畢業(yè)設(shè)計(jì)--汽車(chē)abs故障檢測(cè)與維修

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p>　汽車(chē)ABS故障檢測(cè)與維修</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在當(dāng)代，安裝ABS的車(chē)輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車(chē)也安裝有ABS并且隨著對(duì)汽車(chē)安全性能的要求越來(lái)越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問(wèn)世了。 隨著

2、汽車(chē)技術(shù)的不斷改進(jìn)，ABS已逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配件，雖然ABS能大大提高汽車(chē)的制動(dòng)性能，但是不同類(lèi)型的ABS在制動(dòng)中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對(duì)各類(lèi)ABS性能特點(diǎn)的了解，則可能在車(chē)輛緊急制動(dòng)時(shí)得不到預(yù)想的制動(dòng)效果，甚至?xí)l(fā)生意外情況。了解ABS這些技術(shù)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。本文主要介紹汽車(chē)ABS技術(shù)發(fā)展，ABS基本結(jié)構(gòu)和工作原理，ABS系統(tǒng)的檢修，并對(duì)典型ABS系統(tǒng)的車(chē)輛也作了簡(jiǎn)要介紹。</p

3、><p>　　關(guān)鍵詞：ABS結(jié)構(gòu)組成；ABS工作原理；故障檢測(cè)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒 論1</p><p>　　1.1、汽車(chē)ABS的研究意義1</p><p>　　1.2、汽車(chē)ABS的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況2</p><

4、;p>　　1.2.1、ABS的發(fā)展過(guò)程2</p><p>　　1.2.2、我國(guó)ABS的現(xiàn)狀和發(fā)展概況3</p><p>　　1.3、汽車(chē)ABS的技術(shù)發(fā)展與展望4</p><p>　　1.3.1、ABS的技術(shù)展望4</p><p>　　1.3.2、ABS的發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>　　第二章 ABS的基

5、本結(jié)構(gòu)與工作原理7</p><p>　　2.1、 ABS的技術(shù)理論基礎(chǔ)7</p><p>　　2.1.1、汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率7</p><p>　　2.1.2、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系7</p><p>　　2.2、ABS的分類(lèi)8</p><p>　　2.2.1、按ABS的結(jié)構(gòu)分類(lèi)8&

6、lt;/p><p>　　2.2.2、按控制通道分類(lèi)9</p><p>　　2.3、ABS的基本組成與工作原理10</p><p>　　2.3.1、ABS的基本組成10</p><p>　　2.3.2、ABS的工作原理12</p><p>　　2.3.3、ABS的工作過(guò)程12</p><p>

7、;　　2.4、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13</p><p>　　2.4.1、電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器13</p><p>　　2.4.2、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器14</p><p>　　2.5、ABS控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)14</p><p>　　2.5.1、ABS液壓調(diào)節(jié)器的組成14</p><p>　　2.5.2、液壓式制動(dòng)

8、壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理18</p><p>　　第三章 汽車(chē)ABS的故障檢修19</p><p>　　3.1、診斷與修理的基本內(nèi)容及注意事項(xiàng)19</p><p>　　3.1.1、診斷與檢查的基本內(nèi)容19</p><p>　　3.1.2、修理的基本內(nèi)容21</p><p>　　3.2、ABS系統(tǒng)的維護(hù)與檢修注意

9、事項(xiàng)22</p><p>　　第四章 典型ABS控制系統(tǒng)的檢測(cè)26</p><p>　　4.1、轎車(chē)ABS（上海桑塔納轎車(chē)ABS）的故障診斷26</p><p>　　4.1.2、故障分析與排除26</p><p>　　4.1.3、小結(jié)26</p><p>　　4.2、商用汽車(chē)ABS（金龍客車(chē)ABS）的故障診

10、斷27</p><p>　　4.2.1、ABS故障判斷27</p><p>　　4.2.2、ABS故障診斷方法27</p><p>　　4.2.3、ABS使用28</p><p><b>　　總 結(jié)29</b></p><p><b>　　致 謝30</b>&l

11、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p>　　(說(shuō)明：目錄編制頁(yè)碼一定要與論文內(nèi)容頁(yè)碼一致，否則畢業(yè)論文將視為不合格，</p><p>　　字體為小四仿宋，1.5倍行距。目錄生成右鍵“更新域”即可自動(dòng)生成全文目錄)</p><p><b>　　第一章 緒 論</b><

12、/p><p>　　ABS是Anti-Lock Brake System的英文縮寫(xiě)，即“剎車(chē)防抱死系統(tǒng)”。在沒(méi)有ABS時(shí)，如果緊急剎車(chē)一般會(huì)使輪胎抱死，由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦，所以剎車(chē)的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果前輪鎖死，車(chē)子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力，容易跑偏；如果后輪鎖死，后輪將失去側(cè)向抓地力，容易發(fā)生甩尾 。特別是在積雪路面，當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，更容易發(fā)生上述的情況。ABS是通過(guò)控制剎車(chē)油壓的收放，來(lái)達(dá)到對(duì)車(chē)輪抱死的控制。其工作過(guò)

