模擬太陽能板畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　模擬太陽能板的跟蹤與設(shè)計</p><p><b>　　【摘要】</b></p><p>　　針對目前太陽能接收器對太陽能的利用率不充分的背景，各國都在開發(fā)改進(jìn)接收太陽能的接收設(shè)備。本文討論了由智能優(yōu)化過程控制和過程管理三層組成的綜合自動化追蹤太陽方向的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。所提出的系統(tǒng)成功的實現(xiàn)了自動追蹤太陽方向的目標(biāo)，具有一定的時效性。有人提出基于單片機和

2、實時時鐘芯片的太陽能雙軸機械追蹤系統(tǒng)的設(shè)計,能有效提高太陽能的利用率，而本文的設(shè)計是基于可編程邏輯控制器PLC的單軸機械跟蹤定位系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：太陽能 跟蹤系統(tǒng) 自動控制 PLC</p><p>　　Abstract:The "Summary" view of the current solar receivers for solar ener

3、gy utilization of an adequate background, countries are developing improved receiving solar receivers. This article discusses the three layers of intelligent optimization process control and process management of integra

4、ted automation system of tracking the Sun direction structure. Proposed by the system succeeded in achieving the goal of automatically tracking the Sun direction, has a certain time. It has been suggested ba</p>&

5、lt;p>　　Keywords: solar energy tracking systems automatic control PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 模擬太陽能的發(fā)展前景1</p><p><b>　　2 工作原理2</b></p>&l

6、t;p>　　2.1 太陽能自動跟蹤控制器的分類3</p><p><b>　　3 硬件部分4</b></p><p>　　3.1 轉(zhuǎn)動部分4</p><p>　　3.2傳感器部分6</p><p>　　3.2.1選材要求6</p><p>　　3.2.2篩 選7</p>

7、;<p>　　3.2.3確定方案8</p><p><b>　　4 軟件部分9</b></p><p>　　4.1 I/O端口分配9</p><p>　　4.2程序及流程9</p><p>　　5 步進(jìn)電機工作原理及工作方式12</p><p>　　5.1步進(jìn)電機的分類1

8、2</p><p>　　5.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機的基本結(jié)構(gòu)12</p><p>　　5.3反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作原理12</p><p>　　5.4反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作方式12</p><p><b>　　6調(diào)試與分析13</b></p><p>　　7模擬太陽能的發(fā)展趨勢14</

9、p><p><b>　　結(jié)束語15</b></p><p><b>　　謝 辭16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p>　　1 模擬太陽能的發(fā)展前景</p><p>　　太陽能作為一種清潔無污染的能源, 發(fā)展前景非

10、常廣，是一種綠色能源。但太陽能存在著密度低、間歇性、光照方向和強度隨時間不斷變化的問題,如果能始終保持太陽板和光照的垂直, 使其最大化地接收太陽能,則能充分利用豐富的太陽能資源。因此,設(shè)計開發(fā)能自動追蹤太陽光照的電磁機械系統(tǒng),是非常有價值的研究課題。</p><p>　　太陽能追蹤系統(tǒng)能增加太陽集能器或光伏模塊接收的太陽能,能提高日用功率和年輸出功率,比固定式系統(tǒng)成本高,且更復(fù)雜。然而,太陽能追蹤系統(tǒng)能增加年輸出

11、功率而有效地降低成本,據(jù)國外研究,單軸太陽能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加25% 的功率輸出,而雙軸太陽能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加41% 的功率輸出。在商業(yè)領(lǐng)域,太陽能追蹤系統(tǒng)(Sun Tracking System)有單軸系統(tǒng)和雙軸機械跟蹤定位系統(tǒng)。單軸系統(tǒng)只能自東向西追蹤太陽,而雙軸系統(tǒng)能在自東向西追蹤太陽的同時,使太陽能板傾斜從而跟蹤太陽的高度變化。</p><p><b>　　2 工作原理<

12、/b></p><p>　　首先讓我們先來認(rèn)識一下傳感器硬件部分。在太陽能板中心位置布置四個對稱的感光傳感器。四個傳感器正上方有一個小這小正方形薄片。當(dāng)太陽光垂直照射在太陽能板上時，這個小正方形薄片在太陽能板上的陰影也使一個小正方形，此時四個感光傳感器恰能在陰影正方形的四個邊緣的正中心位置。以順時針給這四個傳感器編號為１，２，３，４.則１，３號傳感器是對稱的，２，４號傳感器是對稱的。</p>

