畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)的發(fā)展，各種方便生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)逐步進(jìn)人了人們的生活?；赑LC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，體積小，設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。在商場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等人口，使用PLC技術(shù)控制自動(dòng)門已得到廣泛應(yīng)用</p><p>　　關(guān)鍵詞： PLC 自動(dòng)門 軟件控制

2、</p><p><b>　　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　變頻器容量選擇計(jì)算</b></p><p>　　變頻器容量的選用有很多因數(shù)決定，列如電動(dòng)機(jī)的容量，電動(dòng)機(jī)的額定電流，電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中最主要的電動(dòng)機(jī)的額定電流。</p><p>　　表5.1 電機(jī)參數(shù)表 </

3、p><p><b>　?、衮?qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列3項(xiàng)計(jì)算公式：</p><p>　　滿足負(fù)載輸出/kVA： 式(5.1)</p><p>　　滿足電動(dòng)機(jī)容量/kVA： 式

4、(5.2)</p><p>　　滿足電動(dòng)機(jī)電流/A： 式（5.3)</p><p>　　k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加。對(duì)PWM控制方式的變頻器，k約為1.05~1.1。</p><p>　?、谥付ㄗ冾l器的啟動(dòng)加速時(shí)間</p&g

5、t;<p>　　變頻器產(chǎn)品型號(hào)所列的變頻容量，一般以標(biāo)準(zhǔn)條件為準(zhǔn)，在變頻器過載能力以內(nèi)進(jìn)行加減速，在進(jìn)行急劇加速和減速時(shí)，一般利用失速防止功能，以避免變頻器跳閘，但同時(shí)也加長(zhǎng)了加減速時(shí)間。</p><p>　　如果生產(chǎn)設(shè)備對(duì)加速時(shí)間有特殊要求時(shí)，必須事先核實(shí)編破器的容量是否能夠滿足所要求的加速時(shí)間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。</p><p>　　在指定加速時(shí)間

6、的情況下，變頻器所必需的容量計(jì)算如下：</p><p><b>　　式(5.4)</b></p><p>　　③指定變頻器的減速時(shí)間</p><p>　　為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的

7、電壓值，制動(dòng)三極管就回導(dǎo)通，使直流電壓通過制動(dòng)電阻放電，既電動(dòng)機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動(dòng)電阻上消耗掉。</p><p>　　制動(dòng)電阻的選擇方法：</p><p><b>　　計(jì)算制動(dòng)力矩</b></p><p><b>　　式(5.5)</b></p><p><b

8、>　　計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值</b></p><p>　　在進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，即使不加放電的制動(dòng)電阻，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部也將有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動(dòng)力矩。考慮這個(gè)因數(shù)，可以按下式初步計(jì)算制動(dòng)電阻的預(yù)選值。</p><p><b>　　式(5.6)</b></p><p><b>　　式中： 制動(dòng)電阻</b><

9、/p><p><b>　　直流電路電壓/V</b></p><p>　　對(duì)200V級(jí)變頻器, =380V</p><p>　　對(duì)400V級(jí)變頻器, =760V</p><p><b>　　制動(dòng)轉(zhuǎn)矩/()</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩/()</p>&l

10、t;p><b>　　減速開始速度/()</b></p><p>　　上式中，如果，則沒必要加制動(dòng)電阻。</p><p>　　放電電路由制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻串聯(lián)而成，因此，制動(dòng)三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值。所以制動(dòng)電阻的最小值。</p><p>　　由上可見，制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)由來(lái)決定。有的變頻器生產(chǎn)廠家在產(chǎn)品目錄中。給出制

11、動(dòng)電阻最小值的參考值，可供用戶在選擇制動(dòng)電阻時(shí)參考。</p><p>　　計(jì)算制動(dòng)電阻平均消耗的功率/kW</p><p>　　如前所述，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)距的20%制動(dòng)轉(zhuǎn)距由電動(dòng)機(jī)內(nèi)部損失產(chǎn)生，所以可以按下式求得電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電阻上消耗的平均功率：</p><p><b>　　式(5.7)</b></p><p>　　=