13、程實(shí)際上是抱死—松開(kāi)—抱死—松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　1.1、汽車(chē)ABS的研究意義</p><p>　　在電影，常常可以看到這樣的鏡頭：汽車(chē)互相追逐，前方突然出現(xiàn)障礙，駕車(chē)人緊急制動(dòng)，車(chē)輪拖地并發(fā)出刺耳的聲音，汽車(chē)搖搖晃晃，任憑駕駛員怎樣打方向盤(pán)，就是不聽(tīng)指揮，有時(shí)還沖上人行道，撞倒了行人和小販，這正是裝有普通制動(dòng)器的汽車(chē)常常遇到的。這

14、種汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車(chē)輪被完全抱死，這時(shí)汽車(chē)只要在輕微側(cè)向力作用下（比如傾斜的路面或者地上的一塊小石頭），就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車(chē)急劇擺動(dòng)，甚至完全調(diào)頭；而更加危險(xiǎn)的是，當(dāng)汽車(chē)行駛在彎道上時(shí)，由于前輪抱死，汽車(chē)將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)雖然也能帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向，但由于車(chē)輪缺乏附著力使汽車(chē)無(wú)法轉(zhuǎn)向，而是沿著慣性方向向前滑動(dòng)直至停止。</p><p>　　ABS可在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)根據(jù)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力，防

15、止車(chē)輪抱死，其實(shí)質(zhì)就是使傳統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程變?yōu)樗查g的控制過(guò)程，即在制動(dòng)時(shí)使車(chē)輪與地面達(dá)到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車(chē)輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力，以使汽車(chē)取得最佳的制動(dòng)效能。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?。?）縮短制動(dòng)距離。 ABS能保證汽車(chē)在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能，防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；&

16、lt;/p><p>　?。?）保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；</p><p>　?。?）保持汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；</p><p>　?。?）減少汽車(chē)制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。ABS能防止輪胎在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生劇烈的拖痕，提高輪胎使用壽命。</p><p>　　（5）減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度（特別是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的緊張情緒）。</p><p&g

17、t;　　經(jīng)研究證明，汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，當(dāng)滑移率保持在15%～20%之間時(shí)，便可獲得較大的附著系數(shù)，汽車(chē)有較好的制動(dòng)性。美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）曾進(jìn)行過(guò)一項(xiàng)試驗(yàn)，使用專(zhuān)業(yè)駕駛員來(lái)測(cè)試裝上ABS后對(duì)汽車(chē)性能和方向控制方面的影響，在除了砂礫路面以外的所有路面上，ABS的制動(dòng)距離均短于或等于不裝ABS的汽車(chē)制動(dòng)距離。安裝ABS的汽車(chē)顯著改善了汽車(chē)的制動(dòng)性，交通事故也因此有所下降。NHTSA根據(jù)交通事故統(tǒng)料的分析表

18、明：裝有ABS的汽車(chē)翻車(chē)事故減少30%～40%；在干燥的公路上，能減少大約24%的車(chē)禍；在濕地或雪地上，能減少大約15%的事故；與行人和騎自行車(chē)者相撞的事故降低了27% 。但是，裝有ABS的汽車(chē)在開(kāi)出路面的事故中，比不裝ABS的汽車(chē)要高出28%。其原因有二：第一是在驚慌失措的情況下，經(jīng)驗(yàn)不足的駕車(chē)人過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，導(dǎo)致汽車(chē)開(kāi)出路面；第二為在砂礫路面和松土路上，ABS的制動(dòng)距離反而要大于一般車(chē)輛。因?yàn)樵谶@些路面上，如果車(chē)輪被抱死，汽車(chē)在向

19、前滑動(dòng)時(shí)，在車(chē)輪前會(huì)形成礫石堆或松土堆，便可幫助車(chē)輛停下來(lái)。</p><p>　　如何使一輛高速行駛的汽車(chē)迅速而平穩(wěn)地停下來(lái)，一直是汽車(chē)工程師們研究的課題。ABS防抱死系統(tǒng)一直被認(rèn)為是具有革命意義的安全裝置，近年來(lái)正迅速普及，生產(chǎn)ABS的最大廠商TT公司預(yù)計(jì),在本世紀(jì)初ABS可能成為每一輛汽車(chē)上的標(biāo)準(zhǔn)裝置。因此，對(duì)ABS的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、使用狀況及其故障檢測(cè)診斷進(jìn)行研究，具有重要意義。</p>

20、;<p>　　1.2、汽車(chē)ABS的國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展概況</p><p>　　1.2.1、ABS的發(fā)展過(guò)程</p><p>　　ABS技術(shù)是英國(guó)人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請(qǐng)專(zhuān)利，早在20世紀(jì)30年代，ABS就已經(jīng)在鐵路機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中抱死，導(dǎo)致車(chē)輪與鋼軌局部急劇摩擦而過(guò)早損壞。1936年德國(guó)博世公司取得了ABS專(zhuān)利權(quán)。它是由裝在車(chē)輪上的電

