畢業(yè)設(shè)計(jì)---柴油機(jī)曲軸的加工工藝的分析與設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  摘 要</b></p><p>  發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸是汽車的關(guān)鍵零件之一,其性能好壞直接影響到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量和壽命.曲軸在發(fā)動(dòng)機(jī)中承擔(dān)最大負(fù)荷和全部功率,承受著強(qiáng)大的方向不斷變化的彎矩及扭矩,同時(shí)經(jīng)受著長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)的磨損,因此要求曲軸材質(zhì)具有較高的剛性、疲勞強(qiáng)度和良好的耐磨性能。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的作用是將活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)由化學(xué)能

2、轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的輸出。</p><p>  本課題是柴油機(jī)曲軸的加工工藝的分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。工藝路線的擬定是工藝規(guī)程制訂中的關(guān)鍵階段,是工藝規(guī)程制訂的總體設(shè)計(jì)。所撰寫的工藝路線合理與否,不但影響加工質(zhì)量和生產(chǎn)率,而且影響到工人、設(shè)備、工藝裝備及生產(chǎn)場(chǎng)地等的合理利用,從而影響生產(chǎn)成本。</p><p>  所以,本次設(shè)計(jì)是在仔細(xì)分析曲軸零件加工技術(shù)要求及加工精度后,合理確定毛坯類型,經(jīng)過(guò)查閱

3、相關(guān)參考書、手冊(cè)、圖表、標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)資料,確定各工序的定位基準(zhǔn)、機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差,最終制定出曲軸零件的加工工序卡片。</p><p>  關(guān)鍵詞:發(fā)動(dòng)機(jī) 曲軸 工藝分析 工藝設(shè)計(jì)</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  The car engine crankshaft is one of

4、 the key parts and its direct influence on the performance of the quality of life and the car engine crankshaft in engine. For maximum load and power, with all of the changes direction, bending and torque through long ru

5、n, so the crankshaft material wear high rigidity, fatigue strength and wear resistance. Engine crankshaft role of piston is reciprocal linear motion through the link into the rotary motion, thus realize engine by chemica

6、l energy into mechanical </p><p>  This topic is only diesel engine crankshaft process analysis and design are discussed. The process route plan is the key stage procedure formulation of regulations, is the

7、overall design process. Which route reasonable or not, not only influence processing quality and productivity, and affect worker, equipment, and process equipment and production sites, which affect the reasonable utiliza

8、tion of production cost.</p><p>  Therefore, the design is in the careful analysis of the crankshaft parts processing technical requirements and machining precision, reasonably determine the blank type, afte

9、r consulting relevant reference, manuals, charts, standards, technical data to determine the locating datum, mechanical process and procedure limits.but dimensions and tolerances, eventually developing a crank parts proc

10、essing process card.</p><p>  Keywords: engine crankshaft process analysis and process design</p><p><b>  目 錄</b></p><p>  摘 要……………………………………………………………………………………1<

11、/p><p>  第一章進(jìn)給系統(tǒng)的控制回路………………………………………………………4</p><p>  1.1 曲軸的類型結(jié)構(gòu)和應(yīng)用……………………………………………………………4</p><p>  1.2 曲軸的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………………8</p><p>  1.3 曲軸的應(yīng)用 …………………………

12、…………………………………………10</p><p>  第二章急?;芈返目刂啤?1</p><p>  2.1 曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………………………………11</p><p>  2.2 曲軸的主要技術(shù)要求分析…………………………………………………………12</p><p>  2

13、.3 曲軸的材料和毛坯的確定…………………………………………………………12</p><p>  第三章伺服系統(tǒng) ……………………………………………………………14</p><p>  3.1伺服驅(qū)動(dòng)器…………………………………………………………………………14 3.2 伺服驅(qū)動(dòng)放大器……………………………………………………………………15</p><p> 

14、 3.3 伺服系統(tǒng)故障…………………………………………………………………… 15</p><p>  第四章接觸器、變壓器、變頻器………………………………………………17</p><p>  4.1 變頻器的連線 ……………………………………………………………………17</p><p>  4.2 改善變頻器的功率因數(shù)……………………………………………………………1

15、7</p><p>  4.3 變頻器的抗干擾 …………………………………………………………………19</p><p>  4.4變頻器的制動(dòng)部件選用…………………………………………………………………</p><p>  第五章急停信號(hào)……………………………………………………………………22</p><p>  5.1 機(jī)床夾具的分類、基本組

16、成和功用 …………………………………………22</p><p>  5.2 曲軸夾具的設(shè)計(jì)思路 …………………………………………………………22</p><p>  5.3 夾具基準(zhǔn)及誤差分析 ………………………………………………………24</p><p>  結(jié) 論 …………………………………………………………………………26</p>

17、;<p>  致 謝 …………………………………………………………………………27 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………28</p><p>  1進(jìn)給系統(tǒng)的控制回路</p><p>  1.1 曲軸的類型結(jié)構(gòu)及應(yīng)用</p><p>  1.1.1 曲軸的類型</p>

18、;<p>  曲軸有整體曲軸、組合曲軸和半組合曲軸三種結(jié)構(gòu)形式,一般采用整體曲軸。整體曲軸又可分為鍛造曲軸和鑄造曲軸。(圖表1—1)</p><p><b>  圖表1—1</b></p><p>  另外,曲軸根據(jù)結(jié)構(gòu)和用途的不同又可分為曲拐軸、曲柄軸、偏心軸等。</p><p><b>  曲軸的性能</b&g