13、<p>　　當(dāng)太陽光垂直于太陽能板時，此時記１，２，３，４號傳感器所產(chǎn)生的電壓大小為Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４。此時</p><p>　?。眨保常剑眨保眨?　　　　　　　　　　　　　　　　　　?、?lt;/p><p><b>　　Ｕ２４＝Ｕ２－Ｕ４</b></p><p>　　將Ｕ１３，Ｕ２４通過模數(shù)轉(zhuǎn)化送入ＰＬＣ保存．當(dāng)光線偏斜的照射

14、在太陽能板上時，假設(shè)此時１號傳感器暴露在太陽光線之中，則與之對稱的３號傳感器在正方形薄片的陰影之中．記此時１，３號傳感器分別產(chǎn)生的電壓分別為Ｕ１＇，Ｕ３＇此時應(yīng)該有以下關(guān)系：</p><p>　　Ｕ１＜Ｕ１＇　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?、凇　?lt;/p><p>　?。眨常В迹眨场　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　、?lt;/p><p>　?。?，

15、３號傳感器所產(chǎn)生的電壓的差值Ｕ１３＇</p><p>　?。眨保常В剑眨保В眨常А　　　　　　　　　　　　　　　　、?lt;/p><p>　　此時１，３號傳感器所產(chǎn)生的電壓的差值Ｕ１３＇與太陽光垂直于太陽能板時１，３號傳感器所產(chǎn)生的電壓的差值Ｕ１３相減，得</p><p>　　ΔＵ１３＝Ｕ１３＇－Ｕ１３　　　　　　　　　　　　　　　?、?lt;/p><

16、p>　　將①④兩式代入⑤式得：</p><p>　　ΔＵ１３＝（Ｕ１－Ｕ１＇）＋（Ｕ３＇－Ｕ３）　</p><p><b>　　由②③得：</b></p><p><b>　　ΔＵ１３＜０.</b></p><p>　　將ΔＵ１３進(jìn)行魔術(shù)轉(zhuǎn)化后送入ＰＬＣ中，然后又程序?qū)λ瓦M(jìn)來的信號進(jìn)行處理，然

17、后再送出相應(yīng)的輸出信號驅(qū)動相應(yīng)電機動作直至太陽能板在這１，３號傳感器這個方向上垂直太陽光線為止。</p><p>　　同理其它三種情況原理也是如此。最終達(dá)到使太陽能板垂直太陽光線的目的。</p><p>　　2.1 太陽能自動跟蹤控制器的分類</p><p>　　現(xiàn)有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用一只光敏傳感器與施密特觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，構(gòu)成光控施密特

18、觸發(fā)器或光控單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來控制電機的停、轉(zhuǎn)；二是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構(gòu)成兩個光控比較器控制電機的正反轉(zhuǎn)。由于一年四季、早晚和中午環(huán)境光和陽光的強弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設(shè)在其輸人端的光敏傳感器則分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻；一只檢測太陽光照，另一只則檢測環(huán)

19、境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調(diào)試十分簡單，成本也比較低。 </p><p><b>　　2.2 工作原理</b></p><p>　　太陽能光伏發(fā)電設(shè)備自動跟蹤系統(tǒng)的光敏探測頭（傳感器）是用來檢測太陽光強的。當(dāng)有偏差發(fā)生時，偏差信號經(jīng)過跟蹤PLC主控單元（控制器），采用模擬差壓比較原理進(jìn)

20、行運算、比較和發(fā)出指令，使電動執(zhí)行器動作，驅(qū)動機械部分轉(zhuǎn)動推動整個裝置旋轉(zhuǎn)，調(diào)整偏差，保證太陽能電池方陣正對太陽光，達(dá)到自動跟蹤太陽的目的。太陽能電池方陣在陽光的照射下光伏發(fā)電，通過控制器向蓄電池充電。系統(tǒng)配有自動保護(hù)線路，當(dāng)風(fēng)力達(dá)到8級時自動啟動，切斷跟蹤太陽系統(tǒng)，使電池方陣快速收平，在風(fēng)力降下來時延時10 min,解除防風(fēng)系統(tǒng)，恢復(fù)跟蹤過程。固定光強、跟蹤光強、電瓶溫度和自然風(fēng)速等由微機進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并對蓄電池充電和放電進(jìn)行分級控制

