng)?lì)磁繞組 3—機(jī)座 </p><p>　　二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的

25、機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 </p><p><b>　　4）電刷裝置 </b></p><p>　　電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的，如圖8.7所示。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝

26、在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。 </p><p>　　圖1.6 換向極 圖1.7 電刷裝置 </p><p><b>　　1—刷握2—電刷 </b></p><p>　　3—壓緊彈簧 4—刷辮 1—換向極鐵心 2—換向極繞組 </p><p><b>　　2. 轉(zhuǎn)子(電樞)</b

27、></p><p><b>　?。?）電樞鐵心 </b></p><p>　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成(沖片的形狀如圖8.8(a)所示)，以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。 </p

28、><p><b>　?。?）電樞繞組 </b></p><p>　　電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽

29、口用槽楔固定，如圖8.9所示。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。 </p><p><b>　?。?）換向器 </b></p><p>　　在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由

30、許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣，換向 圖8.9 電樞槽的結(jié)構(gòu) </p><p>　　片的緊固通常如圖8.10所示，換向片的下部做成鴿 1—槽楔 2—線圈絕緣 3—電樞導(dǎo)體 </p><p>　　尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環(huán)固定，再用 4—層間絕緣 5—槽絕緣 6—槽底絕緣 </p><p><b>　　螺母鎖緊。 </b>

31、;</p><p><b>　　4）轉(zhuǎn)軸 </b></p><p>　　轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。 </p><p>　　圖8.10 換向器結(jié)構(gòu) </p><p>　　1—換向片 2—連接部分 圖8.11 單疊繞組元件 </p><p>　　1—首端

32、2—末端 3—元件邊 4—端接部分 5—換向片 </p><p>　　直流有刷直流電機(jī)的工作原理</p><p>　　一、直流發(fā)電機(jī)工作原理</p><p>　　直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。 </p><p>　　感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感

33、線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向。） </p><p>　　在圖1.1所示瞬間，導(dǎo)體a b 、c d 的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時(shí)電刷 A呈正極性,電刷B 呈負(fù)極性。 </p><p>　　圖1.1 直流發(fā)電機(jī)原理模型 </p><p>　　當(dāng)線圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°時(shí)，這時(shí)導(dǎo)體c

34、 d 位于N 極下，導(dǎo)體a b 位于S 極下，各導(dǎo)體中電動(dòng)勢(shì)都分別改變了方向。 </p><p>　　圖1.2 直流發(fā)電機(jī)原理模型 </p><p>　　從圖看出，和電刷 A接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負(fù)極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢(shì)。如果電樞上線圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連

35、接起來(lái)，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。 </p><p>　　二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針

36、方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。 </p><p>　　圖1.3 直流電動(dòng)機(jī)的原理模型 </p><p>　　當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針?lè)较颉?</p><

37、;p>　　圖1.4 直流電動(dòng)機(jī)原理模型 </p><p>　　因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過(guò)電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時(shí)，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。</p&

38、gt;<p>　　直流電機(jī)在龍門刨床及大型精密機(jī)床上的應(yīng)用</p><p>　　直流電機(jī)在龍門刨床和大型精密型機(jī)床上都有應(yīng)用，直流電機(jī)在龍門刨床工作臺(tái)的拖動(dòng)系統(tǒng)中是成對(duì)使用的，通過(guò)拖動(dòng)伺服系統(tǒng)來(lái)控制工作臺(tái)的移動(dòng)，通常都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械的。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源，向負(fù)載輸出電能；大型精密機(jī)床也是通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)則是作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作，向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中

39、，直流電機(jī)還有其它的用途，例如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。雖然直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的用途各不同，但是它們的結(jié)構(gòu)基本上一樣，都是利用電和磁的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能的相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　直流電機(jī)在龍門刨床及大型精密機(jī)床上的維護(hù)</p><p>　　直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,生產(chǎn)成本高,運(yùn)行維護(hù)較為困難,特別是換向器的使用已逐漸不符合現(xiàn)今低損耗節(jié)能等基本的要求,加之交流電機(jī)的飛速發(fā)展,很多場(chǎng)

40、合交流電機(jī)已得到普及;但由于直流電機(jī)仍具有良好的調(diào)速性能,較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力等許多優(yōu)點(diǎn),因而在煤礦電力機(jī)械中應(yīng)用仍很廣泛。 </p><p>　　而直流電機(jī)的維護(hù)及保養(yǎng)主要集中在電刷、換向器、軸承等元件,同時(shí)亦是故障的多發(fā)區(qū)。合理地對(duì)其進(jìn)行維護(hù)是正確運(yùn)行直流電機(jī)、迅速排除運(yùn)行故障的關(guān)鍵。 </p><p>　　1、 直流電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng) </p><p>　　1