19、t;</p><p>  整體鍛造曲軸尺寸緊湊、質(zhì)量較輕、強(qiáng)度高、剛性好。但形狀復(fù)雜加工困難,平衡塊也不易與曲軸做成一體。整體鍛造曲軸一般采用模鍛和連續(xù)纖維擠壓鍛造。只有小量生產(chǎn)的曲軸,主要是曲軸半徑在800mm以下的大中型曲軸,才采用自由鍛。</p><p>  整體鑄造曲軸的加工性能好,金屬切削量少,成本低,鑄造曲軸可以獲得較合理的結(jié)構(gòu)形狀,如橢圓形曲柄臂,桶形空心軸頸和卸載槽等。從而

20、使應(yīng)力分布均勻,對(duì)提高曲軸的疲勞強(qiáng)度有顯著效果。鑄造曲軸的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大。</p><p>  本次設(shè)計(jì)為整體鑄造曲軸 </p><p>  1.1.2 曲軸的結(jié)構(gòu)</p><p>  曲軸一般由軸端、軸頸和曲柄臂三部分組成,曲軸內(nèi)應(yīng)開有油孔,作為潤(rùn)滑油的通道。</p><p>  曲軸的軸端:軸心線與曲軸旋轉(zhuǎn)中心同心的軸向端部稱之為軸

21、端。軸端一般作為曲軸的輸入(輸出)端,與帶輪、聯(lián)軸器、飛輪和驅(qū)動(dòng)機(jī)等連接,要求連接牢固可靠。</p><p>  曲軸的軸頸:軸頸包括主、支承軸頸和連桿軸頸。(圖1—2)安裝滑動(dòng)軸承的軸頸要有足夠的承壓面積和較高的耐磨性保證供油和散熱。主軸頸與連桿軸頸重疊的部分S稱之為重合度。(圖1—3)它對(duì)曲軸強(qiáng)度影響很大。S增加,曲軸剛性增加,截面變化緩和,應(yīng)力集中現(xiàn)象改善。應(yīng)盡量避免S等于或接近于零。</p>

22、<p>  曲柄臂及曲拐:曲軸上連接主軸頸和連桿軸頸或連接相鄰連桿軸頸的部位叫做曲柄臂。曲柄臂與連桿軸頸的組合體稱為曲拐。</p><p>  1.1.3 曲軸的應(yīng)用</p><p>  曲軸的材料:曲軸一般由碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的。</p><p>  曲軸的應(yīng)用:曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)上的一個(gè)重要的旋轉(zhuǎn)機(jī)件。裝上連桿后,可承接活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成

23、循環(huán)運(yùn)動(dòng)。曲軸的兩個(gè)重要加工部位主軸頸和連桿軸頸,主軸頸被安裝在缸體上,連桿軸頸與連桿大頭孔連接,連桿小頭孔與氣缸活塞連接,是一個(gè)典型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>  發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程就是活塞經(jīng)過(guò)混合壓縮氣的爆燃,推動(dòng)活塞作直線運(yùn)動(dòng),并通過(guò)連桿將力傳給曲軸,由曲軸將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而曲軸加工的好壞將直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能的表現(xiàn)。</p><p>  曲軸在工作時(shí),受氣體壓力,慣

24、性力及慣性力矩的作用,受力大而且受力復(fù)雜,同時(shí),曲軸又是高速旋轉(zhuǎn)件,因此,要求曲軸具有足夠的剛度和強(qiáng)度,具有良好的承受沖擊載荷的能力,耐磨損且潤(rùn)滑良好。</p><p>  在曲軸的機(jī)械加工中,采用新技術(shù)和提高自動(dòng)化程度都不斷取得進(jìn)展。目前,國(guó)內(nèi)較陳舊的曲軸生產(chǎn)線多數(shù)由普通機(jī)床和專用機(jī)床組成,生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度相對(duì)較低。粗加工設(shè)備一般采用多刀車床車削曲軸主軸頸及連桿軸頸。工序質(zhì)量穩(wěn)定性差,容易產(chǎn)生較大的加工應(yīng)力

25、,難以達(dá)到合理的加工余量。精加工普遍采用MQ8260等普通曲軸磨床進(jìn)行粗磨、半精磨、精磨和拋光,通??咳斯げ僮鳎庸べ|(zhì)量不穩(wěn)定,尺寸一致性差。</p><p>  現(xiàn)在加工曲軸粗加工比較流行的工藝是:主軸頸采用車削工藝和高速銑削。連桿頸采用高速銑削,而且傾向于高速隨動(dòng)銑削,全部采用干式切削。在對(duì)連桿頸進(jìn)行隨動(dòng)磨削時(shí),曲軸以主軸頸為軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并在一次裝夾下磨削所有連桿頸。在磨削過(guò)程中,磨頭實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)進(jìn)給,跟蹤

26、著偏心回轉(zhuǎn)的連桿頸進(jìn)行磨削加工。</p><p><b>  2 急?;芈返目刂?lt;/b></p><p>  2.1 曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>  曲軸的主軸頸是曲軸的支承部分,通過(guò)主軸承支承在曲軸箱的主軸承座中。主軸承的數(shù)目不僅與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)目有關(guān),還取決于曲軸的支承方式。</p><p>  曲軸的連桿軸頸是曲

27、軸與連桿的連接部分,在連接處用圓弧過(guò)渡,以減少應(yīng)力集中。</p><p>  曲軸的曲柄是主軸頸和連桿軸頸的連接部分,斷面為橢圓形,為了平衡慣性力,曲柄處鑄有(或緊固有)平衡重塊。平衡重塊用來(lái)平衡發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡的離心力矩,有時(shí)還用來(lái)平衡一部分往復(fù)慣性力,從而使曲軸旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。曲軸前端裝有齒輪,驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和水泵的皮帶輪以及起動(dòng)爪等。為了防止機(jī)油沿曲軸軸頸外漏,在曲軸前端裝有一個(gè)甩油盤,在齒輪室蓋上裝有油封。曲軸的后端用來(lái)