21、。</p><p><b>　　3 硬件部分</b></p><p><b>　　圖1：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　3.1 轉(zhuǎn)動部分</b></p><p>　　轉(zhuǎn)動部分主要由兩臺24V交流步進(jìn)電機來調(diào)節(jié)太陽能板水平方向和垂直方向。一臺電機控制太陽能板水平方

22、向的左右轉(zhuǎn)向：當(dāng)PLC發(fā)出水平方向的信號時，使控制水平方向的繼電器線圈通電，從而使控制電機的觸電由常開變?yōu)殚]合，電機與齒輪相連，通過減速齒輪減速來調(diào)節(jié)方向，根據(jù)手動控制或自動控制來控制太陽能板的左右轉(zhuǎn)向。這個方向上我們設(shè)計的太陽能板的轉(zhuǎn)動角速度大約是9度/秒，設(shè)計該速度是為了在特殊情況下能夠自動并且快速掃描太陽的大概位置，從而再進(jìn)行精確控制的目的。下圖是整個轉(zhuǎn)動裝置的側(cè)面圖：</p><p>　　圖2：轉(zhuǎn)動裝置的

23、側(cè)面圖</p><p>　　由于各類信號線都是從底部引出，裝置的左右轉(zhuǎn)動容易使這些線扭斷或壽命減小，為此我們在旋轉(zhuǎn)的部位設(shè)置了兩個限位開關(guān)，一個控制向右的方向，一個控制向左的方向。如下圖所示：</p><p><b>　　圖3：限位開關(guān)</b></p><p>　　另一臺電機控制太陽能板垂直方向的上下轉(zhuǎn)動：當(dāng)PLC發(fā)出垂直方向的信號時，使控制垂

24、直方向的繼電器線圈通電，進(jìn)而使控制電機的觸點由開變?yōu)殚]合，在這里不僅使用了減速齒輪，而且也使用了渦桿。</p><p><b>　　如下圖所示：</b></p><p>　　圖4：渦桿和齒輪咬合圖</p><p>　　渦桿的作用是電機斷電時，渦桿和齒輪可以互鎖，減小因齒輪的慣性所帶來的轉(zhuǎn)動誤差。</p><p>　　在這

25、個方向上我們設(shè)計的太陽能板轉(zhuǎn)動角速度大約是1度/秒,以達(dá)到精確調(diào)節(jié)目的。但是在這個調(diào)節(jié)過程中我們遇到兩個問題:一是垂直方向旋轉(zhuǎn)的角度有限；二是當(dāng)轉(zhuǎn)臂通過垂直位置時，檢測水平方位的兩個傳感器（在傳感器的介紹中將會具體說明）的左右發(fā)生互換從而造成控制出錯。解決第一個問題方法是：我們在轉(zhuǎn)臂的0度方向和180度方向上分別安裝一個限位開關(guān)。</p><p>　　解決第二個問題的方法是：我們采取的方法是：在轉(zhuǎn)臂的垂直下方安上

26、兩個光電開關(guān)，并且在轉(zhuǎn)臂的適當(dāng)位置安裝一個黑色的遮光片，利用兩個光電開關(guān)的斷開順序來識別兩個控制水平方位傳感器哪一個是左，哪一個是右。</p><p><b>　　3.2傳感器部分</b></p><p><b>　　3.2.1選材要求</b></p><p>　　傳感器是系統(tǒng)的核心部分之一，它的性能將直接影響系統(tǒng)的運作狀

27、態(tài)。因此，對傳感器的選擇尤為重要，應(yīng)慎重！本系統(tǒng)中，傳感器用于感受光照強度，通過將光照強度轉(zhuǎn)化為電壓，作為輸入信號傳送給PLC,經(jīng)過程序運算處理，輸出信號驅(qū)動相應(yīng)電機動作。選用的元件應(yīng)既能滿足我們的要求，價格又便宜，性價比要合理</p><p><b>　　3.2.2篩 選</b></p><p>　　在最初的選材中，我們試用了多種傳感器，如光敏電阻，光敏二極管，光敏

