畢業(yè)設計---基于plc的旋轉門控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著計算機、網(wǎng)絡、通信技術的發(fā)展，各種方便生活的自動控制系統(tǒng)逐步進人了人們的生活?；赑LC的自動控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強，可靠性高，體積小，設計、使用和維護方便等優(yōu)點。在商場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等人口，使用PLC技術控制自動門已得到廣泛應用</p><p>　　關鍵詞： PLC 自動門 軟件控制

2、</p><p><b>　　硬件設計</b></p><p><b>　　變頻器容量選擇計算</b></p><p>　　變頻器容量的選用有很多因數(shù)決定，列如電動機的容量，電動機的額定電流，電動機加速時間等，其中最主要的電動機的額定電流。</p><p>　　表5.1 電機參數(shù)表 </

3、p><p><b>　　①驅動一臺電動機</b></p><p>　　對于連續(xù)運轉的變頻器必須同時滿足下列3項計算公式：</p><p>　　滿足負載輸出/kVA： 式(5.1)</p><p>　　滿足電動機容量/kVA： 式

4、(5.2)</p><p>　　滿足電動機電流/A： 式（5.3)</p><p>　　k是電流波形補償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應有所增加。對PWM控制方式的變頻器，k約為1.05~1.1。</p><p>　?、谥付ㄗ冾l器的啟動加速時間</p&g

5、t;<p>　　變頻器產品型號所列的變頻容量，一般以標準條件為準，在變頻器過載能力以內進行加減速，在進行急劇加速和減速時，一般利用失速防止功能，以避免變頻器跳閘，但同時也加長了加減速時間。</p><p>　　如果生產設備對加速時間有特殊要求時，必須事先核實編破器的容量是否能夠滿足所要求的加速時間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。</p><p>　　在指定加速時間

6、的情況下，變頻器所必需的容量計算如下：</p><p><b>　　式(5.4)</b></p><p>　?、壑付ㄗ冾l器的減速時間</p><p>　　為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動三極管和制動電阻。當直流中間回路的電壓升高到一定的

7、電壓值，制動三極管就回導通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。</p><p>　　制動電阻的選擇方法：</p><p><b>　　計算制動力矩</b></p><p><b>　　式(5.5)</b></p><p><b

8、>　　計算制動電阻的阻值</b></p><p>　　在進行再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機內部也將有20%的銅損被轉換為制動力矩。考慮這個因數(shù)，可以按下式初步計算制動電阻的預選值。</p><p><b>　　式(5.6)</b></p><p><b>　　式中： 制動電阻</b><

9、/p><p><b>　　直流電路電壓/V</b></p><p>　　對200V級變頻器, =380V</p><p>　　對400V級變頻器, =760V</p><p><b>　　制動轉矩/()</b></p><p>　　電動機額定轉矩/()</p>&l

10、t;p><b>　　減速開始速度/()</b></p><p>　　上式中，如果，則沒必要加制動電阻。</p><p>　　放電電路由制動三極管和制動電阻串聯(lián)而成，因此，制動三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值。所以制動電阻的最小值。</p><p>　　由上可見，制動電阻的阻值應由來決定。有的變頻器生產廠家在產品目錄中。給出制

11、動電阻最小值的參考值，可供用戶在選擇制動電阻時參考。</p><p>　　計算制動電阻平均消耗的功率/kW</p><p>　　如前所述，電動機額定轉距的20%制動轉距由電動機內部損失產生，所以可以按下式求得電動機制動時，制動電阻上消耗的平均功率：</p><p><b>　　式(5.7)</b></p><p>　　=

12、(5.76-0.22.2)1440</p><p><b>　　=0.802</b></p><p>　　由于三翼自動旋轉門是恒轉矩負載，故變頻器選用通用型的。又因為三翼旋轉門的轉速不允許超過額定值，電機不會過載。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù)，選用佳靈JP6C-T9-0.75。</p><