12、(5.76-0.22.2)1440</p><p><b>　　=0.802</b></p><p>　　由于三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故變頻器選用通用型的。又因?yàn)槿硇D(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機(jī)不會(huì)過載。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。根據(jù)以上的計(jì)算的數(shù)據(jù)，選用佳靈JP6C-T9-0.75。</p><

13、p>　　控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制原理</p><p>　　①電氣控制系統(tǒng)接線方案 </p><p>　　圖5.1 控制系統(tǒng)接線圖</p><p>　?、趥鞲衅髟O(shè)置方案 紅外線被動(dòng)式感應(yīng)器安裝于旋轉(zhuǎn)門的進(jìn)口和出口華蓋上，每處各安裝兩個(gè)紅外傳感器，接近開關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定，直流制動(dòng)封門及鎖門定位。</p><p>　　PLC系統(tǒng)控制分析及地址

14、分配設(shè)計(jì)</p><p>　?、俟?jié)點(diǎn)分析及機(jī)型的選擇 通過對(duì)旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析，PLC控制輸入信號(hào)有22個(gè)，輸出接點(diǎn)共8個(gè)。按照預(yù)留15%-20%的接點(diǎn)數(shù)來(lái)計(jì)算，輸入接點(diǎn)至少要30個(gè)，輸出接點(diǎn)至少要10個(gè)。</p><p>　　本系統(tǒng)為個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗(yàn)來(lái)估算，同時(shí)由上段對(duì)I/O接點(diǎn)的分析主要有：開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：30×15=450</p><p&g

15、t;　　開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：10×8=80</p><p>　　系統(tǒng)推斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器字節(jié)數(shù)：8×1=8</p><p>　　總計(jì)大約需要538個(gè)字節(jié)數(shù)容量。加上預(yù)留30%，有1K的程序容量足夠了。</p><p>　　由以上可得，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性原則。 PLC產(chǎn)品中OMRON系列可編程控制器是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的微型PLC。在此系

16、列PLC中設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。本系統(tǒng)選擇了COM1-CPU11-E型PLC。由PLC型號(hào)主回路電壓AC（100～240）V；輸入端參數(shù)為電壓DC24V，電流5/7mA；繼電器輸出端電壓AC150V，DC30V以內(nèi)。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。</p><p>　　表5.3 PLC性能參數(shù)表</p><p>　?、陂_關(guān)的選擇

17、本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對(duì)急停、STOP、middle、high、殘疾開關(guān)，選擇普通按鈕開關(guān)LA系。Middl、high、殘疾、開關(guān)為L(zhǎng)A2，急停開關(guān)為L(zhǎng)A2（紅色），STOP關(guān)為L(zhǎng)A2-A紅色（十字型）。</p><p>　?、垭娫吹倪x擇 PLC自帶的輸入口電源一般為直流24V。輸入口每一點(diǎn)的電流定額一般為7mA,這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流

18、(端口本身純存在阻抗)</p><p>　?、苋蹟嗥鞯倪x擇 為了保護(hù)電路（短路保護(hù)）需要有熔斷器FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流IR大于線路工作電流I（I=2A），所以選擇RL1-15，熔體額定電流等級(jí)為4。</p><p>　　⑤整流器的選擇 為降低電壓的波動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。因此，選擇型號(hào)為ZBA-10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓

19、為直流0～24V，額定電流10A。</p><p>　?、掭敵瞿K的確定 輸出模塊的任務(wù)是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)</p><p>　?、咻斎胼敵隹诩岸丝诘谋Ｗo(hù)及分配 PLC輸入口電壓定額一般為接有直流24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時(shí),為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對(duì)輸入輸出口造成破壞,

20、應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。對(duì)輸入口保護(hù)不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時(shí)，在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。 </p><p>　　圖5.2 PLC接線圖</p><p><b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p>

21、;<p>　　PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)電源打開時(shí)，要設(shè)置PLC的上電程序，由于西門子PLC系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器SM0.1來(lái)對(duì)上電作出反應(yīng)，用內(nèi)部繼電器M0.0來(lái)對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　急停程序設(shè)計(jì) 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1進(jìn)行外部輸入，連接PLC的輸入映響寄存器I0.0，用內(nèi)部繼電器M0.1來(lái)對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中

