x52k進(jìn)給系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)說明書

1、<p>　　X52K進(jìn)給系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.概述1</b></p><p><b>　　1.1技術(shù)要求1</b></p><p>　　1.2總體設(shè)計(jì)方案2</p><

2、;p>　　2.滾珠絲杠螺母副的選型和計(jì)算2</p><p>　　2.1主切削力及其切削分力計(jì)算2</p><p>　　2.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算3</p><p>　　2.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力3</p><p>　　2.4滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算3</p><p>　　3.工作臺(tái)部件的裝配

3、圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)8</p><p>　　4.1滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)8</p><p>　　4.2滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)8</p><p>　　4.3滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗(yàn)8</p><p>　　5.計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度9</p&g

4、t;<p>　　5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算9</p><p>　　5.2滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計(jì)算10</p><p>　　6.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算10</p><p>　　6.1計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量。10</p><p>　　6.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩11</p><p&

5、gt;　　6.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種所需力矩12</p><p>　　6.4選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)13</p><p>　　7.確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)13</p><p>　　7.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)13</p><p>　　7.2滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)14</p><p&

6、gt;　　8. 設(shè)計(jì)總結(jié)14</p><p><b>　　9.參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　概述</b></p><p>　　由上面的介紹可以看出，如今對(duì)現(xiàn)有普通機(jī)床的數(shù)控化改造具有十分重要的意義。本課題設(shè)計(jì)重點(diǎn)則是對(duì)X52K銑床縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)控化改造，該X52K型普通銑床主要用于加工中小型零件的

7、平面、成型表面及具有一定斜度的平面。經(jīng)改造后與原來機(jī)床加工相比可實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化銑削，且具有高精、高效及加工產(chǎn)品范圍廣等特點(diǎn)。具體研究內(nèi)容如下：</p><p>　?。?）對(duì)普通銑床X52K的基本機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解分析；</p><p>　?。?）對(duì)數(shù)控機(jī)床的基本機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)分析；</p><p>　　（3）系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，研究其各個(gè)部分

8、的設(shè)計(jì)原理，擬定設(shè)計(jì)方案；</p><p>　?。?）系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等；</p><p>　?。?）總結(jié)自己的設(shè)計(jì)理念及設(shè)計(jì)思路，得出本課題的設(shè)計(jì)流程。</p><p><b>　　1.1技術(shù)要求</b></p><p><b>　　數(shù)控銑床的切削狀況</b>&

9、lt;/p><p><b>　　1.2總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　為了滿足以上技術(shù)要求，采取以下技術(shù)方案：</p><p>　　工作臺(tái)工作面尺寸（寬度×長度）確定為400mm×1200mm。</p><p>　　工作臺(tái)導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌，在與之相配的動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)畫面上貼聚四氟乙烯導(dǎo)軌板。同時(shí)采用

10、斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙，在背板上通過設(shè)計(jì)偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙，并在與工作臺(tái)導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼膜。</p><p>　　對(duì)滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊，并對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行拉伸預(yù)。</p><p>　　采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　采用膜片彈性聯(lián)軸器將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠連接。</p><p>　　

11、2.滾珠絲杠螺母副的選型和計(jì)算</p><p>　　2.1主切削力及其切削分力計(jì)算</p><p>　?。?）計(jì)算主切削力Fz。</p><p>　　根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直徑D=125mm），主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率，此時(shí)銑刀的切削速度為：（已知機(jī)床主電動(dòng)機(jī)的額定功率為5.5kw，主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速n=310r/

12、min。）</p><p>　　根據(jù)公式得刀具的切削速度為：</p><p>　　取機(jī)床的機(jī)械效率為：，則由式得主切削力：</p><p>　?。?）計(jì)算各切削分力</p><p>　　工作臺(tái)的縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別為</p><p>　　2.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算</p><p>

13、　　在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算可以查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書：</p><p>　　（1）根據(jù)式（2-8a）計(jì)算在切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力。此時(shí)導(dǎo)軌動(dòng)摩擦系數(shù)，查表2-3得鑲條緊固力,則</p><p>　?。?）按式（2-9a）計(jì)算在不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和</p><p>　　2.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力</p><p>　?。?）