28、安裝飛輪,在后軸頸與飛輪凸緣之間制成擋油凸緣與回油螺紋,以阻止機(jī)油向后竄漏。</p><p>  另外,曲軸的曲拐數(shù)目等于氣缸數(shù)(直列式發(fā)動(dòng)機(jī));V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲拐數(shù)等于氣缸數(shù)的一半。</p><p>  2.2 曲軸的主要技術(shù)要求分析</p><p>  主軸頸、連桿軸頸本身的精度即尺寸公差等級(jí)為IT6,表面粗糙度Ra值在1.6~0.8um之間。軸頸長(zhǎng)度公差等級(jí)

29、在IT9~I(xiàn)T10之間。軸頸的形狀公差如圓度、圓柱度控制在尺寸公差之半。</p><p>  位置精度包括主軸頸與連桿軸頸的平衡度。一般為100um之內(nèi)不大于200um;</p><p>  曲軸各主軸頸的同軸度:小型高速曲軸為0.025mm,中大型低速曲軸為0.03~0.08mm。</p><p>  各連桿軸頸的位置度不大于±20′。</p>

30、;<p>  2.3 曲軸的材料和毛坯的確定</p><p>  曲軸工作時(shí)要承受很大的轉(zhuǎn)矩及交變的彎曲應(yīng)力,容易產(chǎn)生扭振、折斷及軸頸磨損。因此要求用材應(yīng)較高的強(qiáng)度、沖擊韌度、疲勞強(qiáng)度和耐磨性。常用材料有35、40、45鋼或球墨鑄鐵QT600—3;對(duì)于高速、重載曲軸,可采用40Cr、42Mn2V等材料。本設(shè)計(jì)采用球墨鑄鐵QT600—3。</p><p>  曲軸的毛坯根據(jù)批量

31、大小、尺寸、結(jié)構(gòu)及材料品種來(lái)決定。批量較大的小型曲軸采用模鍛;單件小批的中大型曲軸采用自用鍛造;而對(duì)于球墨鑄鐵材料則采用鑄造毛坯。</p><p>  2.4 曲軸的機(jī)械加工工藝過(guò)程</p><p>  曲軸的尺寸精度、加工表面形狀精度以及位置精度的要求都很高,但剛性比較差,容易產(chǎn)生變形,這就給曲軸的機(jī)械加工帶來(lái)了很多困難,必須予以充分的重視。</p><p>  

32、曲軸需要加工的表面有:主軸頸、連桿軸頸、鍵槽、φ55、φ50的外圓。由于使用了工藝搭子,銑鍵槽安排在切除工藝搭子后,磨削外圓安排在保留工藝搭子前。</p><p>  根據(jù)曲軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及機(jī)械加工的要求,加工順序大致可歸納為:銑兩端面;車工藝搭子和鉆中心孔;粗、精車三連桿軸頸;粗、精車各處外圓;精磨連桿軸頸、主軸頸和φ55、φ50外圓;切除工藝搭子、車端面、銑鍵槽等。</p><p>  

33、2.5 曲軸的機(jī)械加工工藝路線</p><p><b> ?。?)、鑄造</b></p><p><b> ?。?)、熱處理</b></p><p><b>  (3)、銑兩端面</b></p><p> ?。?)、車兩端工藝搭子外圓</p><p> 

34、?。?)、鉆主軸頸中心孔</p><p> ?。?)、鉆連桿軸頸中心孔</p><p><b> ?。?)、檢驗(yàn)</b></p><p> ?。?)、粗車三個(gè)連桿軸頸</p><p>  (9)、精車三個(gè)連桿軸頸</p><p> ?。?0)、車工藝搭子兩端面</p><p&g

35、t; ?。?1)、粗車各處外圓</p><p> ?。?2)、精車各處外圓</p><p><b>  (13)、檢驗(yàn)</b></p><p>  (14)、磨削連桿軸頸外圓</p><p> ?。?5)、磨削兩主軸頸</p><p>  (16)、磨削φ55mm外圓</p><

36、;p> ?。?7)、磨削φ50±0.02mm外圓</p><p><b>  (18)、檢驗(yàn)</b></p><p> ?。?9)、車掉兩端工藝搭子</p><p><b>  (20)、車兩端面</b></p><p><b>  (21)、銑鍵槽</b>&l

37、t;/p><p><b> ?。?2)、倒角</b></p><p><b> ?。?3)、去毛刺</b></p><p><b> ?。?4)、檢驗(yàn)</b></p><p><b>  第三章 伺服系統(tǒng)</b></p><p>  第

38、四章 接觸器、變頻器、變壓器</p><p>  4.1 變頻器的連線</p><p><b>  1、主電路接線</b></p><p> ?。?) 變頻器輸入(R、S、T),輸出(U、V、W)絕對(duì)不能接錯(cuò)</p><p> ?。?)將變頻器接地端子良好的接地(如果工廠電路是零地共用,那就要考慮單獨(dú)取地線) &l

39、t;/p><p>  多臺(tái)變頻器接地,各變頻器應(yīng)分別和大地相連,不允許一臺(tái)變頻器的接地和另一臺(tái)變頻器的接地端連接后再接地。</p><p> ?。?)將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上(漏電開關(guān),空氣開關(guān)應(yīng)選擇好的生產(chǎn)廠家) </p><p><b>  2、控制電路的接線</b></p><p> ?。?)

