畢業(yè)設計（論文）-c6136型經濟型數(shù)控改造(橫向)（全套圖紙）

1、<p><b>　　畢 業(yè) 設 計</b></p><p>　　題目：C6136型經濟型數(shù)控改造(橫向)</p><p>　　全套CAD圖紙，聯(lián)系153893706</p><p><b>　　設 計 人：</b></p><p><b>　　指導教師： </b>&l

2、t;/p><p>　　所屬系部：成人教育學院</p><p>　　專業(yè)班級：機電041</p><p><b>　　2011年11月</b></p><p>　　畢業(yè)設計（論文）任務書</p><p>　　成人教育學院 機電工程專業(yè) 2004級041班</p><p>　　教研

3、室主任批準（簽字）</p><p><b>　　年　 　月　 　日</b></p><p>　　學院院長批 準（簽字）</p><p><b>　　年　 月　 　日</b></p><p>　　設計人（作者）　楊瑞杰　　 同組人　　　　　　　　　　　　　　　　 </p

4、><p>　　I. 設計（論文）題目：　　　　C6136型經濟型數(shù)控改造(橫向)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　</p><p>　　II. 原始參數(shù)（材料）：</p><p>　　C6136型臥式車床說明書</p><p>　　機床數(shù)控技術 </p><p>　　III. 畢業(yè)設

5、計的目的要求</p><p>　　設計依據(jù)及主要技術指標：</p><p><b>　　設計依據(jù)：</b></p><p>　　在C6136原有車床基礎上進行數(shù)控化改造，主要是滾珠絲杠副、步進電動機、數(shù)控系統(tǒng)的選擇設計。</p><p>　　根據(jù)切削力大小計算滾珠絲杠副應承受的最大動載荷，從而選擇滾珠絲杠副；</p

6、><p>　　由減速齒輪Z1、Z2及滾珠絲杠的轉動慣量，求得步進電動機的轉動慣量、轉矩，據(jù)此選擇步進電動機；</p><p>　　依據(jù)機床的受控動作，設計數(shù)控系統(tǒng)，將機械行動的進給和手動控制的刀架轉位改成由單片機控制的自動進給和刀架的自動轉位，實現(xiàn)自動加工。</p><p><b>　　主要技術參數(shù)：</b></p><p>

7、;　　開環(huán)控制，兩軸聯(lián)動；</p><p>　　縱向脈沖當量0.01mm/脈沖，橫向脈沖當量0.005mm/脈沖；</p><p>　　ISO國際數(shù)控標準格式代碼編程；</p><p>　　故障自診斷功能，能與PC機通信。</p><p><b>　　設計基本要求：</b></p><p>　?。?/p>

8、包括：技術要求、工作要求、圖紙要求、寫作要求等）</p><p><b>　　工作要求：</b></p><p>　　車床X、Z坐標機械伺服機構的設計計算及裝配圖；</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)框圖及硬件接線圖的繪制；</p><p>　　環(huán)形分配子程序和直線插補子程序的框圖設計與程序編寫。</p><

9、;p><b>　　圖紙要求：</b></p><p>　　三張以上A0紙，表達清楚，無明顯結構錯誤，打印。</p><p><b>　　寫作要求：</b></p><p>　　設計說明書要求敘述清楚，打印。</p><p>　　重點研究和解決的問題或指定的專題：</p><

10、p>　　滾珠絲杠副、步進電動機的選擇計算；</p><p>　　機床導軌的貼塑處理；</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)硬件原理圖的設計；</p><p>　　環(huán)形分配子程序程序編寫；</p><p>　　應搜集的資料數(shù)據(jù)及參考文獻：</p><p><b>　　資料：</b></p>

11、<p>　　數(shù)控機床的發(fā)展概述；</p><p>　　C6136臥式車床的技術參數(shù)；</p><p>　　滾珠絲杠副、步進電動機的技術參數(shù)；</p><p>　　部分芯片的使用資料；</p><p><b>　　參考文獻：</b></p><p>　　[1]C6136型臥式車床說明書

12、</p><p>　　[2]畢毓杰主編，《機床數(shù)控技術》南京機械高等?？茖W校；機械工業(yè)出版社，</p><p>　　[3]趙長德；微機原理與接口技術；北京：中國科學技術出版社；1990.9</p><p>　　[4]朱泗芳主編，《工程制圖》第三版，高等教育出版社，2000年5月 </p><p>　　[5]

13、張久成主編，《機械設計課程設計》（修訂版），陜西職業(yè)技術學院，機械工業(yè)出版社， 1995年1月</p><p>　　[6]《機械設計手冊》編寫組編，《機床設計手冊2》，機械工業(yè)出版社，1980年8月</p><p>　　[7]《機械設計手冊》編寫組編，《機床設計手冊3》，機械工業(yè)出，1986年12月</p><p>　　[8]東北大學《機械零件設計手冊》編寫組編