28、三極管，光伏電池。</p><p>　　起初我們小組決定用開關(guān)量，即將傳感器的通斷信號送入PLC。對于光敏二極管，光敏三極管，經(jīng)驗證，在外加5V電源的情況下，光照非常弱時亦能夠?qū)ǎ阋娖溆泻芨哽`敏度，而對于我們則不適用。</p><p>　　光敏電阻在外接5V時，無光照條件下，電阻很大，電路中電流很小，在一定光強時電阻很小，電流迅速增大，這點正符合本系統(tǒng)的要求。因此，光敏電阻成為我們您決

29、定選用對象。起初我們的方案是在暗盒中布置傳感器陣列，但在后來實際操作中發(fā)現(xiàn)，陣列實施起來太麻煩，且存在一個關(guān)鍵因素，那就是光敏電阻受溫度以及環(huán)境影響很大，而且同種型號的也存在很大差異。</p><p>　　最后我們將選擇定位在了光伏電池上，其優(yōu)點如下：</p><p>　?、賹⒔邮艿墓鈴娹D(zhuǎn)化為電信號，不需外接電源;</p><p>　?、谠谝欢ǚ秶鷥?nèi)，隨光強增大，產(chǎn)

30、生的電信號呈線性增加，穩(wěn)定性好；</p><p>　?、凼軠囟纫约碍h(huán)境因素影響較小。</p><p>　　對光伏電池的性能的測試，我們采取不同光照時正對太陽光和遮光兩種情形，所測參數(shù)如下（本裝置中采用4個光伏電池）：</p><p>　　由以上數(shù)據(jù)可以看出，在同一時間，背光與對光情形下，各光電池輸出電壓增加幅值基本相同，這說明了該光伏電池穩(wěn)定性好；且在不同時間，如早

31、晨、中午、上午，輸出電壓值變化不是很大，可得出其受溫度的影響小，是理想的感光元件，符合本系統(tǒng)的要求。綜上所述，我們選定光伏電池作為感光器件。</p><p><b>　　3.2.3確定方案</b></p><p>　　最初選用暗盒的方案，但有一些不利因素，如光的衍射擴(kuò)散，光線偏轉(zhuǎn)過大時，則會出現(xiàn)所有光電池都有光照的情形，沒有區(qū)別就不能識別太陽的方向。</p>

32、;<p>　　如果光線是垂直照射在模擬光能板上，則四個光伏電池所產(chǎn)生的信號處于在預(yù)定的數(shù)值，整個裝置沒有動作。若光線的入射方向不垂直于模擬板，則兩兩相對的光伏電池所產(chǎn)生的電信號會超出預(yù)定的的數(shù)值，通過FX2N-4AD模塊輸入該4路電信號給PLC，經(jīng)程序運算處理輸出信號，使相應(yīng)電機動作，直至4個光伏電池處于預(yù)定數(shù)值，則電機停止，此時模擬板就正對太陽，</p><p><b>　　4 軟件部分

33、</b></p><p>　　軟件部分是我們的自動朝陽轉(zhuǎn)向器的核心部分，在這里我們采用的軟件設(shè)備是FX2N系列的PLC與FX2N系列4AD模塊。</p><p>　　4.1 I/O端口分配</p><p><b>　　輸入點：</b></p><p><b>　　X0: 左光電門；</b>

34、;</p><p><b>　　X1: 右光電門；</b></p><p>　　X2: UP限位開關(guān)；</p><p>　　X3: DOWD限位開關(guān)。</p><p><b>　　輸出點：</b></p><p>　　Y0:電機1 UP向轉(zhuǎn)動；</p><

35、p>　　Y1:電機1 DOWN向轉(zhuǎn)動；</p><p>　　Y2:電機2 順時針旋轉(zhuǎn)；</p><p>　　Y3:電機2 逆時針旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　4.2程序及流程</b></p><p>　　下面是們的程序流程圖</p><p><b>　　圖5 程序流程圖<

36、;/b></p><p>　　由程序流程圖可以看出：我們先通過4AD模塊將傳感器送過來的電壓模擬信號轉(zhuǎn)換成電壓數(shù)字信號，這樣更加便于PLC識別。然后PLC根據(jù)輸入端接收的信號通過程序的處理</p><p>　　做出相應(yīng)的輸出信號，送給相應(yīng)的繼電器，相應(yīng)的繼電器再驅(qū)動電機做出正確的轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)通過軟件形成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而能夠保證自動朝陽轉(zhuǎn)向器的精度。下面我們來具體分析下程序：<

