礦山機械的選型設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　針對如何提高礦井機械化水平這一亟待解決的問題，本課題著眼于礦井機電設備配套，旨在通過對礦山機電設備的合理選型和設計，使礦井生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)安全、高產(chǎn)、高效的要求。</p><p>　　本課題在了解礦井概況的基礎上，研究綜采工作面設備、中央排水系統(tǒng)、通風設備、運輸和提升設備的選型和設計。設計中，我們嚴格

2、按照在現(xiàn)場收集到的原始數(shù)據(jù)和煤礦安全規(guī)程的要求，確保機電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。其中變頻技術和PLC的技術在提升系統(tǒng)的應用，大大增強了運輸提升系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性，在一定程度上，也節(jié)約了電能，滿足低能耗高產(chǎn)出的要求。</p><p>　　本課題通過對礦山機電設備合理的選擇與維護、機械化設備的科學使用，對提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟效益和促進經(jīng)濟社會可持續(xù)發(fā)展，都具有重要的現(xiàn)實意義。</p><p>　　關鍵詞：

3、礦井機械化；選型；配套；變頻技術；PLC</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The aim at improving Mine mechanization level needs solving. Our task focuses on mechanical matching. It works on type-selectio

4、n and design in order to achieve safety, high yield and high efficiency. </p><p>　　The thesis based on the learning about mine’s every system: fully mechanized mining equipment, drainage system, ventilation

5、system, Transporting and lifting System selects and design the main equipment in these systems. In the design we follow the original data and the rules in Coal Mine Safety Regulations strictly. Also we use the converter

6、technique and PLC in the lifting system. That improves the system’s stability and safety. In some extent, that will save lots of electric energy. </p><p>　　The thesis has a realistic meaning in mechanizing t

7、he coal mine and it’s helpful to raise the economic benefit.</p><p>　　Keywords: mine mechanization; selection; matching; converter technique; PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p

8、><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 礦井概況1</b></p><p>　　1.1 礦井地理位置以及井田分布1</p><p>　　1.2 礦井發(fā)展史及現(xiàn)在年產(chǎn)量2</p><p>

9、;　　1.3 煤層賦存情況及頂?shù)装鍡l件2</p><p>　　1.4 水文地質情況2</p><p>　　1.5 礦井開拓系統(tǒng)3</p><p>　　1.6 開采方式5</p><p>　　1.7 掘進方式6</p><p>　　1.9 通風要求7</p><p>　　1

10、.10 排水要求8</p><p>　　1.11 主運輸系統(tǒng)9</p><p>　　1.12 輔助運輸系統(tǒng)10</p><p>　　1.13 主副井提升系統(tǒng)11</p><p>　　1.14 供電系統(tǒng)12</p><p>　　2 采煤工作面設備選型12</p><p>　　2.1 采

11、煤工作面條件12</p><p>　　2.2 采煤工藝15</p><p>　　2.3 工作面三機配套要求17</p><p>　　2.4 采煤機選型計算20</p><p>　　2.5 支護設備選型計算37</p><p>　　2.6 乳化液泵站選型計算49</p><p>　　

12、2.7 噴霧泵站選型計算57</p><p>　　2.8 工作面刮板機的選型58</p><p>　　2.9 配電設備選型計算64</p><p>　　2.10采煤工作面的生產(chǎn)管理65</p><p>　　3 排水設備選型設計74</p><p>　　3.1 煤礦安全規(guī)程對主排水設備的要求74</p

13、><p>　　3.2 礦井排水原始資料74</p><p>　　3.3 確定工作水泵必須的排水能力75</p><p>　　3.4 正常工作和備用水泵必須的排水能力75</p><p>　　3.5 水泵必須的楊程75</p><p>　　3.6 預選水泵的形式76</p><p>

14、;　　3.7 確定水泵的級數(shù)77</p><p>　　3.8 選定水泵的有關參數(shù)77</p><p>　　3.9 校驗水泵的穩(wěn)定性77</p><p>　　3.10 確定水泵的臺數(shù)78</p><p>　　3.11 確定排水管的趟數(shù)78</p><p>　　3.12 計算水管的內徑79</

15、p><p>　　3.13 確定管路的壁厚80</p><p>　　3.14 計算管路特性81</p><p>　　3.15 確定工況點84</p><p>　　3.16 驗算排水時間85</p><p>　　3.17 計算水泵安裝高度86</p><p>　　3.18 電機必須

16、的容量87</p><p>　　3.19 計算耗電量87</p><p>　　4 通風機設備選擇設計90</p><p>　　4.1 礦井通風概況90</p><p>　　4.2 計算風源必須產(chǎn)生的風量和負壓90</p><p>　　4.3 選擇風機91</p><p>　　

17、4.4 確定工況92</p><p>　　4.5 確定風機臺數(shù)94</p><p>　　4.6 選擇電動機、計算耗電量94</p><p>　　5 帶式輸送機選型計算97</p><p>　　5.1 可伸縮帶式輸送機選型97</p><p>　　5.2 帶式輸送機的選型計算103</p>

18、;<p>　　5.3運輸大巷電機車選型設計113</p><p>　　6 礦井提升設備選型計算122</p><p>　　6.1礦井提升概述122</p><p>　　6.2鋼絲繩的選型計算123</p><p>　　6.3提升機的選型計算126</p><p>　　6.4提升機對井筒相對位置的

19、計算128</p><p>　　6.5提升系統(tǒng)變位質量的計算131</p><p>　　6.6提升運動學的計算133</p><p>　　6.7防滑驗算138</p><p>　　6.8提升動力學的計算142</p><p>　　6.9提升電動機容量驗算146</p><p>　　6

20、.10提升電耗和效率的計算147</p><p>　　7專題一 硫磺礦主斜井膠帶輸送機的選擇計算148</p><p>　　8專題二 掘進機選型設計159</p><p>　　9專題三 壓氣設備選型設計179</p><p>　　結 論188</p><p>　　致 謝190</p>

21、<p><b>　　參考文獻191</b></p><p>　　附錄Ⅰ 英文文獻192</p><p>　　附錄Ⅱ 英文文獻譯文204</p><p><b>　　1 礦井概況</b></p><p>　　1.1 礦井地理位置以及井田分布</p><p&

22、gt;　　鮑店煤礦地處孔孟之鄉(xiāng)鄒城市，北依東岳泰山和歷史名城曲阜，西臨京杭大運河，南接微山四湖，東連青島、日照、連云港等中國主要港口，兗石鐵路、日東高速公路經(jīng)礦區(qū)橫跨東西，京滬、京九鐵路和 104國道、京福高速公路縱貫南北，地理位置優(yōu)越，交通十分便利。</p><p><b>　　圖1.1</b></p><p>　　1.2 礦井發(fā)展史及現(xiàn)在年產(chǎn)量</p>