22、轉(zhuǎn)輸出。程序設(shè)計(jì)如下； </p><p>　　過載程序設(shè)計(jì) 由于變頻器過載輸出連接PLC輸入映像器I1.4，用內(nèi)部繼電器M0.2對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　過熱程序設(shè)計(jì) 由于電機(jī)常時(shí)間進(jìn)行，可能帶來(lái)電機(jī)過熱，所以在電機(jī)上連接熱繼電器FR1，當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)熱繼電器閉合通過PLC的輸入映像I2.6進(jìn)行信號(hào)輸入，用內(nèi)部繼電器M0.3對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理輸出，則程序

23、設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　指示燈閃爍定時(shí)期設(shè)計(jì) 當(dāng)PLC上電后，指示燈亮輸出，而當(dāng)急停按下，變頻器過載，電機(jī)過熱時(shí)，指示燈就閃爍已示警告，設(shè)指示燈的閃爍時(shí)間為0.5S，則需要用兩個(gè)以100MS為基數(shù)定時(shí)器T37和T38來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)PLC的內(nèi)部掃描信號(hào)過來(lái)時(shí)T37就開始記時(shí)，0.5秒后T37的常開觸頭閉合，只要T38常開觸頭不斷開使T37

24、復(fù)位，則T37常開一直閉合。當(dāng)過載、過熱、急停內(nèi)部繼電器有信號(hào)時(shí)使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致T38開始記時(shí)，0.5秒后T38常開觸點(diǎn)斷開使T37復(fù)位，同時(shí)常開T37復(fù)位，至使T38常閉觸點(diǎn)復(fù)位，而使T37又開始記時(shí)，0.5秒后又響應(yīng)，周而復(fù)始。其中T38的作用是使T37循環(huán)計(jì)時(shí)0.5秒。</p><p>　　報(bào)警上電輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)變頻器過載，過熱，急停按下時(shí)用相應(yīng)內(nèi)部繼電器常開觸點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并上一個(gè)定時(shí)器T37來(lái)實(shí)現(xiàn)相

25、關(guān)功能，用輸出映像繼電器Q0.0來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)部信號(hào)輸出接口。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)上電時(shí)，常開內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)SM0.1就一直閉合，只要一發(fā)生上述問題，相應(yīng)的常開內(nèi)部繼電器就斷開，使指示燈熄滅，然后根據(jù)常開定時(shí)器觸點(diǎn)T37來(lái)間隔接通Q0.0，使輸出達(dá)到指示燈的閃爍。</p><p>　　變頻器過載復(fù)位定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時(shí)的過載而不是長(zhǎng)期過載，那樣

26、的我們就不用使變頻器復(fù)位，防止導(dǎo)致錯(cuò)誤反應(yīng)。因此，我們?cè)O(shè)置變頻器發(fā)生過載3秒后才對(duì)變頻器實(shí)行復(fù)位操作，這3秒的時(shí)間用來(lái)判斷變頻器是真的過載還是假的過載。這里采用基波為100ms的接通定時(shí)器T50來(lái)實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)過載信號(hào)來(lái)臨時(shí)，常開觸點(diǎn)M0.2閉合接通T50，其中T39常閉觸點(diǎn)是復(fù)位輸出信號(hào)定時(shí)器，用來(lái)對(duì)T50進(jìn)行復(fù)位操作。</p><p>　　復(fù)位輸

27、出時(shí) 由于變頻器的復(fù)位開關(guān)需要有一定的接觸時(shí)間才能真正接通產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，因此當(dāng)有復(fù)位信號(hào)輸出后，定時(shí)器就開始計(jì)時(shí)，用基數(shù)為100ms的定時(shí)器T39來(lái)實(shí)現(xiàn)，定時(shí)時(shí)間為0.5秒。程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　復(fù)位輸出信號(hào)設(shè)計(jì)。用輸出映像寄存器Q0.7對(duì)PLC處理的信號(hào)輸出與外界連接，為了有持續(xù)信號(hào)輸出應(yīng)采用Q0.7常開觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖設(shè)置，同時(shí)當(dāng)復(fù)位時(shí)間延時(shí)到了斷開其Q0.7的輸出。程序設(shè)計(jì)如下；</p>

