畢業(yè)設計---顎式破碎機設計

1、<p><b>　　畢業(yè)論文(設計)</b></p><p>　　題 目 顎式破碎機設計</p><p>　　學生姓名 </p><p>　　學 號 </p><p>　　院 系

2、 </p><p>　　專 業(yè) 機械制造與自動化</p><p>　　指導教師 </p><p><b>　　二Ｏ一一年六月十日</b></p><p>　　摘 要</p><p>　

3、　顎式破碎機是一種用來破碎礦石的機械。機器經(jīng)皮帶傳動使曲柄2順時針向回轉，然后通過構件3、4、5使動顎式板6作往復運動。當動顎板6向左擺向固定于機架1上的定顎板7時，礦石即被扎碎；當動顎板6向右擺離定顎板時，被扎碎的礦石即下落。</p><p>　　由于機器在工作過程中載荷變化很大，將影響曲柄和電動機的勻速運轉。為了減小主軸速度的波動和電動機的容量，在軸的兩端各裝一個大小和重量完全相同的飛輪，其中一個兼作皮帶輪用

4、。</p><p>　　目 錄</p><p>　　1 設計題目……………………………………………………………………1</p><p>　　2 設計內(nèi)容……………………………………………………………………1</p><p>　　3 連桿機構運動分析 ………………………………………………………2</p>

5、<p>　　4 速度分析……………………………………………………………………3</p><p>　　5 連桿機構的動態(tài)靜力分析…………………………………………………4</p><p>　　6 飛輪設計……………………………………………………………………8</p><p>　　7 設計體會……………………………………………………………………9<

6、/p><p>　　8 參考文獻…………………………………………………………………10</p><p><b>　　一、設計題目</b></p><p><b>　　課題</b></p><p><b>　　顎式破碎機</b></p><p><b&g

7、t;　　2、設計數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　見表4-17</b></p><p>　　表4-17 題目數(shù)據(jù)表 </p><p><b>　　二、設計內(nèi)容</b></p><p>　　已知：各構件尺寸及重心位置（構件2的重心在O，其于構件的

8、重心均位于構件的中心），曲柄每分鐘轉數(shù)n.</p><p>　　要求：作機構運動簡圖，機構1個位置（見表4-18）的速度和加速度多邊形。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。</p><p>　　表4-18機構位分配表</p><p>　　曲柄位置圖的做法如圖所示，以構件2和3成一直線（即桿4在最低位置）時為起始位置，將曲柄圓周順w方向作八等份。再作出構件2

9、和3重合(即構件4在最高置)時的位置5</p><p>　　2、連桿機構的動態(tài)靜力分析</p><p>　　已知：構件重量G及對重心軸的轉動慣量J，工作阻力Q曲線圖（圖4-24），（Q的作用點為D，方向垂直于OC），運動分析中所有結果。</p><p>　　要求：確定構件一個位置（見表4-18）的各運動副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上內(nèi)容作在運動分析同一張圖

10、紙上（參考圖例1）。</p><p><b>　　3、飛輪設計</b></p><p>　　已知：機器運轉的速度不均勻系數(shù)，由動態(tài)靜力分析所得的平衡力矩M，驅(qū)動力矩M為常數(shù)。</p><p>　　要求：用慣性力法確定安裝在軸O上的飛輪轉動慣量J。</p><p>　　三、連桿機構運動分析</p><

11、p>　?。ㄒ唬┳鳈C構簡圖（圖1-1及大圖）</p><p>　　1.選擇6位置，確定比例尺 \* MERGEFORMAT =0.008m/mm.</p><p>　　2.根據(jù)、、、，確定機架位置、、，并以為圓心，以A=12.5mm為半徑作圓。知此圓為A點的運動軌跡，既A的各位置在此圓上。</p><p>　　3.由要求知1的位置是構件2和3成一直線（即構件4

12、在最低位置）時的起始點，將 \* MERGEFORMAT 逆時針方向旋轉135°.得到 \* MERGEFORMAT .以 \* MERGEFORMAT 為圓心，以AB=156.25mm.以為圓心，以B=125m為半徑作弧，兩弧的交點即為 \* MERGEFORMAT ；再以 \* MERGEFORMAT 為圓心，以BC=143.75mm為半徑作弧，以為圓心，以C=245mm為半徑，兩弧的交點即為 \* MERGE

13、FORMAT 點，連結 \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT 得到6位置機構簡圖完成。</p><p><b>　?。ǘ┣恢脠D</b></p><p>　　根據(jù)曲柄位置；因為曲柄圓周逆時針方向做8等份，故其他位置的點以起始位置為起點，順次逆時針旋轉45°

