機(jī)電一體化plc畢業(yè)設(shè)計(jì)--自動(dòng)化組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　姓 名： </p><p>　　班 級： </p><p>　　學(xué) 號：

2、 </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　電 氣 工 程 系</p><p><b>　　二〇一四年六月</b></p><p>　　自動(dòng)化組合機(jī)床的P

3、LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，精度高等特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的組合機(jī)床采用繼電器，精度低，可靠性不高，已不適合社會發(fā)展需要。隨著PLC控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以PLC為核心的組合機(jī)床控制系統(tǒng)已凸顯出其優(yōu)勢。</p><

4、;p>　　本文首先介紹PLC和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并論述了組合機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式以及控制方式，接著對PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和程序的表達(dá)方式做了概述，然后確定PLC型號、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWIN軟件畫出PLC梯形圖。在文章的最后還介紹了PLC控制系統(tǒng)的故障診斷和排除以及對論文的進(jìn)一步總結(jié)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC，三菱FX系列，組合機(jī)床</

5、p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 概 述1</p><p>　　1.1 機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展史1</p><p>　　1.2 組合機(jī)床的發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用3</p><p>　　第2章 自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件5</p><p>　

6、　2.1 課題要求5</p><p>　　2.1.1 主回路5</p><p>　　2.1.2 工作循環(huán)6</p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備8</p><p>　　2.3 I/O點(diǎn)分配8</p><p>　　2.4 PLC類型選擇10</p><

7、p>　　2.4.1 PLC控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求10</p><p>　　2.4.2 PLC生產(chǎn)廠家的選擇11</p><p>　　2.4.3 輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算11</p><p>　　2.4.4 PLC存儲器容量的估算11</p><p>　　2.4.5 PLC機(jī)型的選擇11</

8、p><p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖12</p><p>　　2.5.1 電路主回路圖12</p><p>　　2.5.2 PLC外部接線圖12</p><p>　　第3章 自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件13</p><p>　　3.1 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)程序13</p&g

9、t;<p>　　3.1.1 概述13</p><p>　　3.1.2 編程語言的形式13</p><p>　　3.1.3 PLC控制的程序設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.2 模擬調(diào)試及優(yōu)化18</p><p>　　3.2.1 準(zhǔn)備工作18</p><p>　　3.2.2 程序仿真

10、18</p><p>　　3.2.3 仿真故障說明19</p><p>　　3.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試及優(yōu)化19</p><p>　　3.3.1 I/O端子測試 19</p><p>　　3.3.2  系統(tǒng)調(diào)試 19</p><p>　　3.3.3 程序優(yōu)化20<

11、;/p><p>　　第4章 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除21</p><p>　　4.1 故障查找21</p><p>　　4.2 故障的處理22</p><p><b>　　心得體會23</b></p><p><b>　　致 謝25</b></p&

12、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p>　　附錄1 操作說明書27</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖28</p><p>　　附錄3 PLC外部接線圖29</p><p>　　附錄4 梯形圖30</p><p>　　第1章

13、 概 述</p><p>　　1.1 機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展史</p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)是本世紀(jì)以來發(fā)展機(jī)迅速和影響極大的科學(xué)技術(shù)之一?，F(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)是一種完全新型的生產(chǎn)力，是直接創(chuàng)造社會財(cái)富的主要手段之一，對人類的生產(chǎn)活動(dòng)和物質(zhì)文明起著極大的推動(dòng)作用。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化，主要指在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有

14、效的自動(dòng)生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)速度。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。</p><p><b>　　1、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)</b></p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化是一個(gè)由低級到高級、由簡單到復(fù)雜、由不

15、完善到完善的發(fā)展過程。當(dāng)機(jī)器的操作采用自動(dòng)控制器后，生產(chǎn)方式才從機(jī)械化逐步過渡到機(jī)械控制（傳統(tǒng)）自動(dòng)化、數(shù)字控制自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化。只有建立了自動(dòng)化工廠后，生產(chǎn)過程才能全盤自動(dòng)化，才能使生產(chǎn)率全面提高，達(dá)到自動(dòng)化的高級理想階段。</p><p>　　機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)從本世紀(jì)20年代首先在機(jī)械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，60年代后為適應(yīng)市場的需求和變化，為增強(qiáng)機(jī)械制造業(yè)對市場靈活快速反應(yīng)的能力，開始