13、p>　　控制系統(tǒng)驅動控制原理</p><p>　?、匐姎饪刂葡到y(tǒng)接線方案 </p><p>　　圖5.1 控制系統(tǒng)接線圖</p><p>　?、趥鞲衅髟O置方案 紅外線被動式感應器安裝于旋轉門的進口和出口華蓋上，每處各安裝兩個紅外傳感器，接近開關用于防夾位置區(qū)域設定，直流制動封門及鎖門定位。</p><p>　　PLC系統(tǒng)控制分析及地址

14、分配設計</p><p>　?、俟?jié)點分析及機型的選擇 通過對旋轉門控制要求的分析，PLC控制輸入信號有22個，輸出接點共8個。按照預留15%-20%的接點數(shù)來計算，輸入接點至少要30個，輸出接點至少要10個。</p><p>　　本系統(tǒng)為個簡單控制系統(tǒng)，按一般經驗來估算，同時由上段對I/O接點的分析主要有：開關量輸入字節(jié)數(shù)：30×15=450</p><p&g

15、t;　　開關量輸出字節(jié)數(shù)：10×8=80</p><p>　　系統(tǒng)推斷定時器/計數(shù)器字節(jié)數(shù)：8×1=8</p><p>　　總計大約需要538個字節(jié)數(shù)容量。加上預留30%，有1K的程序容量足夠了。</p><p>　　由以上可得，同時兼顧經濟性原則。 PLC產品中OMRON系列可編程控制器是當今國內外最新，最具特色、最具代表性的微型PLC。在此系

16、列PLC中設置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了PLC的應用領域。本系統(tǒng)選擇了COM1-CPU11-E型PLC。由PLC型號主回路電壓AC（100～240）V；輸入端參數(shù)為電壓DC24V，電流5/7mA；繼電器輸出端電壓AC150V，DC30V以內。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。</p><p>　　表5.3 PLC性能參數(shù)表</p><p>　?、陂_關的選擇

17、本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關的容量要求不高，普通的開關足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對急停、STOP、middle、high、殘疾開關，選擇普通按鈕開關LA系。Middl、high、殘疾、開關為LA2，急停開關為LA2（紅色），STOP關為LA2-A紅色（十字型）。</p><p>　　③電源的選擇 PLC自帶的輸入口電源一般為直流24V。輸入口每一點的電流定額一般為7mA,這個電流是輸入口短接時產生的最大電流

18、(端口本身純存在阻抗)</p><p>　?、苋蹟嗥鞯倪x擇 為了保護電路（短路保護）需要有熔斷器FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流IR大于線路工作電流I（I=2A），所以選擇RL1-15，熔體額定電流等級為4。</p><p>　　⑤整流器的選擇 為降低電壓的波動對控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。因此，選擇型號為ZBA-10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓

19、為直流0～24V，額定電流10A。</p><p>　?、掭敵瞿K的確定 輸出模塊的任務是將PLC內部低電平的控制信號，轉換為外部所需電平的輸出信號</p><p>　?、咻斎胼敵隹诩岸丝诘谋Ｗo及分配 PLC輸入口電壓定額一般為接有直流24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當輸入口端連接電感類設備時,為了防止電路關斷時刻產生高電壓對輸入輸出口造成破壞,

20、應在感性元件兩端加接保護元件。對輸入口保護不需做特別處理。輸出為直流感性負載時，需在負載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關資料時，在直流感性負載輸出時可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。 </p><p>　　圖5.2 PLC接線圖</p><p><b>　　軟件設計</b></p>

21、;<p>　　PLC控制系統(tǒng)程序設計</p><p>　　當電源打開時，要設置PLC的上電程序，由于西門子PLC系統(tǒng)有專門的特殊內部繼電器SM0.1來對上電作出反應，用內部繼電器M0.0來對相關信號進行中轉輸出，則程序設計如下；</p><p>　　急停程序設計 由于急停采用轉換開關SA1進行外部輸入，連接PLC的輸入映響寄存器I0.0，用內部繼電器M0.1來對相關信號進行中

