畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)及無(wú)線通信技術(shù)的盲人交通提示系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　電子信息與通信工程畢業(yè)設(shè)計(jì)</p><p>　　基于單片機(jī)及無(wú)線通信技術(shù)的盲人交通提示系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： （自己改） </p><p>　　所在學(xué)院：（自己改）</p><p>　　專 業(yè)：（自己改）</

2、p><p><b>　　摘　要</b></p><p>　　系統(tǒng)以單片機(jī)89C51為核心,結(jié)合ISD1420芯片、NRF401芯片實(shí)現(xiàn)盲人交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì). 本系統(tǒng)利用單片機(jī)中斷實(shí)現(xiàn)對(duì)緊急情況的控制,整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能全面,達(dá)到了人機(jī)交互控制交通燈的指標(biāo).</p><p>　　關(guān)鍵詞:單片機(jī); 82C51芯片;人機(jī)交互;交通燈</p>

3、<p><b>　　引　言</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,日常交通越來(lái)越繁忙,在交通控制中,交通燈扮演著不可缺少的角色,在十字路口中,交通燈就更加重要了. 本文著重介紹盲人十字路口(東西南北方向)交通燈的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).</p><p><b>　　1單片機(jī)概述</b></p><p>　　單片機(jī)微

4、型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。</p><p>　　通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲(chǔ)器和I/O接口電路等。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　單片機(jī)經(jīng)過(guò)1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片

5、機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的CPU功能在增強(qiáng)，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。</p><p><b>　　芯片簡(jiǎn)介</b></p><p>　　1.1 MSC-51芯片簡(jiǎn)介</p><p>　　MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p>　　8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以

6、這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。    8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說(shuō)明：</p><p><b>　　·中央處理器：</b></p><p>　　中央處理器(CPU)是

7、整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。</p><p>　　·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)</p><p>　　8051內(nèi)部有128個(gè)8位用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和128個(gè)專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問(wèn)，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)

8、，所以，用戶能使用的RAM只有128個(gè)，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。</p><p>　　程序存儲(chǔ)器(ROM)：</p><p>　　8051共有4096個(gè)8位掩膜ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p>　　·定時(shí)/計(jì)數(shù)器(ROM)：</p><p>　　8051有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)

9、/計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序轉(zhuǎn)向。</p><p>　　·并行輸入輸出(I/O)口：</p><p>　　8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p><b>　　·全雙工串行口：</b></p><p>　　8051內(nèi)置一個(gè)全雙工

10、串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。</p><p><b>　　·中斷系統(tǒng)</b></p><p>　　8051具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有2級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。</p><p><b>

11、　　·時(shí)鐘電路</b></p><p>　　8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路，用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。</p><p>　　單片機(jī)的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)的形式，即哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計(jì)算機(jī)廣泛使用的程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合二為一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton

12、)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機(jī)采用的是哈佛結(jié)構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-96系列單片機(jī)則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。</p><p>　　下圖是MCS-51系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2。</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　MCS-51的引腳說(shuō)明：</p><p>　　MCS-51系列

13、單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4組8位共32個(gè)I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明：</p><p>　　MCS-51的引腳說(shuō)明：</p><p>　　MCS-51系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙

14、列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4組8位共32個(gè)I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明：如圖3</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時(shí)鐘電路開(kāi)始工作，在RESET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘周期以

15、上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H，P0-P3輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入07H，其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變RAM（包括工作寄存器R0-R7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。</p><p>　　8051的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，見(jiàn)下圖4。此外，RESET/Vpd還是一復(fù)用腳，

16、Vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。</p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　Pin30:ALE/當(dāng)訪問(wèn)外部程序器時(shí)，ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí)，ALE端將有一個(gè)1/6時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作，也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn)，

17、當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器，ALE會(huì)跳過(guò)一個(gè)脈沖。</p><p>　　如果單片機(jī)是EPROM，在編程其間，將用于輸入編程脈沖。</p><p>　　·Pin29:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào)，PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上，外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上，由CPU讀入并執(zhí)行。</p><p>　　·Pin31:E

18、A/Vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線，8051和8751單片機(jī)，內(nèi)置有4kB的程序存儲(chǔ)器，當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于4kB時(shí)，讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器指令數(shù)據(jù)，而超過(guò)4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如EA為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然，對(duì)內(nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器的8031,EA端必須接地。</p><p>　　在編程時(shí)，EA/Vpp腳還需加上21V的編程電壓。</p><p>

19、;　　1.2 8255芯片簡(jiǎn)介</p><p>　　8255可編程并行接口芯片簡(jiǎn)介:</p><p>　　8255可編程并行接口芯片有三個(gè)輸入輸出端口，即A口、B口和C口，對(duì)應(yīng)于引腳PA7～PA0、PB7～PB0和PC7～PC0。其內(nèi)部還有一個(gè)控制寄存器，即控制口。通常A口、B口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。C口作為控制或狀態(tài)信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每個(gè)端口包含一個(gè)