16、建立可變性自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的柔性自動(dòng)化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)管理過程通過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動(dòng)地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。</p><p>　　70～80年代國際上出現(xiàn)了開始采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)CIMS(Computer Integrated Manufacturing），柔性自動(dòng)化生產(chǎn)模式也有這種情

17、況。初期犆犐犕犛以信息集成為重點(diǎn)，以較高的自動(dòng)化程度為特征，但在實(shí)現(xiàn)過程中遇到了困難。鑒于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的全盤自動(dòng)化所需的巨額投入（一個(gè)全盤自動(dòng)化工廠耗資數(shù)百億美元，柔性制造系統(tǒng)一般價(jià)格為600～2500萬美元），所承擔(dān)的巨大風(fēng)險(xiǎn)，加之技術(shù)上的難度與可靠性等問題，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已開始“碰壁轉(zhuǎn)產(chǎn)”，轉(zhuǎn)而注重信息集成的效果，追求低成本自動(dòng)化LCA(Low Cost Automation）的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式。目前，世界各國的機(jī)

18、械自動(dòng)化水準(zhǔn)除少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動(dòng)化。我國也不例外，需要循序漸進(jìn)，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動(dòng)化的高級理想階段邁進(jìn)。 實(shí)現(xiàn)我國機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)長期的過程，不可能一蹴而就。應(yīng)該發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)。大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品品種單一，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，產(chǎn)量很大，具有連續(xù)流水作業(yè)和綜合機(jī)械化的良好條件。應(yīng)發(fā)展生產(chǎn)效率高和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果良好的生產(chǎn)自動(dòng)線，并在自動(dòng)線的</p><p>

19、;　　2、發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)</p><p>　　發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會經(jīng)濟(jì)效益。70～80年代初期，我國發(fā)展數(shù)控機(jī)床缺乏明確的戰(zhàn)略思想，究竟解決我國制造技術(shù)中哪些主要技術(shù)問題，似乎并不十分明確，帶有濃厚的就技術(shù)論技術(shù)色彩，偏重速度，忽視效益，造成了不少數(shù)控機(jī)床只出樣品、展品，不能

20、提供商品，用于生產(chǎn)實(shí)際。70年代中期研制成功的數(shù)控機(jī)床，除數(shù)控非圓插齒機(jī)、數(shù)控劈錐銑床等能提供商品用于生產(chǎn)外，相當(dāng)多的數(shù)控機(jī)床未能正常提供商品，甚至有的數(shù)控機(jī)床最終還是報(bào)廢。80年代后期乃至“八五”計(jì)劃期間，我國數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展是快速的，但卻是在曲折中前進(jìn)。造成這種狀況的原因是多方面的，但主要是在發(fā)展策略上有失誤：主機(jī)攻關(guān)有背當(dāng)時(shí)國內(nèi)的主要市場，沒有適應(yīng)生產(chǎn)需要發(fā)展數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)，結(jié)果是數(shù)控機(jī)床品種雖不少，而結(jié)構(gòu)性能重復(fù)的較多

21、，影響了自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床的實(shí)際應(yīng)用。在已有的數(shù)控機(jī)床中，能正常使用、不能正常使用和不能使用的各占三分之一。而正常和穩(wěn)定運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床的利用率也很低。我國的鑄造造型線品種不少，引進(jìn)的多達(dá)一百幾十條，</p><p><b>　　3、自動(dòng)化技術(shù)</b></p><p>　　發(fā)展低成本自動(dòng)化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動(dòng)化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟(jì)效果，適合

22、我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。90年代美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP(Lean Production)模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。</p><p>　　我國機(jī)械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)時(shí)，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機(jī)床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入PLC技術(shù)，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個(gè)以人為中心、以信息自動(dòng)化為先導(dǎo)、樹立自主的單

23、元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。</p><p>　　應(yīng)用微電子技術(shù)改造已有通用設(shè)備，花錢少，見效快，是加速傳統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代自動(dòng)化改造步伐，提高企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)的一條捷徑。用數(shù)顯、數(shù)控裝置改造通用設(shè)備，提高單機(jī)自動(dòng)化程度；用可編程序控制器改造通用機(jī)床、專用機(jī)床、組合機(jī)床及其自動(dòng)設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備組成的生產(chǎn)線，把計(jì)算機(jī)功能完備、編程靈活、適