23、;<p>　　鮑店煤礦是目前兗礦集團公司支柱礦井之一，1986年6月10日投產(chǎn)，設計能力為300萬噸，核定生產(chǎn)能力為640萬噸。與礦井相匹配建有年入洗量300萬噸的洗煤廠一座?，F(xiàn)有員工9322人，有27個科室，41個區(qū)隊。井田面積37.5平方公里，可采儲量3.36億噸，跨兗州、鄒城兩市，處于兗州煤田中部。</p><p>　　1.3 煤層賦存情況及頂?shù)装鍡l件</p><p>

24、;　　地質構造較為簡單。煤層傾角一般為4～6度，最大17度。地質儲量6.2億噸，可采儲量3.36億噸，含可采煤層七層。其中主?？刹擅簩訛槎瞪轿鹘M3層煤和石炭系太原群16上及17層煤。3層煤全區(qū)穩(wěn)定可采，平均厚度9米，占可采煤層總厚度的63%。煤質穩(wěn)定，屬中變質氣煤，可作煉焦配煤和良好的動力用煤。</p><p>　　全井田分為兩個水平開拓。第一水平布置在--430m，主要開采上組煤，30年后搭配開采處于第一水

25、平的小槽煤；第二水平布置在—570m，主要開采下組煤，每一水平均為上下山開采。這一水平劃分和開采方式比較合理。第一水平處于一430m，解決了下山開采的輔助運輸問題，大巷、車場、碉室處于三層煤底板砂巖中，有利于巷道的維護。</p><p>　　1.4 水文地質情況</p><p>　　主、副井第四系表土層厚約146m。146m至300m段為上株羅系紅色砂巖，由細砂巖、中砂巖、粗砂巖及細砂巖

26、與泥巖互層、粉砂巖與泥巖互層組成。從巖芯觀察，似有水銹痕跡，層理分明，裂隙發(fā)育，泥質膠結，且膠結性差遇水易松散。煤系地層由粗砂巖、中砂巖、砂質泥巖、粘土巖等組成；局部巖層裂隙發(fā)育(300~318m段)，并有垂直斜交裂隙，其中有泥質和鐵質充填物，二層和三層灰?guī)r皆有裂隙。北風井和南風井的第四系地層厚度分別為196.7m和l154.16m，均由粘土、砂及砂礫層組成。表土層下伏山西組煤系地層，厚度分別為135.93m和l01.16m，內含二層和

27、三層煤及砂巖、泥巖、砂泥巖互層，砂巖占60%以上，局部裂隙發(fā)育，有水銹及小溶洞。-350m水平車場位于3層煤項板巖石中，巖性多為砂巖，砂質泥巖等。-430米水平車場位于3層煤底扳巖層;，巖性多為砂巖、三層灰?guī)r、泥質砂巖及泥巖等。一430米水平小槽煤車場位千南一石門。處6層煤底板巖層中，巖性為砂巖、泥砂巖等。</p><p>　　經(jīng)抽水試驗，第四系下部砂礫層與上株羅系風化帶砂巖有直接水力聯(lián)系，預計井筒涌水量：主、副

28、井上株羅系風化帶672m3/d，上株羅系紅色砂巖層15m3/d，3層灰?guī)r480~1200m3/d。煤系地層末作詳細的抽水試驗，水文情況不詳。北風井上株羅系風化帶20.4m3/d，三層煤頂?shù)装迳皫r720~984m3/d。南風井井筒204.08~217.9lm處265.2~348m3/d，284.34~290.16m處760.8~1120.8m3/d。地下水流方向均為西北流向東南。煤層上部復蓋第四系地層，平均厚度176米，其申含砂層占50%

29、，含水豐富。礦井正常涌水量49m3/d,最大涌水量506m3/d。</p><p>　　按上述地質水文情況，鮑店礦井筒涌水量并不算大。</p><p>　　1.5 礦井開拓系統(tǒng)</p><p>　　1.5.1 生產(chǎn)能力及服務年限</p><p>　　礦井生產(chǎn)能力為300萬噸/年。服務年限為73.6年。</p><p>

30、;　　1.5.2 開拓方式</p><p><b>　　采用一對立井。</b></p><p>　　主井井筒直徑選用Φ6.5m。</p><p>　　副井井筒直徑選用Φ8m。</p><p>　　南、北風井直徑選用Φ5m。</p><p><b>　　開拓方式見下圖。</b>

31、</p><p><b>　　圖 1.2</b></p><p>　　1.5.3 井底車場</p><p>　　車場布置在主井西側。共布置三個車場。</p><p>　　一350米水平車場采用環(huán)形車場布置形式。</p><p>　　一430米水平小槽煤車場，利用南翼一石門布置該車場， 梭式調車。&

32、lt;/p><p>　　一430米水平井底車場，利用大巷布置臥式車場。</p><p>　　1.5.4 井底主要硐室</p><p>　　-430米水平主要硐室有：清理落煤硐室、主井裝載系統(tǒng)硐室、中央水泵房、水倉、變電所、機車修理車間、等侯室、工具室、醫(yī)療室、調度室、消防材料庫、付井井底排水及清理系統(tǒng)硐室等。</p><p>　　一430米水平小

33、槽煤車場設有推車機翻車機硐室、煤倉及給煤機硐室</p><p>　　一350米水平車場除設有南北兩翼及二采上山膠帶運輸機機頭硐室和主井裝載系統(tǒng)硐室外， 還設有主井-350米檢修絞車硐室、變電所硐室等。</p><p>　　井下火藥庫設于北翼一采區(qū)附近，南翼布置一個火藥發(fā)放硐室。</p><p>　　1.5.5 井下開采</p><p>　　第

34、一水平南翼共劃分七個采區(qū)，其中大槽煤五個采區(qū)，小槽煤兩個采區(qū)。</p><p>　　第一水平北翼共劃分八個采區(qū)。</p><p>　　全礦井第一水平共有十五個采區(qū)。 其中上組煤十三個采區(qū)(九個上山采區(qū)，四個下山采區(qū))；下組煤兩個上山采區(qū)。</p><p>　　達到設計產(chǎn)量時，井下布置5個采區(qū)15個普采工作面，其中兩個備用工作面。初期采區(qū)為：一、三、五、二、四采區(qū)。&

