2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩13頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、<p>  畢業(yè)(課程)設(shè)計說明書</p><p><b>  設(shè)計題目:</b></p><p>  物件加工線PLC控制系統(tǒng)</p><p><b>  系 別:電氣工程系</b></p><p><b>  專 業(yè):電氣自動化</b></p>&l

2、t;p><b>  目 錄</b></p><p>  前言------------------------------------------------------------------------------2</p><p>  概述------------------------------------------------------------

3、---------3</p><p>  系統(tǒng)功能及特點------------------------------------------------------4</p><p>  2.1系統(tǒng)功能---------------------------------------------------------------4</p><p>  2.2系統(tǒng)特點-

4、--------------------------------------------------------------5</p><p>  系統(tǒng)技術(shù)性能---------------------------------------------------------6</p><p>  系統(tǒng)工作原理-----------------------------------------

5、---------------6</p><p>  4.1系統(tǒng)工作描述--------------------------------------------------------6</p><p>  4.2系統(tǒng)工作過程描述示意圖-----------------------------------------6</p><p>  4.3程序執(zhí)行示意圖---

6、--------------------------------------------------6</p><p>  軟件設(shè)計--------------------------------------------------------------7</p><p>  5.1程序流程圖------------------------------------------------

7、-----------7</p><p>  5.2I/O清單----------------------------------------------------------------7</p><p>  5.3程序梯形圖-----------------------------------------------------------7</p><p>

8、  5.4程序簡要描述--------------------------------------------------------7</p><p>  課題創(chuàng)新--------------------------------------------------------------8</p><p>  結(jié)束語------------------------------------

9、-----------------------------8</p><p>  參考文獻--------------------------------------------------------------8</p><p>  附圖---------------------------------------------------------------------------

10、--8</p><p>  附表-----------------------------------------------------------------------------12</p><p>  系統(tǒng)模擬圖---------------------------------------------13</p><p><b>  前 言<

11、;/b></p><p>  可編程控制器<Programmable Logic Controller----PLC>是以微處理器為核心,綜合計算機技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經(jīng)過近40年的發(fā)展,PLC在工業(yè)自動化領(lǐng)域成為最重要、應(yīng)用最廣泛的控制裝置之一,居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱之首。其應(yīng)用的深度和廣度已成為衡量一個國家工業(yè)自動化化程度高低的標(biāo)志。</p>&

12、lt;p><b>  PLC的誕生:</b></p><p>  上世紀(jì)80年代,個人計算機發(fā)展起來也稱PC。為了方便、也為了反應(yīng)可編程控制器的功能特點,美國A-B公司將可編程控制器定名為可編程序邏輯控制器,并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊商標(biāo)?,F(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。</p><p><b>  PLC的發(fā)展史:</b></p&

13、gt;<p>  早期的PLC(60年代末----70年代中期)一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義,其主要的功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準(zhǔn)計算機的形式出現(xiàn),在I/O接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲器采用磁芯存儲器,另外還采取了一些措施,以提高抗干擾能力。在軟件上,采用繼電器控制線路的方式-

14、---梯形圖、因此早期的PLC的性能優(yōu)于繼電器控制裝置。其優(yōu)點包括簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、可重復(fù)使用。其中PLC特有的編程語言——梯形圖一直沿用至今。</p><p>  中期的PLC(70年代中期----80年代中后期)在70年代,微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣,使PLC功能大大增強。在軟件方

15、面,保持其原有的邏輯運算、計數(shù)、計時等功能以外,還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊和自診斷等功能。在硬件方面,除了保持原有的模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊,各種特殊功能模塊,并擴大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC范圍得以擴大。</p><p>  近期的PLC(80年代中后期至今)進入80年代中后期,由于超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展,微處理器的市場價