14、，《機床零件設計手冊》第三版，冶金工業(yè)出版社，1994年5月</p><p>　　[9]華東紡織工學院、哈爾濱工業(yè)大學、天津大學主編，《機床設計圖冊》，上海科學技術出版社，1979年6月</p><p>　　[10]雷曉玲主編，《綜合作業(yè)指導書》，機械工業(yè)出版社，2000年11月</p><p>　　[11]石光源、周積義、彭福蔭主編，《機械制圖》第三版，高等教育出

15、版社，1988年4月</p><p>　　設計完成時應提交的文件：</p><p><b>　　進度計劃安排：</b></p><p><b>　　完成工作內容：</b></p><p>　　學生應交的設計(論文)文件：</p><p>　　1.設計說明書

16、 </p><p>　　_________2設計圖紙 </p><p>　　________________________________

17、______________________________________________ </p><p>　　____________________________________________________________________________ </p><p>　　2. 工作要求：字數(shù)： 圖紙：　　　　

18、　　</p><p>　　發(fā)任務日期：2006年　 　月 　日</p><p>　　完成日期：2006年　 月 　 日</p><p>　　設計（論文）指導人（簽名）　　 　　</p><p>　　設計人、作者　　?。ê灻　钊鸾堋　　　　　　?lt;/p><p><b>　

19、　附注：</b></p><p>　　本設計論文任務書填寫一式兩份。一份由指導人送系保存。一份由學生附入設計論文說明書</p><p><b>　　內。</b></p><p><b>　　序 言</b></p><p>　　經濟型數(shù)控是我國80年代科技發(fā)展的產物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能

20、適宜，價格便宜，用它來改造車床，投資少、見效快，成為我國“七五”、“八五”重點推廣的新技術之一。</p><p>　　十幾年來，隨著科學技術的發(fā)展，經濟型數(shù)控技術也在不斷進步，數(shù)控系統(tǒng)產品不斷改進完善，并且有了階段性的突破，使新的經濟型數(shù)控系統(tǒng)功能更強，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結構簡單，維修方便。由于這項技術的發(fā)展增強了經濟型數(shù)控的活力，根據(jù)我國國情，該技術在今后一段時間內還將是我國機械行業(yè)老設備改造的很好途徑。

21、對于原有老的經濟型數(shù)控車床，特別是80年代末期改造的設備，由于種種原因閑置的很多，浪費很大；在用的設備使用至今也十幾年了，同樣面臨進一步改造的問題通過改造可以提高原有裝備的技術水平，大大提高生產效率，創(chuàng)造更大的經濟效益。</p><p>　　畢業(yè)設計是學生在校學習階段的最后一個教學環(huán)節(jié)，也是學生完成工程師基本訓練的重要環(huán)節(jié)。其目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學的專業(yè)和基礎理論知識，獨立解決本專業(yè)一般工程技術問題的能力，樹

22、立正確的設計思想和工作作風。畢業(yè)設計說明書不只反映了設計的思想內容，方法和步驟，而且還反映了學生的文理修養(yǎng)和作風。</p><p>　　本說明書分為概述、設計內容、總結三部分，分別介紹了此次設計任務將普通臥式車床（C6136）改造為經濟型數(shù)控車床；有關經濟型數(shù)控車床改造總體方案確定及框圖、進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算及校核、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設計、加工程序編制；主要是對本次畢業(yè)設計的心得。</p>

23、<p>　　本書在編寫過程中，得到了指導老師和各位老師及同學的大力支持和熱心幫助，在此表示謝意</p><p>　　由于作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>

24、;　　設計目的----------------------------------------------------------------------8</p><p>　　設計任務----------------------------------------------------------------------9</p><p><b>　　第二章 設計內容<

25、/b></p><p>　　總體方案確定及框圖-------------------------------------------------------10</p><p>　　機床進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算及校核----------------------12</p><p>　　C6136經濟型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設計-------------

26、---27</p><p>　　數(shù)控機床加工程序編制----------------------------------------------------29</p><p><b>　　第三章 總結</b></p><p>　　設計體會-----------------------------------------------------

27、-------------------32</p><p>　　2|、 參考書目------------------------------------------------------------------------33</p><p>　　第一章 概 述</p><p><b>　　1.設計目的</b></p>

28、<p>　　通過畢業(yè)設計，學習了系統(tǒng)地綜合運用所學的知識和技能解決實際工程問題的本領，鞏固和加深時所學知識的理解，并且通過畢業(yè)設計的實踐擴大和補充了知識，使認識提高到一個新的水平，通過畢業(yè)設計的實踐，培養(yǎng)了調查研究的習慣和工作能力，練習查閱資料和有關標準，查閱工具書或參考書，合理選擇設計計算公式，正確計算，并能以圖紙和說明書表達設計的思想和結果，通過畢業(yè)設計，不但提高了解決具體問題的獨立工作能力，具體動腦動手能力，而且建立了正

29、確的設計和科研思想，加強了科學性，牢固樹立實事求是和嚴肅認真的工作態(tài)度。</p><p><b>　　2.設計任務：</b></p><p><b>　　(1) 要求：</b></p><p>　　將C6136車床改造成用MCS—51系列單片機控制的經濟型數(shù)控車床。要求該車床有自動回轉刀架，具有切削螺紋的功能。在縱向和橫向