35、lt;/p><p><b>　　1.6 開采方式</b></p><p>　　1.6.1 采煤方法</p><p>　　移交生產(chǎn)的采區(qū)采用單一走向長壁大冒頂采煤法。</p><p>　　1.6.2 工作面采煤機械</p><p>　　3層煤第一分層和三采區(qū)第二分層均采用可調高雙滾筒聯(lián)合采煤機，其他工

36、作面采用可調高單滾筒聯(lián)合采煤機，配備可彎曲刮板輸送機，2層煤采用刨煤機。</p><p>　　工作面支架：3層煤選用HZWA-2600型金屬支柱，HDJA-1200型金屬頂梁。</p><p>　　1.6.3 采區(qū)巷道布置</p><p>　　采區(qū)巷道以巖巷為主(即除工作面上下順槽外，其余巷道布置在3層煤底板巖石中，南翼二、四采區(qū)按走向長壁采煤法布置，北翼一、三采區(qū)

37、按傾斜長壁采煤法布置仰斜回采。</p><p>　　采用采區(qū)上山的準備方式。每個采區(qū)均布置兩條上山，即運輸機上山(兼作回風)，軌道上山(兼作進風)。</p><p>　　中間巷設計采用"軌運合一"的布置方式的巖石集中運輸巷。</p><p><b>　　1.7 掘進方式</b></p><p>　　

38、鮑店礦井的一、二、四采區(qū)在礦井初步設計設計中進行了設計。三個采區(qū)服務年限為10年、10年、12年。其中一采區(qū)還有1305工作面未開采，二采區(qū)于2003年10月24日結束。四采區(qū)到2005年12月31日止43下05工作面還在開拓中。從1982年至2005年共完成五個采區(qū)設計，分別是三采區(qū)、五采區(qū)、十采區(qū)、七采區(qū)、六采區(qū)。其中三采區(qū)施工部分采區(qū)巷道后，因采區(qū)調整與六采區(qū)合并，合并后的新采區(qū)為六采區(qū)。采區(qū)設計均由鮑店煤礦設計室自主獨立完成。&

39、lt;/p><p>　　掘進工作面選用局部通風機通風。掘進工作面鉆眼機械通常有手持式電鉆和架式電鉆、風動鑿巖機（即風鉆）和鑿巖臺車、鉆裝機。裝巖（煤）是掘進工作中的一道主要工序，提高裝載機械化水平是實現(xiàn)快速掘進的關鍵之一。我國常用的裝載機械有耙斗裝巖機、鏟斗裝巖機和裝煤機，還有相當一部分掘進巷道是人工裝車隨著掘進巷道的運輸機械化水平的提高，人力推車的使用范圍正在縮小。掘進運輸設備有各種礦車、電機車、刮板輸送機、帶式輸

40、送機和轉載機等，在斜巷運輸中還有絞車等巷道支護。</p><p>　　按材料分：有木棚、金屬支架、混凝土支架、錨桿支護、錨噴支護、錨索支護等；按形狀分：有矩形、梯形、拱形等；按變形特征分：有剛性支架、可縮性支架等。</p><p>　　1.8 礦井自然災害情況</p><p>　　頂板、瓦斯、礦塵、水、火等災害是煤礦五大自然災害。</p><p

41、>　　本區(qū)屬瓦斯風化帶范圍，屬低瓦斯區(qū)。預計十采區(qū)正常涌水量200～300，最大涌水量430。</p><p>　　預計十采區(qū)正常涌水量200～300，最大涌水量500。</p><p><b>　　1.9 通風要求</b></p><p><b>　　1.9.1 通風</b></p><p&g

42、t;　　礦井采用兩翼風井對角通風。在井田的南翼和北翼各布置一個風井。南風井選擇在防水煤柱之上，北風井選擇在泗河以東，小疃村莊以南約320m。</p><p>　　通風系統(tǒng)為：新鮮風流由副井進入井底車場，經(jīng)南、北翼運輸大巷：南翼分別經(jīng)二、四采區(qū)匯于回風石門進入南風井排出，北翼分別經(jīng)一、三、五采區(qū)匯合于北風井排出。</p><p>　　通風設備：南風井：62A13—11型NO24 12個葉片2

43、5度安裝，1000轉/分，2臺工作，一臺備用；北風井：62A13—11型NO24 12個葉片35度安裝，1000轉/分，2臺工作，一臺備用</p><p>　　1.9.2 壓風設備</p><p>　　目前，鮑店礦空氣壓縮機房安裝5臺空壓機。其中SIRIUS 250/7空壓機2臺，額定供風量40；L8-60/7空壓機3臺,額定供風量60?？傤~定供氣量260。1-5#空壓機實際工作流量分別

44、為：38.85、37.23、50.68、56.16、和57.35，總供壓縮氣能力為240.27，按規(guī)定應有兩臺備用空壓機，設定以供風最小運行方式，即兩臺額定供風量40空壓機和一臺額定供風量60空壓機運行的實測數(shù)據(jù)核定壓風能力為：(38.85+37.23)/2×2+(50.68+56.16+57.35)/3×1=130.81（）</p><p><b>　　1.10 排水要求</

45、b></p><p>　　礦井第一水平(-430m)中央泵房安裝250D60C×9型離心式水泵5臺，其中2臺工作，2臺備用，1臺檢修；水倉分內、外和三環(huán)布置，水倉總容量5277.6m3。</p><p>　　1.10.1 排水系統(tǒng)主要技術特征</p><p>　　1、主水泵型號 250D60C×9</p><p>

46、;　　2、流量 450 m3 /h </p><p>　　3、揚程 540m</p><p>　　4、電動機型號 JSQIS12-4</p><p>　　5、功率 1050 kw</p><p>　　6、電壓 6000v</p><p>　　7、泵房地

47、平標高 -430.3m</p><p>　　8、排水高度 477.5m</p><p>　　9、井筒中管路：Φ299×10四路。</p><p>　　1.10.2 井排水設計能力</p><p>　　礦井設計正常涌水量為 460 m3 /h</p><p>　　礦井設計最大涌水量為 620

48、m3 /h</p><p>　　礦井設計正常排水量為 496萬t/a</p><p>　　礦井設計最大排水量為 696萬t/a</p><p>　　1.10.3 礦井排水能力核定</p><p>　　2002年礦井正常涌水量為532.86 m3 /h，最大涌水量為570.81 m3 /h。水泵排量取2002年水泵技術測定的平均值455