24、應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制簡單、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)。</p><p>　　1.2 組合機(jī)床的發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　組合機(jī)床是對某種特定工作進(jìn)行特定加工的一種高效的自動(dòng)化專用加工設(shè)備。這類機(jī)床大都具有自動(dòng)工作循環(huán)，并能同時(shí)用十幾把，幾十吧刀具進(jìn)行加工。組合機(jī)床都由通用部件和一些專用部件組成，它的控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械，液壓，電氣相結(jié)合的

25、控制方式。</p><p>　　在我國，組合機(jī)床發(fā)展已有28年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線

26、主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機(jī)床等。</p><p>　　隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型

27、的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。</p><p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)，專為

28、工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的抗干擾能力。PLC即可編程邏輯控制器，是工業(yè)控制的核心部分。它采用了可變程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬的輸入和輸出，控制各類型的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外圍設(shè)備都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，PLC控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器

29、控制的組合機(jī)床。本文主要介紹了基于自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　自動(dòng)化組合機(jī)床的硬件</p><p>　　2.1 課題要求</p><p>　　2.1.1 主回路</p><p>　　這臺組合機(jī)床是由主電動(dòng)機(jī)、液壓動(dòng)力頭、機(jī)床的主電路由三臺三相交流異步電動(dòng)機(jī)及、及其附屬電氣元件組成，由于各電動(dòng)機(jī)容量不大，可采

30、用直接起動(dòng)控制。主電路圖如圖2-1所示。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　1、 M1主電動(dòng)機(jī)用來控制工件的進(jìn)退。只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過載保護(hù)。</p><p>　　2、M2液壓泵電動(dòng)機(jī)用來提供液壓。也只需單方向起動(dòng)，要求有短路及過載保護(hù)。液壓動(dòng)力頭和液壓回轉(zhuǎn)臺，是用來加工某輪轱工件上12孔的。立式動(dòng)力到

31、頭上裝有36把刀具，共有四個(gè)工位，第一工位為裝卸工件用，第二、三、四工位分別是鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔的工序位，工位布置如圖2-2所示。</p><p>　　3、M3冷卻泵功率較小，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求有短路及過載保護(hù)。</p><p>　　4、M1和M2可以同時(shí)起停，也可單獨(dú)起停。</p><p>　　5、要求在動(dòng)力頭工作時(shí)，即M2起動(dòng)后，M3才接通，但也可以隨時(shí)調(diào)整。<

32、;/p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　2.1.2 工作循環(huán) </p><p>　　1、液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺原理圖2-3及工作控制要求</p><p>　　圖2-3 </p><p>　　液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺工作控制要求如圖2-4</p>&l

33、t;p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　2、液壓動(dòng)力頭原理圖2-5及控制要求</p><p>　　回轉(zhuǎn)臺壓緊后→動(dòng)力刀頭快進(jìn)→動(dòng)力刀頭工進(jìn)→加工完成→快退→完成一次加工。</p><p><b>　　圖2-5</b></p><p>　　2.2 確定輸入設(shè)備與輸出設(shè)備&l

34、t;/p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求和性質(zhì)，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備如表2-1所示，輸出設(shè)備如表2-2所示</p><p><b>　　表2-1</b></p><p><b>　　表2-2</b></p><p>　　2.3 I/O點(diǎn)分配</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求

35、和性質(zhì)，確定PLC輸入地址編號如表2-3， PLC輸出地址編號如表2-4。</p><p><b>　　PLC輸入地址編號</b></p><p><b>　　表2-3</b></p><p><b>　　PLC輸出地址編號</b></p><p><b>　　表2-

36、4</b></p><p>　　2.4 PLC類型選擇</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號。對于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。具體的選擇內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　2.4.1

37、 PLC控制系統(tǒng)工作環(huán)境要求</p><p>　　1、溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55°C。安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)百葉窗，防止太陽光直接照射；如果環(huán)境溫度超過55°C，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。</p><p>　　2、 濕度 為了保證PLC的絕緣性能