30、具有直線和圓弧插補功能。系統(tǒng)分辨率縱向：0.01mm. 橫向：0.005mm</p><p><b>　　(2) 設計參數(shù)：</b></p><p><b>　　最大加工直徑：</b></p><p>　　在床面上： 360mm</p><p>　　在床鞍上： 200mm</p>

31、<p>　　最大加工長度：1000mm</p><p><b>　　快進速度：</b></p><p>　　縱向：2.0m/min</p><p>　　橫向：1.0m/min</p><p><b>　　最大進給速度：</b></p><p>　　縱向： 0.5m/

32、min</p><p>　　橫向： 0.25m/min</p><p><b>　　代碼制：ISO</b></p><p>　　脈沖分配方式：逐點比較法</p><p>　　輸入方式：增量值，絕對值通用。</p><p><b>　　控制坐標數(shù)：2</b></p>

33、<p><b>　　最小指令值：</b></p><p>　　縱向： 0.01mm/step</p><p>　　橫向： 0.005mm/step</p><p>　　刀具補償量：0~99.99mm</p><p>　　進給傳動鏈間隙補償量：</p><p>　　縱向： 0.15mm

34、</p><p>　　橫向： 0.075mm</p><p>　　自動升降速性能： 有</p><p><b>　　(3)工作量：</b></p><p><b>　　① 機床改造總圖；</b></p><p>　　② 進給伺服系統(tǒng)一個坐標軸（縱向或橫向）的機械裝配圖：<

35、;/p><p>　?、?單片機控制系統(tǒng)電路原理圖；</p><p><b>　?、茉O計計算說明書。</b></p><p>　?、?控制系統(tǒng)總體方案的分析論證的及控制標準圖 </p><p>　?、?機械部分設計計算及結構設計說明</p><p>　?、?硬件電路部分設計說明</p>&

36、lt;p>　?、?加工程序控制及說明</p><p>　　第二章 設 計 內 容</p><p>　　1.總體方案的確定及框圖</p><p>　　(1)、總體方案的確定</p><p>　?、?系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)的選擇</p><p>　　由于改造后的經濟型數(shù)控車床應具有定位、直線插補、順圓和逆圓插補、

37、暫停、循環(huán)加工公英制螺紋加工等功能，故應選擇連續(xù)控制系統(tǒng)。考慮到屬于經濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結構、降低成本，采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p><b>　?、?計算機系統(tǒng)</b></p><p>　　根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS—51系列單片機具有集成度高，可靠性好、功能強、速度快、抗干擾能力強、性能價格比高等特點，決定采用MCS—5

38、1系列的8031單片機擴展系統(tǒng)。</p><p>　　控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光隔離電路、步進電機功率放大電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。</p><p><b>　　③ 機械傳動方式</b></p><p>　　為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經齒

39、輪減速再傳動絲桿。為了保證一定的傳動精度跟平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力。選用滾珠絲桿螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加負荷的結構。齒輪傳動也要采用消除齒側間隙的結構。</p><p><b>　　(2)、設計方案</b></p><p>　?、?系統(tǒng)運動方式的確定</p><p>　　數(shù)按系統(tǒng)運動方式可分為點位控制系統(tǒng)、點位/直線系

40、統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)</p><p><b>　?、?伺服系統(tǒng)的選擇</b></p><p>　　伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號是單方向送的。</p><p>　　指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制。開環(huán)系統(tǒng)主要由步進電機驅

41、動。</p><p>　　閉環(huán)控制系統(tǒng)具有裝在機床移動部件上的檢測反饋元件，用來檢測實際位移量，能補償系統(tǒng)的誤差，因而伺服控制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機或位流伺服電機驅動。</p><p>　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)不同，不直接檢測工作臺的位移量，而是用檢測元件出驅動軸的轉角，再間接推算出工作臺實際的位移量，也有反饋回路，其性能介于開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)之間。</p>

42、<p>　?、?執(zhí)行機構傳動方式的確定</p><p>　　為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，在設計機械傳動裝置時，通常提出低摩、低慣量、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜尼比的要求。在設計中應考慮以下幾點：</p><p>　　Ⅰ 盡量采用低磨擦的傳動和導向元件。如采用滾珠絲杠螺母傳動副、滾動導軌、貼塑導軌等。</p><p>　?、?盡量肖除傳動

43、間隙。例如采用隙齒輪等。</p><p>　?、?提高系統(tǒng)剛度。縮短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度，減小傳動鏈誤差?？刹捎妙A緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預加負載導軌和滾珠絲杠副等。</p><p><b>　?、?計算機的選擇</b></p><p>　　微機數(shù)控系統(tǒng)由CPU、存儲器擴展電路、I/O接口電路、伺服電機驅動電路、檢測電路等幾部分

44、組成。</p><p>　　(3)繪制總體方案框圖（圖1）</p><p><b>　　圖１</b></p><p>　　2.機床進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算及校核</p><p>　　(1)確定系統(tǒng)的脈沖當量 </p><p>　　根據(jù)數(shù)控機床精度要求確定脈沖當量0.005mm/setp<