28、;<p>　　程序解釋：當(dāng)過載延時(shí)常開觸點(diǎn)T50，3秒后閉合后，就接通Q0.7，而同時(shí)自鎖，由Q0.7常開觸點(diǎn)閉合使定時(shí)器T39接通，則0.5秒后常閉定時(shí)器T39斷開，從而使Q0.7停止輸出</p><p>　　紅外線啟動(dòng)傳感器停止輸入定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)就一直有信號(hào)輸入，則電機(jī)就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)人進(jìn)入時(shí)，電機(jī)也應(yīng)該帶動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)紅外線無(wú)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動(dòng)15秒。用基波為

29、100ms的定時(shí)器T40來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)。而四個(gè)啟動(dòng)傳感器分別接輸入映像寄存器I1.0、I1.7、I2.0、I2.1用其常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　防夾傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來(lái)判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關(guān)來(lái)判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有輸入時(shí)，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來(lái)。四部傳感器

30、分別接PLC輸入映像寄存器為I1.3、I0.7、I1.5、I1.6。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個(gè)門口的防夾傳感器有信號(hào)輸入時(shí)就使PLC發(fā)出內(nèi)部信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器M1.5對(duì)其信號(hào)中轉(zhuǎn)，程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　防碰撞傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于安裝有四個(gè)防碰傳感器，分別接入PLC的輸入映像寄存器為I1.1、I1.2、I2.2、I2.3，當(dāng)有一個(gè)防碰傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)就使PLC的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號(hào)指

31、令，用內(nèi)部繼電器M6.0來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC信號(hào)中轉(zhuǎn)。傳感器信號(hào)輸入用并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　高、中、殘疾速度輸入程序設(shè)計(jì) 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，則在程序輸入時(shí)應(yīng)加入串入微分平操作指令，以鋪?zhàn)近c(diǎn)動(dòng)閉合的上升沿過程，三個(gè)按扭并聯(lián)進(jìn)行信號(hào)輸入，有一個(gè)信號(hào)時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)指令信號(hào)。三個(gè)按扭分別接入映像器為I0.1、I0.3、I0.4用內(nèi)部繼電器M1.1來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；

32、</p><p>　　程序解釋：當(dāng)任意按扭按下時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部繼電器M1.1的信號(hào)，如I0.1常開觸點(diǎn)一閉合，在閉合瞬間的上升沿過程中，使M1.1輸出信號(hào)。</p><p>　　殘疾按扭輸入時(shí)定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由殘疾人進(jìn)入時(shí)，門轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，且經(jīng)過門的時(shí)間較長(zhǎng)，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過時(shí)的專門定時(shí)程序。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器開始定時(shí)30秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)。則計(jì)如下；&l

33、t;/p><p>　　殘疾人輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外界按扭按下時(shí)，在這個(gè)上升沿的過程中產(chǎn)生PLC內(nèi)部繼電器輸出，當(dāng)殘疾輸入定時(shí)30秒到了后就自動(dòng)斷開其輸出。由于輸出是一個(gè)較長(zhǎng)的過程，則應(yīng)設(shè)計(jì)自鎖程序。殘疾按扭外界輸入接PLC輸入映像器I0.1，同時(shí)使用M3.0來(lái)實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)I0.1閉合時(shí)，在這個(gè)上升沿的過程中使M3.0產(chǎn)生信號(hào)輸出同時(shí)常開觸點(diǎn)M

34、3.0閉合形成自鎖，使M3.0一直有輸出，當(dāng)30秒定時(shí)到了以后，常開觸點(diǎn)T42斷開，使M3.0停止輸出。</p><p>　　暫停（STOP）輸入程序設(shè)計(jì) STOP按扭是實(shí)現(xiàn)臨時(shí)的停轉(zhuǎn)功能，當(dāng)STOP按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復(fù)門翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，程序設(shè)計(jì)中應(yīng)串聯(lián)一個(gè)變速輸入時(shí)的常閉觸點(diǎn)以方便恢復(fù)正常狀態(tài)。同時(shí)由于暫停輸出是一個(gè)較長(zhǎng)的過程，也應(yīng)有自鎖設(shè)計(jì)。STOP按扭接輸入映像器I0.2，同時(shí)STOP是按