41、.1 換向器的維護(hù)保養(yǎng) </p><p>　　換向器是直流電機(jī)中的關(guān)鍵部件,也是觀察直流電機(jī)故障的主要窗口, 直流電機(jī)的故障很多,但最常見(jiàn)的也是最難處理的是換向故障。換向器工作狀況好壞直接關(guān)系直流電機(jī)的工作狀況,因此必須加強(qiáng)對(duì)換向器的維護(hù)保養(yǎng)。 </p><p>　　而直流電機(jī)換向故障主要標(biāo)志是換向火花,換向火花實(shí)際上是電刷的換向片脫離接觸時(shí),換向元件中釋放的電磁能量,通常我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將換

42、向器上火花的大小劃分為五個(gè)等級(jí): </p><p>　　換向器的維護(hù)和電刷的維護(hù)與質(zhì)量直接掛鉤,正確的進(jìn)行電刷質(zhì)量選擇和合理維護(hù)電刷運(yùn)行時(shí)換向器維護(hù)的重要途徑,這一點(diǎn)將在下一部分電刷維護(hù)談到;在日常運(yùn)行中要進(jìn)行精心保養(yǎng),必須保持換向器表面的清潔,要做到定期清掃,如果換向器表面出現(xiàn)輕微條紋或凹槽,這時(shí)可以采取研磨或拋光方式處理,后采用干凈綢布擦拭換向器表面,這樣有利于形成和保護(hù)氧化膜。 </p>&l

43、t;p>　　1.2 電刷的維護(hù)保養(yǎng) </p><p>　　電刷的質(zhì)量對(duì)換向有很大的影響,合理的選擇電刷可以改善換向。而電刷的維護(hù)保養(yǎng)需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行: </p><p>　　(1)確認(rèn)電刷辮螺絲是緊固的,刷辮不影響電刷的自由運(yùn)動(dòng); </p><p>　　(2)確保電刷辮不接觸到電機(jī)內(nèi)部非絕緣部分; </p><p>　　(3)檢查

44、電刷能否在刷握內(nèi)自由移動(dòng),彈簧的位置必須正確,功能正常; </p><p>　　(4)刷握離換向器表面的距離應(yīng)一致; </p><p>　　(5)更換的碳刷應(yīng)適合換向器表面曲線。</p><p>　　1.3軸承的維護(hù)保養(yǎng) </p><p>　　對(duì)軸承進(jìn)行檢查及維護(hù)的4種方法 </p><p>　　1)用竹片刮去軸承內(nèi)的

45、潤(rùn)滑脂,用低壓蒸汽作初步清洗,因?yàn)閺椬觾?nèi)部有舊油或 </p><p><b>　　其他雜物; </b></p><p>　　2)檢查軸承內(nèi)外圈有無(wú)跑圈現(xiàn)象; </p><p>　　3)測(cè)量軸承間隙,詳細(xì)檢查彈子內(nèi)外彈道、彈夾有無(wú)裂紋,銹蝕、變色等現(xiàn)象,轉(zhuǎn)動(dòng)軸承時(shí)應(yīng)平滑,聲音均勻,無(wú)卡塞現(xiàn)象; </p><p>　　4)凡

46、有下列現(xiàn)象者必須更換新軸承:①內(nèi)外彈道有銹蝕無(wú)法消除②內(nèi)外彈夾過(guò)分磨損或松動(dòng)③滾珠或滾柱有銹蝕或裂紋④彈子或彈道有過(guò)熱變色現(xiàn)象⑤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有卡塞現(xiàn)象⑥軸承間隙超過(guò)最大允許值。 </p><p>　　軸承維護(hù)保養(yǎng)、潤(rùn)滑一般需要根據(jù)軸承轉(zhuǎn)速、工作溫度、工作環(huán)境、環(huán)境溫度等, </p><p>　　然后確定潤(rùn)滑脂牌號(hào)。 </p><p>　　1.4背包冷卻器的維護(hù) </

47、p><p>　　(1)經(jīng)常檢查進(jìn)風(fēng)口濾網(wǎng)、過(guò)濾器濾網(wǎng),對(duì)其定期更換或凈化。 </p><p>　　(2)更換濾網(wǎng)時(shí),濾網(wǎng)的厚度應(yīng)均勻、適宜:層數(shù)多,濾風(fēng)不暢;層數(shù)少,碳粉過(guò)濾、粘附效果不好。另外邊角處,處理要整齊。 </p><p>　　(3)檢查冷卻器的溫度、壓力值是否在正常范圍內(nèi),冷卻水溫度、流量是否正常,有無(wú)滲漏。 </p><p>　　直