22、轉輸出。程序設計如下； </p><p>　　過載程序設計 由于變頻器過載輸出連接PLC輸入映像器I1.4，用內部繼電器M0.2對相關信號進行中轉輸出，則程序設計如下；</p><p>　　過熱程序設計 由于電機常時間進行，可能帶來電機過熱，所以在電機上連接熱繼電器FR1，當電機過熱時熱繼電器閉合通過PLC的輸入映像I2.6進行信號輸入，用內部繼電器M0.3對相關信號進行處理輸出，則程序

23、設計如下；</p><p>　　指示燈閃爍定時期設計 當PLC上電后，指示燈亮輸出，而當急停按下，變頻器過載，電機過熱時，指示燈就閃爍已示警告，設指示燈的閃爍時間為0.5S，則需要用兩個以100MS為基數(shù)定時器T37和T38來實現(xiàn)。具體程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當PLC的內部掃描信號過來時T37就開始記時，0.5秒后T37的常開觸頭閉合，只要T38常開觸頭不斷開使T37

24、復位，則T37常開一直閉合。當過載、過熱、急停內部繼電器有信號時使相應觸點閉合，導致T38開始記時，0.5秒后T38常開觸點斷開使T37復位，同時常開T37復位，至使T38常閉觸點復位，而使T37又開始記時，0.5秒后又響應，周而復始。其中T38的作用是使T37循環(huán)計時0.5秒。</p><p>　　報警上電輸出程序設計 當變頻器過載，過熱，急停按下時用相應內部繼電器常開觸點進行設計，并上一個定時器T37來實現(xiàn)相

25、關功能，用輸出映像繼電器Q0.0來實現(xiàn)PLC內部信號輸出接口。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當上電時，常開內部繼電器觸點SM0.1就一直閉合，只要一發(fā)生上述問題，相應的常開內部繼電器就斷開，使指示燈熄滅，然后根據(jù)常開定時器觸點T37來間隔接通Q0.0，使輸出達到指示燈的閃爍。</p><p>　　變頻器過載復位定時程序設計 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時的過載而不是長期過載，那樣

26、的我們就不用使變頻器復位，防止導致錯誤反應。因此，我們設置變頻器發(fā)生過載3秒后才對變頻器實行復位操作，這3秒的時間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載。這里采用基波為100ms的接通定時器T50來實現(xiàn)。程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當過載信號來臨時，常開觸點M0.2閉合接通T50，其中T39常閉觸點是復位輸出信號定時器，用來對T50進行復位操作。</p><p>　　復位輸

27、出時 由于變頻器的復位開關需要有一定的接觸時間才能真正接通產生復位信號，因此當有復位信號輸出后，定時器就開始計時，用基數(shù)為100ms的定時器T39來實現(xiàn)，定時時間為0.5秒。程序設計如下；</p><p>　　復位輸出信號設計。用輸出映像寄存器Q0.7對PLC處理的信號輸出與外界連接，為了有持續(xù)信號輸出應采用Q0.7常開觸點進行自鎖設置，同時當復位時間延時到了斷開其Q0.7的輸出。程序設計如下；</p>

28、;<p>　　程序解釋：當過載延時常開觸點T50，3秒后閉合后，就接通Q0.7，而同時自鎖，由Q0.7常開觸點閉合使定時器T39接通，則0.5秒后常閉定時器T39斷開，從而使Q0.7停止輸出</p><p>　　紅外線啟動傳感器停止輸入定時程序設計 由于紅外線傳感器檢測有人時就一直有信號輸入，則電機就應該開始轉動，而當人進入時，電機也應該帶動門轉動，設紅外線無信號輸入時電機仍能轉動15秒。用基波為

29、100ms的定時器T40來實現(xiàn)定時。而四個啟動傳感器分別接輸入映像寄存器I1.0、I1.7、I2.0、I2.1用其常閉觸點來實現(xiàn)。則程序設計如下；</p><p>　　防夾傳感器輸入程序設計 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當兩個信號都有輸入時，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關用串聯(lián)方式連接起來。四部傳感器