14、;取得。</p><p><b>　　四、速度分析</b></p><p><b>　　（一）速度分析</b></p><p>　　=n/45°=170/45=3.78rad/s</p><p>　　確定比例尺=0.1mls/mm</p><p><b>

15、　　(1)6位置</b></p><p>　　故點 \* MERGEFORMAT 分別為同一構件上的兩點</p><p>　　\* MERGEFORMAT = \* MERGEFORMAT </p><p>　　大?。海?\* MERGEFORMAT ？ </p><p>　　方向： \* MERGE

16、FORMAT \* MERGEFORMAT </p><p>　　= \* MERGEFORMAT W=100×10×3.78=0.378m/s</p><p>　　\* MERGEFORMAT </p><p>　　\* MERGEFORMAT </p><p>　　\* MERGEFORMAT =

17、\* MERGEFORMAT </p><p>　　大?。?？ \* MERGEFORMAT ？ </p><p>　　方向： \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT </p><p>　　\* MERGEFORMAT </p><p>　　\* MERGEFORMAT <

18、;/p><p><b>　　P C</b></p><p>　　b a</p><p>　　五、連桿機構的動態(tài)靜力分析</p><p>　　1.選擇6位置進行運動分析</p><p>　　根據(jù)2構件3低副拆桿組為3.4桿與5.6桿.確定比例尺 \*

19、 MERGEFORMAT . \* MERGEFORMAT .作機構圖及力封閉圓形</p><p>　　5.6桿的靜力分析圖 5.6桿的力封閉圖</p><p>　　比例尺:u=0.04m/mm 比例尺:u=50N/mm</p><p>　　3.4桿的靜力分析圖 3

20、.4桿的力封閉圖</p><p>　　比例尺：u=0.04m/mm 比例尺：u=50N/mm</p><p>　　2.確定各構件慣性力.慣性力矩及個運動到支反力對3桿分析</p><p><b>　　對4桿分析</b></p><p>　　\* MERGEFORMAT ·m<

21、;/p><p><b>　　對5桿分析</b></p><p>　　\* MERGEFORMAT ·m</p><p><b>　　對桿6分析</b></p><p>　　\* MERGEFORMAT ·m</p><p>　　根據(jù)力平衡條件畫力封閉圖形.由圖

22、中量得</p><p>　　根據(jù)曲柄平衡矩量得h=47.55mm</p><p>　　則 \* MERGEFORMAT </p><p><b>　　六、飛輪的設計</b></p><p>　　1. 已知：機器運轉的速度不均勻系數(shù)=0.15</p><p>　　動態(tài)靜力分析所得平衡力矩M平，各構

23、件的轉動慣量，電動機的轉速 \* MERGEFORMAT ，驅(qū)動力矩為常數(shù)。</p><p>　　有圖解法分析計算得最大盈虧功△max=4780J</p><p>　?。?）機構的等效轉動慣量 \* MERGEFORMAT </p><p>　　J= \* MERGEFORMAT ×（）+m×（）+J×（）+m×（）+

24、J×（）+m×（）+J×（）+m×()=2.589kg</p><p>　?。?）飛輪的轉動慣量：</p><p>　　J=900×△max/n-J=94.26kgm</p><p>　　（3）飛輪尺寸的設計確定：</p><p>　　飛輪的輪輻及輪轂與輪緣比較，轉動慣量較小，故可略去。則輪緣

25、轉動慣量近似為J≈J=G（D+ D）/8g≈GD/4g</p><p>　　《其中D1，D2，D分別為輪緣的外徑，內(nèi)徑與平均直徑，J是飛輪的轉動慣量，GD是飛輪的飛輪矩，單位為Nm</p><p>　　2.設輪緣的寬度b，材料單位體積的重量（N/m）,則G=DHbr式中D，H及 b單位是m.飛輪的材料取鑄鐵（其密度=7.8×10kg/m）取H/b =1.0,D取1.0m =7.

26、8×10 N/m</p><p>　　得G=3698.6N</p><p>　　求得H=b=120mm</p><p>　　D=D+=1016.7mm</p><p>　　D=D-=867.4mm</p><p><b>　　七、設計體會</b></p><p>

27、　　通過兩周的設計和學習，我對機械原理的基礎知識有了更深的了解。懂得了運用圖解法對機構進行力分析和加速度分析，并熟練的掌握了CAD技術，在整體上對設計也有了初步的認識。更重要的是通過這次的設計使我對團體合作有了深刻的體會，增強了我的團體意識。在設計過程中我們互相幫助，取長補短，使我們有了更大的進步。同時在設計的過程中也得到xx老師的大力支持和啟發(fā)，設計過程中難免有錯誤和遺漏之處，希望同學和老師提出寶貴意見。</p><