21、磁式轉(zhuǎn)速傳感器和控制液壓的電磁閥組成，使用開(kāi)關(guān)方法對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行控制。</p><p>　　20世紀(jì)40年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始采用ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。20世紀(jì)50年代防抱制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)。1951年Goodyear航空公司裝于載重車(chē)上；1954年福特汽車(chē)公司在林肯車(chē)上裝用法國(guó)航空公司的ABS裝置。</p>

22、;<p>　　1978年ABS系統(tǒng)有了突破性發(fā)展。博世公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶有數(shù)字式控制器的ABS系統(tǒng)，并批量裝于奔馳轎車(chē)上。由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開(kāi)始具有了智能，從而奠定了ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和基本模式。</p><p>　　1981年德國(guó)的威伯科（WABCO）公司與奔馳公司在載重車(chē)上裝用了數(shù)字式ABS系統(tǒng)。ABS的市場(chǎng)占有率迅速上升。20世紀(jì)80年代中期以后，借助于電子控制技

23、術(shù)的進(jìn)步，ABS的更為靈敏、成本更低、安裝更方便、價(jià)格也更便宜被中小型家用轎車(chē)所接受。這期間較為典型的ABS裝置有博世（BOSCH）公司于1979年推出的Bosch2型，大陸特威斯（T eves）1984年推出的具有防抱制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑功能的ABS/ASR 2U型。機(jī)械與電子元件持續(xù)不斷的發(fā)展和改進(jìn)使ABS的優(yōu)越性越來(lái)越明顯，隨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)的日趨成熟，ABS變得更精密，更可靠，價(jià)格也在下降。</p><p>

24、　　1987年歐共體頒布一項(xiàng)法規(guī)，要求從1991年起，歐共體所有成員國(guó)生產(chǎn)的所有新車(chē)型均需裝備防抱制動(dòng)裝置，同時(shí)規(guī)定凡載重16t以上的貨車(chē)必須裝備ABS，并且禁止無(wú)此裝置的汽車(chē)進(jìn)口。日本規(guī)定，從1991年起，總質(zhì)量超過(guò)13t的牽引車(chē)，總質(zhì)量超過(guò)10t的運(yùn)送危險(xiǎn)品的拖車(chē)、在高速公路上行駛的大客車(chē)都必須安裝ABS。</p><p>　　目前，國(guó)際上ABS在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為絕大多數(shù)類(lèi)型汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。北美

25、和西歐的各類(lèi)客車(chē)和輕型貨車(chē)ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車(chē)ABS的裝備率在60%以左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē)ABS的裝備率為100%。</p><p>　　1.2.2、我國(guó)ABS的現(xiàn)狀和發(fā)展概況</p><p>　　我國(guó)對(duì)ABS的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于20世紀(jì)80年代初。目前，我國(guó)政府已制定車(chē)輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)，GB12676-1999《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》，規(guī)定首先在重型車(chē)和大

26、客車(chē)上安裝電子控制式ABS。GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車(chē)型和時(shí)間。規(guī)定總質(zhì)量大于12000kg的長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)；總質(zhì)量大于16000kg 允許掛接總質(zhì)量大于10000kg 的掛車(chē)的貨車(chē)及總質(zhì)量大于10000kg的掛車(chē)必須安裝ABS。</p><p>　　我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事ABS的研制工作，東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有

27、限公司和山東重汽集團(tuán)等。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車(chē)的氣制動(dòng)FKX-ACI型ABS裝置已通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車(chē)的液壓ABS系統(tǒng)，北京理工大學(xué)和上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司致力于轎車(chē)的液壓ABS系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。</p><p>　　1.3、汽車(chē)ABS的技術(shù)發(fā)展與展望</

28、p><p>　　我國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把ABS技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用列為第一條。ABS作為現(xiàn)代汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，它具有廣闊的發(fā)展前景。目前，汽車(chē)安全行駛系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)向電子化發(fā)展的一個(gè)重要方面，防抱制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)安全行駛的一個(gè)重要組成部分，現(xiàn)已成為轎車(chē)、豪華客車(chē)、大噸位貨車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。</p><p>　　1.3.1、ABS的技術(shù)展望</p><p>　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研

29、究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展： </p><p>　?。?）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。ABS以防止車(chē)輪抱死為目的，ASR是防止車(chē)輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)，ABS是為了緩解制動(dòng)，ASR是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上比較接近，且都能在低附著路面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以可以將二者有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。 </p><p>　?。?）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)VDC（或電子穩(wěn)

30、定控制（ESP））。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。ABS與電子全控式（或半控式）懸架、電子控制四輪轉(zhuǎn)向、電子控制液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等控制系統(tǒng)在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，保證汽車(chē)在各種惡劣情況下行駛時(shí)，都具有良好的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 </p><p>　?。?）ABS/ASR與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ACC）集成。自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的目的是在巡航行駛時(shí)自動(dòng)把車(chē)速限制在一個(gè)設(shè)