37、;/p><p>　　在我們的程序中有一段這樣的程序:</p><p><b>　　圖6時鐘程序</b></p><p>　　圖6是段時鐘程序。我們定時每天早上在太陽出來之前，自動朝陽轉(zhuǎn)向器的太陽能板自動的由西邊轉(zhuǎn)到東邊，這樣便與于自動朝陽轉(zhuǎn)向器追蹤太陽的方向。</p><p><b>　　圖7：延時程序</b

38、></p><p>　　圖7是電機1順時針旋轉(zhuǎn)的一段延時程序。在做跟蹤太陽方向的試驗中，我們發(fā)現(xiàn)太陽光線每時每刻都在發(fā)生微小的變化。這對于我們精度較高的傳感器影響是很大的。因為太陽光線及其微弱的變化或者干擾光都會被傳感器捕捉到，最終導(dǎo)致電機的急動急停。這對電機的危害是極大的。為此我們加了一段可以延時3秒的程序，從而有效的保證了電機的正常工作，不會發(fā)生燒壞的危險。</p><p>　　

39、這是一段4AD模塊采樣程序。在這個程序中我們采樣平均數(shù)設(shè)定為4。這是由實驗得出來的。因為當(dāng)采樣平均數(shù)過大時，會導(dǎo)致4AD送入PLC信號的實踐周期長，從而導(dǎo)致電機反映遲鈍，不能夠達(dá)到以時時跟蹤太陽方向的效果。當(dāng)采樣平均數(shù)過小時，會導(dǎo)致4AD送入PLC信號的實踐周期過短，從而導(dǎo)致電機反映過于靈敏，雖然能夠達(dá)到以時時跟蹤太陽方向的效果，但是電機運動過于頻繁，大大降低了電機壽命，同時也耗掉了過多的電量，不利于節(jié)能環(huán)保這一主題思想。經(jīng)過大量的試驗

40、，我們發(fā)現(xiàn)將采樣平均數(shù)設(shè)定為4是比較理想的。</p><p>　　5 步進(jìn)電機工作原理及工作方式</p><p>　　5.1步進(jìn)電機的分類</p><p>　　一類是反應(yīng)式步進(jìn)電動機</p><p><b>　　二是永磁式步進(jìn)電動</b></p><p>　　三是混合式步進(jìn)電動機</p>

41、;<p>　　考慮到反應(yīng)式步進(jìn)電動性價比較高，故本方案選用反應(yīng)式步進(jìn)電動機作為驅(qū)動設(shè)備。</p><p>　　5.2反應(yīng)式步進(jìn)電動機的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機是由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成。定子由硅鋼片疊成，上有六個磁極，倆倆相對磁極(N、S)共3對；每對磁極纏同一繞組，形成一相，三對磁極三個繞組形成三相；每個磁極內(nèi)表面分布多個小齒，小齒大小相同，齒間相同

42、。轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成，外表面均勻分布著小齒；轉(zhuǎn)子小齒與定子磁極小齒齒距相同，形狀相似。</p><p>　　5.3反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作原理</p><p>　　反應(yīng)式步進(jìn)電動機運動的動力來自于電磁力，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被推動到最大磁導(dǎo)率的位置，某一相的定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒對齊(稱為對齒)，另外兩相處于非最大磁導(dǎo)位置，定予小齒與轉(zhuǎn)子小齒處于不對齊位置(稱為錯齒)。如果給錯齒狀態(tài)的繞組通電

43、，轉(zhuǎn)子在電磁力作用下向磁導(dǎo)率最大的位置轉(zhuǎn)動，或者說向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電動機就是基于這一原理運行。</p><p>　　5.4反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作方式</p><p>　　三相步進(jìn)電動機的工作方式有單三拍工作方式、雙三拍工作有單三拍工作方式、雙三拍工作能跟蹤器上采用單三拍工作方式就可實施，所以只介紹單三拍工作方式。</p><p>　　“單”是指每次對一相通

44、電，“三拍”是指磁場旋轉(zhuǎn)一周需換相三次，同時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距角；步進(jìn)電動機按A—B—c—A方式循環(huán)通電工作，這種工作方式稱為單三拍工作方式。</p><p><b>　　6調(diào)試與分析</b></p><p>　　調(diào)試是設(shè)計環(huán)節(jié)的重要部分，它是檢驗設(shè)計的正確性與優(yōu)化性的重要過程。也因此我們的設(shè)計在調(diào)試環(huán)節(jié)用了相當(dāng)長的一段時間。由于所選的傳感器材料精度的原因以及電路中若干