48、流有刷電機(jī)的常見(jiàn)故障及其維修</p><p>　　2、 直流電機(jī)故障診斷與分析 </p><p>　　直流電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)決定了其故障的多樣性原因的多樣性。主要分為機(jī)械性故障和電氣性故障。 </p><p><b>　　2.1 機(jī)械故障。</b></p><p>　　機(jī)械性故障包括電樞動(dòng)平衡破壞、傳動(dòng)機(jī)械不良、安裝不良松動(dòng)

49、、軸承不良、未灌潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑脂太少或太多等問(wèn)題,主要通過(guò)重新校正平衡以及更換相應(yīng)設(shè)備等措施進(jìn)行故障排查。機(jī)械故障是難以避免的,正確解決機(jī)械故障可以有效保證電機(jī)的正常運(yùn)行。 </p><p><b>　　2.2 電氣故障 </b></p><p>　　直流電機(jī)運(yùn)行的電氣故障主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)運(yùn)行過(guò)程中溫度升高(2)電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑(3)電機(jī)絕緣性

50、能下降,絕緣老化速度加快等。 </p><p>　　運(yùn)行中的溫度升高主要由電機(jī)過(guò)載、冷卻系統(tǒng)工作不正常、電樞線圈短路等原因所致。處理過(guò)程中要找準(zhǔn)引起溫度上升的原因,并對(duì)相應(yīng)部位進(jìn)行檢修維護(hù)。 </p><p>　　電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑的部分原因分析及處理措施如下表: </p><p><b>　　3結(jié)語(yǔ) </b></p>

51、<p>　　直流電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)決定其正常運(yùn)行;直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性決定其故障的多樣性和故障診斷的復(fù)雜性。電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷息息相關(guān),合理的維護(hù)不但可以盡量避免故障的發(fā)生,延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命,而且可轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)效益。只有正確維護(hù),準(zhǔn)確診斷,電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定地運(yùn)行。 請(qǐng)</p><p>　　FUNUC公司產(chǎn)Alpha電機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　通常要求用變頻電機(jī)，或者普通

52、電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。</p><p>　　2、對(duì)變頻器的技術(shù)要求</p><p>　　(1)要求低頻力矩大</p><p>　　低頻時(shí)(1~10Hz)能出來(lái)150%額定轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　(2)可靠性高</b></p><p>　　變頻器故

53、障率低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠</p><p>　　(3)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高</p><p>　　能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過(guò)輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響 應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定.</p><p>　　(4)減速停車速度快</p><p>　　通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間都是比較短的，加速時(shí)間靠變頻器的性能保證，減速時(shí)間則依靠

54、外加制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。</p><p><b>　　3、電磁兼容問(wèn)題</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng)，而且不能干擾外圍控制設(shè)備。由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當(dāng)會(huì)對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作。特

55、別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會(huì)受到干擾，干擾嚴(yán)重的會(huì)造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動(dòng)作等。解決此類問(wèn)題的辦法是在變頻器出廠時(shí)須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的EMC測(cè)試，采用EMC測(cè)試合格的變頻器產(chǎn)品。</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　四個(gè)多月的努力，終于圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)的總結(jié)，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉了我分析問(wèn)題與解決

56、問(wèn)題的能力，提高了我分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，提高了我的學(xué)習(xí)能力以及查閱資料的能力，掌握了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的方法，同時(shí)也學(xué)到了很多新的知識(shí)，開闊了視野。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作是在zzz老師的悉心教導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中xx老師給予了我很大的鼓勵(lì)和幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成與指導(dǎo)老師xx老師的幫助密不可分，論文的字里行間凝聚著xx老師的汗水和心血。老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，這將激勵(lì)我在今后的工作中不斷進(jìn)取。&

57、lt;/p><p>　　至此論文完成之際，特向xx老師表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：　</b></p><p>　　劉祖其主編 機(jī)床電氣控制與PLC 高等教育出版社2009年</p><p>　　夏慶關(guān)主編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 高等教育出版社2002年</p><p&

58、gt;　　張吉平 蔣林敏主編 數(shù)控加工設(shè)備 大連理工大學(xué)出版社 2007年</p><p>　　4.王益全主編 電動(dòng)機(jī)原理與實(shí)用技術(shù) 北京:科學(xué)出版社，2005年</p><p>　　5.唐蘇亞主編 電動(dòng)車輛及其電機(jī)的發(fā)展概況 電機(jī)技術(shù)， 1996年</p><p>　　6.葉金虎主編 現(xiàn)代無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的原理和設(shè)計(jì) 辭學(xué)出版社，2007年&l