31、定的速度，并且能夠根據(jù)前方車(chē)輛的行駛情況，自動(dòng)施加制動(dòng)或加速使其保持在一定的安全距離內(nèi)行駛。在遇到障礙物時(shí)，可以自動(dòng)施加制動(dòng)，把車(chē)速調(diào)整到安全范圍內(nèi)。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的輪速采集系統(tǒng)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩調(diào)節(jié)裝置，因此ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)，不僅可以大大降低成本，而且可以提高汽車(chē)的整體安全性能。 </p><p>　?。?）減小體積，降低重量。為了提高汽車(chē)的安全性能，增

32、加了一些裝置，汽車(chē)的重量也隨之增加，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性不利。所以新增設(shè)的各種裝置必須在保證安全性的前提下，盡量地減少重量。另外，不論是大型車(chē)還是小型車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝空間都是非常緊湊的，因此，也要求ABS控制器的體積盡可能的小一些。 </p><p>　?。?）隨著ABS與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng)EHB、電子機(jī)械制動(dòng)EMB、ABS有了更快的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。ABS將成為集

33、成化汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 </p><p>　?。?）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。EBD的功能就是在汽車(chē)ABS開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào)節(jié)車(chē)輪與附著力的區(qū)配，進(jìn)一步提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。 </p><p>　?。?）在ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上擴(kuò)展成車(chē)速記錄儀（V

34、SR），又稱汽車(chē)黑匣子。該裝置通過(guò)實(shí)時(shí)采集的四個(gè)車(chē)輪輪速信號(hào)，再現(xiàn)交通事故發(fā)生過(guò)程中汽車(chē)的實(shí)際運(yùn)行軌跡以及駕駛員對(duì)車(chē)輛的操作情況，便于公安交通管理部門(mén)能準(zhǔn)確判斷事故的責(zé)任。 掌握ABS核心技術(shù)不但是非常必要的而且具有深遠(yuǎn)意義，可有力地推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。</p><p>　　1.3.2、ABS的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　?。?）新的控制理論、方法不斷出現(xiàn)

35、 </p><p>　　無(wú)論是經(jīng)典的還是現(xiàn)代的控制理論，大多是建立在線性系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)非線性系統(tǒng)目前還沒(méi)有比較成熟的理論。近年來(lái)，現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速，新的控制方法不斷涌現(xiàn)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。模糊控制采用類(lèi)似于人腦的模糊推理方法，遵循一定的控制規(guī)則，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)控，具有不依賴對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，便于利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，魯棒性好，簡(jiǎn)單實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，正好適應(yīng)了ABS這種變工況、

36、非線性系統(tǒng)，因此將模糊控制用于ABS是一種有益的嘗試。目前，國(guó)內(nèi)外在這方面已取得了一些成果，日本、德國(guó)甚至已經(jīng)有類(lèi)似的產(chǎn)品問(wèn)世。隨著這些控制方法的逐步完善和發(fā)展，其在工程技術(shù)上的應(yīng)用必將越來(lái)越廣泛。</p><p>　?。?）電子技術(shù)的進(jìn)步將提高ABS 性能</p><p>　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS 的核心部件ECU 也在不斷地成熟，越來(lái)越多的ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度

37、快、集成度高的16位微處理器，把多種功能電路集成于一塊芯片，促進(jìn)了ABS 的進(jìn)一步完善和擴(kuò)展，縮小了ECU的體積，提高了ECU 的處理速度，大大提高了ABS 的控制精度和可靠性，擴(kuò)大了ABS 的控制范圍，并且在集成度提高的同時(shí)，ECU的成本得以降低。今后在這方面的技術(shù)研究還應(yīng)該有進(jìn)一步的發(fā)展。另外，隨著ITS（智能運(yùn)輸系統(tǒng)）的不斷發(fā)展和推廣應(yīng)用，因其采用雷達(dá)、GPS等電子技術(shù)，將能準(zhǔn)確地采集到車(chē)輛的運(yùn)行速度，ABS的性能將得到進(jìn)一步提高

38、。</p><p>　?。?）功能結(jié)合，不斷擴(kuò)展</p><p>　　隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，很多通過(guò)ECU 對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制的裝置不斷地被加以應(yīng)用。其中驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（anti-slip regulation ,ASR）就是對(duì)ABS的完善和補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)是維持附著條件，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力的電子裝置，其作用主要是通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)等手段來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力，防止車(chē)輪空轉(zhuǎn)打滑，保持最佳驅(qū)動(dòng)

39、力。ABS 保證了汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中方向的穩(wěn)定性，ASR 則保證了汽車(chē)行駛過(guò)程（起步、加速時(shí)）中的方向穩(wěn)定性和操縱性。</p><p>　　現(xiàn)代的很多轎車(chē)中，ABS電子控制裝置設(shè)有與ASR 電子控制裝置交換信號(hào)的接口，而且其主要部件（如電子控制器、輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）可以通用或共用；因此，ABS 與ASR結(jié)合使用可以充分利用有關(guān)部件，并且汽車(chē)的主動(dòng)安全性將更有保證。</p><p>　