35、扭開關(guān)，應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，同時(shí)采用內(nèi)部繼電器M1.2才實(shí)現(xiàn)信號(hào)的中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)I0.2瞬間閉合的上升沿過程中M1.2產(chǎn)生輸出，同時(shí)M1.2常開觸點(diǎn)閉合產(chǎn)生自鎖，直到變速常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，使STOP輸出停止。</p><p>　　急停、防夾、暫停定時(shí)程序設(shè)計(jì) 為了防止急停、防夾、暫停時(shí)受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)

36、生，則應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)程序來(lái)鑒別輸入信號(hào)的真?zhèn)?，采用輸入后等?.3秒后響應(yīng)相關(guān)指令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用基數(shù)為100ms的接通定時(shí)T41來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)，同時(shí)三個(gè)信號(hào)的輸入采用并聯(lián)方式連接，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)M1.2、M1.5、M0.1中的任一個(gè)觸點(diǎn)閉合，就啟動(dòng)定時(shí)器T41實(shí)現(xiàn)定時(shí)。</p><p>　　直流制動(dòng)輸出定時(shí)程序設(shè)計(jì) 當(dāng)發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動(dòng)按扭

37、有輸入的緊急情況時(shí)，就要輸出制動(dòng)，同時(shí)當(dāng)門沒有精確停位后也要采用直流制動(dòng)防止門的慣性轉(zhuǎn)矩使門繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。而直流制動(dòng)是一個(gè)時(shí)間過程輸出才有效應(yīng)，則對(duì)其輸出定時(shí)為0.5秒，采用基數(shù)為100ms的定時(shí)器T43來(lái)實(shí)現(xiàn)，三個(gè)傳感器采用并聯(lián)輸入。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn)T41、M1.3、M1.4任意一個(gè)閉合時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器。</p><p>　　無(wú)人來(lái)才響應(yīng)直流制動(dòng)開關(guān)

38、定時(shí)程序設(shè)計(jì) 當(dāng)紅外線沒有感應(yīng)到人的時(shí)候，說明此時(shí)已確定無(wú)人進(jìn)入了。再通過一個(gè)中轉(zhuǎn)定時(shí)器來(lái)響應(yīng)制動(dòng)按扭的輸入，此定時(shí)器時(shí)間設(shè)定無(wú)關(guān)緊要，只是一個(gè)中轉(zhuǎn)作用，設(shè)其定時(shí)為0.4秒。采用基數(shù)為100ms的定時(shí)器T44來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)應(yīng)串聯(lián)上一個(gè)確無(wú)人時(shí)的信號(hào)輸入，則前面的一個(gè)紅外線檢測(cè)無(wú)人時(shí)的定時(shí)常開觸點(diǎn)串聯(lián)。其中，無(wú)疑是最好的選擇，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　直流制動(dòng)開關(guān)輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外部直流制動(dòng)按扭有輸入時(shí)，

39、同時(shí)再加上無(wú)人進(jìn)出時(shí)才能確定直流制動(dòng)的輸出。由于外部直流制動(dòng)按扭是瞬時(shí)接觸開關(guān)，則應(yīng)捕捉其按下時(shí)的上升沿過程，同時(shí)應(yīng)注意串聯(lián)無(wú)人來(lái)時(shí)的中轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，以及自鎖和定時(shí)直流制動(dòng)輸出觸點(diǎn)的連接。采用PLC內(nèi)部繼電器M1.3來(lái)實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)指令。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)直流制動(dòng)開關(guān)閉合瞬間，同時(shí)又沒有人進(jìn)出時(shí)，即I0.6閉合，同時(shí)常開觸點(diǎn)T44也閉合，響應(yīng)制動(dòng)M1.3產(chǎn)生輸出，同時(shí)常開觸點(diǎn)M1.3閉合使其自