30、分別接PLC輸入映像寄存器為I1.3、I0.7、I1.5、I1.6。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個門口的防夾傳感器有信號輸入時就使PLC發(fā)出內部信號指令，用內部繼電器M1.5對其信號中轉，程序設計如下；</p><p>　　防碰撞傳感器輸入程序設計 由于安裝有四個防碰傳感器，分別接入PLC的輸入映像寄存器為I1.1、I1.2、I2.2、I2.3，當有一個防碰傳感器發(fā)出信號時就使PLC的內部繼電器發(fā)出信號指

31、令，用內部繼電器M6.0來實現(xiàn)PLC信號中轉。傳感器信號輸入用并聯(lián)方式實現(xiàn)，則程序設計如下；</p><p>　　高、中、殘疾速度輸入程序設計 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點動開關，則在程序輸入時應加入串入微分平操作指令，以鋪捉點動閉合的上升沿過程，三個按扭并聯(lián)進行信號輸入，有一個信號時就產生一個指令信號。三個按扭分別接入映像器為I0.1、I0.3、I0.4用內部繼電器M1.1來實現(xiàn)指令的中轉。則程序設計如下；

32、</p><p>　　程序解釋：當任意按扭按下時，就產生一個內部繼電器M1.1的信號，如I0.1常開觸點一閉合，在閉合瞬間的上升沿過程中，使M1.1輸出信號。</p><p>　　殘疾按扭輸入時定時程序設計 由殘疾人進入時，門轉動較慢，且經過門的時間較長，所以在程序設計時應注意殘疾人經過時的專門定時程序。當殘疾人按扭有輸入時，就啟動定時器開始定時30秒后讓電機恢復原來的狀態(tài)。則計如下；&l

33、t;/p><p>　　殘疾人輸入程序設計 當外界按扭按下時，在這個上升沿的過程中產生PLC內部繼電器輸出，當殘疾輸入定時30秒到了后就自動斷開其輸出。由于輸出是一個較長的過程，則應設計自鎖程序。殘疾按扭外界輸入接PLC輸入映像器I0.1，同時使用M3.0來實現(xiàn)指令信號中轉。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當I0.1閉合時，在這個上升沿的過程中使M3.0產生信號輸出同時常開觸點M

34、3.0閉合形成自鎖，使M3.0一直有輸出，當30秒定時到了以后，常開觸點T42斷開，使M3.0停止輸出。</p><p>　　暫停（STOP）輸入程序設計 STOP按扭是實現(xiàn)臨時的停轉功能，當STOP按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復門翼的轉動。所以，程序設計中應串聯(lián)一個變速輸入時的常閉觸點以方便恢復正常狀態(tài)。同時由于暫停輸出是一個較長的過程，也應有自鎖設計。STOP按扭接輸入映像器I0.2，同時STOP是按

35、扭開關，應注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，同時采用內部繼電器M1.2才實現(xiàn)信號的中轉輸出，則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當I0.2瞬間閉合的上升沿過程中M1.2產生輸出，同時M1.2常開觸點閉合產生自鎖，直到變速常閉觸點斷開時，使STOP輸出停止。</p><p>　　急停、防夾、暫停定時程序設計 為了防止急停、防夾、暫停時受到偶然因素產生輸出，而不是真正的相關緊急情況發(fā)

36、生，則應設計一個定時程序來鑒別輸入信號的真?zhèn)?，采用輸入后等?.3秒后響應相關指令的方式來實現(xiàn)，采用基數(shù)為100ms的接通定時T41來實現(xiàn)定時，同時三個信號的輸入采用并聯(lián)方式連接，則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當M1.2、M1.5、M0.1中的任一個觸點閉合，就啟動定時器T41實現(xiàn)定時。</p><p>　　直流制動輸出定時程序設計 當發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動按扭