14、按式（2-10a）計(jì)算最大軸向負(fù)載力</p><p>　　（2）按式（2-11a）計(jì)算最小軸向負(fù)載力</p><p>　　2.4滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算</p><p>　　1）確定滾珠絲杠的導(dǎo)程 </p><p>　　根據(jù)已知條件取電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速得：</p><p>　　2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均

15、載荷</p><p>　　（1）各種切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷。</p><p>　　強(qiáng)力切削時(shí)的軸向載荷定為最大軸向載荷，快速移動(dòng)和鉆鏜定位時(shí)的軸向載荷定為最小軸向載荷。一般切削（粗加工）和精細(xì)切削（精加工）時(shí)，滾珠絲杠螺母副的軸向載荷分別可按下式計(jì)算：</p><p>　　并將計(jì)算結(jié)果填入表2</p><p>　　表2 數(shù)控銑床滾珠絲杠

16、的計(jì)算</p><p>　?。?）計(jì)算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速。 </p><p>　?。?）按式（2-17）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速。</p><p>　?。?）按式（2-18）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷</p><p>　　3)確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷</p><p>　?。?）按預(yù)定工

17、作時(shí)間估算。查表2-28得載荷性質(zhì)系數(shù)=1.3。已知初步選擇的滾珠絲杠的精度等級(jí)為2級(jí)，查表2-29得精度系數(shù)=1，查表2-30得可靠性系數(shù)=0.44，則由式（2-19）得</p><p>　?。?）因?qū)L珠絲杠螺母副將實(shí)施預(yù)緊，所以可按式（2-21）估算最大軸向載荷。查表2-31得預(yù)加載荷系數(shù)=4.5，則</p><p>　　（3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷。</p>&

18、lt;p>　　取以上兩種結(jié)果的最大值，＝33801.49 N。</p><p>　　4）按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑</p><p>　　（1）根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。</p><p>　　已知工作臺(tái)的定位精度為30，重復(fù)定位精度為15，根據(jù)式（2-23）、式（2-24）以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求，

19、得</p><p><b>　　15＝（5~10）</b></p><p>　　30＝（6~7.5）</p><p>　　取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即=5。</p><p>　　（2）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑。</p><p>　　本機(jī)床工作臺(tái)（X軸）滾珠絲杠螺母副的安裝方式擬采用兩端固定方

20、式。</p><p>　　滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支承之間的距離為</p><p>　　L＝行程+安全行程+2×余程+螺母長度+支承長度</p><p>　　≈（1.2~1.4）行程+（25~30）</p><p>　　取L＝1.4×行程+30≈（1.4×600+30×10）mm＝1140mm</

21、p><p>　　又=1260N，由式（2-26）得</p><p>　　5）初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)</p><p>　　根據(jù)計(jì)算所得的、、，初步選擇FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副FFZD4010-5（見本書附錄A表A-3），其公稱直徑、基本導(dǎo)程、額定動(dòng)載荷和絲杠直徑如下：</p><p>　　=40mm， =1

22、0mm</p><p>　　=46500N＞=33801.49N</p><p>　　=34.3mm＞=20.9mm</p><p>　　故滿足式（2-27）的要求。</p><p>　　6）由式（2-29）確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力</p><p>　　2929.69N＝976.56N</p><

23、p>　　7）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)緊拉力</p><p>　?。?）按式（2-31）計(jì)算目標(biāo)行程補(bǔ)償值。</p><p>　　已知溫度變化值△t=2℃，絲杠的膨脹系數(shù)α=/℃，滾珠絲杠螺母副的有效行程</p><p>　?。焦ぷ髋_(tái)行程+安全行程+2×余程+螺母長度</p><p>　?。剑?00+100+2&#

24、215;20+146）mm＝886mm</p><p>　　故 ＝11△t×＝11×2×886×mm＝0.02mm</p><p>　?。?）按式（2-32）計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)拉伸力。</p><p>　　已知滾珠絲杠螺紋底徑=34.3mm，滾珠絲杠的溫升變化值△t=2℃，則</p><p