20、4位鎖存器。它們分別與端口A／Ｂ配合使用，可以用作控制信號(hào)輸出或作為狀態(tài)信號(hào)輸入。</p><p>　　8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說(shuō)明:</p><p>　　8255有兩種控制命令字；一個(gè)是方式選擇控制字；另一個(gè)是C口按位置位／復(fù)位控制字。其中C口按位置位／復(fù)位控制字方式使用較為繁難，說(shuō)明也較冗長(zhǎng)，故在此不作敘述。</p><p>　　方式控制字格式說(shuō)

21、明如表1：</p><p><b>　　表1</b></p><p>　　D7：設(shè)定工作方式標(biāo)志，1有效。</p><p>　　D6、D5：A口方式選擇</p><p><b>　　0 0 —方式0</b></p><p><b>　　0 1 —方式1</b&

22、gt;</p><p><b>　　1 ×—方式2</b></p><p>　　D4：A口功能 （1=輸入，0=輸出）</p><p>　　D3：C口高4位功能 （1=輸入，0=輸出）</p><p>　　D2：B口方式選擇 （0=方式0，1=方式1）</p><p>　

23、　D1：B口功能 （1=輸入，0=輸出）</p><p>　　D0：C口低4位功能 （1=輸入，0=輸出）</p><p>　　8255可編程并行接口芯片工作方式說(shuō)明:</p><p>　　方式0：基本輸入／輸出方式。適用于三個(gè)端口中的任何一個(gè)。每一個(gè)端口都可以用作輸入或輸出。輸出可被鎖存，輸入不能鎖存。</p><p>　　方式

24、1：選通輸入／輸出方式。這時(shí)A口或B口的8位外設(shè)線用作輸入或輸出，C口的4條線中三條用作數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆?lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　方式2 ：雙向總線方式。只有A口具備雙向總線方式，8位外設(shè)線用作輸入或輸出，此時(shí)C口的5條線用作通訊聯(lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　1.3 74LS373簡(jiǎn)介</p><p>　　74LS373 是一種帶三態(tài)

25、門的8D鎖存器，其管腳示意圖如下示：</p><p>　　其中：1D-8D為8個(gè)輸入端。</p><p>　　1Q-8Q為8個(gè)輸出端。</p><p>　　LE為數(shù)據(jù)打入端：當(dāng)LE為“1”時(shí)，鎖存器輸出</p><p>　　狀態(tài)同輸入狀態(tài)；當(dāng)LE由“1”變“0”時(shí)，數(shù)據(jù)</p><p><b>　　打入鎖存器

26、</b></p><p>　　OE為輸出允許端：當(dāng)OE=0時(shí)，三態(tài)門打開(kāi)；</p><p>　　當(dāng)OE=1時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。</p><p><b>　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1交通管理的方案論證</p><p>　　東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路

27、口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車時(shí)間。設(shè)東西道比南北道的車流量大，指示燈燃亮的方案如表2。</p><p><b>　　表2</b></p><p>　　表2說(shuō)明： </p><p>

28、　　（1）當(dāng)東西方向?yàn)榧t燈，此道車輛禁止通行，東西道行人可通過(guò)；南北道為綠燈，此道車輛通過(guò)，行人禁止通行。時(shí)間為60秒。</p><p>　?。?）黃燈閃爍5秒，警示車輛和行人紅、綠燈的狀態(tài)即將切換。 </p><p>　?。?）當(dāng)東西方向?yàn)榫G燈，此道車輛通行；南北方向?yàn)榧t燈，南北道車輛禁止通過(guò)，行人通行。時(shí)間為80秒。 東西方向車流大 通行時(shí)間長(zhǎng)。</p>&l

29、t;p>　?。?）這樣如上表的時(shí)間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全暢通的通行。</p><p><b>　　2.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　選用設(shè)備8031（AT89S52）單片機(jī)一片選用設(shè)備：8031單片機(jī)一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07兩片，MAX692‘看門狗’一片，共陰極的七段數(shù)碼管兩個(gè)雙向晶閘管若干，

30、7805三端穩(wěn)壓電源一個(gè)，紅、黃、綠交通燈各兩個(gè)，開(kāi)關(guān)鍵盤、連線若干。</p><p>　　2．2．1 系統(tǒng)總框圖如下：</p><p><b>　　圖6 </b></p><p>　　2．2．2 交通燈硬件線路部分圖 </p><p>　　3.1 語(yǔ)音電路的設(shè)計(jì)</p><p>　

31、　ISD1420芯片介紹</p><p>　　ISD1400系列語(yǔ)音芯片是ISD（Information Storage Device）公司生產(chǎn)的。它包括時(shí)鐘振蕩器、128K可編程電擦除只讀存儲(chǔ)（EEPROM）、低噪前置放大器、自動(dòng)增益控制電路、抗干擾濾波器、差分功率放大器等電路。ISD1400系列語(yǔ)音芯片采用直接存儲(chǔ)模擬信號(hào)，自動(dòng)待機(jī)省電，可編程電擦除只讀存儲(chǔ)和總線技術(shù)，高保真、錄音數(shù)據(jù)永久保存、省電、適用于同