16、格大幅下跌,使得各種類型的PLC采用的微處理器的檔次普遍提高。而且,為了進一步提高PLC的處理速度,各制造商紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片,這樣使得PLC軟硬件功能發(fā)生了巨大變化。</p><p><b>  概述</b></p><p>  隨微電子技術(shù)的和自動控制的不斷發(fā)展,工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日益縮短和其性能價格比的不斷提高,這種自動化生產(chǎn)線裝置幾乎覆蓋了整個

17、工業(yè)領(lǐng)域??梢姳敬卧O(shè)計的意義。本次主要是對物體分揀分配與生產(chǎn)線PLC只能控制系統(tǒng)的設(shè)計,這種自動化生產(chǎn)線裝置廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、機械制造、汽車、裝卸等行業(yè)為工業(yè)生產(chǎn)提供了很大便利。物體分揀、分配與設(shè)計使各企業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用的自動化生產(chǎn)線之一。目前廣泛應(yīng)用工業(yè)自動化領(lǐng)域,它可以根據(jù)各種工件加工的要求,按預(yù)定要求控制系統(tǒng)動作,實現(xiàn)對不同產(chǎn)品的分類、統(tǒng)計、輸送,減輕了人工生產(chǎn)的勞動,實現(xiàn)了工業(yè)自動化的要求。</p>

18、<p>  本次課題軟件設(shè)計采用便于程序調(diào)試與修改的模塊化設(shè)計法。主要本設(shè)計為5個模塊。分別是初始化模塊、啟動模塊、供貨模塊、分揀模塊、停止模塊。首先是加電初始化,對變量和數(shù)據(jù)單進行清零或置位;啟動按鈕X20按下后,進行下步操作,系統(tǒng)開始運行;供貨,同時使傳送帶轉(zhuǎn),物件將送入下一個單元;分揀,當(dāng)物體碰傳感器時,每檢測到一種物體時將其相應(yīng)的步驟置位活動步,并使其指示燈亮,知道動作完成后再熄滅;加工鉆孔,若有正品,分檢器動作使其傳

19、送到下一傳送帶,到物件再次碰到傳感器時傳送帶停止,同時推出機構(gòu)動作使其被推下傳送帶到下面的碟子上;停止:當(dāng)生產(chǎn)線正常運行時,在任意時刻按下停止按鈕都會待此次操作周期(物件到達指定地點)動作完成后再停機。</p><p>  目前,這種裝置在國內(nèi)外應(yīng)用十分廣泛。他降低了工業(yè)成本 ,降低了公認的勞動強度,同時還具有可靠性高、抗干擾能力強的特點。為自動化奠定了基礎(chǔ),無論是較簡單的系統(tǒng)還是較大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)都非常適用,滿

20、足各種工業(yè)控制要求。</p><p><b>  二、系統(tǒng)功能及特點</b></p><p><b>  2.1 主要功能</b></p><p>  1.條件控制功能。用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點的串、并聯(lián)及其它各種邏輯連接進行開關(guān)控制。</p><p>  2.定時/計數(shù)功能。用PL

21、C提供的定時器,計數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制,以取代時間繼電器和計數(shù)繼電器。</p><p>  3.數(shù)據(jù)處理功能。PLC能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、算術(shù)運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。</p><p>  4.步進控制功能。用步進指令來實現(xiàn)多道加工工序的控制中,只有前一道工序完成以后才能進行下一道工序操作的控制。</p><p>  5.運動控制功

22、能。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般用專用的運動控制模塊,如可驅(qū)動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛應(yīng)用于機械、機床、機器人和電梯等各種場合。</p><p>  6.擴展功能。通過連接輸入/輸出擴展單元(即I/O擴展單元)模塊來增加輸入/輸出點數(shù),也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力。</p>

23、<p>  7.遠程I/O功能。通過遠程I/O連接單元將分散遠距離的各種輸入,輸出設(shè)備與PLC主機相連接,進行遠程控制,接收輸入信號,傳出輸出信號。</p><p>  8.通信聯(lián)網(wǎng)功能。通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng),PLC與上位計算機的連接等,實現(xiàn)遠程I/O控制或數(shù)據(jù)交換,以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。</p><p>  9.監(jiān)控功能。PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運行狀態(tài)和進程。對系