49、.66 m3 /h為基礎。</p><p>　　1.11 主運輸系統(tǒng)</p><p>　　礦井南、北翼大巷均由皮帶運輸大巷和軌道運輸大巷組成。其間距南翼為25m，北翼為30m。皮帶輸大巷底板比軌道運輸大巷底板膏m，巷道坡度向井底車場3‰。為便于運輸、維護和事故及時處理，在皮帶大巷的傾斜段設檢修道，水平段通過軌道大巷形成安裝和維修系統(tǒng)。聯(lián)絡巷間距400～500m。</p>&l

50、t;p>　　井下主要煤流運輸系統(tǒng)采用DX-1000型鋼絲繩芯膠帶輸送機，分南翼，北翼和二采，三條主運輸膠帶。主井裝載三個煤倉，直徑均為8m，總容量2400t。</p><p>　　表1.1 膠帶輸送機主要技術特征</p><p>　　1.12 輔助運輸系統(tǒng)</p><p>　　輔助運輸：選用1.5噸600mm軌距礦車運輸，10噸架線式電機車牽引。</p&

51、gt;<p>　　1.13 主副井提升系統(tǒng)</p><p>　　1）鮑店煤礦主井為立井提升，主井塔內相對安裝兩臺波蘭考派克斯公司生產(chǎn)的4L-3400/2400型4繩摩擦輪提升機，南北布置非標準底卸式4繩12t箕斗2對，配等重尾繩，低速直流電動機直接拖動，南、北車均為閘晶管變流，計算機控制。</p><p>　　1.13.1 主井提升設備</p><p>

52、;　　型號：JKM3.25×4（Ⅰ）多繩摩擦輪提升機</p><p><b>　　數(shù)量：2臺</b></p><p>　　主導輪直徑：3250mm</p><p>　　主鋼絲繩根數(shù)：4根 </p><p>　　主鋼絲繩型號：6Δ（34）—32—170—特—鍍—左右同</p><p>　　

53、允許最大靜張力：45000公斤</p><p>　　允許最大靜張力差：14000公斤</p><p>　　尾繩選用：多層股不旋轉鋼絲繩：34×7—46—140—Ⅱ—鍍—左右同。</p><p><b>　　箕斗為14噸</b></p><p>　　2）鮑店煤礦副井為立井提升，井口東西兩側分別布置波蘭考克斯公司生

54、產(chǎn)的2L-5000/2000型2繩落地式摩擦輪提升機，采用交流同步發(fā)電機組，有觸點繼電器控制，低速直流電動機直接拖動。西車為1.5t雙層四車窄型罐一對；東車為1.5t雙層四車寬型罐和平衡錘。</p><p>　　1.13.2 副井提升設備</p><p>　　副井選用型號：JKM2.8×6（A）多繩摩擦輪提升機兩臺。</p><p><b>　　

55、數(shù)量：2臺</b></p><p>　　主導輪直徑：2800mm</p><p>　　允許最大靜張力：45000公斤</p><p>　　允許最大靜張力差：14000公斤</p><p><b>　　1.14 供電系統(tǒng)</b></p><p>　　礦井電源取自羅廠110KV區(qū)域變電所，

56、電源線路為雙回LGJ-185架空線路，距離為3.5km，每回均按負擔礦井全部的負荷設計。礦井35KV變電所安裝兩臺主變，一臺型號為SF9-25000/35，另一臺為SFZ9-20000/35。其中一臺工作，一臺備用。并且在礦井附近有容量為18000KW專為礦井供電的電廠通過2路6KV饋電線為礦井供電。</p><p>　　2 采煤工作面設備選型</p><p>　　采煤工作面是礦上工作的重

57、中之重，采煤設備的選型也是最重要的。恰當?shù)倪x型能夠更好的發(fā)揮設備的運行能力，提高煤礦的產(chǎn)量。</p><p>　　2.1 采煤工作面條件</p><p>　　鮑店礦十采區(qū)位于礦井南翼。東鄰東灘煤礦，南至煤層露頭，北部是工業(yè)廣場保護煤柱，西鄰二采區(qū)下部。主要生產(chǎn)系統(tǒng)均通過南翼建立，采區(qū)巷道布置以3上、3下煤層的賦存狀態(tài)為依據(jù)。十采區(qū)采用邊界集中巷，三條集中巷均布置在煤層中，取消巖石集中巷，傾

58、斜長壁工作面仰斜開采。</p><p>　　2.1.1 工作面情況</p><p>　　圖2.1 十采區(qū)工程示意圖</p><p>　　表2.1 十采區(qū)工作面劃分情況一覽表</p><p>　　選定工作面為10采區(qū)2號工作面，幾何尺寸：103下02工作面，厚2.85～3.74 m，平均3.48 m。長度1595 m，寬度170 m，工作面采場

59、傾角0°～5°，順槽傾角2°～6°。</p><p>　　2.1.2 采煤工作面巷道布置</p><p>　　十采區(qū)為傾斜長壁采煤法布置的綜采、綜放下山采區(qū)，采用邊界集中巷布置形式，采區(qū)上部自西向東依次布置南北方向三條集中巷：十采區(qū)軌道集中巷沿3上煤頂板布置；十采區(qū)皮帶集中巷沿3下煤布置，距軌道集中巷34 m；十采區(qū)回風集中巷沿3下煤布置,距皮帶集中

60、巷39 m。十采區(qū)南北東邊界均沿下煤東西向布置泄水巷，東部泄水巷低洼段布置采區(qū)水倉。</p><p>　?、乒ぷ髅嫦锏啦贾茫涸O計停采線位于十采回風集中巷東50 m。</p><p>　　⑶巷道的幾何參數(shù)及支護形式：見下表</p><p>　　表2.1 巷道斷面特征</p><p>　　2.1.3 巷道布置的影響因素</p>&

61、lt;p>　　十采區(qū)是二采區(qū)的接續(xù)采區(qū)，位于礦井的東部，是一個下山采區(qū)，西部與二煤區(qū)搭界，東鄰東灘煤礦，北部以工業(yè)廣場保護煤柱為界，南部是煤層露頭。采區(qū)內煤系底層上覆侏羅系，下伏奧陶系石灰?guī)r，自上而下底層為：第四系、侏羅系上侏羅統(tǒng)、二迭系、石灰系上石灰同和奧陶系。</p><p><b>　　2.2 采煤工藝</b></p><p>　　2.2.1 采煤方法&