38、，空氣相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。</p><p>　　3 、震動(dòng) 應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離劇烈的振動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為10~55Hz的頻率或連續(xù)震動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采用減震措施，如采用減震膠等。</p><p>　　4、 空氣 避免有腐蝕和易燃?xì)怏w，例如氯化氫、硫化氫等。對空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝

39、置。</p><p>　　5 、電源 FX系列PLC有24V直流輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)、接近開關(guān)等）提供24V直流電源。當(dāng)輸入端使用外接電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源，因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于波紋的影響，容易使PLC接受錯(cuò)誤的信息。</p><p>　　2.4.2 PLC生產(chǎn)廠家的選擇</p><p>　　確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)

40、該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。</p><p>　　一般來說，對于控制獨(dú)立設(shè)備或較簡單的控制系統(tǒng)的場合，配套日本的PLC產(chǎn)品，相對來說性價(jià)比有一定優(yōu)勢。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通

41、訊功能上更有優(yōu)勢。</p><p>　　由于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容相對較為簡單，故選用三菱PLC。</p><p>　　2.4.3 輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算 </p><p>　　PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔?。通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸

42、出點(diǎn)數(shù)，再增加10％～20％的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　2.4.4 PLC存儲器容量的估算</p><p>　　存儲器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，各種PLC的存儲器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門子的S7-314 PLC的用戶程序存儲

43、容量為64KB，S7-315-2DP PLC的用戶程序存儲容量為128KB。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對程序容量進(jìn)行估算。</p><p>　　估算程序容量，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的

44、25％考慮余量。</p><p>　　2.4.5 PLC機(jī)型的選擇</p><p>　　一般來說，PLC在可靠性上是沒有問題的，機(jī)型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求。要對控制對象進(jìn)行估測：有多少輸入量、電壓分別是多少、有多少輸出量、輸出功率有多大、現(xiàn)場對系統(tǒng)的響應(yīng)速度有何要求、控制室與現(xiàn)場的距離有多遠(yuǎn)等。</p><p>　　PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分

45、為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有：西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。</p><p>　　模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門子公司的S

46、7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。</p><p>　　綜合以上初步選定FX2N機(jī)型，再根據(jù)下表和I/O輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選定FX2N-48MR-001型PLC</p><p>　　FX2N系列的基本單元</p><p>　　表2-5 </p>

47、<p>　　2.5 PLC外圍硬件電路圖</p><p>　　2.5.1 電路主回路圖</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)化組合機(jī)床的工藝流程，控制要求及程序設(shè)計(jì)，即可設(shè)計(jì)出該自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)電路主回路圖。</p><p>　　控制要求說明見附錄1</p><p>　　2.5.2 PLC外部接線圖</

48、p><p>　　根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)分配，畫出PLC的外部接線圖</p><p><b>　　見附錄2</b></p><p>　　自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)軟件</p><p>　　3.1 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)程序</p><p><b>　　概述</b></p>

49、;<p>　　梯形圖和指令語言是PLC的主要編程軟件。</p><p>　　可編程控制器的內(nèi)部編程等效元件是程序設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)概念。不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器（編程元件）的功能和編號也不同。FX2N列的PLC的等效編程元件包括輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V/Z、指針、常數(shù)等。</p><p&g

50、t;<b>　　編程語言的形式</b></p><p>　　PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。 </p>&l

51、t;p>　　1、梯形圖語言（LD） </p><p>　　梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 </p><p>　　梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。 </p>

52、<p>　　2、指令表語言（IL） </p><p>　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。</p><p>　　指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于

53、掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。</p><p>　　3、 順序功能流程圖語言（SFC）  </p><p>　　順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照

54、順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。</p><p>　　順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對順

55、序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。</p><p>　　3.1.3 PLC控制的程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1、 PLC程序的設(shè)計(jì)方法</p><p>　?。?）梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法</p><p>　　在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡單的PLC的梯形圖

56、，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。</p><p>　　梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法師目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心時(shí)候輸出線圈，這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線圈輸出的（可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法）。</p><p>　?。?）梯形

