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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),隨著播種技術(shù)的發(fā)展,精密播種已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的主要發(fā)展方向,精密播種具有節(jié)約種子,降低成本,增加產(chǎn)量等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。本文基于一項(xiàng)使小麥再創(chuàng)高產(chǎn)的“雙線(xiàn)精播”技術(shù)進(jìn)行相關(guān)研究,在相比“單線(xiàn)精播”播種量不增加的情況下,“雙線(xiàn)精播”的小麥株距會(huì)相對(duì)稀疏,這樣能夠使其根部發(fā)育更健壯、抗倒伏,且保證地上株苗通風(fēng)透光,解決了株苗行內(nèi)擁擠、相互遮光和行間漏光等問(wèn)題,從而達(dá)到小麥增產(chǎn)增收的目的。結(jié)合雙線(xiàn)精播技術(shù)的要求及排種器的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本課題
2、制作了小麥雙線(xiàn)精播的單體樣機(jī)。
目前,已有的播種機(jī)大多采用地輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式排種裝置。由于進(jìn)行田間作業(yè)時(shí),保護(hù)性耕作收獲后不翻耕的田地其土壤表面至少被30%的殘茬覆蓋,秸稈覆蓋地表以及地表不平整等諸多因素都可能會(huì)造成地輪轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、滑移量較大,從而造成種子漏播現(xiàn)象,播種均勻性無(wú)法得到保證。此外,生產(chǎn)中通常采用機(jī)械調(diào)速方式來(lái)改變播量,即通過(guò)變速機(jī)構(gòu)改變傳動(dòng)比,進(jìn)而改變排種器的轉(zhuǎn)速,這種方法調(diào)節(jié)株距不夠準(zhǔn)確且變速機(jī)構(gòu)容易出故障,
3、難以達(dá)到精密播種的要求。針對(duì)上述存在的問(wèn)題,在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)排種系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上,本課題設(shè)計(jì)制作一套小麥雙線(xiàn)精密播種智能控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)排種器的執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)排種的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改進(jìn)。系統(tǒng)利用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)精播機(jī)前進(jìn)速度進(jìn)行測(cè)量,使排種速度與播種機(jī)作業(yè)速度保持一致??紤]到拖拉機(jī)輪打滑率相對(duì)于播種機(jī)地輪來(lái)說(shuō)要小得多,因此將旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在拖拉機(jī)輪軸上。同時(shí),駕駛員可以通過(guò)按鍵對(duì)種距(或播量
4、)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。微處理器(CPU)結(jié)合當(dāng)前速度以及種距的設(shè)置值,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以帶動(dòng)排種器按需播種。拖拉機(jī)駕駛位與排種器之間存在一定距離,控制裝置若采用有線(xiàn)連接較為繁瑣,因此設(shè)計(jì)中將測(cè)速和驅(qū)動(dòng)排種兩部分通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)傳輸模塊傳遞相關(guān)數(shù)據(jù),既節(jié)省電線(xiàn)又利于設(shè)備安裝與拆卸。另外,系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)液晶顯示、聲光報(bào)警等輔助功能。
課題以全新的理念對(duì)雙線(xiàn)精密播種機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究,將先進(jìn)的傳感器測(cè)控技術(shù),無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)以及自
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