25、>　　8）確定滾珠絲杠螺母副支承用軸承的規(guī)格型號(hào)</p><p>　　（1）按式（2-33）計(jì)算軸承所承受的最大軸向載荷。</p><p>　?。?）計(jì)算軸承的預(yù)緊力。</p><p>　?。?）計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷。</p><p>　?。?）按式（2-15）計(jì)算軸承的基本額定動(dòng)載荷C。</p><p>　　

26、已知軸承的工作轉(zhuǎn)速n==230r/min，軸承所承受的當(dāng)量軸向載荷=3664.95N，軸承的基本額定壽命L=20000h。軸承的徑向載荷和軸向載荷分別為</p><p>　　因?yàn)?，所以查?-25得，徑向系數(shù)X=1.9，軸向系數(shù)Y=0.54，故</p><p>　?。?）確定軸承的規(guī)格型號(hào)。</p><p>　　因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采取預(yù)拉伸措施，所以選用60

27、76;角接觸球軸承組背對(duì)背安裝，以組成滾珠絲杠兩端固定的支承形式。由于滾珠絲杠的螺紋底徑為34.3mm，所以選擇軸承的內(nèi)徑d為30mm，以滿足滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的需要。</p><p>　　在滾珠絲杠的兩個(gè)固定端均選擇國產(chǎn)60°角接觸球軸承兩件一組背對(duì)背安裝，組成滾珠絲杠的兩端固定支承方式。軸承的型號(hào)為760306TNI/P4DFB，尺寸（內(nèi)徑×外徑×寬度）為30mm×72mm&

28、#215;19mm，選用脂潤滑。該軸承的預(yù)載荷能力為2900N，大于計(jì)算所得的軸承預(yù)緊力=1939.62N。并在脂潤滑狀態(tài)下的極限轉(zhuǎn)速為1900r/min，高于滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速=2000r/min，故滿足要求。該軸承的額定動(dòng)載荷為=34500N，而該軸承在20000h工作總壽命下的基本額定動(dòng)載荷C=34395N，也滿足要求。</p><p>　　3.工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)</p><p>

29、;　　將以上計(jì)算結(jié)果用于工作臺(tái)部件的裝配圖設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)</p><p>　　4.1滾珠絲桿螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)</p><p>　　工作臺(tái)的滾珠絲桿支承方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉而不受壓。因此，不存在壓桿不穩(wěn)定問題。</p><p>　　4.2滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)</p&

30、gt;<p>　　根據(jù)圖可得滾珠絲桿螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長度=837.5mm。已知彈性模量E=MPa，材料密度N/，重力加速度9.8，安全系數(shù)=0.8。由表2-44查得</p><p>　　滾珠絲桿的最小慣性矩為</p><p>　　滾珠絲桿的最小截面積為</p><p><b>　　故可由公式得：</b></p>

31、<p>　　r/min=10738.5r/min</p><p>　　本工作臺(tái)滾珠絲桿螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1800r/min，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。</p><p>　　4.3滾珠絲桿螺母副額定壽命的校驗(yàn)</p><p>　　滾珠絲桿螺母副的壽命，主要是指疲勞壽命。它是指一批尺寸、規(guī)格、精度相同的滾珠絲杠在相同的條件下回轉(zhuǎn)時(shí)，其中90%不發(fā)生疲勞剝

32、落的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。</p><p>　　查附錄A表A-3得滾珠絲桿額定動(dòng)載荷N，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)，滾珠絲桿的動(dòng)載荷N，滾珠絲桿螺母副轉(zhuǎn)速n=r/min </p><p><b>　　即：</b></p><p>　　一般來講，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)，應(yīng)該保證滾珠絲桿螺母副的總時(shí)間壽命，姑滿足要求。</p><p>　　5.計(jì)

33、算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度</p><p>　　5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算</p><p>　　(1)計(jì)算滾珠絲桿的拉壓剛度。</p><p>　　本工作臺(tái)的絲杠支承方式為兩端固定，當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心位于滾珠絲桿兩支承的中心位置（a=L/2，L=1075mm）時(shí)，滾珠絲桿螺母副具有最小拉壓剛度，計(jì)算為：</p><p>　　當(dāng)a==837.5m