40、模擬量控制線應(yīng)使用屏蔽線,屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端(COM),不要接變頻器地端(E)或大地,另一端懸空。</p><p>  (2) 開關(guān)量控制線允許不使用屏蔽線,但同一信號(hào)的兩根線必須互相絞在一起,絞合線的絞合間距應(yīng)盡可能小。</p><p>  4.2 改善變頻器的功率因數(shù) </p><p>  為了改善功率因數(shù)或安裝場(chǎng)所距大容量電源很近時(shí),必須加直流電

41、抗器和交流電抗器。除改善功率因數(shù)外,還有以下作用:</p><p>  (1) 抑制輸入中的浪涌電流</p><p> ?。?) 削弱電源電壓不平衡所帶來(lái)的影響</p><p><b>  電抗的選用:</b></p><p> ?。?) 電抗器電壓降不大于額定電壓的3%。</p><p> ?。?/p>

42、2) 當(dāng)變壓器容量大于500KVA或變壓器容量超過(guò)變頻器容量10倍以上時(shí),應(yīng)配電抗器。</p><p>  4.3 變頻器的抗干擾</p><p>  1、 外界對(duì)變頻器的干擾主要來(lái)源于電源進(jìn)線。當(dāng)電源系統(tǒng)投入其它設(shè)備(如電容器)或由于其它設(shè)備的運(yùn)行(如晶閘管等換相設(shè)備)時(shí),容易造成電源的畸變,而損壞變頻器的開關(guān)管。在變頻器的輸入電路中串入交流電抗器可有效抑制來(lái)源于進(jìn)線的干擾。2、 變頻器

43、對(duì)外界的干</p><p> ?。?) 干擾信號(hào)的傳播方式空中輻射方式</p><p>  以電磁波的方式對(duì)外輻射電磁感應(yīng)方式</p><p>  通過(guò)線間電感而感應(yīng)靜電感應(yīng)方式 </p><p>  通訊線間電容而感應(yīng)線路傳播方式</p><p><b>  通過(guò)線源網(wǎng)絡(luò)而傳播</b></

44、p><p><b> ?。?) 抗干擾措施</b></p><p><b>  A 變頻器側(cè)</b></p><p>  感應(yīng)方式傳播的干擾信號(hào),通過(guò)正確的布線和采用屏蔽線來(lái)消弱線路傳播的干擾信號(hào),可以在線路中串入小電感來(lái)消弱輻射傳播的干擾信號(hào),通過(guò)吸收方法來(lái)消弱(無(wú)線電抗干擾濾波器)在變頻器輸出側(cè)和電機(jī)間串入濾波電抗器,可以

45、不僅起到抗干擾作用,還可以消弱由于高次諧波引起的附加轉(zhuǎn)矩,改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。在變頻器的輸出側(cè),絕對(duì)不允許用電容器來(lái)吸收諧波電流。</p><p><b>  B 儀器側(cè)</b></p><p>  電源隔離法 儀器電源側(cè)接入隔離變壓器信號(hào)隔離法 信號(hào)側(cè)用光電耦合器隔離 </p><p>  4.4 變頻器的制動(dòng)部件選用</p>

46、<p>  1制動(dòng)單元(選配部件)</p><p>  當(dāng)變頻器所驅(qū)動(dòng)的控制設(shè)備需要快速制動(dòng)時(shí),需選用制動(dòng)單元釋放電機(jī)制動(dòng)時(shí)回饋至直流母線上的能量。</p><p>  2制動(dòng)電阻(選配部件)</p><p>  不同功率等級(jí)變頻器的制動(dòng)電阻選用如下所示。</p><p>  電壓等級(jí)V 電機(jī)功率kW 電阻阻值歐/并聯(lián)數(shù)目 電阻功

47、率kW </p><p>  電機(jī)功率kW 電阻阻值歐/并聯(lián)數(shù)目 電阻功率kW380 0.75 400 0.25 37 16 9 </p><p>  1.5 400 0.25 45 13.6 9</p><p>  2.2 250 0.25 55 20/2 12</p><p>  3.7 150 0.4 75 13.6/2

48、18</p><p>  5.5 100 0.5 90 20/3 18 </p><p>  7.5 75 0.8 110 20/3 18</p><p>  11 50 1.0 132 20/4 24</p><p>  15 40 1.5 160 13.6/4 36 </p><p>  18.5 30 4

49、.0 200 13.6/5 45 </p><p>  22 30 4.0 220 13.6/5 45</p><p>  30 20 6.0 280 13.6/6 54 </p><p>  3制動(dòng)部件的連接(舉例) </p><p>  制動(dòng)電阻的安裝[7.5kW以下] 制動(dòng)控制單元的安裝[11

50、kW以上] (二)變頻器的調(diào)試、注意事項(xiàng)變頻器在調(diào)試時(shí),應(yīng)采取的基本步驟有帶電源空載測(cè)試、帶電機(jī)空載運(yùn)行、帶負(fù)載試運(yùn)行、與上位機(jī)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)等;完成這些步驟應(yīng)注意的問(wèn)題: </p><p>  1、在將變頻器接通電源前需要檢查它的輸入、輸出端是否符合說(shuō)明書要求;</p><p>  2、特別要看是否有新的內(nèi)容增加,認(rèn)真閱讀注意事項(xiàng);</p><p>  3、

51、檢查接線是否正確和緊固。 </p><p>  一般的變頻器均有運(yùn)行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數(shù)據(jù)/確認(rèn)(DATA/ENTER)、增加(UP、▲)、減少(DOWN、▼)、等6個(gè)鍵,不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有監(jiān)視(MONTTOR/DISPLAY)、復(fù)位(RESET)、寸動(dòng)(JOG)、移位(SHIFT)等功能鍵。</p><p>  一

52、、變頻器接通電源試運(yùn)行(不接電機(jī))接上電源后,按運(yùn)行(RUN)鍵運(yùn)行變頻器到50HZ,用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器的輸出(U V W)相電壓應(yīng)平衡(370V-400V)。按停止鍵后,再接上電機(jī)線。 </p><p>  二、變頻器帶電機(jī)空載運(yùn)行 </p><p>  1.設(shè)置電機(jī)的功率、極數(shù),要綜合考慮變頻器的工作電流。 </p><p>  2.設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基