37、有輸入的緊急情況時，就要輸出制動，同時當門沒有精確停位后也要采用直流制動防止門的慣性轉矩使門繼續(xù)轉動。而直流制動是一個時間過程輸出才有效應，則對其輸出定時為0.5秒，采用基數(shù)為100ms的定時器T43來實現(xiàn)，三個傳感器采用并聯(lián)輸入。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當常開觸點T41、M1.3、M1.4任意一個閉合時，就啟動定時器。</p><p>　　無人來才響應直流制動開關

38、定時程序設計 當紅外線沒有感應到人的時候，說明此時已確定無人進入了。再通過一個中轉定時器來響應制動按扭的輸入，此定時器時間設定無關緊要，只是一個中轉作用，設其定時為0.4秒。采用基數(shù)為100ms的定時器T44來實現(xiàn)。同時應串聯(lián)上一個確無人時的信號輸入，則前面的一個紅外線檢測無人時的定時常開觸點串聯(lián)。其中，無疑是最好的選擇，則程序設計如下；</p><p>　　直流制動開關輸入程序設計 當外部直流制動按扭有輸入時，

39、同時再加上無人進出時才能確定直流制動的輸出。由于外部直流制動按扭是瞬時接觸開關，則應捕捉其按下時的上升沿過程，同時應注意串聯(lián)無人來時的中轉觸點，以及自鎖和定時直流制動輸出觸點的連接。采用PLC內部繼電器M1.3來實現(xiàn)中轉指令。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當直流制動開關閉合瞬間，同時又沒有人進出時，即I0.6閉合，同時常開觸點T44也閉合，響應制動M1.3產生輸出，同時常開觸點M1.3閉合使其自

40、鎖。當直動時間到了時，常閉觸點T43斷開停止制動輸出。</p><p>　　機械鎖停位不準確時輸入程序設計 當鑰匙、鎖門、接近開關不符合時說明機械停位不準確。任需要讓門轉動以保證下次停位準確，同時應保證此時門沒有輸出直流制動信號，也應注意實現(xiàn)自鎖功能。采用PLC內部繼電器M7.0來實現(xiàn)。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當鑰匙I0.5輸入時，接近開關I1.5沒有輸入時，常閉觸

41、點I1.5以及常開觸點I1.5就接通M7.0，使其產生輸出,同時使常開觸點M7.0產生自鎖，而此時有制動信號則不能自鎖，常閉觸點T43斷開使M7.0不能產生一個長期有效信號。</p><p>　　門精確停位時鎖門程序設計 當機械鎖停位不準確時，無輸出時,同時接近開關又閉合的瞬時，說明門停位已準確。 注意應捕捉的信號和諧一致的瞬時上升沿過程，同時鑰匙也此時扭動開關，則說明此時已能上鎖了，還應注意自鎖的實現(xiàn)。采用PL

42、C內部繼電器M1.4來實現(xiàn)準確鎖門的信號輸出，則程序設計如下；</p><p>　　程序的解釋：當常開觸點M7.0無輸出時，同時鑰匙和接近開關的常開觸點又同時閉合的瞬時使M1.4產生鎖門的信號輸出，同時常開觸點M1.4閉合產生自鎖效應。</p><p>　　紅外線檢測有人時，殘疾人時30秒停轉，高，中轉速時15秒停轉的程序設計。當紅外線檢測有人時啟動電，直到無人時讓電機15秒后停轉。當變速

43、輸入時實現(xiàn)電機轉動，同時實現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當直流制動開關啟用時要保證電機的停轉，所以應串聯(lián)一個直流制動啟用信號。同時由于各種信號的輸入都有可能是瞬時信號，要保證電機的轉動需要一個持續(xù)的信號，則還應在程序設計中設置互鎖。采用PLC內部繼電器M1.0來實現(xiàn)。則設計如下；</p><p>　　高速速度控制程序設計 當高速按扭輸入時，同時加上變速輸入信號串聯(lián)，實現(xiàn)同時輸入時則使高速信號輸出。由于高速輸入是瞬間信號