45、/p><p><b>　　(2) 計算切削力</b></p><p><b>　　橫切端面</b></p><p>　　查《綜合作業(yè)指導書》P13頁</p><p>　　式中——車床床身上加工最大直徑橫切端面時主切削力可取縱切時的</p><p>　　式中 ——走刀方向的切削力（

46、N）</p><p>　　——垂直走刀方向的切削力（N）</p><p>　　(3)滾珠絲桿螺母副的設計、計算、選型</p><p><b>　?、?計算進給牽引力</b></p><p>　　橫向進給選為三角型或綜合導軌 參考《機床設計手冊.2》6.2-2；6.2-3表</p><p

47、>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁 </p><p>　　式中：，，——切削分力（Ｎ）</p><p>　　G——移動部件的重量（N） 表1-1查得橫向溜板及刀架重力800N</p><p>　　——滑動導軌摩擦系數(shù)，隨導軌形式而不同 取=0.15-0.18 </p><p>　　K——考慮顛復力矩影響的

48、實驗系數(shù) 取K=1.15</p><p>　?、?計算最大動負載C</p><p>　　選用滾珠絲桿導軌 參考《機床設計手冊.3》P185-P210</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁 </p><p>　　式中：L——壽命，以轉為一單位</p><p>　　n——絲

49、桿轉速（r/min）</p><p>　　——為最大切削條件下進給速度，可取最高進給速度的1/2-1/3 </p><p><b>　　取</b></p><p>　　——絲桿導程（mm） 初選=5mm</p><p>　　T——為使用壽命（h）,對于數(shù)控機床取15000h</p>&

50、lt;p>　　——運轉系數(shù)，查表3-14一般取1.2-1.5</p><p>　?、?滾珠絲桿螺母副的選型</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》附表Ａ-2，可采用WD2505外循環(huán)墊片調整緊的雙螺母滾珠絲桿副，1列2.5圈，其額定動負載為9700N,精度等級按表3-17選為３級。</p><p><b>　?、?傳動效率計算</b>

51、</p><p>　　式中：——螺旋升角，WD2505 </p><p>　　——摩擦角取 滾動摩擦系數(shù)0.003-0.004</p><p><b>　　⑤ 剛度驗算</b></p><p>　　橫向進給絲桿支承方式圖２所示，最大牽引力1121.1N,支承間距Ｌ＝350mm，因絲桿長度較短，不需預緊螺母及軸承預緊。

52、</p><p><b>　　圖２</b></p><p><b>　　計算如下:</b></p><p>　?、?絲桿的拉伸或壓縮變形量(mm)</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》圖3-4,根據(jù)＝1121.1N,D=25mm查出可算出：</p><p>　?、?滾珠

53、與螺紋滾道間接觸變形量</p><p>　　查圖3-5得Ｗ系列１列2.5圈滾珠和螺紋滾道接觸變形量　</p><p><b>　　因進行了預緊</b></p><p>　?、?支承滾珠絲桿的軸承的軸向接觸變形</p><p>　　采用推力球軸承8104查閱《機床設計手冊.２》表5.9-137,d=20mm,滾動體直徑=5

54、.556mm,數(shù)量Z=13</p><p>　　綜合以上幾項變形量之和：</p><p><b>　　〈定位精度></b></p><p><b>　?、?穩(wěn)定性校核</b></p><p><b>　　計算臨界負載(N)</b></p><p>

55、　　式中:E——材料彈性模量()</p><p>　　I——截面慣性矩()</p><p>　　L——絲桿兩軸承端距離(cm)</p><p>　　——絲桿支承方式系數(shù)，從表3.15中查出，一端固定，一端簡支為2.00</p><p>　　一般=2.5-4.0,所以>></p><p>　　此滾珠絲桿不會

56、產生失穩(wěn)。 </p><p>　?、?橫向滾珠絲桿副的幾何參數(shù) (其參數(shù)如表1）</p><p>　　表1.WD2505滾珠絲杠幾何參數(shù)</p><p>　　(4)齒輪傳動比計算</p><p>　　① 橫向進給齒輪箱傳動比計算</p><p>　　已確定橫向脈沖當量，滾珠直徑導程=5mm,</p>&l

57、t;p>　　初選步進電動機步距角可計算傳動比:</p><p>　　考慮到結構上的原因不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板有行程，故此處可采用兩級齒輪降速。</p><p>　　因進給運動齒輪受力不大，模數(shù)m取2，有關參數(shù)參照表2</p><p>　　表2: 傳動齒輪幾何參數(shù)</p><p>　?、?橫向步進電機計算和選型</p

58、><p><b>　　Ⅰ 初選步進電機</b></p><p>　　a 計算步進電機負載轉矩</p><p>　　查閱《綜合作業(yè)指導書》P22頁</p><p>　　式中: ——脈沖當量，取 </p><p>　　——進給牽引力(N)</p><p>　　——步距角，初選雙拍制