40、　VDSC（Vehicle Dynamics Stability Control，一般稱之為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）是以ABS和ASR為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一種新型控制技術(shù)。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性是指車(chē)輛行駛中的方向穩(wěn)定性和抵抗外界側(cè)向力干擾的能力，VDSC 是利用車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變量反饋來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪縱向力的大小及分配，控制車(chē)輛的橫擺運(yùn)動(dòng)，使車(chē)輛在濕滑或者高速行駛條件下獲得良好的操縱性和穩(wěn)定性的新型主動(dòng)安全控制系統(tǒng)。VDSC與迄今為止的其他控制系統(tǒng)的不

41、同點(diǎn)在于：可以對(duì)駕駛員的意志進(jìn)行推斷；可以通過(guò)對(duì)駕駛員的意志和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的比較自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力。VDSC 是在ABS 和ASR更高層次上的綜合，它所能識(shí)別和處理的情況比ABS 和ASR 更多，ECU的功率也要增加數(shù)倍。此外，還增加ABS 和ASR 以外的多種硬件。</p><p>　　ABS的基本結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　2.1、 ABS的技術(shù)理論基礎(chǔ)</p>

42、<p>　　2.1.1、汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率</p><p>　　制動(dòng)性能是汽車(chē)主要性能之一，它關(guān)系到行車(chē)安全性。評(píng)價(jià)一輛汽車(chē)的制動(dòng)性能最基本的指標(biāo)是制動(dòng)加速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性。 </p><p>　　制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車(chē)制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠?chē)的緊急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車(chē)輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，

43、將使汽車(chē)失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車(chē)安全造成極大的危害。 </p><p>　　汽車(chē)的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車(chē)制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車(chē)輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 </p><p>　　δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％<

44、/p><p>　　式中：δ－滑移率；V t－ 汽車(chē)的理論速度；V a －汽車(chē)的實(shí)際速度。</p><p>　　據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車(chē)輪滑移率δ在 15 ％～20 ％時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到最大值。因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在 15 ％～ 20 ％范圍內(nèi)。</p><p>　　2.1.2、路面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力之間的關(guān)系</p><p

45、>　　附著力表示輪胎與路面附著情況。附著力的大小是車(chē)重與路面附著系數(shù)的乘積。這是對(duì)整部汽車(chē)而言的，如果對(duì)一個(gè)車(chē)輪，那么該車(chē)輪的附著力應(yīng)為：該車(chē)輪所受地面垂直反作用力乘路面附著系數(shù)。附著力是一個(gè)不依人的意志而改變的固定值，但據(jù)實(shí)驗(yàn)可知，附著系數(shù)與車(chē)速及車(chē)輪對(duì)路面的滑動(dòng)程度（包括滑轉(zhuǎn)和滑移）有關(guān)。汽車(chē)行駛時(shí)地面對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生的推力、制動(dòng)時(shí)地面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)生的地面制動(dòng)力，轉(zhuǎn)向時(shí)汽車(chē)得以按預(yù)定軌跡達(dá)到轉(zhuǎn)向要求的地面?zhèn)认蚍醋饔昧Χ嫉每扛街μ峁?/p>

46、。各種路面的附著系數(shù)各不相同。良好的、干燥的水泥混凝土或?yàn)r青路面附著系數(shù)最大，其峰值可達(dá)0.9，依次是礫石路、土路、壓緊的雪路和結(jié)冰的路面，冰路的峰值只有0.1，車(chē)輪滑動(dòng)時(shí)才0.07?？梢?jiàn)由于冰路的附著系數(shù)極小，在冰路上欲前進(jìn)困難、欲轉(zhuǎn)向不能、欲制動(dòng)剎不住車(chē)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生側(cè)滑（甩尾）或激轉(zhuǎn)。所以嚴(yán)冬的冰雪路上公共汽車(chē)站及其附近要鋪灑砂子或煤渣以提高路面附著系數(shù)，確保行車(chē)安全。</p><p>　　沿汽車(chē)的縱向和側(cè)

47、向都具有附著力。但當(dāng)縱向附著力較多地施于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪或制動(dòng)車(chē)輪時(shí)，側(cè)向附著力就會(huì)降低。所以當(dāng)制動(dòng)到車(chē)輪抱住時(shí)，車(chē)輪在地面滑移，此時(shí)縱向附著力已達(dá)極限，側(cè)向附著力顯著降低，汽車(chē)不能轉(zhuǎn)向（而轉(zhuǎn)向輪已轉(zhuǎn)過(guò)一角度，但車(chē)輛仍按原直線方向行駛）。另一種情況是驅(qū)動(dòng)又轉(zhuǎn)向的車(chē)輪（前輪驅(qū)動(dòng)），如驅(qū)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，汽車(chē)也不能按預(yù)定要求轉(zhuǎn)向。制動(dòng)時(shí)如果4個(gè)車(chē)輪都被抱死，則因沒(méi)有側(cè)向地面反作用力（側(cè)向附著力提供）來(lái)抵抗汽車(chē)受到的側(cè)向力（如道路的橫向坡、轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力