44、，則應捕捉住上升沿過程，同時應該注意任意信號的自鎖貨互鎖。同時在自鎖路中應串聯(lián)上高速輸入時間設定，以保證高速運轉時間限制后恢復原狀態(tài)。采用PLC內部繼電器M0.5來實現(xiàn)信號的輸出中轉。則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當高速輸入常開觸點I0.4閉合時，再加上變速輸入常開觸點M1.0閉合，則在使M5.0啟動輸出信號，同時常開觸點M5.0閉合自鎖。此時如有殘疾輸入和中速輸入時其常閉觸點M3.0，I0.3

45、斷開使M5.0停止信號輸出。自鎖時，如果定時器常閉觸點T4015秒后斷開，其保持了高速運轉15秒。同時也實現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。</p><p>　　機械鎖位置準確，直接上電磁鎖的機械輸出程序設計 當鑰匙和鎖門接近開關同時有效時,且電機已經停止運轉才能產生鎖門信號輸出.三個信號應該采用串聯(lián)方式進行信號輸入來控制鎖門輸出。采用輸出映像寄存器Q0.1來實現(xiàn)。則程序設計如下；</p><p>　　電機

46、起停控制程序設計 當紅外線檢測有人時，和門沒有精確停位任需要再轉時以及變速，殘疾輸入時都應啟動電機。采用相關觸點的常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)。同時當電機過熱，變頻器過載，急停，鎖門，門精確停位上鎖，防夾暫停，發(fā)生碰撞時都應該停止電機的運行。所以采用相關信號的常閉觸點的串聯(lián)來實現(xiàn)停止電機的運行。采用PLC的輸出映像寄存器Q0.2來實現(xiàn)電機起停信號輸出，則設計如下；</p><p>　　程序解釋：當常開觸點M1.0，M7.0

47、任意一個閉合時就啟用Q0.2讓電機運轉，而串聯(lián)其中的常閉觸點只要一個斷開就停止Q0.2信號輸出，讓電機停轉。</p><p>　　低速時控制程序設計 根據(jù)前面的控制字設計，當電機轉低速時及制動前的速度時，此程序輸出信號。即產生控制’1’信號。當有防夾，防碰撞，STOP，急停，門未精確到位時，電機都要停轉，同時變頻器的低速控制字也輸出，再加上紅外線檢測無人來時15秒后也讓變頻器低速程序輸出信號，還加上一個殘疾人來

48、時低速控制字也應有輸出.使它們采用并聯(lián)方式來進行信號輸入，采用PLC輸出映像寄存器Q0.4來輸出低速時的控制信號.則程序設計如下；</p><p>　　程序解釋：當M3.0，M7.0，M0.1，M1.2，M1.5和T40常開觸點任意一個有信號輸入閉合時就使Q0.4產生輸出。</p><p>　　高速時控制字程序設計 根據(jù)前面的控制字設計，轉高速時等情況使控制字輸出為0。根據(jù)控制字要求殘疾

49、人來的此程序不輸出相關信號，高速輸入的此程序也無信號輸出。當門未精確停位時，急停，STOP，防夾，無人來時此信號輸出控制信號。采用輸出映像寄存器Q0.3來實現(xiàn)高速控制字的輸出。</p><p>　　程序解釋：當殘疾人輸入常閉觸點M3.0，高速控制字常閉觸點M5.0斷開時，使Q0.3停止信號輸出，即輸出控制字為0，而當M7.0，M0.1，M1.2，M1.5等常開觸點任意一個閉合時就使Q0.3輸出，即控制字為1。與上

50、面的Q0.4控制字組合形成相關高速控制字。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　三翼自動旋轉門的控制系統(tǒng)由于其控制功能零散，控制功能模塊間沒有復雜的順序關系，所以一般不采用微機來進行控制，采用可編程控制系統(tǒng)來完成。三翼自動旋轉門具有良好的使用性能和高檔的設計格調，能廣泛的應用于寫字樓、賓館、機場、商廈、娛樂中心等建筑物的入口。相信隨著社會的發(fā)