畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 - search readpudncom

1、<p><b>　　設(shè)計(jì)背景 </b></p><p>　　以單片機(jī)或微控制器（MCU）為核心的嵌入式系統(tǒng)在汽車電子、工業(yè)控制等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，MCU與檢測(cè)傳感器、伺服機(jī)構(gòu)和人機(jī)界面等構(gòu)成能夠?qū)崿F(xiàn)一定功能的嵌入式系統(tǒng)。目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是獨(dú)立應(yīng)用的，在一些領(lǐng)域?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)多個(gè)MCU（或子系統(tǒng)）之間遠(yuǎn)程信息交流，利用RS-485、RS-232等現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)。這些網(wǎng)絡(luò)的有效半徑比較低

2、，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較簡單，需要布線，搭建成本高，并且它們大都孤立于Internet之外。現(xiàn)今，Internet已經(jīng)成為世界上最成功的通信網(wǎng)絡(luò)，成為了地球村的數(shù)據(jù)動(dòng)脈，是信息流通的重要渠道。結(jié)合Internet技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)程或超遠(yuǎn)程監(jiān)控，并可以利用Internet現(xiàn)有的資源。因此基于WEB的Internet控制方式已成為中、高端遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的必然發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　無線通信技術(shù)的高速發(fā)展

3、正深深地影響著人類的生活和工作方式,改變著世界的面貌。隨著無線通信技術(shù)的不斷完善，越來越多的嵌入式控制系統(tǒng)采用無線通信來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞。特別是在一些布線困難和可移動(dòng)性要求較高的場(chǎng)合，無線通信提供了很好的解決方案。 </p><p>　　目前，嵌入式控制系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能主要有開關(guān)量的輸入與輸出，模擬量的采集，模擬量的輸出等。</p><p><b>　　二、系統(tǒng)概述</b&g

4、t;</p><p>　　本系統(tǒng)主要目標(biāo)是利用ARM作為web服務(wù)器連接互聯(lián)網(wǎng)，系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)基于NRF2401的無線通信，各個(gè)前端控制機(jī)的實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)常見的控制任務(wù)：開關(guān)量的輸入，開關(guān)量的輸出，模擬量的輸入，模擬量的輸出。</p><p>　　對(duì)系統(tǒng)的操作和控制可通過互聯(lián)網(wǎng)上的終端發(fā)起也可以通過ARM進(jìn)行本地操作。由于Linux不是實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)，而大部分工業(yè)控制對(duì)實(shí)時(shí)性有很高的要求，所以

5、本系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)中間端控制機(jī)，相當(dāng)于ARM和終端機(jī)的連接器和緩沖器，而這個(gè)中間端控制機(jī)也可以負(fù)責(zé)一些功能的實(shí)現(xiàn)并且可以分擔(dān)ARM的控制任務(wù)。</p><p><b>　　三、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1．《PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用》李榮正、劉啟中、陳學(xué)軍編著 北京航空航天大學(xué)出版社2．《嵌入式設(shè)計(jì)及Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南》孫天澤、袁文菊、張海峰編著 電子工業(yè)

6、出版社3．《Linux C函數(shù)庫參考手冊(cè)》徐千洋 著 中國青年出版社4．《REDHAT9.0實(shí)用教程》耿祥義、張躍平編著 清華大學(xué)出版社</p><p>　　5．《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用》田澤 編著 北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　6．《GCC技術(shù)全面接觸》劉偉，李小武，羅明 編著 清華大學(xué)出版社</p><p>　　7．《PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)

7、計(jì)》竇振中 編著北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　8．《SBC-2410X使用手冊(cè) version 0.9》廣州友善之臂科技有限公司</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要研究或解決的問題和擬采用的方法</p><p>　　一、 系統(tǒng)的組成和功能構(gòu)想</p><p><b>　　1、系統(tǒng)的組成</b></p&

8、gt;<p><b>　　本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：</b></p><p><b>　　（1）．主控機(jī)</b></p><p><b>　?。?）．中間控制機(jī)</b></p><p><b>　?。?）．前端控制機(jī)</b></p><p><b&g

9、t;　　（1）．主控機(jī)</b></p><p>　　主控機(jī)由ARM承擔(dān)，通過中間端控制機(jī)控制底層的前端控制機(jī)，并且對(duì)前端控制機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)的采集，并且承擔(dān)者WEB服務(wù)器的角色，通過互聯(lián)網(wǎng)提供遠(yuǎn)程控制的功能。</p><p><b>　?。?）．中間控制機(jī)</b></p><p>　　中間控制機(jī)由PIC16F877來擔(dān)任，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的

10、轉(zhuǎn)送和臨時(shí)緩存，并且負(fù)責(zé)一部分控制的功能，通過無線模塊和前端控制機(jī)建立起無線網(wǎng)絡(luò)。</p><p><b>　　（3）．前端控制機(jī)</b></p><p>　　前端控制機(jī)即控制終端節(jié)點(diǎn)，是控制信號(hào)的執(zhí)行端和數(shù)據(jù)的采集端，也采用PIC16F877擔(dān)任。</p><p><b>　　主要模塊:</b></p>&

11、lt;p>　　ARM和中間端控制機(jī)通訊協(xié)議</p><p>　　制定ARM和中間端控制機(jī)的通訊協(xié)議，并且對(duì)設(shè)備地址，操作對(duì)象，操作內(nèi)容進(jìn)行定義和設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　無線網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)</b></p><p>　　搭建無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)中間端控制機(jī)和前端控制機(jī)的無線通訊。</p><p>　　完成中間控制機(jī)的