40、鎖。當(dāng)直動(dòng)時(shí)間到了時(shí)，常閉觸點(diǎn)T43斷開停止制動(dòng)輸出。</p><p>　　機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙、鎖門、接近開關(guān)不符合時(shí)說明機(jī)械停位不準(zhǔn)確。任需要讓門轉(zhuǎn)動(dòng)以保證下次停位準(zhǔn)確，同時(shí)應(yīng)保證此時(shí)門沒有輸出直流制動(dòng)信號(hào)，也應(yīng)注意實(shí)現(xiàn)自鎖功能。采用PLC內(nèi)部繼電器M7.0來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)鑰匙I0.5輸入時(shí)，接近開關(guān)I1.5沒有輸入時(shí)，常閉觸

41、點(diǎn)I1.5以及常開觸點(diǎn)I1.5就接通M7.0，使其產(chǎn)生輸出,同時(shí)使常開觸點(diǎn)M7.0產(chǎn)生自鎖，而此時(shí)有制動(dòng)信號(hào)則不能自鎖，常閉觸點(diǎn)T43斷開使M7.0不能產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)期有效信號(hào)。</p><p>　　門精確停位時(shí)鎖門程序設(shè)計(jì) 當(dāng)機(jī)械鎖停位不準(zhǔn)確時(shí)，無(wú)輸出時(shí),同時(shí)接近開關(guān)又閉合的瞬時(shí)，說明門停位已準(zhǔn)確。 注意應(yīng)捕捉的信號(hào)和諧一致的瞬時(shí)上升沿過程，同時(shí)鑰匙也此時(shí)扭動(dòng)開關(guān)，則說明此時(shí)已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實(shí)現(xiàn)。采用PL

42、C內(nèi)部繼電器M1.4來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確鎖門的信號(hào)輸出，則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序的解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn)M7.0無(wú)輸出時(shí)，同時(shí)鑰匙和接近開關(guān)的常開觸點(diǎn)又同時(shí)閉合的瞬時(shí)使M1.4產(chǎn)生鎖門的信號(hào)輸出，同時(shí)常開觸點(diǎn)M1.4閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)。</p><p>　　紅外線檢測(cè)有人時(shí)，殘疾人時(shí)30秒停轉(zhuǎn)，高，中轉(zhuǎn)速時(shí)15秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)。當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)啟動(dòng)電，直到無(wú)人時(shí)讓電機(jī)15秒后停轉(zhuǎn)。當(dāng)變速

43、輸入時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當(dāng)直流制動(dòng)開關(guān)啟用時(shí)要保證電機(jī)的停轉(zhuǎn)，所以應(yīng)串聯(lián)一個(gè)直流制動(dòng)啟用信號(hào)。同時(shí)由于各種信號(hào)的輸入都有可能是瞬時(shí)信號(hào)，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)需要一個(gè)持續(xù)的信號(hào)，則還應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置互鎖。采用PLC內(nèi)部繼電器M1.0來(lái)實(shí)現(xiàn)。則設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　高速速度控制程序設(shè)計(jì) 當(dāng)高速按扭輸入時(shí)，同時(shí)加上變速輸入信號(hào)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)輸入時(shí)則使高速信號(hào)輸出。由于高速輸入是瞬間信號(hào)

44、，則應(yīng)捕捉住上升沿過程，同時(shí)應(yīng)該注意任意信號(hào)的自鎖貨互鎖。同時(shí)在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時(shí)間設(shè)定，以保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制后恢復(fù)原狀態(tài)。采用PLC內(nèi)部繼電器M0.5來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的輸出中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)高速輸入常開觸點(diǎn)I0.4閉合時(shí)，再加上變速輸入常開觸點(diǎn)M1.0閉合，則在使M5.0啟動(dòng)輸出信號(hào)，同時(shí)常開觸點(diǎn)M5.0閉合自鎖。此時(shí)如有殘疾輸入和中速輸入時(shí)其常閉觸點(diǎn)M3.0，I0.3