59、為</p><p>　　——電機—絲桿傳動效率為齒輪、軸承、絲桿效率之積分別為</p><p>　　b 估算步進電機起動轉矩</p><p>　　根據(jù)負載轉矩除以一定的安全系數(shù)來估算步進電機起動轉矩(N.cm)</p><p>　　一般橫向進給伺服系統(tǒng)取0.4-0.5</p><p><b>　　c 計算最大

60、靜轉矩</b></p><p>　　查表3-22如取五相十拍，則</p><p>　　d 計算步進電機運行頻率和最高啟動頻率</p><p>　　式中:——最大切削進給速度 </p><p><b>　　——最大快移速度</b></p><p><b>　　——脈沖當量，取

61、</b></p><p>　　e 初選步進電機型號</p><p>　　根據(jù)估算出的最大靜轉矩在表3-23中查出90BF004最大靜轉矩為245N.cm >可以滿足經濟型數(shù)控機床有可能使用較大的切削用量，應該選用稍大轉矩的步進電機，以留有一定余量，另一方面與國內同類型機床進行類比的要求。決定采用90BF004，但從《綜合作業(yè)指導書》P24頁查出，步進電機最高空載啟動頻率為

62、4000Hz,滿足空載時(3333.33Hz)的要求。</p><p>　?、?校核步進電機轉矩</p><p>　　前面所述初選步進電機的轉矩計算，均為估算，初選后，應該進行校核計算。</p><p>　　ⅰ 等效轉動慣量計算</p><p>　　計算簡圖見圖2，根據(jù)表3-24，經二對齒輪降速時，傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總轉動慣量可由下式計

63、算:</p><p>　　式中:——齒輪及其軸的轉動慣量</p><p><b>　　——齒輪的轉動慣量</b></p><p><b>　　——絲桿轉動慣量</b></p><p>　　——絲桿導程(cm)</p><p>　　G——工件及工作臺重量(N) G=800(

64、N)</p><p>　　a齒輪、軸、絲桿等圓柱體慣量計算</p><p>　　表3-24所示圓柱體轉動慣量計算公式如下:</p><p><b>　　對于鋼材，</b></p><p>　　式中:M——圓柱體質量</p><p>　　D——圓柱體直徑 (cm)</p><p&

65、gt;　　L——圓柱體長度或原長(cm)</p><p><b>　　鋼材的密度為</b></p><p><b>　　因此</b></p><p>　　基本滿足慣量匹配的要求。</p><p><b>　　b電機轉矩計算</b></p><p>　　機

66、床在不同的工況下，其所需轉矩不同，下面分別按各階段計算:</p><p>　　1） 快速空載起動轉矩</p><p>　　在快速空載起動階段，加速轉矩占的比例較大，具體計算如下：</p><p>　　式中: ——快速空載起動轉矩</p><p>　　——空載起動時折算到電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　——折算到

67、電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　——由于絲桿預緊時折算到電機軸上的附加摩擦轉矩</p><p>　　在采用絲桿螺母副傳動時，上述各種轉矩可用下式計算：</p><p>　　式中:——傳動系統(tǒng)折算到電機軸上的總等效轉動慣量</p><p><b>　　——電機最大角速度</b></p><p&

68、gt;<b>　　——電機最大轉速</b></p><p>　　——運動部件最快速度</p><p><b>　　——脈沖當量</b></p><p>　　——步進電機的步距角</p><p>　　——運動部件從停止到起動加速到最大快進速度所需時間(s)</p><p>　　

69、起動加速時間=30(ms)</p><p>　　折算到電機軸上的摩擦轉矩</p><p>　　式中: ——導軌的摩擦力(N)</p><p>　　——垂直方向的切削力(N)</p><p>　　G——運動部件的總重量(N)</p><p>　　——導軌摩擦系數(shù)，取=0.15</p><p>&l

70、t;b>　　——齒輪降速比</b></p><p>　　——傳動鏈總效率，一般可取0.7-0.8</p><p><b>　　附加摩擦轉矩:</b></p><p>　　式中: ——滾珠絲桿預加負荷，一般取，為進給牽引力(N)</p><p>　　——滾珠絲桿導程(cm)</p><

71、p>　　——滾珠絲桿未預緊時的傳動效率，一般取</p><p><b>　　上述三項合計: </b></p><p>　　2） 快速移動時所需轉矩</p><p>　　3） 最大切削負載時所需要的轉矩</p><p>　　式中:——折算到電機軸上的切削負載轉矩</p><p>　　從上面計算

72、看出、、三種工況下，以快速空載所需轉矩最大，即以此項作為校核步進電機轉矩的依據(jù)。</p><p>　　從表3-22查出，當步進電機為五相十拍時為</p><p><b>　　則最大靜轉矩為:</b></p><p>　　從表3-23查出90BF004最大轉矩為為245，大于所需最大靜轉矩，可以滿足此項要求。</p><p&g

73、t;　?、?校核步進電動機起動矩頻特性和運行矩頻特性</p><p>　　前面已經計算出機床最大快移時，需步進電機的最高起動頻率為3333.33Hz,切削進給時所需步進電機運行頻率為1666.7Hz</p><p>　　從表3-23中查出90BF004型步進電機允許的最高空載起動頻率為4000Hz，運行頻率為16000Hz，再從圖3-15，3-16查出90BF004不進電機起動矩頻特性和運