12、開發(fā)包括軟件硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)</p><p>　　完成前端控制機(jī)的開發(fā)包括軟件硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)</p><p>　　5．前端控制機(jī)和中間端控制機(jī)實(shí)現(xiàn)：開關(guān)量的輸入與輸出，模擬量的采集，模擬量的輸出。</p><p><b>　　其他要求</b></p><p>　　能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)量和模擬量的控制與采集。</p>

13、<p>　　能夠從互聯(lián)網(wǎng)的終端和主控機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。</p><p>　　中間端控制機(jī)與前端控制機(jī)的通訊采用無線方式。</p><p>　　二、本系統(tǒng)擬采用的解決方法（技術(shù)）</p><p>　　本系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖，采取主控機(jī)，中間端控制機(jī)，前端控制機(jī)三層模式。</p><p>　　主控機(jī)采用友善之臂的SBC-2410。用

14、BOA作為WEB服務(wù)器，相等于信息系統(tǒng)的B/S模式。</p><p>　　中間端控制機(jī)和前端控制機(jī)采用PIC16F877控制。中間端控制機(jī)和前端控制機(jī)采用基于NRF2401無線模塊進(jìn)行無線通。</p><p><b>　　三、主要技術(shù)簡介</b></p><p><b>　　什么是ARM</b></p>&l

15、t;p>　　英國ARM 公司是全球領(lǐng)先的16/32 位嵌入式 RISC 微處理器解決方案的供應(yīng)商，向全球各大領(lǐng)先電子公司提供高性能、低成本和高效率的RISC 處理器、外設(shè)和系統(tǒng)芯片技術(shù)授權(quán)。ARM 還為開發(fā)完整系統(tǒng)提供綜合技術(shù)支持。ARM 的微處理器核技術(shù)廣泛用于便攜式通信產(chǎn)品、手持運(yùn)算、多媒體和嵌入式解決方案等領(lǐng)域，已成為RISC 標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　ARM公司是一家既不生產(chǎn)芯片（fabless）

16、也不銷售芯片（chipless）的公司，它通過出售芯片技術(shù)授權(quán)，建立起新型的微處理器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售商業(yè)模式。更重要的是，這種商業(yè)模式取得極大的成功，采用ARM技術(shù)IP核的微處理器遍及各類電子產(chǎn)品：汽車、消費(fèi)電子、成像、工業(yè)控制、海量存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、安保和無線等市場(chǎng)，ARM技術(shù)幾乎無處不在。</p><p><b>　　嵌入式系統(tǒng)</b></p><p>　　嵌入式系統(tǒng)是

17、以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，它包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器／微</p><p>　　處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器

18、件和I／O端口、圖形控制器等。軟件部分包括操作系</p><p>　　統(tǒng)軟件（OS）（要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)操作）和應(yīng)用程序編程。有時(shí)設(shè)計(jì)人員把這</p><p>　　兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著</p><p>　　應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式

19、微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　1）對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)</p><p>　　間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。</p><p><b>　　2）具有功能</b></p><p>　　很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)

20、構(gòu)已模塊化，而為了避</p><p>　　免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同</p><p>　　時(shí)也有利于軟件診斷。</p><p>　　3）可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開展出滿足應(yīng)用</p><p>　　的最高性能的嵌入式微處理器。</p><p>　　4）嵌入式微處理器必須功

21、耗很低，尤其是用于</p><p>　　便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，</p><p>　　如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。</p><p><b>　　無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)</b></p><p>　　采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)給我們帶來了極大的方便，采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可省去布線的麻煩，可以讓信號(hào)覆

22、蓋到有線網(wǎng)絡(luò)不能延伸到的地方，可以節(jié)約維護(hù)成本等。無線監(jiān)控技術(shù)同樣擁有這些優(yōu)勢(shì)，特別是在煤礦、鋼鐵冶煉等惡劣環(huán)境下，采用有線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，不但在組建監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)布線比較麻煩，在拆遷的時(shí)候也給用戶帶來巨大的工作量。而無線監(jiān)控系統(tǒng)的組建則比較簡單，只需要在監(jiān)控地點(diǎn)安裝相關(guān)設(shè)備，不用布線，在拆遷時(shí)直接取下布置的無線監(jiān)控產(chǎn)品就可以帶走了。所以無線監(jiān)控系統(tǒng)與有線監(jiān)控系統(tǒng)相比，具有很大的優(yōu)勢(shì)。</p><p><b>　

23、　NRF2401</b></p><p>　　nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片，工作于2.4～2.5GHz ISM頻段，芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。芯片功耗非常低，以-5dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有 10.5mA，接收時(shí)工作電流TM只有18mA。其獨(dú)有的DuoCeiver 技術(shù)使nRF2401可以使用同一天線，同時(shí)接收兩個(gè)不同

24、頻道的數(shù)據(jù)。nRF2401 使用跳頻技術(shù)，在 2400MHz和 2527MHz之間設(shè)立了 128 個(gè)頻道（每個(gè)頻道帶寬 1MHz），頻道間的切換時(shí)間小于200μs。此外，nRF2401內(nèi)置CRC編解碼模塊，可以在不增加編程難度的條件下減小誤碼率。 </p><p>　　nRF2401適用于多種無線通信的場(chǎng)合，如無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、無線鼠標(biāo)、無線耳機(jī)等?！　?nRF2401內(nèi)置地址解碼器、先入先出堆棧區(qū)、解調(diào)處理器