32、單片機(jī)接口。ISD1420是ISD1400系列中語(yǔ)音時(shí)長(zhǎng)為20S的語(yǔ)音芯片。</p><p>　　ISD1400系列語(yǔ)音芯片具有下列特點(diǎn)：</p><p>　?。?）.采用直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)（DAST），重顯優(yōu)質(zhì)原音。</p><p>　　（2）零功率信息存儲(chǔ)，無(wú)需備用電池，存儲(chǔ)的信息可保留10年以上。</p><p>　?。?）易于使用，無(wú)

33、需編程，可隨意改變錄音內(nèi)容，錄放次數(shù)達(dá)10萬(wàn)次以上。</p><p>　?。?）具有自動(dòng)省電功能，錄音和回放后即刻進(jìn)入等待模式，僅需0.5μA維持電流。</p><p>　　（5）可分段存儲(chǔ)多段信息。</p><p><b>　?。?）自帶時(shí)鐘源。</b></p><p>　　（7）高抗干擾性能。</p>

34、<p>　　（8）單+5V標(biāo)準(zhǔn)電源供電。</p><p>　?。?）可直接驅(qū)動(dòng)8～16Ω喇叭工作，輸出不失真功率大于50 Mw.也可作激勵(lì)信號(hào)單端輸出，外接功率放大器，輸出功率為額定輸出功率的1/4，約為12mW左右。</p><p>　　（10）采用總線技術(shù)，適于同單片機(jī)接口。</p><p>　　ISD1420錄音時(shí)間為20S，它最多可錄音160個(gè)語(yǔ)音

35、段，語(yǔ)音段最短時(shí)間可達(dá)到0.125S［12］。</p><p>　　其管腳排列如圖7所示：</p><p>　　圖7 ISD1420管腳圖</p><p><b>　　主要管腳介紹如下：</b></p><p>　　A0～A7——地址或操作模式控制端，當(dāng)A6和A7不全為高電平時(shí)，A0～A7為分段錄音信息地址線，不同的地

36、址對(duì)應(yīng)不同的錄音片段，A6和A7全為高電平時(shí)，A0～A5用于選擇操作模式。</p><p>　　MIC——話筒輸入端，話筒輸入信號(hào)通過(guò)電容交流耦合至此引腳并傳給片上預(yù)放大器，片上自動(dòng)增益控制（AGC）電路控制預(yù)放大器的增益在15～24dB之間。耦合電容值和該端內(nèi)阻（10kΩ）決定語(yǔ)音信號(hào)通頻帶下限頻率。</p><p>　　ANA IN——模擬信號(hào)輸入端，對(duì)于話筒輸入，ANA IN引腳應(yīng)通

37、過(guò)外部電容與ANA OUT引腳連接，若為外部輸入信號(hào)，則要直接通過(guò)電容耦合到此端。耦合電容決定片上控制預(yù)放大器通頻帶的下限頻率。 </p><p>　　SP+、SP－——喇叭輸出端，該端可直接驅(qū)動(dòng)16Ω喇叭。可采用雙端輸出驅(qū)動(dòng)喇叭，也可采用單端輸出驅(qū)動(dòng)喇叭，不過(guò)雙端輸出信號(hào)的功率是單端的四倍，單端輸出需要該腳與喇叭之間串接100μF的交流耦合電容，錄音期間該輸出端保持高阻狀態(tài)。</p><p&

38、gt;　　RECLED——工作狀態(tài)指示端，在錄音或放音時(shí)該端輸出低電平，可驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED來(lái)指示狀態(tài)。</p><p>　　PLAYL——電平觸發(fā)放音控制端，該端電平變?yōu)榈碗娖讲⒈３郑酒M(jìn)入放音狀態(tài)。</p><p>　　REC——錄音觸發(fā)端，REC一旦變?yōu)榈碗娖?，芯片就進(jìn)入錄音狀態(tài)。</p><p>　　語(yǔ)音電路設(shè)計(jì)部分電路中包含了為語(yǔ)音系統(tǒng)供電的電源部分電路設(shè)計(jì)

39、。電源部分采用二極管整流電路，接在電源變壓器的次級(jí)輸出端，用四個(gè)二極管組成橋式整流電路。它們的后級(jí)為濾波電容，交流電整流后，要求將交流成分濾的越干凈越好，所以濾波電容選用大容量的電解電容［13］。</p><p><b>　　電路如圖8所示</b></p><p>　　圖8 ISD1420與單片機(jī)接口電路</p><p>　　并且設(shè)有兩種語(yǔ)音

40、工作模式：自動(dòng)和人工兩種播報(bào)方式。在通常情況下，語(yǔ)音處于自動(dòng)播報(bào)狀態(tài)，只要來(lái)車系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生語(yǔ)音通知道口值守人員和來(lái)往行人；遇有特出情況，值守人員可以自行將開(kāi)啟人工播報(bào)方式，用與語(yǔ)音板相連接的麥克風(fēng)對(duì)發(fā)布通知。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的ISD1420芯片使用應(yīng)該注意的幾個(gè)問(wèn)題：</p><p>　?。?）該芯片所有控制端、地址端必須可靠的接地或接高電平，不能懸空，否則會(huì)出現(xiàn)停播的