48、、側(cè)向風(fēng)等）而不能維持汽車(chē)直線行駛，很可能發(fā)生側(cè)滑或激轉(zhuǎn)，汽車(chē)失去控制，極易發(fā)生交通事故。所以在附著系數(shù)極低的路面駕車(chē)需特別小心。</p><p>　　2.2、ABS的分類(lèi)</p><p>　　2.2.1、按ABS的結(jié)構(gòu)分類(lèi)</p><p>　　（1）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。液壓制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車(chē)和輕型載貨汽車(chē)上，目前液壓制動(dòng)系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓控制部分的結(jié)

49、構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS－VI三種類(lèi)型。其主要區(qū)別是：整體式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸結(jié)合為一個(gè)整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國(guó)車(chē)上常裝用這類(lèi)型ABS；分離式ABS中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸分別為獨(dú)立的總成，日本豐田車(chē)和韓國(guó)大宇車(chē)上常用，它裝有三個(gè)帶控制閥的活塞泵（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個(gè)，兩后輪共用一個(gè)。</p><p>　?。?）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型

50、載貨汽車(chē)上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為兩種類(lèi)型：用于四輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車(chē)上的ABS和用于汽車(chē)掛車(chē)上的ABS。 </p><p>　?。?）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車(chē)上。</p><p>　　2、按ABS的生產(chǎn)廠家分類(lèi)（主要有）</p><p>　?。?）博世（BOSCH）ABS，由德國(guó)博

51、世公司生產(chǎn)。</p><p>　?。?）戴維斯（TEVES）ABS，由德國(guó)戴維斯公司生產(chǎn)。</p><p>　?。?）德?tīng)柨疲―ELCO）ABS，由德國(guó)德?tīng)柨乒旧a(chǎn)。</p><p>　?。?）本迪克斯（BENDIX）ABS，由美國(guó)本迪克斯生產(chǎn)。</p><p>　　2.2.2、按控制通道分類(lèi)</p><p>　　在

52、ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。</p><p>　?。?）四通道式。四通道式ABS有四個(gè)輪速傳感器（如圖2-1），在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。性能特點(diǎn)：由于四通道ABS根據(jù)各車(chē)輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)

53、時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車(chē)左右兩個(gè)車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車(chē)身向兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。</p><p>　　圖2

54、-1 四通道四傳感器ABS</p><p>　　三通道式。三通道式ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制（即兩個(gè)車(chē)輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車(chē)輪不抱死為原則），也稱為混合控制。性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩車(chē)輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車(chē)在各種

55、條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向的穩(wěn)定性。三通道ABS在小轎車(chē)上普遍采用。</p><p>　　圖2-2 三通道式ABS</p><p>　　（3）二通道式。二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前已很少采用。</p><p>　?。?）一通道式。一通道式ABS又叫單通道ABS（如圖2-3），它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，

56、在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝一個(gè)的）。性能特點(diǎn)：?jiǎn)瓮ǖ繟BS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車(chē)上廣泛應(yīng)用。</p&

57、gt;<p>　　圖2-3 一通道一傳感器ABS</p><p>　　2.3、ABS的基本組成與工作原理</p><p>　　2.3.1、ABS的基本組成</p><p>　　現(xiàn)代ABS盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般ABS都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成（如圖2-4）。其中傳感器主要是車(chē)輪

58、轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。</p><p>　　圖2-4 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成</p><p>　?。?）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器是ABS中最主要的一個(gè)傳感器。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器常簡(jiǎn)稱為輪速傳感器，其作用是對(duì)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速（速度）信號(hào)。</p><p>　　（2）電子控制器： ABS的電子控制器（Elec

59、tronic Control Unit），常用ECU表示，簡(jiǎn)稱ABS電腦。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算出輪速、參考車(chē)速、車(chē)輪減速度、滑移率等，并進(jìn)行判斷、輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。另外，ABS電腦還有監(jiān)測(cè)等功能，如有故障時(shí)會(huì)使ABS停止工作并將ABS警示燈點(diǎn)亮。</p><p>　　（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的主要執(zhí)行器。其作用是接受ABS電腦的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)

60、器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。由于ABS是在原來(lái)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套控制裝置形成的，因此ABS也是建立在傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)過(guò)程的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪還沒(méi)有趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)過(guò)程完全相同；只有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死的車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。</p><p>　　通常，ABS只有在汽車(chē)速度達(dá)到一定程度（

61、如 5 km／h或 8 km／h）時(shí)，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車(chē)速度降到一定程度時(shí)，因?yàn)檐?chē)速很低，車(chē)輪制動(dòng)抱死對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的不利影響很小，為了使汽車(chē)盡快制動(dòng)停車(chē)，ABS就會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車(chē)輪仍可能被制動(dòng)抱死。</p><p>　　在制動(dòng)過(guò)程中，如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS會(huì)隨之失去控制作用。若只是ABS發(fā)生故障、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程仍像常規(guī)制動(dòng)過(guò)程一

62、樣照常進(jìn)行，只是失去防抱死控制作用?，F(xiàn)代ABS一般都能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有失效保護(hù)和自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)影響ABS正常工作的故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)掉ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。 </p><p>　　2.3.2、ABS的工作原理</p><p>　　當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車(chē)輪上的傳感器立即能感知車(chē)輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，