57、圖的時(shí)序設(shè)計(jì)法</p><p>　　對于輸出的變化完全是按時(shí)間書序動(dòng)作的系統(tǒng)，可以用多個(gè)計(jì)時(shí)器的“接力賽”來實(shí)現(xiàn)其功能，此法稱之為時(shí)序設(shè)計(jì)法。它有規(guī)律可循，基本步驟為，1.了解控制要求。2.設(shè)置定時(shí)器。3.根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)輸出繼電器的表達(dá)式。4.設(shè)計(jì)梯形圖。</p><p>　?。?）梯形圖的狀態(tài)編程法</p><p>　　狀態(tài)編程法也叫功能表圖法，是程序編制的重要方

58、法及工具。FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。</p><p>　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。進(jìn)行狀態(tài)編程時(shí)，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。</p><p>　　2．順序功能圖的組成</p><p>　　順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的

59、一種圖形, 也是設(shè)計(jì)PLC 的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù), 它是一種通用的技術(shù)語言, 可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用</p><p><b>　?。?）步</b></p><p>　　順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段, 這些階段稱為步, 并用編程元件(例如輔助繼電

60、器M) 來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的, 在任何一步之內(nèi), 各輸出量的ON/ OFF 狀態(tài)不變, 但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的“與”邏輯關(guān)系。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步, 初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示, 每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。</p><p><b

61、>　?。?）有向連線</b></p><p>　　在順序功能圖中, 隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn), 將會發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展, 這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí),將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列, 并用有向連線將它們連接起來。步活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右, 在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。</p><p>

62、;<b>　?。?）轉(zhuǎn)換條件</b></p><p>　　步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件, 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號, 也可能是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的, 轉(zhuǎn)換條件還可以是若干個(gè)信號的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件一般用X來表示，普通的梯形圖設(shè)計(jì)方法實(shí)際上是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y。 </p><p&g

63、t;<b>　?。?）驅(qū)動(dòng)處理</b></p><p>　　驅(qū)動(dòng)處理指每一步對應(yīng)的工作內(nèi)容，也用方框表示，它直接與相應(yīng)步的矩形框相連。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，稱之為等待步。</p><p>　　順序控制設(shè)計(jì)法是用輸入量X 控制代表各步的編程元件(如輔助繼電器M) , 再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的, M 與Y之間具有很簡單的“與”邏輯關(guān)系

64、, 輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡單。</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)化組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)的要求，程序設(shè)計(jì)分為兩部分，主回路采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，工作循環(huán)采用狀態(tài)編程法。</p><p><b>　　梯形圖見附錄3</b></p><p>　　程序指令表如下表3-1</p><p><b>　　表 3-1</b&g

65、t;</p><p><b>　　模擬調(diào)試及優(yōu)化</b></p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，要求在PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)能模擬各種運(yùn)行情況，檢驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的正確性及完備性。仿真應(yīng)用軟件可將編程軟件編制好的PLC程序讀入，然后根據(jù)用戶的各種輸入，逐條地解釋運(yùn)行，模擬實(shí)際FX2N系列PLC的運(yùn)行情況。</p><p>　　輸入一些原始的程序和參數(shù)，在

66、“編輯器”與“仿真器”之間是“譯碼器”，其作用是將輸入的梯形圖程序按照PLC語言的內(nèi)涵，正確進(jìn)行譯碼，并將結(jié)果輸出給“仿真器”。另外程序在仿真運(yùn)行過程中，還可隨時(shí)通過多種描述方式來模擬和仿真運(yùn)算的結(jié)果，即可實(shí)現(xiàn)了可編程控制器(PLC)的離線仿真。</p><p>　　3.2.1 準(zhǔn)備工作</p><p>　　首先打開離線仿真界面，選擇PLC的類型和設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。接下來在程序輸入窗口，編

67、輯好梯形圖，注意定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等參數(shù)的設(shè)置，將梯形圖轉(zhuǎn)換，然后加載到仿真程序中執(zhí)行。梯形圖編輯窗口如下圖3-1</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　3.2.2 程序仿真</p><p>　　1、啟動(dòng)仿真程序。</p><p>　　2、根據(jù)系統(tǒng)所選的PLC類型，選擇合適的CPU類型（仿真