41、現(xiàn)象。</p><p>　　（2）為了充分發(fā)揮其優(yōu)質(zhì)高保真的特點(diǎn)，應(yīng)注意：AGC阻容盡量靠近芯片，且連線要盡量的短;電源地線寬度應(yīng)在0.88mm以上。</p><p>　?。?）芯片的SP+,SP-端一定不能直接接地，只能接喇叭或是懸空。</p><p>　　3.2 NRF401電路設(shè)計(jì)</p><p>　　NRF401 無(wú)線收發(fā)芯片采用FS

42、K 調(diào)制解調(diào)技術(shù),最高工作速率可以達(dá)到20 KbitPs ;發(fā)射功率可以調(diào)整,最大發(fā)射功率是+ 10 dBm。NRF401 的天線接口設(shè)計(jì)為差分天線,以便于使用低成本的PCB 天線。它要求非常少的外圍元件,無(wú)需聲表濾波器、變?nèi)莨艿劝嘿F的元件, 只需要便宜且易于獲得的4 MHz晶體,收發(fā)天線合一。無(wú)需進(jìn)行初始化和配置,不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特編碼,有2 個(gè)工作頻寬(433.92P434.33 MHz) ,工作電壓為2.7～5 V ,還具有

43、待機(jī)模式,可以更省電和高效。NRF401 無(wú)線收發(fā)芯片的結(jié)構(gòu)框圖如圖9所示。</p><p>　　圖9 NRF401 結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　NRF401 有3 種工作模式: 收模式(RX) 、發(fā)模式( TX) 和等待模式(Std1by) 。 工作模式可由3 個(gè)引腳設(shè)定,分別是TXEN、CS 和PWR-UP。因此通過(guò)單片機(jī)控制NRF401 的工作模式,使其處于接收、發(fā)射、等待任

44、一種狀態(tài),實(shí)現(xiàn)半雙工通信。 若PWR = 0 ,TXEN 和CS 任意,系統(tǒng)為待機(jī)狀態(tài)。若TXEN = 1 ,為發(fā)送狀態(tài); TXEN = 0 ,為接收狀態(tài)。CS 為信道的選通端,CS = 0 選通信道為433.92 MHz ;CS = l 選通信道為434.33 MHz。其主要特性如下:</p><p>　　1) 工作頻率為國(guó)際通用的數(shù)傳頻段;</p><p>　　2) 工作速率最高可達(dá)2

45、0 KbitPs ;</p><p>　　3) FSK調(diào)制,抗干擾能力強(qiáng);</p><p>　　4) 采用PLL 頻率合成技術(shù),頻率穩(wěn)定性極好;</p><p>　　5) 靈敏度高達(dá)- 105 dBm ;</p><p>　　6) 功耗小, 接收狀態(tài)250 μA , 待機(jī)狀態(tài)僅為8μA ;</p><p>　　7) 最

46、大發(fā)射功率達(dá)+ 10 dBm ;</p><p>　　8) 低工作電壓(217 V) ,可滿足低功耗設(shè)備的要求;</p><p>　　9) 具有多個(gè)頻道,可方便地切換工作頻率;</p><p>　　10) 因采用了低發(fā)射功率、高接收靈敏度的設(shè)計(jì),使用無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可證,開(kāi)闊地的使用距離最遠(yuǎn)可達(dá)1 000 m ;</p><p>　　NRF401

47、接收機(jī)使用頻移鍵控( FSK) 調(diào)制方式,改善了噪聲環(huán)境下的系統(tǒng)性能。NRF401 另一個(gè)非常重要的特性是接收機(jī)的頻帶外阻抗很高(out -of - band blocking) ,這意味著它不需要外部聲表面波(SAW) 濾波器。此外NRF401 的解調(diào)器是DC 平衡的,因此可以使用任何一種協(xié)議,也可以使用各種‘0’、‘1’序列,因而無(wú)需浪費(fèi)單片機(jī)寶貴的處理資源來(lái)進(jìn)行曼徹斯特編碼。</p><p>　　Nrf40

48、1的具體電路圖如圖7所示，1腳和20腳之間連接的是振蕩電路，采用4MHz的高穩(wěn)定性晶振;9腳是數(shù)據(jù)的輸入引腳，10腳是數(shù)據(jù)的輸出引腳，與主控板ARM的UARI輸入輸出接口相連;連接在奸-PWR端和vss之間的電阻R4可設(shè)置輸出功率，可以通過(guò)選擇不同的R4值來(lái)調(diào)整發(fā)射功率，發(fā)射功率越大，傳輸距離越遠(yuǎn)，但芯片消耗電流也越大，所以在滿足距離要求的前提下，通過(guò)設(shè)置R4來(lái)選擇合適的發(fā)射功率，本文系統(tǒng)使用的R4=22ko，最大發(fā)射功率為 +1odB