63、對(duì)抱死的車(chē)輪，電腦馬上降低該車(chē)輪的制動(dòng)力，車(chē)輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又對(duì)其施加制動(dòng)，保證車(chē)輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車(chē)完全停下來(lái)。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車(chē)輪進(jìn)行幾百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，不過(guò)，ABS只在緊急制動(dòng)時(shí)才起作用，一般情況下起作用的還是普制動(dòng)系統(tǒng)。安裝普通制動(dòng)器的汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，由于車(chē)輪抱死滑動(dòng)，汽車(chē)仍將滑動(dòng)較長(zhǎng)一段距離才能停下來(lái)。</p><p>　　2.

64、3.3、ABS的工作過(guò)程</p><p>　　在常見(jiàn)的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓

65、力進(jìn)行調(diào)節(jié)。</p><p>　　ABS的工作過(guò)程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開(kāi)啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)

66、的制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。</p><p>　　例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也

67、不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小 右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車(chē)慣性力的作用下逐漸加速；

68、當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電， 使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)， 使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)， 同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)， 向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液， 由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸， 使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪</p><p>　　ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)，而將趨于防抱車(chē)輪的滑動(dòng)

69、率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常規(guī)壓力不再使車(chē)輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20Hz。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制， 因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 </p><p>　　盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的

70、制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死。</p><p>　　2.4、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　2.4.1、電磁式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)（如圖2-5）：由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生

71、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)通過(guò)感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。</p><p>　　ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速。電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車(chē)速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國(guó)

72、內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8～260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。</p><p>　　圖2-5 輪速傳感器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.4.2、霍爾式車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器</p><p>　　霍爾輪速傳感器也是由傳感磁頭和齒圈組成。傳感磁頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿

73、過(guò)霍爾元件通向齒輪。 </p><p>　　霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車(chē)速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。 </p><p>　　2.5、ABS控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p>&l

74、t;p>　　2.5.1、ABS液壓調(diào)節(jié)器的組成</p><p>　　ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。</p><p>　　整體式ABS液壓控制

75、裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。</p><p>　　（1）電動(dòng)泵和蓄壓器 </p><p>　　電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵

76、是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。 </p><p>　　蓄壓器的結(jié)構(gòu)（如圖2-6），在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室，上腔室充滿了氮?dú)?，下腔?/p>

77、充滿了來(lái)自電動(dòng)泵的制動(dòng)液（蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通） </p><p>　　電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過(guò)來(lái)推動(dòng)隔板下移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000kPa～18000kPa的壓力。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。&l

78、t;/p><p>　　圖2-6蓄能器與電動(dòng)泵</p><p>　?。?）主控制閥和電磁控制閥體 </p><p>　　主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動(dòng)的控制。</p><p><b>　　1）主控制閥 </b></p><p>　　主控制閥裝置是電操縱的一種開(kāi)關(guān)

79、閥。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開(kāi)通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過(guò)總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。 </p><p><b>　　2）電磁閥 </b></p><p>

80、　　當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成。通過(guò)改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開(kāi)閉。</p><p>　　另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。

81、這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個(gè)位置，改變制動(dòng)液的通路。電磁控制閥體固定在制動(dòng)總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。閥體中有三對(duì)電磁控制閥，其中兩對(duì)分別控制兩個(gè)前輪的制動(dòng)，一對(duì)控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開(kāi)輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。 </p><p>　　在普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動(dòng)壓力通過(guò)常開(kāi)的輸入電磁閥到制動(dòng)泵。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電

82、磁閥適時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過(guò)程中打開(kāi)，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開(kāi)，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。</p><p>　?。?）壓力控制、壓力警告和液位指示開(kāi)關(guān) </p>&l

83、t;p>　　在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開(kāi)關(guān)的裝置，開(kāi)關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，而液位開(kāi)關(guān)在油箱上方。壓力控制開(kāi)關(guān)（PCS）是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開(kāi)關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過(guò)此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。如果壓力控制開(kāi)關(guān)發(fā)生

84、故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車(chē)運(yùn)行。 </p><p>　　壓力警告開(kāi)關(guān)（PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000kPa以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。 </p><p>　　制動(dòng)液油箱里的液位指示開(kāi)關(guān)（

85、FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開(kāi)。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。下面觸點(diǎn)的打開(kāi)切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。 </p><p>　?。?）故障指示燈 </p><p>　

86、　ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色（黃色）ABS故障指示燈。</p><p>　　兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈會(huì)亮的長(zhǎng)一些（約3s）；啟動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。紅色制動(dòng)燈在停車(chē)駐車(chē)制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說(shuō)明

87、故障指示燈本身及線路有故障。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問(wèn)題，要及時(shí)檢修。</p><p>　　2.5.2、液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理</p><p>　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過(guò)電磁閥直

88、接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。通常，把電磁閥直接控制輪缸制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式調(diào)節(jié)器，把間接控制制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器。 </p><p>　　循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：此種形式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通。該系統(tǒng)的工作原理如下：</p><p>　?。?）