45、干擾因素，東西南北四個方向的誤差值K1K2K3K4和理論上的值是有一定的差距的。為了盡可能的減少誤差，使太陽能板盡可能的垂直于太陽光線，在調(diào)試過程中要不斷的修正比較四個方向的誤差值，已達(dá)到最好的性能。</p><p><b>　　系統(tǒng)性能指標(biāo)：</b></p><p><b>　　精度——±3°</b></p>

46、<p>　　橫向電機轉(zhuǎn)速——9°/s</p><p>　　縱向電機轉(zhuǎn)速——1°/s</p><p>　　最大負(fù)載——12kg</p><p>　　7模擬太陽能的發(fā)展趨勢</p><p>　　現(xiàn)在使用太陽能將比原油更便宜</p><p>　　最近油價飆升,發(fā)展中國家不得不努力尋求其他能源供應(yīng)

47、,以減輕未來可能遭遇的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。環(huán)球能源網(wǎng)認(rèn)為,太陽能可能成為發(fā)展中國家解決昂貴的能源供應(yīng)的最佳途徑,為可持續(xù)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來生機。太陽能不僅是取之不竭的可再生能源, 并且隨著技術(shù)發(fā)展其應(yīng)用成本也會越來低。</p><p>　　每年地球所得到的太陽能量相當(dāng)于25cm 厚的油層所蘊含的能量。如果人類能夠充分收集灑落到地球上的太陽能,大約6h的光照就足以供應(yīng)全球各個國家一年的能源使用。盡管看起來人類的能源需求很大,但是

48、相對于太陽可以供給的能量只不過九牛一毛。與目前普遍使用的化石燃料相比,太陽能不但不會造成任何環(huán)境污染,而且無需存在能源耗竭的擔(dān)憂。計算一下,全球化石燃料的全部儲能僅相當(dāng)于太陽照射地球50d的能量。</p><p>　　按照目前的太陽能技術(shù),相當(dāng)于一桶原油能量的太陽能生產(chǎn)成本大約為50美元。與超過90美元的油價相比較,目前的太陽能已經(jīng)有了市場優(yōu)勢。環(huán)球能源網(wǎng)認(rèn)為,隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟,太陽能供能的價格將進(jìn)一步減少,大

49、約會降到20美元以下。并且,使用清潔的太陽能,就不必?fù)?dān)心日后在整治環(huán)境污染方面的投入,因此其綜合成本更加低廉。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　在調(diào)試中，我們發(fā)現(xiàn)理論與實際的值存在很大的誤差，這是由于所選的感光傳感器材料精度的問題，以及電路中若干干擾因素和程序中采樣平均值的緣故。只要選擇精度較高的感光傳感器，就可以使我們設(shè)計的太陽能板自

50、動朝陽轉(zhuǎn)向器達(dá)到很高的精度。</p><p>　　此外我們所設(shè)計的太陽能板自動跟蹤系統(tǒng)可以應(yīng)用于群控系統(tǒng)。我們所用的可編程控制器最多可用于同時控制四套自動朝陽轉(zhuǎn)向器，真正實現(xiàn)集成化，高效，節(jié)能。</p><p>　　此次項目創(chuàng)新設(shè)計活動，雖達(dá)到了我們的預(yù)期目標(biāo)，但仍有提升的空間 。</p><p>　　經(jīng)過了一個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《模擬太陽能板的跟蹤與設(shè)

51、計》的論文。從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現(xiàn)，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受。我開始了獨立的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。從中我也充分認(rèn)識到了博客這一新興的出版方式給我們生活帶來的樂趣，在屬于自己

52、的網(wǎng)絡(luò)空間上，盡情宣泄自己的情感，表達(dá)自己的感受，并且把自己的想法與他人分享，我也有了一個屬于自己的博客空間。</p><p>　　雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一段代碼，都有我的勞動。當(dāng)看著自己的程序，自己成天相伴的系統(tǒng)能夠健康的運行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。</p><p>　　這次做論文的經(jīng)歷也會使

53、我終身受益，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破，那也就不叫論文了。希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進(jìn)步。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論