49、m(具體內(nèi)容參考 3.2.3.2節(jié))。PLL回路濾波器是外接的單端2階濾波器，由CS，CS和R3構(gòu)成。VCOI引腳端和VCOZ引腳端之間外接高質(zhì)量片式電感，提高頻率的穩(wěn)定性。18腳和19腳用于控制發(fā)射和接收模式，均與主控板的GPIO相連。巧腳和16腳是環(huán)形天線的連接引腳;天線以差分方式連接到丘RF401，單端天線也可以通過(guò)一個(gè)差分轉(zhuǎn)換匹配網(wǎng)絡(luò)連接到nRF401。本文設(shè)計(jì)的電路采用PCB環(huán)形天線(如圖12所示)，整個(gè)環(huán)形天線做在PCB上，

50、對(duì)于便攜設(shè)備接近效應(yīng)小，比傳統(tǒng)的鞭狀天線或單端天線節(jié)省了空間和生產(chǎn)成本，機(jī)構(gòu)上也更穩(wěn)</p><p><b>　　固可靠。</b></p><p>　　圖12 NRF401射頻模塊電路原理圖</p><p>　　4．控制器的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1每秒鐘的設(shè)定</b><

51、/p><p>　　延時(shí)方法可以有兩種一中是利用MCS-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定1秒的時(shí)間，另一種是采用軟延時(shí)的方法。</p><p>　　5.2計(jì)數(shù)器硬件延時(shí)</p><p>　　5.2.1 計(jì)數(shù)器初值計(jì)算</p><p>　　定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢

52、出中斷請(qǐng)求。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計(jì)算通式：</p><p><b>　　TC=M-C</b></p><p>　　式中，M為計(jì)數(shù)器摸值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)M為213 ；在方式1時(shí)M的值為216；在方式2和3為28</p><p>　　4.2.2 計(jì)算公式</

53、p><p>　　T=（M－TC）T計(jì)數(shù)</p><p>　　或TC＝M-T／T計(jì)數(shù)</p><p>　　T計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期ＴＣＬＫ的12倍；TC為定時(shí)初值</p><p>　　如單片機(jī)的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ　，經(jīng)過(guò)12分頻</p><p>　　方式0　　　TMAX＝213?。蔽⒚耄?.192毫秒</p

54、><p>　　方式１　　　TMAX＝216　＊１微秒＝65.536毫秒</p><p>　　顯然１秒鐘已經(jīng)超過(guò)了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問(wèn)題．</p><p>　　5.2.3 １秒的方法</p><p>　　我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為20的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)50毫秒．這樣每當(dāng)T0到50毫

55、秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示１秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。</p><p>　　4.2.4相應(yīng)程序代碼</p><p><b>　?。ǎ保┲鞒绦颉?lt;/b></p><p>　　定時(shí)器需定時(shí)50毫秒，故T0工作于方式１?！〕踔担?lt;

56、/p><p>　　TC＝M-T／ T計(jì)數(shù)?。?１６?。?0ms/1us=15536=3CBOH</p><p><b>　　ORG 1000H</b></p><p>　　START: MOV TMOD, #01H ; 令T0為定時(shí)器方式１</p><p>　　MOV TH0, #3CH ;裝入定時(shí)器

57、初值</p><p>　　MOV TL0, #BOH　　;</p><p>　　MOV IE,　　　#82H ;開(kāi)T0中斷</p><p>　　SEBT 　TR0　　　　?。粏?dòng)T0計(jì)數(shù)器</p><p>　　MOV 　RO,　　#14H　　　;軟件計(jì)數(shù)器賦初值</p><p>　　LOOP:　SJ

58、MP $　　　　　　　　??；等待中斷</p><p>　　（２）中斷服務(wù)子程序</p><p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP BRTO</p><p><b>　　ORG　 00BH</b></p><p>　　BRTO:DJNZ R0，NEXT</p>

59、;<p>　　AJMP TIME ; 跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號(hào)燈顯示子程序 </p><p>　　DJNZ：MOV　R0，＃14H　；恢復(fù)R0值</p><p>　　MOV TH0, #3CH ;重裝入定時(shí)器初值</p><p>　　MOV TL0, #BOH　　;</p><p>　　MOV IE

60、,　　　#82H </p><p><b>　　RET1</b></p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　4.3 軟件延時(shí)</b></p><p>　　MCS-51的工作頻率為2-12MHZ，我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期

61、與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過(guò)指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定1秒的時(shí)間。</p><p>　　具體的延時(shí)程序分析：</p><p>　　DELAY:MOV R4,#08H 延時(shí)1秒子程序</p><p>　　DE2:LCALL DELAY1 </p>

62、<p>　　DJNZ R4,DE2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY1:MOV R6,#0 延時(shí)125ms 子程序</p><p><b>　　MOV R5,#0</b></p><p>　　DE1: DJNZ R5,$</p