53、頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性。</p><p>  3.將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式,按寸動(dòng)鍵、運(yùn)行鍵、停止鍵,觀察電機(jī)是否反轉(zhuǎn),是否能正常地啟動(dòng)、停止。</p><p>  4.熟悉變頻器運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)的保護(hù)代碼,觀察熱保護(hù)繼電器的出廠值,觀察過(guò)載保護(hù)的設(shè)定值,需要時(shí)可以修改。 三、帶載試運(yùn)行

54、 </p><p>  1.手動(dòng)操作變頻器面板的運(yùn)行停止鍵,觀察電機(jī)運(yùn)行停止過(guò)程及變頻器的顯示窗,看是否有異?,F(xiàn)象。如果有現(xiàn)象,相應(yīng)的改變預(yù)定參數(shù)后再運(yùn)行。 </p><p>  2.如果啟動(dòng).停止電機(jī)過(guò)程中變頻器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)動(dòng)作,應(yīng)重新設(shè)定加速、減速時(shí)間。電機(jī)在加、減速時(shí)的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩,而變頻器在啟、制動(dòng)過(guò)程中的頻率變化率是用戶設(shè)定的。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或電機(jī)負(fù)載變化,按

55、預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí),有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機(jī)失速,即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓。因此,需要根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時(shí)間,使變頻器的頻率變化率能與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項(xiàng)設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗(yàn)選定加、減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定,若在啟動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間;若在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流,則適當(dāng)延長(zhǎng)減速時(shí)間。另一方面,加、減速時(shí)間不宜設(shè)定太長(zhǎng),時(shí)間太長(zhǎng)將影響生產(chǎn)

56、效率,特別是頻繁啟、制動(dòng)時(shí)。 </p><p>  3.如果變頻器在限定的時(shí)間內(nèi)仍然保護(hù),應(yīng)改變啟動(dòng)/停止的運(yùn)行曲線,從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。電機(jī)負(fù)載慣性較大時(shí),應(yīng)該采用更長(zhǎng)的啟動(dòng)停止時(shí)間,并且根據(jù)其負(fù)載特性設(shè)置運(yùn)行曲線類型。 </p><p>  4.如果變頻器仍然存在運(yùn)行故障,應(yīng)嘗試增加最大電流的保護(hù)值,但是不能取消保護(hù),應(yīng)留有至少10%-20%的保護(hù)余量。

57、 </p><p>  5.如果變頻器運(yùn)行故障還是發(fā)生,應(yīng)更換更大一級(jí)功率的變頻器。 </p><p>  6.如果變頻器帶動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度,可能有兩種情況: </p><p> ?。?)系統(tǒng)發(fā)生機(jī)電共振,可以從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音進(jìn)行判斷。采用設(shè)置頻率跳躍值的方法,可以避開共振點(diǎn)。一般變頻器能設(shè)定三級(jí)跳躍點(diǎn)。V/f控制的變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)時(shí)

58、,在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在V/f曲線上設(shè)置跨跳點(diǎn)及跨跳寬度。當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。 </p><p>  (2)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠,不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同,在相同的條件下

59、,帶載能力不同,也可能因變頻器控制方法不同,造成電機(jī)的帶載能力不同;或因系統(tǒng)的輸出效率不同,造成帶載能力會(huì)有所差異。對(duì)于這種情況,可以增加轉(zhuǎn)矩提升量的值。如果達(dá)不到,可用手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能,不要設(shè)定過(guò)大,電機(jī)這時(shí)的溫升會(huì)增加。如果仍然不行,應(yīng)改用新的控制方法,比如日立變頻器采用V/f比值恒定的方法,啟動(dòng)達(dá)不到要求時(shí),改用無(wú)速度傳感器空間矢量控制方法,它具有更大的轉(zhuǎn)矩輸出能力。對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,應(yīng)減少降轉(zhuǎn)矩的曲線值。 </p>

60、<p>  四、變頻器與上位機(jī)相連進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試 </p><p>  在手動(dòng)的基本設(shè)定完成后,如果系統(tǒng)中有上位機(jī),將變頻器的控制線直接與上位機(jī)控制線相連,要考慮并將變頻器的操作模式改為端子控制。根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的需要,調(diào)定變頻器接收頻率信號(hào)端子的量程0-5V或0-10V,以及變頻器對(duì)模擬頻率信號(hào)采樣的響應(yīng)速度。如果需要另外的監(jiān)視表頭,應(yīng)選擇模擬輸出的監(jiān)視量,并調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。

61、 </p><p>  在調(diào)試時(shí)可能會(huì)遇到這種情況,如上位機(jī)給出信號(hào)后,變頻器不執(zhí)行。因?yàn)橛械纳衔粰C(jī)只接受交流信號(hào),不接受直流信號(hào),而變頻器的控制信號(hào)大多是直流信號(hào),這時(shí)可以考慮外加繼電器。</p><p> ?。ㄈ?保養(yǎng)和維護(hù) </p><p>  由于變頻器使用環(huán)境的變化,如溫度、濕度、煙霧等的影響,以及變頻器內(nèi)部元器件的老化等因素,可能會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)生各

62、種故障。因此,在存貯、使用過(guò)程中必須對(duì)變頻器進(jìn)行日常檢查,并進(jìn)行定期保養(yǎng)維護(hù)。</p><p>  一、 日常維護(hù) 在變頻器正常開啟時(shí),請(qǐng)確認(rèn)如下事項(xiàng):</p><p>  1、 電機(jī)是否有異常聲音及振動(dòng)。 </p><p>  2、 變頻器及電機(jī)是否發(fā)熱異常,環(huán)境溫度是否過(guò)高。</p><p>  3、 負(fù)載電流

63、表是否與往常值一樣。</p><p>  4、 變頻器的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>  二、定期維護(hù)</b></p><p>  變頻器定期保養(yǎng)檢查時(shí),一定要切斷電源,待監(jiān)視器無(wú)顯示及主電路電源指示燈熄滅后,才能進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容如表所示。</p><p>  檢查項(xiàng)目 檢查內(nèi)容 異常對(duì)策&l