34、m或a==237.5mm時(shí)（即滾珠絲桿的螺母副中心位于行程的兩端位置時(shí)），滾珠絲桿螺母副具有最大拉壓剛度計(jì)算得：</p><p>　　計(jì)算滾珠絲杠螺母副支撐軸承的剛度Kb。</p><p>　　已知軸承的接觸角ß=60，滾動(dòng)體直徑=7.144mm，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=17,軸承的最大軸向工作載荷F= 5723.44N,由表2-45，表2-46得</p><p>

35、;<b>　　= 4×2.34×</b></p><p>　　= 4×2.34× </p><p>　　(3)計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度K。</p><p>　　查附錄Ａ　表Ａ－３得滾珠與滾道的接觸剛度K=1585N/um，額定動(dòng)載荷C=46500N，滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷F=2929.69N，故

36、由式（2-46）得</p><p>　　K=K（)=1585×()N/um=1358.79N/um</p><p>　　計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K。</p><p>　　由式（2-47a）得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為</p><p>　　故K=440.53N/μm</p><p>　　由式（2

37、-47b）得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為 </p><p>　　故K=370.37N/μm</p><p>　　5.2滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度的計(jì)算 </p><p>　　由圖4-1可知，扭矩作用點(diǎn)之間的距離L= 945.5 mm。已知剪切模量G= M,滾珠絲杠的底徑d=m。由式（2-48）得</p><p>　　K== 11

38、635.35 Nm/rad</p><p>　　6.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與計(jì)算 </p><p>　　6.1計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量。</p><p>　　(1)計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)到慣量J。</p><p>　　已知滾珠絲杠的密度=7.810kg/cm,由式(2-63)得:</p><p>　　(2)計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

39、量J</p><p>　　J= 0.7810DL =0.7810(6.6-3)8.2kg/cm=11.62kg/cm</p><p>　　(3)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算</p><p>　　已知機(jī)床執(zhí)行部件（即工作臺(tái)、工件和夾具）的總質(zhì)量m=918kg，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=1cm，則由式（2-65）得</p>

40、<p>　　(4)加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算</p><p>　　=++J=(21.43+11.62+23.28)=56.33</p><p>　　6.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩</p><p>　　(1)計(jì)算切削負(fù)載力矩T。</p><p>　　已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力F=F=2929.69N,電動(dòng)機(jī)

41、每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10mm=0.01m,進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率η=0.90，由式（2-54）得</p><p>　　T===5.18Nm</p><p>　　(2)計(jì)算摩擦負(fù)載力矩T。</p><p>　　已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力（即為空載時(shí)的導(dǎo)軌摩擦力）F=1575N，由式（2-55）得T==Nm=2.79Nm</p>

42、<p>　　(3)計(jì)算由滾珠絲杠得預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩T。</p><p>　　已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力F=976.56N，滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程L=10mm=0.01mm，滾珠絲杠螺母副的效率=0.94，由式（2-56）得</p><p><b>　　Tf=</b></p><p>　　6.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上

43、的各種所需力矩</p><p>　?。?）計(jì)算線性加速度力矩T。</p><p>　　已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速n=1800r/min，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=62kgcm，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量J=56.33kgcm，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益k=20，加速時(shí)間==s=0.15s，由式（2-58）得</p><p><b>　　計(jì)算階躍加速力矩

44、。</b></p><p>　　已知加速時(shí)間，由式（2-59）得</p><p>　　計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。</p><p>　　按式(2-61)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩</p><p>　　按式(2-61)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩</p><p>　　按式(2-57a)計(jì)算快進(jìn)力

45、矩</p><p>　　按式(2-57a)計(jì)算工進(jìn)力矩</p><p>　　6.4選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)</p><p>　　(1)選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算和表2-14，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的a12/3000i型交流伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下：額定功率，3kW,最高轉(zhuǎn)速,3000r/min，額定力矩