62、lt;/p><p>　　傾斜長壁采煤法就是長壁工作面沿走向布置，沿傾斜推進的采煤方法，主要用于傾角小于12°的煤層，可以選擇炮采、普通和綜采工藝，與走向長壁采煤法的主要區(qū)別在于回采巷道布置的方向不同，相當于走向長壁采煤法中的區(qū)段轉了90°，原區(qū)段變?yōu)閮A斜分帶，原區(qū)段平巷變?yōu)榉謳毕?。這里選用普通綜合機械化采煤，頂板管理為全部垮落法。</p><p>　　2.2.2 工藝過

63、程及要求</p><p>　　1)割煤方式：采煤機采用雙向割煤工作方式，截深0.8 m，割實煤速度4~5 m/min。</p><p>　　2)進刀方式：常規(guī)的進刀方式為端頭斜切進刀和中部進刀，由于工作面面長達到200 m，煤機速度快，不宜采用中部進刀方式，因此從生產(chǎn)組織、頂板管理、工作面工程質量管理等方面優(yōu)先選用端頭斜切進刀雙向割煤的生產(chǎn)方式。</p><p>　

64、　3)工藝過程：采煤機右行割煤→移架→移刮板輸送機→采煤機割通機巷煤壁左行端部斜切進刀→移刮板輸送機→采煤機右行割通機巷煤壁→移架→采煤機左行割煤→移架→移刮板輸送機→采煤機割通風巷煤壁右行端部斜切進刀→移刮板輸送機→采煤機左行割通風巷煤壁→移架→采煤機右行割煤。</p><p><b>　　4)工藝要求：</b></p><p>　　（1）割煤：右行割煤時，采煤機斜

65、下方15 m范圍內任何人不能在架前作業(yè)、逗留。</p><p>　?。?）移架：左右各兩架及本架范圍內除本架操作人員外不得有他人穿行、作業(yè)，滯后采煤機后滾筒3－4架移架。</p><p>　?。?）推移刮板輸送機：滯后移架18 m以上。</p><p>　　5）采煤工作面工作循環(huán)表的確定</p><p>　　表2.2 采煤工作面工作循環(huán)表&l

66、t;/p><p>　　采用雙向割煤方式,在工作面往返一次為兩個循環(huán),每次進刀0.8 m。采煤機下行割煤、移架、移刮板輸送機、中下部斜切進刀、采煤機上行割煤、移架、移刮板輸送機、中上部斜切進刀為采煤全過程。</p><p>　　2.3 工作面三機配套要求</p><p>　　2.3.1 綜采工作面“三機”配套幾何尺寸關系</p><p>　?。?/p>

67、述采煤機、刮板輸送機和液壓支架之間橫斷面配套尺寸示意及何尺寸關系理論）</p><p>　　圖2.2 液壓支架、采煤機、刮板輸送機幾何關系示意圖</p><p>　　由圖2.2可知，輸送機的結構形式及附件必須與采煤機的結構相匹配，,如采煤機的牽引機構、行走機構、底托架及滑靴的結構,電纜及水管的拖移方法以及是否連鎖控制等。輸送機的中部槽應與液壓支架的推移千斤頂連接裝置的間距和連接結構相匹配

68、。采煤機的采高范圍與支架的最大和最小結構尺寸相適應,而其截深應與支架推移步距相適應。</p><p>　　從頂板管理角度出發(fā)，支架前柱到煤壁的無立柱空間寬度越小越好。無支柱寬度的計算如公式（2.1）所示：</p><p>　　F=B+e+G+b+X （2.1）</p><p>　　=800+150+1310+250+100&l

69、t;/p><p><b>　　=1890 mm</b></p><p>　　式中 F—無立柱空間寬度，mm；</p><p><b>　　B—截深，mm；</b></p><p>　　e—煤壁與鏟煤板所留間隙，以防采煤機在輸送機彎曲段工作時滾筒切割鏟煤板，一般為100～200 mm；</p>

70、;<p>　　b—支柱前柱與輸送機電纜槽之間的間隙，以防輸送機傾斜時前柱擠壓電纜和便于司機安全操作，一般b≥200～400 mm；</p><p>　　X—支柱前柱傾斜時的水平投影值，mm；</p><p>　　G—輸送機寬度，mm；</p><p>　　G=f+S+a=150+800+360=1310 mm </p>

71、<p>　　式中 f—鏟煤板寬度，視其結構和作用而定；當鏟煤板兼作采煤機滾輪支撐導軌時，寬度要大一些，一般f=150～240 mm；</p><p>　　S—輸送機中部槽寬度，mm，由輸送機型號確定；</p><p>　　a—電纜槽和導向槽的寬度，一般a=360 mm。</p><p>　　支柱前柱到梁端的頂梁懸臂長度L為：</p><

72、;p>　　L=F-B-D-X （2.2）</p><p>　　=1890-800-300-100</p><p><b>　　=680</b></p><p>　　式中 D—梁端到煤壁的距離，即端面距。一般端面距為200～400 mm，煤層薄取小值，煤層厚取大值。</p>&

73、lt;p><b>　　支架最小高度H為：</b></p><p>　　H=A+C+t （2.3）</p><p>　　=1560+300+300</p><p><b>　　=2160 mm</b></p><p>　　式中 A—采煤機機身高

74、度，輸送機高度和采煤機底托架高度h之和，其中采煤機底托架高度應保證機身下部空間大于過煤高度E，一般E>250～300 mm；</p><p>　　C—采煤機機身上部空間高度，C≥250～300 mm；</p><p>　　t—支架頂梁高度，一般取250～500。</p><p>　　2.3.2 綜采工作面“三機”性能配套</p><p&g

75、t;　　綜采工作面“三機”性能應相互匹配，否則會相互制約，設備難以充分發(fā)揮其作用。其主要涉及的內容有：</p><p>　　1）采煤機底托架與輸送機槽的匹配。輸送機的結構形式及附件必須與采煤機的結構相匹配，如采煤機的牽引機構、行走機構、底托架及滑靴的結構，電纜及水管的拖移方法以及是否連鎖控制等。</p><p>　　2）采煤機搖臂與輸送機頭尾和自開切口的匹配，滾筒直徑應滿足最大采高及臥底量

76、的要求。</p><p>　　3）輸送機的中部槽應與液壓支架的推移千斤頂連接裝置的間距和連接結構相匹配。</p><p>　　4）采煤機的采高范圍與支架的最大和最小結構尺寸相適應，而其截深應與支架推移步距相適應。支架性能與采煤機牽引速度的匹配，如果大采高支架不匹配大流量閥，則每架移架時間需20～25 s，這就使采煤機牽引速度限制在3.5～4.5 m/min的范圍內，提高采煤機牽引速度，必須