74、行矩頻特性如圖3所示:</p><p>　　當快速運動和切削進給時，90BF004型步進電機起動矩頻特性和運行矩頻特性可以滿足要求。</p><p>　　(6) 進給伺服系統(tǒng)機械部分結構設計</p><p>　　機械部分結構設計的任務是畫出進給伺服系統(tǒng)的裝配圖，用以表達設計構思、設計特點及計算結果，進給伺服系統(tǒng)總圖設計：</p><p>　　

75、① 橫向進給伺服系統(tǒng)總圖設計</p><p>　　橫向進給機構可以從俯視圖看出，橫向進給的齒輪箱和步進電機裝在床鞍后面，滾珠絲桿也需用蓋板保護。橫向進給的手柄可以拆除也可保留，將原機的方刀架拆除，改裝自動回轉刀架，由計算機控制，根據(jù)程序，自動轉位、夾緊。從總圖中可以看到帶動刀架回轉的微型電機、齒輪箱。</p><p>　　總體圖上還畫出此車床上加工螺紋的部件光電編碼器在數(shù)控車床上，利用光電

76、編碼器裝在主軸或主軸箱中與主軸保持一定傳動比的伸出軸上，當主軸旋轉一圈時，光電編碼器就發(fā)出一定數(shù)量的脈沖，輸入到計算機中，經過計算機的運算控制步進電機，帶動滾珠絲桿，使刀架進給一定的螺距。而附錄E中光電編碼器用彎板裝在主軸箱左端面，通過彈性聯(lián)軸器與主軸箱中一伸出軸相連。因伸出軸不可能與彈性聯(lián)軸器孔的尺寸完全一致，故還要設計一個中間過渡套。</p><p>　　控制面板上有數(shù)碼顯示，按鍵、各種指示燈及開關，注意設計

77、時要與硬件電路圖一致。</p><p>　?、?進給伺服系統(tǒng)的裝配圖</p><p>　　經過計算，已知橫向進給系統(tǒng)采用90BF004型步進電機。經過二對齒輪減速，齒輪齒數(shù)。齒輪模數(shù)m=2,滾珠絲桿直徑為mm, 滾珠絲桿螺母選用的是外循環(huán)溝槽式墊片調隙WD2505。</p><p>　　進行應保證足夠應考慮以上問題</p><p>　?、?設

78、計應保證足夠的行程，C6136經濟型數(shù)控車床，在床面上加工最大尺寸為360mm，橫向進給行程至少為185mm，圖中設計了兩對減速齒輪，減小了齒輪箱體的高度，使橫向拖板運動時，防塵蓋11不致和箱體上蓋4干涉，從圖中可以看出橫向拖板12最大運動距離為200mm，另外還需注意從橫向拖板裝刀架的中心到主軸中心的距離必須大于等于行程與方刀架見方及刀頭伸出度之和，設計時應注意，主軸中心與床身中心并不重合，C6136車床此尺寸為5mm。C6136車床

79、刀架見方為220200，刀頭伸出長度為30mm左右。</p><p>　?、?滾珠絲桿與橫向導程的平行度應小于0.05mm，為達到此要求，可在鏜床上對床鞍兩邊的裝軸承孔在一次裝卡中鏜出。</p><p>　?、?為保證滾珠絲桿轉動輕快靈活，無阻滯現(xiàn)象，必須使?jié)L珠螺母與兩端軸承同軸。在本設計中，滾珠螺母14與橫向拖板12之間裝有一墊片，通過水平面內滾珠螺母，在垂直面內與兩端支承同軸，在通過內

80、六角螺釘20的過孔，調整水平面內滾珠螺母與兩端支承同軸，調整好以后，打入定位銷21。</p><p>　?、?滾珠絲桿左右各采用一對徑向軸承，在右端又采用一對止推軸承，以承受軸向力。當絲桿受到向右的軸向力時，通過絲桿臺階傳給止推軸承15動圈，經鋼珠傳給止推軸承15不動圈，再通過擋圈，一對徑向軸承16的外圈傳給法蘭盤再傳到床鞍上。絲桿受到向左的軸向力通過絲桿右端的圓螺母傳給止推軸承的動圈鋼珠，經不動圈傳給法蘭盤、床

81、鞍，此處必注意絲桿所受的軸向力必須傳到床鞍等固定體上。另外，要注意止推軸承不動圈和軸頸之間必須畫出間隙。</p><p>　?、?雙片消隙齒輪的中間開有三個月牙形的槽放入壓簧，并用三個內六角螺釘固定（A-A斷面和E-E斷面），這種消隙齒輪的裝配順序:首先將雙片齒輪相對轉過一個齒距，使雙片齒輪的齒對齊，彈簧40受壓，上緊螺釘29，裝入箱體后將螺釘29松開，彈簧40將雙片齒輪沿周向錯開，以消除與齒輪43的間隙，此時在