45、斷開使M5.0停止信號(hào)輸出。自鎖時(shí)，如果定時(shí)器常閉觸點(diǎn)T4015秒后斷開，其保持了高速運(yùn)轉(zhuǎn)15秒。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。</p><p>　　機(jī)械鎖位置準(zhǔn)確，直接上電磁鎖的機(jī)械輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時(shí)有效時(shí),且電機(jī)已經(jīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門信號(hào)輸出.三個(gè)信號(hào)應(yīng)該采用串聯(lián)方式進(jìn)行信號(hào)輸入來(lái)控制鎖門輸出。采用輸出映像寄存器Q0.1來(lái)實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　電機(jī)

46、起停控制程序設(shè)計(jì) 當(dāng)紅外線檢測(cè)有人時(shí)，和門沒有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時(shí)以及變速，殘疾輸入時(shí)都應(yīng)啟動(dòng)電機(jī)。采用相關(guān)觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)當(dāng)電機(jī)過熱，變頻器過載，急停，鎖門，門精確停位上鎖，防夾暫停，發(fā)生碰撞時(shí)都應(yīng)該停止電機(jī)的運(yùn)行。所以采用相關(guān)信號(hào)的常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)停止電機(jī)的運(yùn)行。采用PLC的輸出映像寄存器Q0.2來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)起停信號(hào)輸出，則設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)常開觸點(diǎn)M1.0，M7.0

47、任意一個(gè)閉合時(shí)就啟用Q0.2讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而串聯(lián)其中的常閉觸點(diǎn)只要一個(gè)斷開就停止Q0.2信號(hào)輸出，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。</p><p>　　低速時(shí)控制程序設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的控制字設(shè)計(jì)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)低速時(shí)及制動(dòng)前的速度時(shí)，此程序輸出信號(hào)。即產(chǎn)生控制’1’信號(hào)。當(dāng)有防夾，防碰撞，STOP，急停，門未精確到位時(shí)，電機(jī)都要停轉(zhuǎn)，同時(shí)變頻器的低速控制字也輸出，再加上紅外線檢測(cè)無(wú)人來(lái)時(shí)15秒后也讓變頻器低速程序輸出信號(hào)，還加上一個(gè)殘疾人來(lái)

48、時(shí)低速控制字也應(yīng)有輸出.使它們采用并聯(lián)方式來(lái)進(jìn)行信號(hào)輸入，采用PLC輸出映像寄存器Q0.4來(lái)輸出低速時(shí)的控制信號(hào).則程序設(shè)計(jì)如下；</p><p>　　程序解釋：當(dāng)M3.0，M7.0，M0.1，M1.2，M1.5和T40常開觸點(diǎn)任意一個(gè)有信號(hào)輸入閉合時(shí)就使Q0.4產(chǎn)生輸出。</p><p>　　高速時(shí)控制字程序設(shè)計(jì) 根據(jù)前面的控制字設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)高速時(shí)等情況使控制字輸出為0。根據(jù)控制字要求殘疾

49、人來(lái)的此程序不輸出相關(guān)信號(hào)，高速輸入的此程序也無(wú)信號(hào)輸出。當(dāng)門未精確停位時(shí)，急停，STOP，防夾，無(wú)人來(lái)時(shí)此信號(hào)輸出控制信號(hào)。采用輸出映像寄存器Q0.3來(lái)實(shí)現(xiàn)高速控制字的輸出。</p><p>　　程序解釋：當(dāng)殘疾人輸入常閉觸點(diǎn)M3.0，高速控制字常閉觸點(diǎn)M5.0斷開時(shí)，使Q0.3停止信號(hào)輸出，即輸出控制字為0，而當(dāng)M7.0，M0.1，M1.2，M1.5等常開觸點(diǎn)任意一個(gè)閉合時(shí)就使Q0.3輸出，即控制字為1。與上

50、面的Q0.4控制字組合形成相關(guān)高速控制字。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的控制系統(tǒng)由于其控制功能零散，控制功能模塊間沒有復(fù)雜的順序關(guān)系，所以一般不采用微機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，采用可編程控制系統(tǒng)來(lái)完成。三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門具有良好的使用性能和高檔的設(shè)計(jì)格調(diào)，能廣泛的應(yīng)用于寫字樓、賓館、機(jī)場(chǎng)、商廈、娛樂中心等建筑物的入口。相信隨著社會(huì)的發(fā)