77、改進支架的供液系統(tǒng)和閥的性能，或采用電液控制液壓支架，以提高移架速度。</p><p>　　2.3.3 綜采工作面“三機”生產(chǎn)能力配套</p><p>　　工作面小時生產(chǎn)能力取決于工作面的年產(chǎn)量，采煤機的生產(chǎn)能力依據(jù)工作面小時生產(chǎn)能力確定。其它配套設備的能力都應大于采煤機的生產(chǎn)能力。就“三機”而言，工作面輸送機的生產(chǎn)能力應大于采煤機的生產(chǎn)能力，液壓支架的移架速度應大于采煤機的工作速度。&

78、lt;/p><p>　　2.3.4 工作面轉載機和平巷可伸縮皮帶式輸送機與工作面刮板輸送機的配套</p><p>　　工作面轉載機和平巷帶式輸送機與工作面刮板輸送機的配套指的是運輸能力上的配套，其原則是有里（工作面在）向外（平巷）的運輸設備能力后者大于前者。</p><p>　　2.3.5 綜采工作面“三機”壽命配套</p><p>　　“三

79、機”壽命配套是指綜采工作面各單機設備的大修周期應該相互接近。高產(chǎn)高效要求工作面各種設備，特別是主要設備必須處于良好的運轉狀態(tài)。如果在工作面生產(chǎn)過程中，設備交替更換進行大修或“帶病”運轉，則必然影響高產(chǎn)高效的實現(xiàn)，也會對設備造成損壞。</p><p>　　2.3.6 工作面外圍環(huán)節(jié)配套</p><p>　　近年來綜采設備高速發(fā)展，特別是液壓牽引采煤機已被大功率多電機電牽引采煤機所取代，采煤

80、機生產(chǎn)能力達2000 t/h以上；工作面輸送機最大達4000 t/h；電液控制液壓支架的應用實現(xiàn)了移架自動程序控制，保證了快速移架，按要求推進，使工作面具有很大的潛力；而煤炭的提升和運輸由于采用了帶式輸送機連續(xù)運輸或大容量箕斗和大容量緩沖煤倉，能力都有較大的賦予。</p><p>　　2.4 采煤機選型計算</p><p>　　2.4.1 采煤機類別及適應性</p><

81、;p>　　交流變頻調速電牽引采煤機廣泛應用交流變頻調速技術，依靠交流變頻調速裝置改變交流電動機的供電頻率和供電相序，來實現(xiàn)電動機轉速的調節(jié)和轉向的變換。交流變頻調速比直流調速技術更先進，工作更可靠。</p><p>　　采煤機要求煤層頂板中等穩(wěn)定，地板起伏不大，不過于松軟，媒質硬或中硬，能截割一定的矸石夾層。適應于與相應的液壓支架，各種型號工作面運輸機配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤或放頂煤綜采。</p>

82、;<p>　　2.4.2 采煤機的選型原則及主要技術要求</p><p>　　1） 采煤機能適合的煤層地質條件，其主要參數(shù)（采高、截深、功率、牽引方式）的選取要合理，并有較大的適用范圍。</p><p>　　2） 采煤機應滿足工作面開采生產(chǎn)能力的要求，其生產(chǎn)能力要大于工作面設計能力。</p><p>　　3） 采煤機的技術性能良好，工作可靠，具有較完

83、善的各種保護功能，便于使用和維護。</p><p>　　采煤機的實際生產(chǎn)能力、采高、截深、截割速度、牽引速度、牽引力和功率等參數(shù)在選型時必須確定。實際生產(chǎn)能力主要取決于采高、截深、牽引速度以及工作時間利用系數(shù)。采高由滾筒直徑、調高形式和搖臂擺角等決定。滾筒直徑是滾筒采煤機采高的主要調節(jié)變量，每種采煤機都有幾種滾筒直徑供選擇，滾筒直徑應滿足最大采高及臥底量的要求。截深的選取與煤層厚度、煤質軟硬、頂板巖性以及移架步距

84、有關。截割速度是指滾筒截齒齒尖的圓周切線速度， 由截割部傳動比、滾筒轉速和滾筒直徑確定，對采煤機的功率消耗、裝煤效果、煤的塊度和煤塵大小等有直接影響。牽引速度的初選是通過滾筒最大切削厚度和液壓支架移架追機速度驗算確定。牽引力是由外載荷決定的，其影響因素較多， 如煤質、采高、牽引速度、工作面傾角、機身自重及導向機構的結構和摩擦系數(shù)等， 沒有準確的計算公式，一般取采煤機電機功率消耗的 。滾筒采煤機電機功率常用單齒比能耗法或類比法計算，然后參

85、照生產(chǎn)任務及煤層硬度等因素確定。</p><p>　　2.4.3 采煤機的設計參數(shù)</p><p>　　1)采煤機的生產(chǎn)能力</p><p>　　采煤機的理論生產(chǎn)率，是指在額定工況和最大參數(shù)條件下工作的生產(chǎn)率。理論生產(chǎn)率為</p><p>　　t/h （2.4）</p><p

86、>　　=1762.56 t/h</p><p>　　式中 —工作面平均截割高度，此處H=3.4 m；</p><p>　　—截深，此處取J=0.8 m；</p><p>　　—采煤機截煤時的最大牽引速度，此處取 =8 m/min；</p><p>　　—煤的實體密度，=1.3～1.4 t/m3，此處取=1.35 t/m3。</p

87、><p>　　采煤機的實際生產(chǎn)率比理論生產(chǎn)率低得多，特別是采煤機的可靠性對生產(chǎn)率影響明顯。采煤機的生產(chǎn)率主要取決于采煤機的牽引速度，生產(chǎn)率與牽引速度成正比。牽引速度的快慢，受到很多方面的影響，如液壓支架移架速度、輸送機的生產(chǎn)率等，同時還受瓦斯涌出量和通風條件的制約。</p><p>　　考慮到采煤機進行必要的輔助工作，工作中發(fā)生的所有類型的停機時間等等因素，從而得到采煤機每小時的實際生產(chǎn)率為：

88、</p><p>　　Qm=k1k2Qt （2.5）</p><p>　　=0.6×0.65×1762.56 t/h</p><p>　　=687.39 t/h</p><p>　　式中 k1—與采煤機技術上的可靠性和完備性有關的系數(shù)，一般為0.5～0.7；<

89、/p><p>　　k2—采煤機在實際工作中的連續(xù)工作系數(shù)，一般為0.6～0.65。</p><p><b>　　2）采高</b></p><p>　　工作面采用綜合機械化采煤方式，采用單一傾斜長壁后退式采煤法，一次采全高，最大采高3.74 m，最小采高2.85 m，平均3.4 m。</p><p>　　采煤機的截割高度應與煤