82、將螺釘29上緊（因而在設計時，箱壁上要留有可伸入六角扳手的孔，彈簧兩端用削扁的銷子41壓住）此設計中應注意箱體中留足夠的扳手空間，雙片齒輪5用二個六角螺釘固緊，六角扳手可以齒輪箱體上端面伸入（端蓋拆下），六角螺釘和滾珠絲桿在軸向留有足夠的空間，但此空間也不宜留得過大，以免加大箱體尺寸，雙片齒輪8采用三個開槽螺釘緊固。螺絲刀需從箱體左面孔中伸入（拆去端蓋3）。</p><p>　　Ⅵ 90BF004型步進電機軸為平

83、鍵，為防止運轉過程中齒輪25從電機上松動滑出，在齒輪25的輪轂上裝一頂絲27，（電機軸上鉆一小窩）并用鉛絲在頂絲口處與齒輪輪轂纏住以防松。</p><p>　　3. C6136經濟型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設計 </p><p>　　附錄H圖H-1是用MCS-51系列單片機組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用8031作CPU，擴展了兩片2764芯片、一片6264芯片、兩片8155可編

84、程并行I/O接口。</p><p><b>　?、?控制系統(tǒng)的功能</b></p><p>　　Z向和X向進給伺服系統(tǒng)運動</p><p><b>　　鍵盤顯示</b></p><p><b>　　自動轉位刀架控制</b></p><p><b&g

85、t;　　螺紋加工控制</b></p><p><b>　　面板控制</b></p><p><b>　　行程控制</b></p><p>　　其他功能 報警電路、急停電路、復位電路、光隔離電路、功能電路等。</p><p>　　② CPU、存儲器及I/O接口</p>&l

86、t;p>　　CPU采用8031芯片，選用6MHz晶體振蕩器。它的作為數(shù)據(jù)總線和地址共用。16位地址線由經地址鎖存器74LS373提供8位地址，高8位地址由8031的口直接提供。ALE為地址鎖存允許。為低電平時選通外部存儲器（EPROM），相應的指令字節(jié)出現(xiàn)在EPROM的數(shù)據(jù)線（）上，輸入到口，8031將指令讀入。RESET為復位控制，當RESET輸入端出現(xiàn)高電平時，8031被初始化復位，在復位有效期向ALE、PSEN也輸出高電平。

87、當RESET輸入端返回低電平后，CPU從O地址開始執(zhí)行程序。（故設計中一定有一片2764芯片連到74LS138的）設計中采用上電復位和開關復位。另外，兩片8155的RESET也與8031的RESET管腳相連，它們可同時復位。</p><p>　　8031的是片內的定時器/計數(shù)器溢出中斷申請，由主軸后面的光電編碼器輸入。當車床車螺紋時，主軸光電編碼器向8103發(fā)出進給脈沖，用以控制不同導程的螺紋加工。光電編碼器還發(fā)

88、出一個零位螺紋信號，輸入8155(1)的，用以防止車螺紋亂扣。</p><p>　　8155(1)主要用于功能鍵的控制，刀架轉位控制以及報警等。其中PA口為輸入口，作為功能鍵的控制管理，刀架控制編輯、空運行、自動、手動I，手動和回零。PB口也是輸入口，由面板上的按鍵分別控制起動、暫停、單段、連續(xù)、急停等功能。是換刀回答，當自動轉位刀架按指令轉位、夾緊，刀架電機停轉之后，發(fā)出此信號，開始執(zhí)行進給指令。接光電編碼器輸

89、出的零位螺紋信號。PC口是輸出口，控制自動轉位刀架四個刀位的選刀。用于報警顯示，系統(tǒng)正常工作時，輸出低電平，綠色發(fā)光二極管亮，當系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時，輸出高電平，經反向后，紅色發(fā)光二極管亮，實現(xiàn)報警功能。 </p><p>　　8155(2)控制步進電機，行程控制，以及鍵盤，顯示電路。其中為輸出口，用于控制Z向、X向步進電機運轉，Z向步進電機為五相，X向為三相。此系統(tǒng)采用軟件分配。鍵盤顯示電路為46鍵和6位顯示器。

90、作為鍵盤的6條列線，是鍵盤掃描線，是輸出口。接行線作為鍵盤輸入口。是6位數(shù)碼顯示器的位選信號，8031的口是數(shù)碼顯示器的段選信號。接越程限位控制電路，當床鞍或拖板在Z向或X向越程時，即向計算機輸入此信號，使進給系統(tǒng)停止。</p><p>　　3、存儲器及I/O口芯片地址分配（表3） </p><p>　　表3 數(shù)控車床控制系統(tǒng)芯片地址分配</p><p>　　

91、4. 數(shù)控機床加工程序編制</p><p>　　如下圖所示，在圖中零件外圓85mm不加工，要求編制精加工程序。</p><p><b>　　程序如下：</b></p><p><b>　　00001</b></p><p>　　N001 G50 X200.0 Z350.0 T0101<

92、/p><p>　　N002 S630 M03</p><p>　　N003 G00 X41.8 Z292.0 M08</p><p>　　N004 G01 X48.34 Z289.0 F0.15</p><p>　　N005 Z227.0 </p><p>　　N006 X50.0</p&g