63、><p>　　DJNZ R6,DE1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　MOV RN，#DATA 字節(jié)數(shù)數(shù)為2 機(jī)器周期數(shù)為1</p><p>　　所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2ms </p><p>　　DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=6

64、5536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為125us </p><p>　　DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時(shí)程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒</p><p>　　由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。</p><p>　　4.4 時(shí)間及信號(hào)燈的顯示</p><p>　　4.4.1 80

65、51并行口的擴(kuò)展</p><p>　　8051雖然有4個(gè)8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因?yàn)镻2和P0口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3口也有它的第二功能。因此，8031通常需要擴(kuò)展。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計(jì)時(shí)初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號(hào)燈的顯示都要用到一個(gè)I/O端口，顯然8031的端口是不夠，需要擴(kuò)展。</p><p>　　擴(kuò)展的方法有兩種：（1）借用外部

66、RAM地址來(lái)擴(kuò)展I/O端口；（2）采用I/O接口新片來(lái)擴(kuò)充。我們用8255并行接口信片來(lái)擴(kuò)展I/O端口。</p><p>　　4.4.2顯示原理：</p><p>　　當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為1秒，時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序，它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間 ，同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色，這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒，在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間，這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值

67、 ，重新進(jìn)入循環(huán)。 </p><p>　　4.4.3 8255PA口輸出信號(hào)接信號(hào)燈：</p><p>　　由于發(fā)光二極管為共陽(yáng)極接法，輸出端口為低電平，對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點(diǎn)亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。</p><p>　　4.4.4 8255輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接：</p><p>　　LED 燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳

68、上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量而顯示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上７ＦＨ所以?。樱猩蠟椋胺涣疗溆酁椋裕裕谈唠娖?，全亮則顯示為８</p><p><b>　　采用共陰級(jí)連接:</b></p><p>　　其中 PC0\PB0-a,</p><p>　　PC1\PB1-b, </p><

69、;p>　　PC2\PB2-c,</p><p>　　PC3\PB3-d,</p><p>　　PC4\PB4-e, </p><p>　　PC5\PB5-f,</p><p><b>　　PC6\PB6-g</b></p><p>　　PC7\PB7 -SP接地</p>&

70、lt;p><b>　　表 3 驅(qū)動(dòng)代碼表</b></p><p>　　4.4.5 8255與8051的連接：</p><p>　　用8051的P0 口的 p0.7 連接8255的片選信號(hào)cs 我們用8031的地址采用全譯碼方式，當(dāng)p0.7 =0 時(shí)片選有效， 其他無(wú)效， p0.1 p0.1 用于選擇8255端口</p><p>　

71、　P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0</p><p>　　A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0</p><p>　　X X X X X 0 0 00H為8255 的PA口</p><p>　　1 X X X X X

72、 0 1 01H 為8255的PB口</p><p>　　1 X X X X X 1 0 02H 為8255的PC口</p><p>　　1 X X X X X 1 1 03H 為8255的控制口</p><p>　　由于8051是分時(shí)對(duì)8255和儲(chǔ)存器進(jìn)行訪問(wèn)所

73、以8051的P0口不會(huì)發(fā)生沖突</p><p><b>　　5.5 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.5.1流程圖如圖所</p><p>　　圖 13 程序流程圖</p><p>　　4.5.2 程序源代碼</p><p>　　ORG 0000H ;主程序的入口地址<

74、/p><p>　　LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開(kāi)始處</p><p>　　ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址 </p><p>　　ORG 000BH ;定時(shí)器0的中斷程序入口地址</p><p>　　LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程

75、序處</p><p>　　ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址 </p><p>　　MAIN : MOV SP,#50H</p><p>　　MOV IE,#8EH ;CPU開(kāi)中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷</p><p>　　MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為

76、計(jì)數(shù)方式,T0為定時(shí)方式，且都工作于模式1</p><p>　　MOV TH1,#00H ;T1計(jì)數(shù)器清零</p><p>　　MOV TL1,#00H</p><p>　　SETB TR1 ;啟動(dòng)T1計(jì)時(shí)器</p><p>　　SETB EX1 ;允許INT1中斷</p><

77、p>　　SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p>　　MOV DPTR ,#0003H</p><p>　　MOV A, #80H ;給8255賦初值，8255工作于方式0</p><p>　　MOVX @DPTR, A</p><p>　　//ST0:MOV P3 ,#0F0H</p>

78、;<p>　　AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時(shí)間的初值，若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV A,P1 </p><p>　　JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1，若為1則設(shè)定紅燈時(shí)間，否則設(shè)定綠燈時(shí)間 </p><p>　　MOV R0,#00H

79、 ;R0清零</p><p>　　MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時(shí)間</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p>　　LCALL DISP1</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　AJMP AGAIN</p>

80、<p>　　RED: MOV A,P1</p><p>　　ANL A,#7FH ;P1.7置0</p><p>　　MOV R7,#00H ;R7清零</p><p>　　MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時(shí)間</p><p><b>　　MOV R3,A</b>