89、常規(guī)制動(dòng)（制動(dòng)觸發(fā)階段）：踩下踏板，電磁柱塞在最低位，制動(dòng)液由主缸全部流向制動(dòng)輪缸，制動(dòng)力很快建立，輪速很快下降。</p><p>　　（2）保壓過(guò)程（制動(dòng)壓力保持階段）：隨輪速的下降，滑移率上升，滑動(dòng)率接近35%時(shí)，ECU發(fā)出“保持壓力”的指令，電磁閥通過(guò)有限電流，柱塞被提起，制動(dòng)液通道被切斷，從而制動(dòng)力不再增加。</p><p>　?。?）減壓過(guò)程（制動(dòng)壓力下降階段）：在“保壓” 后，

90、輪速傳感器繼續(xù)傳來(lái)抱死信號(hào)，ECU則發(fā)出“降低壓力”的指令，供給強(qiáng)電流，柱塞提高，回油道開(kāi)，一部分油液回流，另一部分油液流入降壓器轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能，ECU給回流泵繼電器通電工作，制動(dòng)液被送回主缸，制動(dòng)力下降，輪速增快，滑動(dòng)率下降。</p><p>　　（4）增壓過(guò)程：當(dāng)滑動(dòng)率下降到ABS下極限8%時(shí)，ECU切斷通往電磁閥、回流泵的電流，柱塞在回到最低位，制動(dòng)壓力減少，輪速如太快，ECU指令 “提高壓力”，制動(dòng)液流回

91、輪缸，踏板力又起作用，壓力波動(dòng)調(diào)整4~10次/秒，以保各車(chē)輪常處于抱死邊緣，以發(fā)揮最大制動(dòng)效能。</p><p>　　汽車(chē)ABS的故障檢修</p><p>　　3.1、診斷與修理的基本內(nèi)容及注意事項(xiàng)</p><p>　　ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。 </p&g

92、t;<p>　　3.1.1、診斷與檢查的基本內(nèi)容</p><p>　　特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟： </p><p><b>　?。?）

93、初步檢查 </b></p><p>　　初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下： </p><p>　　檢驗(yàn)駐車(chē)制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。 </p><p>　　檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 </p><p>　　檢查ABS電控單元導(dǎo)線

94、插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 </p><p>　　檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： </p><p>　　液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； </p><p>　　液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； </p><p>　　連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器； </p><p&g

95、t;　　制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器； </p><p>　　四輪車(chē)速傳感器的連接器； </p><p><b>　　電動(dòng)泵連接器。 </b></p><p>　　檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。 </p><p>　　檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否

96、牢靠，連接處是否清潔。 </p><p>　　檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。 </p><p>　　檢查車(chē)輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 </p><p>　　如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 </p><p>　?。?）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法 </p><

97、;p>　　在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。 </p><p><b>　　1）模擬測(cè)試方法 </b></p><p>　?。╝）將汽車(chē)頂起，使4個(gè)車(chē)輪均懸空。 </p><p>　?。╞）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 </p>

98、<p>　　（c）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車(chē)速傳感器不良。 </p><p>　?。╠）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車(chē)速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車(chē)速傳感器不良。 </p><p>　?。╡）右前輪車(chē)速傳感器測(cè)試

99、方法與左前輪車(chē)速傳感器測(cè)試方法相同。 </p><p>　　該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車(chē)速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車(chē)速傳感器的故障而設(shè)置的。 </p><p><b>　　2）動(dòng)態(tài)測(cè)試方法 </b></p><p>　?。╝）使汽車(chē)在道路上行駛至少12km以上。 </p><p>　　（b）測(cè)試

100、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車(chē)速傳感器脈沖齒輪不良。 </p><p>　?。╟）將汽車(chē)駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表（置于電壓檔）。 </p><p>　?。╠）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電

101、源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。 </p><p>　　（3）ABS系統(tǒng)故障診斷表 </p><p>　　在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷

102、。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車(chē)上的安裝位置。 </p><p>　　1）ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象 </p><p>　　由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如： </p><p>　?。╝）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，

103、制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正?，F(xiàn)象。 </p><p>　?。╞）當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。因?yàn)樵谲?chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì)給車(chē)輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤(pán)上形成振感。 </p><p>　?。╟）汽車(chē)行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)

104、踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正常現(xiàn)象，并非故障。 </p><p>　?。╠）高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說(shuō)明在上述工況中出現(xiàn)了車(chē)輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。 </p><p>　　ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪被抱死；在駕駛過(guò)程中，或者放開(kāi)手制動(dòng)器

105、時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。 </p><p>　　2）ABS系統(tǒng)故障診斷表 </p><p>　　ABS系統(tǒng)各類(lèi)常見(jiàn)故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法可見(jiàn)故障表。另外，通過(guò)觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。 </p><p>　　通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢

106、查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位。 </p><p>　　3.1.2、修理的基本內(nèi)容</p><p>　　通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： </p><p>　　1、泄