46、，12N.m,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，,質(zhì)量,18kg。</p><p>　　交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的5~10倍。若按5倍計(jì)算，則該電動(dòng)機(jī)的加速力矩為60N.m，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的線性加速時(shí)所需的空載啟動(dòng)力矩以及階躍加速時(shí)所需的空載啟動(dòng)力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動(dòng)機(jī)均滿足加速力矩要求。</p><p>　　該電動(dòng)機(jī)的額定力矩為12N.m，均大于本機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力

47、矩以及工進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩，因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電動(dòng)機(jī)均滿足驅(qū)動(dòng)力矩要求。</p><p>　　(2)慣量匹配驗(yàn)算。</p><p>　　為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式(2-67)，即</p><p>　　而在本例中，，故滿足慣量匹配要求。</p><p>　　7.確定滾

48、珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)</p><p>　　7.1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)</p><p>　　本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)系統(tǒng)，、應(yīng)滿足下列要求：</p><p>　　滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為二級(jí)，查表2-20得，查表2-21得，當(dāng)螺紋長度為850mm時(shí)，故滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　7.2滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)&

49、lt;/p><p>　　滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZD4010-5-P2/1239850，其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm,10mm;螺紋長度:850mm;絲杠長度:1239mm;類型與精度:P類，2級(jí)精度。</p><p><b>　　8 凸輪加工程序</b></p><p>　　數(shù)控銑床銑削加工程序：</p><

50、p>　　圖示為壓縮機(jī)殼焊接機(jī)上的仿形零件，零件曲線是二段圓弧和三條直線構(gòu)成，零件的上下兩面和中心孔已加工好，現(xiàn)要在數(shù)控銑床上銑削零件的輪廓曲線，并一次銑削加工成形。</p><p>　　零件的交點(diǎn)坐標(biāo)：A（-40，-20），B（-40，20），C（0，40），D（40，0），E（20，-20）。刀具偏移號(hào)為H08偏移方向?yàn)榈毒叩淖髠?cè)。設(shè)工件表面Z=0，厚度為25mm。</p><p>

51、;　　在數(shù)控銑床上銑削加工程序如下：</p><p><b>　　O0012</b></p><p>　　N0010 G00 Z25.0</p><p>　　N0020 G90 G17 G41 X-40.0 Y-20.0 H08</p><p>　　N0030 S20 M03<

52、;/p><p>　　N0040 G01 Z-25 F100</p><p>　　N0050 Y20.0 </p><p>　　N0060 X0 Y40.0</p><p>　　N0070 G02 X40.0 Y0 R40.0</p><p>　　N0080 X2

53、0.0 Y-20.0 R20.0</p><p>　　N0090 G01 X-40.0 </p><p>　　N0100 G00 Z25.0</p><p>　　N0110 G40 X0 Y0</p><p>　　N0120 M02</p><p><b>

54、　　9.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　在這次的課程設(shè)計(jì)中，學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化，尤其是在互相的合作中。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了

55、自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 </p><p>　　詳細(xì)D=W=G圖=紙：三 二 ③ 1爸 爸 五 四 0 六</p><p>　　全 套 資 料 低 拾10快起</p><

56、p><b>　　9.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 范超毅.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006</p><p>　　[2] 王愛玲.機(jī)床數(shù)控技術(shù).北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　[3] 吳敏鏡. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 新技術(shù)新工藝，1997.</p><

57、;p>　　[4] 伊志強(qiáng). 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社.2007.</p><p>　　[5] 孫恒，陳作模主編. 機(jī)械原理[M]. 高等教育出版,2007.</p><p>　　[6] 徐衡. 數(shù)控銑工實(shí)用技術(shù)[M]. 沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2003.</p><p>　　[7] 王少懷，徐東安，等. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手

58、冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[8] 曹巨江, 劉向紅. 加工弧面凸輪專用數(shù)控銑床的方案設(shè)計(jì)[A]. 制造技術(shù)自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C]. 2004.</p><p>　　[9] 陳宏鈞. 典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.</p><p>　　[10] 吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：高

59、等教育出版社.2006.</p><p>　　[11] 辛希孟. 信息技術(shù)與信息服務(wù)國際研討會(huì)論文集：A集[C]. 北京：中國社會(huì)科學(xué)出版社，1994.</p><p>　　[12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[13] 榮維芝. 數(shù)控原理與維修技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004．<