64、t;/p><p>  主回路端子、控制回路端子螺絲釘 螺絲釘是否松動(dòng) 用螺絲刀擰緊散熱片 是否有灰塵 用4~6kg/cm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉PCB印刷電路板 是否有灰塵 用4~6kg/cm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉冷卻風(fēng)扇 是否有異常聲音、異常振動(dòng) 更換冷卻風(fēng)扇功率元件 是否有灰塵 用4~6kg/cm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉鋁電解電容 是否變色、異味、鼓泡 更換鋁電解電容</p><p>&

65、lt;b>  四、故障檢測(cè)</b></p><p><b>  OH:機(jī)器過(guò)熱 </b></p><p>  過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí),首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),風(fēng)扇是否堵轉(zhuǎn),周圍環(huán)境溫度是否過(guò)高,變頻器通風(fēng)不良,溫度檢測(cè)電路故障。 </p><p><b>  POFF:欠電壓</b&

66、gt;</p><p>  輸入電源是否缺相,輸入電源接線端子松動(dòng),輸入電源電壓波動(dòng)大。檢查整流是否有問(wèn)題,直流電壓是否低于380V OU、:過(guò)壓我們首先要排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障。例如減速時(shí)間過(guò)短,由于再生負(fù)載而導(dǎo)致的過(guò)壓(加制動(dòng)單元),然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問(wèn)題,最后我們可以看一下電壓檢測(cè)電路是否出現(xiàn)了故障,一般的電壓檢測(cè)電路的電壓采樣點(diǎn),都是中間直流回路的電壓。</p><

67、;p>  OCU、OCS:過(guò)電流</p><p>  這可能是變頻器里面最常見的故障了。我們首先要排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障。例如電流限制,加速時(shí)間過(guò)短都有可能導(dǎo)致過(guò)電流的產(chǎn)生。然后我們就必須判斷是否電流檢測(cè)電路出問(wèn)題了,如霍爾傳感器,霍爾線故障。變頻器輸出側(cè)是否短路。</p><p><b>  OL:過(guò)載</b></p><p> 

68、 加速時(shí)間太短,電機(jī)負(fù)載太重,電機(jī)有卡死現(xiàn)象。HE:電流傳感器故障霍爾線沒有接好,傳感器損壞,電流檢測(cè)電路有故障。</p><p><b>  OCU1:硬件保護(hù)</b></p><p>  這是最常見的故障。變頻器三相輸出UVW相有短路現(xiàn)象,外部用電設(shè)備干擾,IGBT,IPM模塊損壞。 </p><p>  以下就是變頻器主回路故障簡(jiǎn)易

69、測(cè)試: </p><p>  技術(shù)人員憑借數(shù)字式萬(wàn)用表根據(jù)上圖可簡(jiǎn)單判斷主回路器件是否損壞。(主要是整流橋,IGBT,IPM)為了人身安全,必須確保機(jī)器斷電,并拆除輸入電源線R 、S、T和輸出線U、V、W后放可操作!首先把萬(wàn)用表打到“二級(jí)管”檔,然后通過(guò)萬(wàn)用表的紅色表筆和黑色表筆按以下步驟檢測(cè):</p><p>  1、 黑色表筆接觸直流母線的負(fù)極P(+),紅色表筆依次接觸R、S、T,

70、記錄萬(wàn)用表上的顯示值;然后再把紅色表筆接觸N(-),黑色表筆依次接觸R、S、T,記錄萬(wàn)用表的顯示值;六次顯示值如果基本平衡,則表明變頻器二極管整流或軟啟電阻無(wú)問(wèn)題,反之相應(yīng)位置的整流模塊或軟啟電阻損壞,現(xiàn)象:無(wú)顯示。</p><p>  2、 紅色表筆接觸直流母線的負(fù)極P(+),黑色表筆依次接觸U、V、W,記錄萬(wàn)用表上的顯示值;然后再把黑色表筆接觸N(-),紅色表筆依次接觸U、V、W,記錄萬(wàn)用表的顯示值;六次顯

71、示值如果基本平衡,則表明變頻器IGBT逆變模塊無(wú)問(wèn)題,反之相應(yīng)位置的IGBT逆變模塊損壞,現(xiàn)象:無(wú)輸出或報(bào)故障。</p><p><b>  5急停信號(hào)</b></p><p>  一個(gè)機(jī)床的機(jī)械制造工藝系統(tǒng)由機(jī)床、工件、刀具和夾具組成。機(jī)床夾具的用以裝夾工件的一種裝置,其作用是使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的位置,并在加工過(guò)程中這個(gè)位置不變,可以看出夾具在機(jī)械加工

72、中占有很重要的地位,尤其是在成批生產(chǎn)時(shí)更是大量采用機(jī)床夾具,它們是機(jī)床和工件之間的連接裝置,使工件相對(duì)機(jī)床或刀具獲得正確的位置。機(jī)床夾具的好壞直接影響工件加工表面的位置精度。所以,機(jī)床夾具設(shè)計(jì)是裝備設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要工作。</p><p>  機(jī)床夾具按其使用范圍可分為以下五種基本類型:通用夾具,專用夾具,通用可調(diào)整夾具和成組夾具,組合夾具,隨行夾具。機(jī)床夾具的基本組成,根據(jù)功用一般可分為:1)定位原件或裝置,用以

73、確定工件在夾具中的正確位置;2)刀具導(dǎo)向原件或裝置,用以引導(dǎo)刀具或用以調(diào)整刀具相對(duì)于工件的位置;3)夾緊元件或裝置,用以?shī)A緊元件;4)連接原件,用以確定工件在機(jī)床上的正確位置并與機(jī)床相連接;5)夾具體,用以連接各夾具元件及裝置,使之成為一個(gè)整體,并通過(guò)它將夾具安裝在機(jī)床上;6)其他元件及裝置,如分度裝置、防錯(cuò)裝置等。</p><p>  機(jī)床夾具的功用一般為:1)保證加工質(zhì)量;2)提高生產(chǎn)率,降低成本;3)擴(kuò)大機(jī)