90、層厚度的變化范圍相適應?？紤]到頂?shù)装迳系母∶汉晚敯逑鲁恋挠绊懀ぷ髅娴膶嶋H截割高度要減小，一般比煤層厚度Ht小0.1～0.3 m。為保證采煤機正常工作，截割高度H范圍為</p><p>　　Hmax=（0.9～0.95）Htmax （2.6）</p><p><b>　　=3.46 m</b></p><p

91、>　　Hmin=（1.1～1.2）Htmin （2.7）</p><p><b>　　=3.28 m</b></p><p><b>　　3）截深</b></p><p>　　采煤機滾筒切入煤壁的深度稱為截深，它與滾筒寬度相適應。截深決定著工作面每次推進的步距，是決定采煤機

92、裝機功率和生產(chǎn)率的主要因素，也是與支護設備配套的一個重要參數(shù)。</p><p>　　截深與截割高度有很大關系。截割高度較小，工人行走艱難時，采煤機牽引速度受到限制，為了保證適當?shù)纳a(chǎn)率，宜用較大的截深。反之，截割高度很大時煤層容易片幫，頂板施加給支護設備的載荷也大，此時限制生產(chǎn)率的主要因素是運輸能力。截深的選擇還要考慮煤層的壓張效應。當被截割的媒體處于壓張區(qū)內時，截割功率明顯下降。為了充分利用煤層壓張效應，考慮實

93、際情況，截深取0.8 m?？捎行p少液壓支架的移架次數(shù)，提高生產(chǎn)率。</p><p><b>　　4）滾筒直徑</b></p><p>　　滾筒直徑是指葉片截齒齒尖所形成的軌跡圓柱面的直徑。目前采煤機的滾筒直徑在0.65～2.6 m范圍內。我國規(guī)定的滾筒直徑系列（單位m）為0.50,0.55,0.60,0.70,0.75,0.80,0.85,0.90,1.00,1.2

94、5,1.40,1.60,1.80,2.00,2.30和2.60。</p><p>　　中厚煤層雙滾筒采煤機一次采全高，后滾筒的截割高度一般小于滾筒直徑。根據(jù)前后滾筒裝煤量相等的原則確定滾筒直徑，則</p><p><b>　?。?.8）</b></p><p>　　式中 —采煤機開采煤層厚度；</p><p>　　—滾

95、筒直徑與截割高度的比值；</p><p>　　—滾筒裝煤效率，大直徑滾筒=70%~80%，小直徑滾筒=60%～70%。</p><p><b>　　可整理得到平均值：</b></p><p>　　截割高度為1.84D時平均切削厚度最大，故滾筒直徑D應選為,此處為截割高度。若截割高度范圍為，一般比值，則應使。</p><p&g

96、t;　　根據(jù)實際情況，按照國家規(guī)定的型號，選擇1.80 m的滾筒。</p><p><b>　　5）臥底量</b></p><p>　　下切深度（也叫臥底量）是滾筒處于最低工作高度時，滾筒截割到工作面輸送機中部槽底以下的深度，要求一定的下切深度以適應工作面調斜時割平底板，或采煤機割到輸送機機頭和機尾時能割掉過渡槽的三角煤。根據(jù)實際情況，并參考資料，取200 mm。&l

97、t;/p><p><b>　　6）截割速度</b></p><p>　　截割速度決定于滾筒直徑和滾筒轉速。為了減小滾筒截割時產(chǎn)生的粉塵，提高塊煤率，出現(xiàn)了滾筒低速化的趨勢。滾筒轉速對滾筒截割和裝載過程的影響都比較大，但是對粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉速。根據(jù)實際情況，并參考有關資料，取定截割速度為3.5 m/s。</p><p

98、><b>　　7）牽引速度</b></p><p>　　牽引速度就是采煤機沿工作面移動的速度，它與截割電動機功率、牽引電動機功率、采煤機生產(chǎn)率的關系都近似成正比。牽引速度的上限受電動機功率、裝煤能力、液壓支架移架速度、輸送機運輸能力等限制。牽引速度是影響采煤機生產(chǎn)率的最主要參數(shù)。牽引速度有兩種，一種是截割時的牽引速度，另一種是調動時的牽引速度。前者由于截割阻力是隨機的，變化較大，需通過

99、對牽引速度的調節(jié)來控制電動機的功率變化范圍和大小，通過自動調速使電動機功率經(jīng)常保持近似恒定或防止過載；后者為減少調動時間，增加截割時間，速度較高。</p><p>　　根據(jù)-設計要求，采煤機截割時的牽引速度為12 m/min。</p><p><b>　　8）牽引力</b></p><p>　　影響牽引力的因素很多。煤質越堅硬，牽引速度越高，采

100、煤機越重，工作面傾角越大，牽引力就越大。實際選型時，精確地計算牽引力既不可能，也無必要。電牽引采煤機都采用無鏈牽引，裝機功率都在300 kW以上。根據(jù)設計要求，經(jīng)過計算，其牽引力為500 kN。</p><p><b>　　9)裝機功率</b></p><p>　　裝機功率包括截割電動機、牽引電動機、破碎機電動機、液壓泵電動機、噴霧泵電動機等所有電動機功率的總和。裝機

101、功率越大，采煤機適應的煤層越堅硬，生產(chǎn)率也越高。裝機功率P與比能耗Hw和理論生產(chǎn)率Qt有關，即</p><p>　　P=Qt·Hw （2.9）</p><p>　　=616.89 kW</p><p>　　式中 P—裝機功率，kW；</p><p>　　Qt—采煤機理論生產(chǎn)率，t/h

102、；</p><p>　　Hw—采煤比能耗，堅硬煤取0.35 kW·t/h。</p><p>　　比能耗越小，截割功率和牽引功率越小，裝機功率也越小。比能耗與牽引速度近似成反比，呈雙曲線關系，牽引速度增大到一定值時，比能耗最小，塊煤率也更高，煤塵更少，生產(chǎn)率也更高，稱為最佳截割性能。</p><p>　　2.4.4 采煤機的型號和主要技術參數(shù)</p&

103、gt;<p>　　根據(jù)計算數(shù)據(jù)選擇的采煤機的型號是MG-300/700WD，其技術特征如下</p><p>　　1）適用煤層：MG-300/700WD電牽引采煤機適用于緩傾斜，中硬度煤層長壁式綜采工作面，采高范圍1.8～3.5 m，可在有瓦斯、煤塵或其它爆炸性混合氣體的煤層中使用，它主要與工作面運輸機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用,在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化，達到綜采的高產(chǎn)高效。該

