基于ATmega128的煙草智能打頂機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、煙草打頂能增加煙葉產(chǎn)量，提高煙葉質(zhì)量。打頂后，腋芽會(huì)消耗大量養(yǎng)分，影響葉片的生長(zhǎng)和物質(zhì)積累，所以煙株打頂?shù)耐瑫r(shí)，必須控制腋芽的生長(zhǎng)。設(shè)計(jì)研制的智能煙草打頂機(jī)能同時(shí)完成煙草智能打頂和抑芽作業(yè)，能改善我國(guó)煙草人工打頂抑芽、機(jī)械打頂和抑芽分步操作的落后局面，避免了以往打頂機(jī)“一刀切”的打頂狀況。煙草智能打頂機(jī)主要完成煙草智能打頂和抑芽劑精準(zhǔn)噴施，控制系統(tǒng)主要控制煙草智能打頂系統(tǒng)和抑芽劑噴施系統(tǒng)以保證作業(yè)機(jī)組正常作業(yè)。主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、　　 ⑴控制系統(tǒng)總體方案的確定。根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合煙草生產(chǎn)實(shí)際狀況確定了一種既能滿足設(shè)計(jì)要求又能在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用的研究方案。
　　 ⑵煙草智能打頂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。煙草智能打頂系統(tǒng)主要完成煙草高度的自動(dòng)識(shí)別和刀架的自動(dòng)升降，從而實(shí)現(xiàn)智能打頂。根據(jù)其工作原理選用了煙草高度識(shí)別裝置為15個(gè)E3F-DS30C4型紅外光電傳感器，執(zhí)行元件為86BYGH450C-02步進(jìn)電機(jī)。工作時(shí)，15個(gè)紅外光電傳感器對(duì)每株煙草的高度進(jìn)行精確測(cè)量，將測(cè)量信

3、息傳給單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)刀架的打頂高度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，完成智能打頂。
　　 ⑶抑芽劑噴施系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。抑芽劑噴施系統(tǒng)主要完成打頂后煙稈的檢測(cè)和抑芽劑的精準(zhǔn)噴施。根據(jù)其工作原理選用了煙稈檢測(cè)元件為1個(gè)E3F-DS30C4型紅外光電傳感器，抑芽劑噴施執(zhí)行元件為3WE5A6.0F/AG24NZ5L型電磁閥。抑芽劑噴施裝置安裝在打頂裝置后面，打頂后的煙草從紅外光電傳感器前經(jīng)過(guò)，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，把信

4、號(hào)傳給單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)控制電磁閥閥芯換位開(kāi)始噴施抑芽劑，噴施一定時(shí)間后電磁閥閥芯回位噴藥結(jié)束。
　　 ⑷鍵盤與液晶顯示模塊的設(shè)計(jì)。鍵盤與液晶顯示模塊主要完成人機(jī)通訊，操作者可以通過(guò)鍵盤操作完成所需要的工作，同時(shí)可以通過(guò)顯示模塊隨時(shí)觀察控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
　　 ⑸可靠性試驗(yàn)結(jié)果表明：①煙草智能打頂系統(tǒng)能精確測(cè)量煙草高度，采用的光電傳感器成本低且工作可靠，有效識(shí)別率達(dá)到100％，測(cè)量準(zhǔn)確度達(dá)到98％以上，精準(zhǔn)打頂率達(dá)到9