24、統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄,甚至自動終止運行;也可在線調(diào)試修改程序中的定時器,計數(shù)器等設(shè)定值或強制I/O狀態(tài)。</p><p><b>  2.2 主要特點</b></p><p>  1.可靠性高,抗干擾能力強。因為PLC在硬件與軟件2個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工。在硬件方面,由于PLC的I/O電路與內(nèi)部CPU采用光電隔離,其信息靠光耦器件或電磁器傳

25、遞,并且CPU還采取了抗電磁干擾的措施,再有PLC使用的元器件多為無觸電的,高度集成的,用得數(shù)量并不太多為期可靠工作提供物質(zhì)基礎(chǔ);再軟件方面,有設(shè)備故障檢測與診斷程序,每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài),用戶程序進行檢測,發(fā)現(xiàn)錯誤后立即做出相應(yīng)的處理。</p><p>  2.編程簡單使用方便。PLC最常用的是梯形圖語言,這種編程語言形象只管便于掌握,當(dāng)生產(chǎn)流程改變時可以現(xiàn)場修改程序,使用方便,靈活。</p>&

26、lt;p>  3.功能完善適應(yīng)性強。PLC各生產(chǎn)廠家都有各種系列產(chǎn)品供用戶選擇。用戶可根據(jù)控制對象與要求選擇合適的PLC組成所需的控制系統(tǒng),一般不需用戶制作任何附加裝置從而使設(shè)計簡化。</p><p>  4.體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝及維護方便。PLC體積小,重量輕,便于安裝,同時還具有自診斷,故障報警功能,便于操作和維修人員檢查。</p><p><b>  三、系統(tǒng)技術(shù)性

27、能</b></p><p>  1.輸入/輸出控制方式。指循環(huán)掃描及其他的控制方式。如即使刷新,直接輸出等。</p><p>  2.編程語言。主要有梯形圖語言,指令語句表編程語言,功能圖編程語言。</p><p>  3.指令長度。一條指令所占字?jǐn)?shù)或步數(shù)</p><p>  4.指令種類。具有基本指令,特殊指令的數(shù)量。</

28、p><p>  5.掃描速度。一般以執(zhí)行1000步指令所需的時間來衡量。故單位為MS/千步;有時也以一步的時間計,如US/步。</p><p>  6.程序容量。PLC對用戶程序的最大存儲容量。</p><p>  7.輸入/輸出點數(shù)。PLC外部的輸入,輸出端子數(shù)。主機的I/O點數(shù)不夠是可接擴展I/O模塊。</p><p>  8.內(nèi)部繼電器種類

29、及數(shù)量。PLC內(nèi)部有多種軟繼電器,用于存放變量狀態(tài).</p><p>  9.特殊功能模塊??赏瓿赡骋环N特殊的專門功能,他們數(shù)量的多少功能的強弱常常是衡量PLC產(chǎn)品水平高低的一個重要標(biāo)志。</p><p><b>  四、系統(tǒng)工作原理</b></p><p><b>  4.1工作過程描述</b></p>&

30、lt;p>  系統(tǒng)采用掃描工作方式,在這種工作方式下PLC有兩種基本工作模式,即運行(YUN)與停止(STOP)模式。PLC在工作進行之前首先進行初始化,對所有內(nèi)部繼電器復(fù)位。輸入、輸出暫時清零,以保證他們在進行循環(huán)掃描后完全正確無誤的工作,整個掃描過程包括內(nèi)部處理,通信服務(wù),輸入掃描,程序執(zhí)行,輸出刷新五個階段。</p><p>  在內(nèi)部處理階段,PLC檢查內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復(fù)位,以完成一