68、軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同）。</p><p>　　3、程序加載。打開加載梯形圖程序窗口，從文件夾中，選擇已寫好的梯形圖程序。</p><p>　　4、點(diǎn)擊啟動(dòng)仿真按鈕，啟動(dòng)仿真。</p><p>　　5、仿真啟動(dòng)后，啟動(dòng)狀態(tài)觀察窗口，便可以看到程序運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　3.2.3 仿真故障說明</p>

69、<p>　　1、啟動(dòng)仿真按鈕后，在PLC輸入端輸入信號LED燈亮，輸出端無信號輸出LED燈滅，程序的輸出地址發(fā)生錯(cuò)誤，修改程序。</p><p>　　2、程序運(yùn)行中，輸入端無信號輸入LED燈滅。程序中的輸入端位置輸入錯(cuò)誤，修改程序。</p><p>　　3、程序執(zhí)行完后，不能返回。返回信號發(fā)生錯(cuò)誤，修改完好程序。</p><p>　　3.3 聯(lián)機(jī)調(diào)試

70、及優(yōu)化</p><p>　　聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)程序

71、的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。 </p><p>　　3.3.1 I/O端子測試 </p><p>　　用手動(dòng)開關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場輸入信號，以手動(dòng)方式逐一對PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證，PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 </p><p&g

72、t;　　先編寫一個(gè)小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點(diǎn)亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點(diǎn)壞。 </p><p>　　3.3.2  系統(tǒng)調(diào)試 </p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運(yùn)行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。

73、在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 </p><p>　　PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運(yùn)行時(shí)間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行: &

74、lt;/p><p>　　1、對每一個(gè)現(xiàn)場信號和控制量做單獨(dú)測試; </p><p>　　2、檢查硬件/修改程序; </p><p>　　3、對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試; </p><p><b>　　4、帶設(shè)備調(diào)試; </b></p><p><b>

75、;　　5、調(diào)試結(jié)束。 </b></p><p>　　3.3.3 程序優(yōu)化</p><p>　　PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時(shí)間，PLC 編程必須遵循的原則如下。 </p><p>　　1、重要輸出量，不僅在PLC內(nèi)部互鎖，建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖，以加強(qiáng)PLC系統(tǒng)運(yùn)行

76、的安全性、可靠性。 </p><p>　　2、PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。 </p><p>　　3、同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。</p><p>　　4、對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者

77、通過PLC編程來減少I/O點(diǎn)數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止，就可以采用二分頻來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　PLC 是運(yùn)行在工業(yè)環(huán)境中的控制器，一般而言可靠性比較高，出現(xiàn)故障的概率較低，但是，出現(xiàn)故障也是難以避免的。一般引發(fā)故障的原因有很多，故障的后果也有很多種。</p><p>　　故障

78、發(fā)生后，對于維護(hù)人員來說最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，盡快恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行。對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障后的系統(tǒng)的自我保護(hù)措施力爭使故障的停機(jī)時(shí)間最短，故障的產(chǎn)生的損失最小。</p><p>　　4.1 故障查找</p><p>　　PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。</p

79、><p><b>　　1、總體檢查</b></p><p>　　根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障。</p><p><b>　　2、電源故障檢查</b></p><p>　　電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查。</p><p>　　3、運(yùn)行故障檢查

80、</p><p>　　電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。</p><p>　　4、輸入輸出故障檢查</p><p>　　輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元 有關(guān)外，還與聯(lián)接配線，接線端子，保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。</p><p><b>　　5、外部環(huán)境的檢查

81、</b></p><p>　　影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。</p><p>　　4.2 故障的處理</p><p>　　CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置故障處理</p><p><b>　　表4-1</b></p><p><b>　　

82、輸入單元故障處理</b></p><p><b>　　表4-2</b></p><p><b>　　輸出單元故障處理</b></p><p><b>　　表4-3</b></p><p><b>　　心得體會</b></p>&l

83、t;p>　　經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生

84、活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì) </p><p>　　從未做過課題設(shè)計(jì)的我，面對這個(gè)設(shè)計(jì)，不知道如何入手，經(jīng)過向老師請教和查閱資料，最后終于做完了有種成就感。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。 而且邊學(xué)邊用更能發(fā)現(xiàn)自己的不足，需要各方面的知識的補(bǔ)充，才能提高自己的知識

