基于COCM的除草機(jī)視覺(jué)定位研究.pdf

1、農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是農(nóng)業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化與智能化。農(nóng)田中的雜草影響農(nóng)作物的生長(zhǎng),降低農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。盡管除草劑的使用有效地抑制了雜草,但影響了生態(tài)環(huán)境。開(kāi)發(fā)有效地去除雜草、而且能夠減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度和提高農(nóng)業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化是一項(xiàng)新的研究。本課題利用在除草機(jī)上安裝照相機(jī),利用方向符號(hào)比對(duì)法COCM與有色濃淡斑點(diǎn)相結(jié)合,協(xié)助除草機(jī)完成三維空間位置測(cè)試,使除草機(jī)自實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確移動(dòng),并應(yīng)用于葡萄園中進(jìn)行測(cè)試,完成除草機(jī)的視覺(jué)定位研究。
　　 主要研究?jī)?nèi)

2、容和結(jié)果如下:
　　 1、論證以濃淡圖像為對(duì)象的方向符號(hào)比對(duì)法(OCM),學(xué)習(xí)其比對(duì)方法,并在該基礎(chǔ)上,提出利用圖像的顏色信息,對(duì)圖像進(jìn)行比對(duì)即色圖像方向符號(hào)比對(duì)法(COCM)。通過(guò)試驗(yàn)的方式論證使用有色圖像方向符號(hào)比對(duì)法(COCM)進(jìn)行圖像比對(duì),不僅可以縮短比對(duì)時(shí)間,還可以改善比對(duì)精度。
　　 2、通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證利用濃淡斑點(diǎn)論述濃淡斑點(diǎn)的魯棒性。
　　 3、根據(jù)MMC進(jìn)行三維空間位置測(cè)試,把有色濃淡斑點(diǎn)放到標(biāo)示的