54、文的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。那種感覺就宛如在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個上臺領(lǐng)獎，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長的時間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時我忘記了先前漫長的無聊的等待時間，欣喜萬分地走向舞臺，然后迫不及待地開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺，以下的言語便是有點成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自

55、肺腑的誠摯謝意與感想：我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師xx老師。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。在閑聊中他總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，于老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。正是x老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝x老師。</p><p>　　

56、感謝和我一起生活兩年半的室友，是你們讓我們的寢室充滿快樂與溫馨?！熬雍投煌?，我們正是如此！愿我們以后的人生都可以充實、多彩與快樂！</p><p>　　感謝我的同班同學(xué)們，謝謝你們給予我的幫助！</p><p>　　感謝我的朋友，感謝你們在我失意時給我鼓勵，在失落時給我支持，感謝你們和我一路走來，讓我在此過程中倍感溫暖！</p><p>　　感謝我的家人——我

57、的父母、姐姐。沒有你們，就不會有今天的我！我一直感恩，感恩于我可以擁有一個如此溫馨的家庭，讓我所有的一切都可以在你們這里得到理解與支持，得到諒解和分擔(dān)。我愛你們，愛我們的家！</p><p>　　一個人的成長絕不是一件孤立的事，沒有別人的支持與幫助絕不可能辦到。我感謝可以有這樣一個空間，讓我對所有給予我關(guān)心、幫助的人說聲“謝謝”！今后，我會繼續(xù)努力，好好工作！好好學(xué)習(xí)！好好生活！</p><p

58、><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] ：鐘肇新，范建東，馮太合編著.可編程控制器原理及其應(yīng)用.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2008.</p><p>　　[2] ：洪志育編著.例說PLC.北京：人民郵電出版社，2006</p><p>　　[3] ：陳蘇波，楊俊輝，陳偉欣，常春藤編著.三菱PLC快速入門與實力提高.北京

59、：人民郵電出版社，2008.</p><p>　　[4] ：郁友文，常建，程繼虹編著.傳感器原理及工程應(yīng)用.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.</p><p>　　[5] ：蘇紅兵.陳庭金.施兆順電化學(xué)沉積生長GaAs薄膜的工藝研究[期刊論文]-電子元件與材料 2003(04)</p><p>　　[6] ：林鴻生.段開敏.馬雷a-SiC/c-Si異質(zhì)結(jié)太陽能

60、電池設(shè)計分析[期刊論文]-半導(dǎo)體學(xué)報 2002(05)</p><p>　　[7] ：楊術(shù)明.李富友.黃春輝染料敏化稀土離子修飾二氧化鈦納米晶電極的光電化學(xué)性質(zhì)[期刊論文]-中國科學(xué)B輯2003(01)</p><p>　　[8] ：蘇月瓊太陽能電池前程似錦 2001(03)</p><p>　　[9] ：舒志兵.湯世松基于歐姆龍PLC的太陽能聚光伺服跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

61、[期刊論文]-自動化博覽 2009(12)</p><p>　　[10] ：羅維平基于PLC的太陽能電池板自動跟蹤系統(tǒng)的研究[期刊論文]-電子技術(shù)應(yīng)用 2009(9)</p><p>　　[11] ：吳小雨.王開寶光伏發(fā)電跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計[期刊論文]-機械工程師 2009(1)</p><p>　　[12] ：戴訓(xùn)江.晁勤太陽能單軸跟蹤系統(tǒng)的PLC設(shè)計[期刊論文]-

62、可再生能源 2008(3)</p><p>　　[13] ：戴訓(xùn)江.晁勤基于PLC的太陽能跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計[期刊論文]-能源工程 2007(6)</p><p>　　[14] ：戴士杰.栗少云.周國香.岳宏移動機器人能源自治研究與進(jìn)展[期刊論文]-河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2007(1)</p><p>　　[15] ：楊金付.王建平全自動跟蹤太陽光伏發(fā)電設(shè)備控制器的設(shè)計

63、[期刊論文]-國外電子元器件 2007(4)</p><p>　　[16] ：杜微.王平凱.白羽模糊控制太陽能自動跟蹤隨動系統(tǒng)[期刊論文]-機械工程師 2006(5)</p><p>　　[17] ：張寶星太陽能利用的跟蹤與聚集系統(tǒng)研究[學(xué)位論文]碩士 2006</p><p>　　[18] ：張海良光伏電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和研究[學(xué)位論文]碩士 2006<