85、運(yùn)用水平?？傊@次設(shè)計(jì)不僅是作為自己的學(xué)識的檢驗(yàn)，而且是這方面知識的提高。</p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師李燕老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝李燕老師給我的幫助。設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常

86、重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本課題研發(fā)的過程中，我得到了我的指導(dǎo)老師**老師非常大的幫助，借此機(jī)會向他表示誠摯的感謝。<

87、/p><p>　　在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，她為了幫助我順利完成課題的研究與開發(fā)工作，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與技術(shù)方案上，給予我寶貴的建議，并幫助我建立了正確的設(shè)計(jì)思想，保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。在此過程中，不僅她對我的熱心指導(dǎo)使我感動(dòng)，而且在她身上我還看到了她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，和對學(xué)生一絲不茍的指導(dǎo)和教誨以及一位老師所具有的高尚品質(zhì)。</p><p>　　本課題雖然比較簡單，但是也有一定的價(jià)

88、值，它涉及到了PLC的各種知識，有理論的，也有操作的，邊學(xué)邊做對于PLC的初學(xué)者來說，可能起到引導(dǎo)入門的良好作用。經(jīng)過這幾周的學(xué)習(xí)和研究還只是管中窺豹，今后仍然要不斷地深入。希望這篇論文能給其他學(xué)者帶來一定的參考價(jià)值。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》，呂景泉 中國鐵道出版社 2008.12</p&

89、gt;<p>　　2、吳明亮.《電氣控制與PLC》 黃河水利出版社 2008.8 </p><p>　　3、吳明亮.《可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程》 化學(xué)工業(yè)出版社 2005.6 </p><p>　　4、吳明亮.《可編程控制器原理與應(yīng)用》模塊式校本教材 2009.8</p><p>　　5、任振輝《電氣控制技術(shù)》中國水利水電出版社 2003.1&l

90、t;/p><p>　　6、組合機(jī)床設(shè)計(jì)（第三冊）電氣部分、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊（5）上、下冊、低壓電器手冊</p><p><b>　　7、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊</b></p><p>　　8、常用機(jī)械電氣控制手冊</p><p>　　9、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊</p><p>　　附錄1 操作說明書</p&

91、gt;<p>　　1、將編輯好的程序轉(zhuǎn)換后，輸入到PLC中。</p><p>　　2、把PLC切換到RUN狀態(tài)，按下X0→M1，M2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，按下X1→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按下X2→M2啟動(dòng)，按下X4→M2啟動(dòng)，按下X3，X5→M1，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，M2啟動(dòng)后，M3才能運(yùn)行，當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，按下X6→M3啟動(dòng)運(yùn)行，按下X7→M3停止運(yùn)行</p><p>　　3、（1）液壓回轉(zhuǎn)臺

92、部分</p><p>　　當(dāng)按下X4后，M0線圈得電→液壓回轉(zhuǎn)臺開始啟動(dòng)→Y3轉(zhuǎn)臺微抬，X10抬起到位→置位Y4轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，X11得電快轉(zhuǎn)限位→置位Y5轉(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)，X11失電快轉(zhuǎn)限位→復(fù)位Y4轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，置位Y6轉(zhuǎn)臺反靠，X12到達(dá)下一工位→Y7壓緊轉(zhuǎn)臺，X13反靠到位→復(fù)位Y5轉(zhuǎn)臺低速回轉(zhuǎn)，復(fù)位Y6轉(zhuǎn)臺反靠，置位Y11轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)定位離合，X14離合到位→Y12轉(zhuǎn)臺復(fù)位，X15復(fù)位到位→復(fù)位Y11轉(zhuǎn)臺停轉(zhuǎn)定位離合，T

93、0定時(shí)。</p><p>　?。?）液壓動(dòng)力頭部分</p><p>　　T0定時(shí)3秒鐘→Y13，Y14得電快進(jìn)，X16工進(jìn)限位→Y14得電工進(jìn)，X17快退限位→Y15得電快退，X20動(dòng)力刀頭停止限位→Y3轉(zhuǎn)臺微抬，完成一個(gè)工位的加工，如此工作循環(huán)，直到按下X5或X1停止按鈕，液動(dòng)回轉(zhuǎn)臺和液壓動(dòng)力刀頭停止運(yùn)行。</p><p>　　附錄2 PLC外圍硬件電路圖<