74、床工藝范圍,做到一機(jī)多能;4)平衡各工序時(shí)間,以便組織流水生產(chǎn);5)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保證生產(chǎn)安全。</p><p>  5.2 曲軸夾具的設(shè)計(jì)思路</p><p>  曲軸除了具有軸的一般加工規(guī)律外,也有它的工藝特點(diǎn),主要包括形狀復(fù)雜,剛性差及技術(shù)要求高,針對(duì)這些特點(diǎn)應(yīng)采取相應(yīng)的措施,分析如下:</p><p><b>  5.2.1形狀復(fù)雜</b

75、></p><p>  曲軸主軸頸與連桿軸頸不在同一軸上線,偏心距有一定的尺寸要求,并且兩軸有較高的位置度要求,同時(shí)主軸頸與連桿軸頸間有較大的平衡塊,因此在工藝設(shè)計(jì)中應(yīng)解決以下幾點(diǎn)問(wèn)題:a.設(shè)計(jì)加工連桿軸頸的偏心夾具,即連桿軸頸與機(jī)床主軸重合,并使夾具能回轉(zhuǎn)180度,加工另一連桿軸頸。b.為消除加工時(shí)的不平衡力的產(chǎn)生,設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)精確設(shè)計(jì)平衡重。</p><p><b> 

76、 5.2.2剛性差</b></p><p>  因本曲軸長(zhǎng)徑比較大,同時(shí)具有曲拐,因此剛性較差。曲軸在切削力及自重的作用下會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的扭曲及彎曲變形,特別在單邊傳動(dòng)的機(jī)床上加工更為嚴(yán)重,在工藝設(shè)計(jì)中應(yīng)解決以下問(wèn)題:</p><p> ?。?):粗加工時(shí)由于切削余量大,切削力也較大,可用中間托架來(lái)增強(qiáng)剛性,減小變形和振動(dòng),同時(shí)機(jī)床刀具及夾具都應(yīng)有較高的剛度。</p>

77、<p> ?。?):在加工時(shí)盡量使切削力的作用相互抵消,可用前后刀架同時(shí)橫向進(jìn)給。</p><p> ?。?):合理安排工位次序以減少加工變形,按先粗后精的原則安排加工工序,逐步提高精度。</p><p> ?。?):在有可能產(chǎn)生變形的工序后面增設(shè)校直工序。</p><p>  5.2.3技術(shù)要求高</p><p>  曲軸技術(shù)要

78、求較高,加工面多,需要保證的尺寸、形狀、位置精度較多。因而總的工藝路線較長(zhǎng),精加工占有相當(dāng)比例。</p><p>  加工時(shí)應(yīng)要解決以下問(wèn)題:</p><p>  A:正確分配粗加工、半精加工及精加工余量。</p><p>  B:粗基準(zhǔn)選擇用曲軸兩端的中心孔。中心孔的加工以主軸頸外圓作為基準(zhǔn),這樣能保證曲軸加工徑向及軸向加工余量的均勻性。</p>&

79、lt;p>  C:精加工時(shí)仍用中心孔作為基準(zhǔn),但要重新修磨中心孔,避免精加工時(shí)因中心孔磨損引起加工誤差。也可一端用主軸頸定位,另一端用中心孔定位以提高剛度。</p><p>  D:曲軸軸向定位以主軸頸軸肩定位,工藝設(shè)計(jì)時(shí)定位基準(zhǔn)應(yīng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一致。</p><p>  綜上分析,鑒于磨削連桿軸頸夾具的典型性和特殊性,決定設(shè)計(jì)六個(gè)連桿軸頸的粗磨夾具,本夾具將用于MQ1350B外圓磨

80、床。</p><p>  本夾具可同時(shí)粗磨位于同一軸心線上的連桿軸頸、兩側(cè)面及過(guò)度圓角。其中,各連桿軸心線的相位差要求控制在之內(nèi)對(duì)夾具的分度裝置精度要求較高,同時(shí)連桿軸頸有較高的尺寸和位置精度,對(duì)夾具的定位夾緊機(jī)構(gòu)精度要求較高。連桿軸頸側(cè)面有較高的端面跳動(dòng)要求,并同時(shí)滿足和磨削表面的粗糙度要求,這就要求夾具有較好的定位和夾緊裝置,盡量減少定位和夾緊誤差。由于只能同時(shí)磨削在同一軸心線上的連桿軸頸,所以在每一組磨削完

81、兩道軸頸之后都要將工件進(jìn)行角度調(diào)整使待磨削的連桿軸頸和機(jī)床中心線能夠在同一條軸心線上,這就可以考慮在夾具上設(shè)計(jì)出專用的分度盤進(jìn)行分度來(lái)提高生產(chǎn)效率,不過(guò) 分度裝置的精度等級(jí)要高出連桿軸頸精度等級(jí)1級(jí)以上。</p><p>  綜合分析以上問(wèn)題,本夾具的設(shè)計(jì)存在特殊之處,對(duì)各部分的要求都相對(duì)較高,在設(shè)計(jì)時(shí)必須認(rèn)真思考和全面地衡量,盡可能地減少夾具導(dǎo)致的加工誤差和降低精度的因素。在保證加工質(zhì)量的前提下,還要考慮提高生