31、些其他內(nèi)部工作。</p><p>  在通信服務(wù)階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,響應(yīng)編輯器鍵入的命令,更新編輯器的顯示內(nèi)容。</p><p>  當(dāng)PLC處于停止模式時,只執(zhí)行以上操作,PLC處于運行模式時,還需完成以下三個階段操作。</p><p>  輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通、斷開狀態(tài)讀入輸出映像寄存器。</p>

32、<p>  在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之改變,輸入信號變化的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。一旦有信號讀入,系統(tǒng)會將此時狀態(tài)暫存,此時輸入寄存器被刷新,完成程序采樣,PLC從左到右,自上而下對用戶程序進行執(zhí)行,再處理一條程序時PLC首先根據(jù)用戶程序需要從輸入映像寄存器中取所需內(nèi)容,然后進行邏輯運算,并將結(jié)果存入輸出映像寄存器,隨著程序的逐行掃描、運算,輸出映像寄

33、存器的內(nèi)容不斷得到刷新。</p><p>  在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器,此內(nèi)容控制信息通過輸出去驅(qū)動外設(shè),PLC完成工作。</p><p>  4.2掃描工作過程示意圖(見附圖2)</p><p>  4.3程序執(zhí)行示意圖(見附圖3)</p><p><b>  五、軟件設(shè)計</b&g

34、t;</p><p>  5.1 程序流程圖(見附圖1)</p><p>  5.2 I/O清單 (見附表4)</p><p>  5.3 F—4系統(tǒng)梯形圖(見附圖5)</p><p>  5.4 F—4系統(tǒng)模擬圖(見附圖6)</p><p>  5.5 程序簡要描述</p><p&g

35、t;  5.5.1 控制對象</p><p>  檢測到部件并按要求送到指定地點。</p><p>  5.5.2 控制規(guī)格</p><p><b>  六、課題創(chuàng)新</b></p><p>  本次設(shè)計主要采用模塊化設(shè)計,將生產(chǎn)線上的物體分揀、分配和統(tǒng)計分成幾大模塊。首先時初始化,對變量或數(shù)據(jù)清單進行清零或置位。然

36、后是啟動模塊,看下啟動按鈕后置下一步,然后是分揀模塊,物體在傳送帶上經(jīng)分檢器分為大中小,分別傳送,。最后時停止模塊。這種設(shè)計思路清晰、易于修改,每個模塊是互相獨立,但又互相關(guān)聯(lián)的,每個模塊都有自己的功能。</p><p>  現(xiàn)在許多復(fù)雜系統(tǒng)都采用這種編程方法,這樣設(shè)計即減少了勞動量,又節(jié)省時間。</p><p><b>  七、結(jié)束語</b></p>

37、<p>  在創(chuàng)新培訓(xùn)學(xué)校實習(xí)的六周即將結(jié)束。在這里我與我們組組員xxx學(xué)到了許多新的編程方法,也學(xué)到了許多處事的道理。</p><p>  本次設(shè)計給我的大學(xué)生活畫上了一個完美的句號。無論結(jié)果怎樣,我在這一個半月學(xué)到了許多。總之是受益良多。這要感謝學(xué)校和創(chuàng)新科技培訓(xùn)學(xué)校給我們提供良好的學(xué)習(xí)、實踐機會。感謝院長及我們的指導(dǎo)老師及輔導(dǎo)老師對我們孜孜不倦的教導(dǎo)。感謝和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)對我的幫助。</p

38、><p>  至今為止我們已經(jīng)圓滿完成了畢業(yè)設(shè)計任務(wù),在這過程中我的PLC知識得到了鞏固和提高,使我們的理論知識得到了充分的實踐,這一起我們將受益無窮。</p><p><b>  八、參考文獻</b></p><p>  1.閆坤 電氣及可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 北京:清華大學(xué)出版社,2007</p><p>  2.殷建國

39、 可編程控制器及其應(yīng)用,北京:機械工業(yè)出版社,2006</p><p>  3.丁向榮、林知秋 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 上海:交通大學(xué)出版社2005</p><p><b>  附圖1:</b></p><p><b>  附圖 2:</b></p><p>  附圖3: <

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論