93、t;<p>　　N007 X62.0 W-60.0</p><p>　　N008 Z155.0</p><p>　　N009 X78.0</p><p>　　N010 X80.0 W-1.0</p><p>　　N011 W-19.0</p><p>　　N012 G02 W-60.0

94、 I63.25 K-30.0</p><p>　　N013 G01 Z65.0</p><p>　　N014 X90.0</p><p>　　N015 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09</p><p>　　N016 M06 T0202</p><p>　　N017 S3

95、15 M03</p><p>　　N018 G00 X51.0 Z227.0 M08</p><p>　　N019 G01 X45.0 F016 </p><p>　　N020 G04 U5.0</p><p>　　N021 G00 X51.0</p><p>　　N022 X200.0

96、Z350.0 T0200 M09</p><p>　　N023 M06 T0303</p><p>　　N024 S200 M03</p><p>　　N025 G00 X62.0 Z296.0 M08</p><p>　　N026 G92 X47.54 Z228.5 F1.5</p><p

97、>　　N027 X46.94</p><p>　　N028 X46.54</p><p>　　N029 X46.38</p><p>　　N030 G00 X200.0 Z350.0 T0300 M09</p><p>　　N031 M05</p><p>　　N032 M30&

98、lt;/p><p><b>　　第三章 總 結</b></p><p><b>　　1. 設計體會</b></p><p>　　我做畢業(yè)設計的過程中，一個最大的體會就是理論上很簡單的東西，當你要試圖去實現(xiàn)的時候，你會發(fā)現(xiàn)它是那么的難，追其根本原因在于，以前動手太少了。</p><p>　　本次畢業(yè)設

99、計是對我們每個學生在校三年來所學知識與生產實踐技術所進行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運用所學專業(yè)知識解決實際問題的能力；它還為我們了解一般機械工程設計的基本思想打下良好的基礎；在設計方案的擬定,設計資料的收集,手冊，國標選用，設計方法的運用,零部件及總體裝配圖的繪制等方面，有一次較全面的鍛煉。對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用,能較好的適應工作。</p><p>　　隨著電子技術特別是計算機技

100、術的發(fā)展，單片機、PLC等在數(shù)控機床中廣泛的應用，數(shù)控機床迅速地發(fā)展起來，特別是加工中心在工廠的運用.數(shù)控機床可以較好地解決形狀復雜、高精度、小批量等零件的加工問題；能夠穩(wěn)定質量和提高生產效率；本課題所設計的簡式數(shù)控機床屬于半閉環(huán)式經濟型車床，它的工作原理是用脈沖馬達的伺服性能，即對應一定的脈沖必定有一定的轉角。從而通過選擇螺母機構使工作臺移動一定的距離，所以簡式數(shù)控機床的設計關鍵在于數(shù)控系統(tǒng)的伺服進給系統(tǒng)的設計，它的好壞直接影響產品質

101、量和生產效率等數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)。不僅要對進給運動的速度實現(xiàn)自動控制，而且還需要對刀具相對于工件的位置實現(xiàn)自動控制，因此與其它機床相比其進給系統(tǒng)的設計要求更高、度更大、涉及的問題也更廣。 </p><p>　　經過兩個月的時間，我對機械制造及自動化有了更深刻的了

102、解，不僅回顧了以前所學的知識，還學到了許多以前沒有接觸過的新知識，對CAD和Word的應用水平有了進一步提高，也清楚了各種標準件的畫法，對數(shù)控技術，單片機，PLC的認識有了進一步的深化。</p><p>　　在此一并感謝指導老師和同學在這次設計中對我的熱心指導和幫助，通過本次設計使自己有一個綜合性的提高,達到了本次的設計目的。</p><p><b>　　2. 參考文獻</

103、b></p><p>　　[1] 朱泗芳主編，《工程制圖》第二版，高等教育出版社，2000年5月 </p><p>　　[2] 唐增寶 劉元俊主編，《機械設計課程設計》（修訂版），華中理工大學出版社， </p><p><b>　　1995年1月</b></p><p&

104、gt;　　[3] 《機械設計手冊》編寫組編，《機床設計手冊2》，機械工業(yè)出版社，1980年8月</p><p>　　[4] 《機械設計手冊》編寫組編，《機床設計手冊3》，機械工業(yè)出，1986年12月</p><p>　　[5] 東北大學《機械零件設計手冊》編寫組編，《機床零件設計手冊》第三版，冶金工業(yè)出版社，1994年5月</p><p>　　[6] 華

105、東紡織工學院、哈爾濱工業(yè)大學、天津大學主編，《機床設計圖冊》，上海科學技術出版社，1979年6月</p><p>　　[7] 雷曉玲主編，《綜合作業(yè)指導書》，機械工業(yè)出版社，2000年11月</p><p>　　[8] 石光源、周積義、彭福蔭主編，《機械制圖》第三版，高等教育出版社，1988年4月</p><p>　　[9] 畢毓杰主編 《機床數(shù)控技術》