104、采煤機是具有良好可靠性并能滿足高產(chǎn)高效工作面要的一種新機型。</p><p>　　2）采煤機的技術特征</p><p><b>　　表2.3</b></p><p>　　2.4.5 采煤機的結構特點</p><p><b>　　1.搖臂</b></p><p><b&

105、gt;　?。?）搖臂的作用</b></p><p>　　分別由二臺400 kW交流電機驅動，將動力傳遞給截割滾筒，驅動截割滾筒旋轉。減速，以適應滾筒的截割要求。為適應采煤機采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當?shù)墓ぷ魑恢?，搖臂的動作范圍受到調高油缸的行程和提升托架半徑的支配。</p><p>　　表2.4 規(guī)格與性能</p><p>　　該搖臂安裝于

106、采煤機的兩端，分別由兩臺交流電機驅動與主機架鉸接，搖臂有左右之分，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使用，截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅動截割滾筒旋轉，搖臂的升降由調高油缸的行程控制。傳動系統(tǒng)：由安裝在搖臂端部的交流電機( A )的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸( B )帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪( C )，變速齒輪( C )帶動變速齒輪( D )，變速齒輪( D

107、)通過與之聯(lián)接的齒輪軸( E)傳遞給一系列惰輪( F )、( G )、( H )，把動力傳遞給雙行星減速裝置的太陽輪（ I ），通過太陽輪上齒輪傳遞給安裝在行星架上的3個行星齒輪，行星齒輪又與一個固定的內齒輪相嚙合，這樣就帶動行星架轉動，行星架上的齒又傳動第二級行星減速機構，行星架（N）上的齒帶動安裝于二級行星架（0）上的二級行星齒輪（M），行星齒輪（M）又與固定齒輪（L）相嚙合，這樣就帶動二級行星架（0）轉動，滾筒座（P）用花鍵連接在

108、二級行星架（0）上，行星架（0）的轉動就帶動滾筒座旋轉。滾筒是通過本身的錐形法蘭結構安裝在搖臂的滾筒座上。</p><p><b>　　離合操作系統(tǒng)</b></p><p>　　電機選用400 kW交流電機，在電機的采空側端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉動或停止（如圖所示）拉出離合手柄（1）可以使電機輸出軸（z）脫離與第一傳動軸的嚙合，而推進離合

109、手柄（1）可以使電機輸出軸（z）與第一軸進入嚙合，從而將電機的動力傳遞給搖臂（注意操作離合裝置時必須使電機處于非運轉狀態(tài)）。</p><p>　　搖臂可以通過更換一對變速齒輪（C）（D）獲得三種不同的輸出速度。</p><p><b>　　表2.5</b></p><p><b>　?。?）截齒噴霧系統(tǒng)</b></p

110、><p>　　供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的配水塊（1），水通過采空區(qū)一側的管子（2）進入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出，只要水的壓力和流量符合要求，噴霧的效果完全有效。</p><p><b>　?。?）冷卻系統(tǒng)</b></p><p><b>　

111、　1）電機的冷卻</b></p><p>　　為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1 m3/h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調定在2 MPa，不大于2 MPa。</p><p>　　2）搖臂齒輪箱冷卻系統(tǒng)</p><p>　　由于搖臂齒輪箱內齒輪轉速較高，因而油溫溫升也較快，故該搖臂在

112、低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。</p><p><b>　　（4）注油</b></p><p>　　在搖臂處于水平位置時通過注油接頭注入中極區(qū)壓工業(yè)齒輪油N 320，注到油位窗口的1/2～2/3為止。</p><p>　　搖臂以與主機架的鉸接點為轉動中心來升降，搖臂的升降由調高油缸的行程來控制，搖臂的滾筒座上通過錐形與滾筒本身的錐形法蘭結構連

113、接。</p><p><b>　　2.牽引傳動部</b></p><p>　?。?）牽引傳動部是由牽引傳動箱和外牽引組成，由一臺55 kW交流電機驅動。</p><p>　?。?）為適應采煤機的需要，牽引傳動部電機由交流變頻器控制可獲得不同的轉速，從而使采煤機得到不同的速度。</p><p><b>　?。?）

114、概述</b></p><p>　　牽引傳動部分別布置在采煤機采空區(qū)一側的兩端，并與主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個十三齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運輸機上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉動驅動采煤機沿著工作面運輸機運行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導向靴來保證的。</p><p>　　每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。&

115、lt;/p><p>　　牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，但是當左、右牽引傳動箱需要相互調換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻轉過來，并將注油接頭與放油塞調換上下位置。</p><p>　　外牽引部件可以安裝在主機架上兩端的任何一端，不需要改變其中的另件安裝位置。</p><p>　　牽引傳動箱上、下面分別有三個凹槽，由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱

116、上下尺寸要求。牽引傳動箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機架上的定位塊接觸以此保證牽引傳動箱左右位置的要求，牽引傳動箱的后面有兩個定位面，由它與主機架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱固定到主機架上。每個外牽引上面用兩條M30螺栓將外牽引箱與主機架的上面板聯(lián)接，下面用十個偏心螺母將外牽引與主機架聯(lián)接。</p><p><b>　　表2.6</b

117、></p><p><b>　?。?）傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　牽引部的傳動系統(tǒng)，由牽引傳動箱端部的交流電機（A）的動力通過與電機輸出軸連接的第一軸(B)，用花鍵聯(lián)接，第一傳動軸(B)與第二齒輪軸(C)相嚙合，第二齒輪軸(C)通過花鍵帶動齒輪(D)，齒輪(D)與齒輪(E)相嚙合，齒輪(E)通過花鍵帶動第三齒輪軸(F)，第三齒輪軸(F)與齒輪(G)相嚙

118、合，齒輪(G)通過花鍵帶動太陽輪(H)，通過太陽輪(H)將動力傳遞到安裝在行星齒輪架(J)上的3個行星齒輪(I)，行星齒輪(I)又與另一個固定的雙聯(lián)內齒圈(M)相嚙合，這樣使行星輪架(J)轉動，行星輪架(J)的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架(L)上的5個行星齒輪(K)，行星齒輪(K)與雙聯(lián)內齒圈(M)的另一個內齒圈相嚙合，這樣使行星輪架(L)轉動，兩頭帶有花鍵的花鍵軸(N)將牽引箱內的動力傳遞至外牽引中的齒輪(O)，齒輪(O