81、</p><p>　　LCALL DISP1</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　AJMP AGAIN</p><p>　　;-------------------------------------------</p><p>　　N0: SETB TR0 ;啟動(dòng)T

82、0計(jì)時(shí)器</p><p>　　MOV 76H,R7 ;紅燈時(shí)間存入76H</p><p>　　N00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行</p><p>　　MOV R3,A </p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮&l

83、t;/p><p>　　MOV A,#0DDH</p><p>　　MOVX @DPTR, A</p><p>　　N01: JB P2.0,B0</p><p>　　N02: SETB P3.0</p><p>　　CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0，不為0轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令處執(zhí)行</p&

84、gt;<p>　　;------黃燈閃爍5秒程序------</p><p>　　N1: SETB P3.0</p><p>　　MOV R3,#05H</p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮</p><p>　　MOV A,#0D4H</p><p

85、>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N11: MOV R4,#00H</p><p>　　N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p>　　N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅</p><p>　　MOV A,#0DDH<

86、/p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N14: MOV R4,#00H</p><p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p>　　CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><p>　　;---------------------

87、---------------------------------------</p><p>　　N2: MOV R7,#00H</p><p>　　MOV A,R0 ;東西通行，南北禁止</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p>　　MOV DPTR,#0000H ; 置8255

88、A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮</p><p>　　MOV A,#0EBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N21: JB P2.0,T03</p><p>　　N22: CJNE R3,#00H,N21</p><p>　　;------黃燈閃爍5秒程序------&l

89、t;/p><p>　　N3: MOV R3,#05H</p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮</p><p>　　MOV A,#0E2H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N31: MOV R4,#00H</p>

90、<p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p>　　N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅</p><p>　　MOV A,#0EBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N33: MOV R4,#00H<

91、/p><p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p>　　CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><p><b>　　SJMP N00</b></p><p>　　;------闖紅燈報(bào)警程序------</p><p>　　B0:

92、 MOV R2,#03H ;報(bào)警持續(xù)時(shí)間3秒</p><p>　　B01: MOV A,R3</p><p>　　JZ N1 ;若倒計(jì)時(shí)完畢，不再報(bào)警</p><p>　　CLR P3.0 ;報(bào)警 </p><p>　　CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束

93、</p><p><b>　　SJMP N02</b></p><p>　　;------1秒延時(shí)子程序-------</p><p>　　N7: RETI</p><p>　　T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時(shí)器T0送定時(shí)10ms的初值</p><p>　　MO

94、V TH0,#0F1H </p><p><b>　　INC R4</b></p><p><b>　　INC R5</b></p><p>　　CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時(shí)是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序</p><p>　　MOV R5,#00H ;R5清零

95、</p><p>　　DEC R3 ;倒計(jì)時(shí)初值減一</p><p>　　DEC R2 ;報(bào)警初值減一</p><p>　　T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序</p><p>　　RETI ;中斷返回</p><p

96、>　　;------顯示子程序------</p><p>　　DISP: JNB P2.4,T02</p><p>　　DISP1: MOV B,#0AH</p><p>　　MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　DIV AB</b></p>

97、<p><b>　　MOV 79H,A</b></p><p><b>　　MOV 7AH,B</b></p><p>　　DIS: MOV A,79H ;顯示十位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR&

98、lt;/p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0F7H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　LCALL DELAY</p

99、><p>　　DS2: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　M

100、OV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0FBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;------東西方向車流量檢測(cè)程序------</p><p>　　T03: MOV A,R3</p&

101、gt;<p>　　SUBB A,#00H ;若綠燈倒計(jì)時(shí)完畢，不再檢測(cè)車流量</p><p>　　JZ N3 </p><p>　　JB P2.0,T03</p><p>　　INC R7 </p><p>　　CJNE R7,#64H,

102、E1 </p><p>　　MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零</p><p>　　E1: SJMP N22</p><p>　　;------東西方向車流量顯示程序------</p><p>　　T02: MOV B,#0AH</p><p>　　MOV A,R7

103、 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p><b>　　MOV 79H,A</b></p><p><b>　　MOV 7AH,B</b></p><p>　　DIS3: MOV A,79H

104、 ;顯示十位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　M

105、OV A,#0F7H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DS4: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p>

106、<p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0FBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p><b>　　LJMP N7</b><

107、;/p><p>　　;------延時(shí)4MS子程序----------</p><p>　　DELAY: MOV R1,#0AH</p><p>　　LOOP: MOV R6,#64H</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LOOP1: DJNZ R6,LOOP1<

108、;/p><p>　　DJNZ R1,LOOP</p><p>　　RET </p><p>　　;------字符表------</p><p>　　TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH </p><p><b>　　END<

109、/b></p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　本系統(tǒng)就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引腳。系統(tǒng)統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)at80c51和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制器，實(shí)現(xiàn)了能根據(jù)實(shí)際車流量通過(guò)8031芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能；紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮，倒計(jì)時(shí)剩5秒時(shí)黃燈閃爍警示（交通