82、產(chǎn)率和降低成本,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>  5.3 夾具基準(zhǔn)及誤差分析</p><p>  5.3.1定位基準(zhǔn)的選擇</p><p>  工件在機(jī)床上的定位,實(shí)際上包括工件在夾具上的定位和夾具在機(jī)床上的定位兩個(gè)方面,這里只討論工件在夾具上的定位。在本夾具設(shè)計(jì)中,由零件圖可知,曲軸六個(gè)連桿軸頸中心線對(duì)主軸中心線有平衡度要求,其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為主軸頸中心線。為了

83、使定位誤差為零,應(yīng)該選擇以主軸頸為定位面的夾具,其軸向定位面為第一主軸頸上的止推面,因此這里設(shè)計(jì)以第一、七主軸頸和止推面為定位基準(zhǔn)面的夾具。</p><p>  采用翻轉(zhuǎn)壓蓋式機(jī)械夾緊,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性好、夾緊可靠、增力比大等特點(diǎn)。</p><p>  5.3.2定位誤差分析</p><p>  因?yàn)楣ぜ亩ㄎ换鶞?zhǔn)和定位元件均有制造誤差,所以工件在夾具中定位后的

84、實(shí)際位置將在一定范圍內(nèi)變動(dòng),即存在一定的定位誤差,設(shè)計(jì)定位裝置時(shí),就要控制這一誤差在加工中所允許的范圍內(nèi)。</p><p>  產(chǎn)生定位誤差的原因有以下兩個(gè)方面:1)定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合;2)定位基準(zhǔn)位移。定位誤差就是由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移公差綜合引起的同批工件工序尺寸的那部分公差,也就是等于兩者的代數(shù)和。</p><p>  本夾具的主要定位元件為V型塊,軸向定位時(shí)定位基準(zhǔn)——右

85、夾具體的左端面與止推面的接合面即為曲軸連桿軸頸工序基準(zhǔn),即不存在基準(zhǔn)位移公差也不存在基準(zhǔn)不重合誤差,所以。</p><p>  求工序尺寸的定位誤差,定位基準(zhǔn)為主軸頸與V型塊接觸母線A和B,工序基準(zhǔn)為主軸中心線,當(dāng)主軸頸直徑存在誤差時(shí),定位基準(zhǔn)A或B沿V型塊工作面的位移為</p><p>  所以基準(zhǔn)不重合誤差為</p><p><b>  基準(zhǔn)位移誤差為

86、</b></p><p><b>  則總的定位誤差為</b></p><p><b>  已知本工序中,,故</b></p><p>  5.3.3夾具的使用方法</p><p>  將夾具體固定在銑床床體上,然后把定位銷(4個(gè))及螺釘打入左右兩V型塊固定到夾具體上。V型塊的定位靠定位

87、銷及螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)。V型塊的下面和側(cè)面分別墊一塊兒底面墊板和側(cè)面墊板,用來(lái)調(diào)整工件的中心線,最后裝上壓蓋,定位銷等零件。</p><p>  加工時(shí),將精磨后的第一主軸頸和第二主軸頸只與夾具的左右V型塊上,用百分表調(diào)整第1或第2連桿軸頸軸心線,使其處于磨床主軸回轉(zhuǎn)中心位置,然后夾緊曲軸,再將分度盤套在曲軸皮帶輪軸頸上,使3個(gè)齒面中的一個(gè)緊靠在翻轉(zhuǎn)塊上,然后用內(nèi)六角螺釘將其固在皮帶輪軸頸上,這樣就可以磨削第1.2連桿軸

88、頸了。由于分度盤的3個(gè)齒面為精確分度,因此保證了個(gè)連桿軸頸的角度偏差并滿足了工藝要求。</p><p>  由于用V型塊定位,零件支撐軸頸的偏差會(huì)引起曲軸軸頸的變化和產(chǎn)生錐度,因此要嚴(yán)格控制支撐軸頸的偏差。</p><p>  5.3.4夾具的調(diào)整</p><p>  (1)調(diào)整曲軸連桿軸頸軸心線的平行度誤差采用修磨側(cè)面墊板來(lái)實(shí)現(xiàn)</p><p&

89、gt;  (2)調(diào)整曲軸的回轉(zhuǎn)中心半徑采用修磨地面板來(lái)完成</p><p> ?。?)加工回轉(zhuǎn)半徑不同的曲軸時(shí),可以通過(guò)更換不同厚度的地面板來(lái)實(shí)現(xiàn)</p><p>  總體來(lái)說(shuō),該夾具能夠大大提高生產(chǎn)效率,因?yàn)榭梢哉{(diào)整,所以其加工范圍增大,能夠解決設(shè)備不足的情況;能夠有效的保證加工精度,無(wú)需高技能操作者;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。制造方便、快捷,能夠?yàn)樾庐a(chǎn)品的順利生產(chǎn)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。</p>

90、<p><b>  總結(jié)</b></p><p><b>  致 謝</b></p><p>  我本次的畢業(yè)設(shè)計(jì),得到了謝賀年老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo),使得本設(shè)計(jì)得以順利完成,其中無(wú)不飽含著老師的汗水和心血。首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師謝賀年,在整個(gè)過(guò)程中他給了我很大的幫助。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;他循循

91、善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。同時(shí)感謝所有任課老師三年來(lái)對(duì)我的培養(yǎng)。是你們?cè)谖矣欣щy的時(shí)候幫我們解決困難。你們的教誨,不僅讓我學(xué)到了書本的基礎(chǔ)知識(shí),更重要的是讓我學(xué)會(huì)了如何做一名優(yōu)秀的大學(xué)生,如果沒有你們的

92、辛勤教誨,也不會(huì)有我今天的成長(zhǎng)。也感謝學(xué)院為我們提供了一次這樣好的機(jī)會(huì),使自己在學(xué)習(xí)的同時(shí)也鍛煉了自己的實(shí)踐能力</p><p><b>  【參考文獻(xiàn)】 </b></p><p>  1王永華主編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社 2003</p><p>  2 廖常初主編.S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)

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