110、燈信號(hào)通過(guò)PA口輸出，顯示時(shí)間直接通過(guò)8255的PC口輸出至雙位數(shù)碼管）；車(或人)輛闖紅燈報(bào)警；綠燈時(shí)間可檢測(cè)車流量并可通過(guò)雙位數(shù)碼管顯示。系統(tǒng)不足之處不能控制車的左、右轉(zhuǎn)、以及自動(dòng)根據(jù)車流改變紅綠燈時(shí)間等。這是由于本身地理位子以及車流量情況所定，如果有需要可以設(shè)計(jì)擴(kuò)充原系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn) 。</p><p>　　通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、

111、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。</p><p>　　首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這

112、是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。</p><p>　　其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，他也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì)上的難題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。</p><p>　　最后再一次感謝所有在設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和

113、同學(xué)</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?）呂能元，孫育才，楊峰. MCS-51單片微型計(jì)算機(jī)原理·接口技術(shù)·應(yīng)用實(shí)例.第一版. 北（2）京科技出版社.1993年12月</p><p>　?。?）童本敏.標(biāo)準(zhǔn)集成電路數(shù)據(jù)手冊(cè)TTL集成電路.第一版. 北京 電子工業(yè)出版社.1989年5月<

114、;/p><p>　?。?）黃賢武.傳感器實(shí)際應(yīng)用電路設(shè)計(jì). 成都電子科技大學(xué)出版社.1997年</p><p>　　（5）李廣軍 實(shí)用接口技術(shù) 電子科技大學(xué)出版社 1998.2 </p><p><b>　?。?）網(wǎng)絡(luò)資源： </b></p><p>　?。?）張毅坤. 單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社 1

115、998</p><p>　?。?）余錫存 曹國(guó)華.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].陜西:西安電子科技大學(xué)出版社,2000.</p><p>　?。?）雷麗文 等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1997.2</p><p>　?。?0）黃智偉，朱衛(wèi)華通用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電路設(shè)計(jì)儀表技術(shù)</p><p>　　2001年，第5期，45一4

116、6</p><p>　　（11）李冬梅用89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)5DLC方式通訊江西煤炭科技2001年，第4期，38一39</p><p>　　（12）王蘭勛，張鎖良單片機(jī)串行通信中糾突發(fā)錯(cuò)誤的軟件實(shí)現(xiàn)河北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2001年，第21卷，第1期，85一89</p><p>　?。?3）馬寶甫一種混合糾錯(cuò)算法及其單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)山東礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)1997年，第16

117、卷，第3期，270一274</p><p>　?。?4）魄永安cRC一16編碼在單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)探測(cè)與控制學(xué)報(bào)2000年6月，第22卷，第2期，60一64</p><p>　?。?5）薛麗萍用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的磁卡讀卡機(jī)電子技術(shù)應(yīng)用1998年第5期68~70</p><p>　　鄭州大學(xué)碩士學(xué)位論文參考文獻(xiàn)</p><p>　　（16）王

118、瑞紅，劉俊波采用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)(15，7)BCH碼的編譯碼煤礦自動(dòng)化</p><p>　　1998年，第2期，36一37</p><p>　　（17）劉永強(qiáng)用FIFo芯片實(shí)現(xiàn)雙單片機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送淮海工學(xué)院學(xué)報(bào)2000年9月，第9卷，第3期，22一24</p><p>　?。?8）王蘭勛，張鎖良單片機(jī)串行通信中糾突發(fā)錯(cuò)誤的軟件實(shí)現(xiàn)河北大學(xué)學(xué)報(bào)</p>

119、<p>　　(自然科學(xué)版)2001年3月，第21卷，第1期，85一90</p><p>　　（19）黃建國(guó)Pc機(jī)與單片機(jī)多機(jī)實(shí)時(shí)通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)電子工程師2001年，第7期，24一26</p><p>　?。?0）滕強(qiáng)院，李紅，伍小潔用89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)FSK調(diào)制解調(diào)</p><p>　　電子技術(shù)2001年，第1期，30一33</p>&l

120、t;p>　?。?1）杜耀華，李治斌基于單片機(jī)的邏輯加密Ic卡讀寫器的設(shè)計(jì)電子工程師2002年，第2期，9一11</p><p>　?。?2）游道明，陳堅(jiān)基于DEs的滾動(dòng)加密算法在機(jī)車防盜系統(tǒng)中的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)</p><p>　　微型電腦應(yīng)用2001年，第17卷，第12期，33一36</p><p>　?。?3）張國(guó)云，彭仕玉加密型Ic卡與AT89c51單片機(jī)接口

121、程序設(shè)計(jì)電子與自動(dòng)化2000年，第5期，32~34</p><p>　　（24）李洪義，陳馬丁，荊西京，鄭增卯邏輯加密Ic卡與單片機(jī)接口軟硬件設(shè)計(jì)電子技術(shù)應(yīng)用1998年，第10期，18一19</p><p>　?。?5）王雷，王幸之單片機(jī)軟硬件監(jiān)視抗干擾技術(shù)電子與自動(dòng)化</p><p>　　2000年，第3期，49一51</p><p>