近距離遙測作物病蟲害防控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本文研究了基于視頻圖像實時傳輸和光譜數(shù)據(jù)采集的作物病蟲害采集終端，以及遠程控制終端搭載的農(nóng)藥噴灑設備進行動作的技術。
　　 首先，針對當前作物病蟲害防治領域存在的問題和不足，提出了一種可以進行工程化應用的新型架構，包括承載方式和傳輸方式的比較與選擇。接下來，根據(jù)提出的架構展開了技術層面的分析，確定了以基于ARM11處理器的嵌入式系統(tǒng)為開發(fā)平臺，以Linux操作系統(tǒng)控制平臺硬件，以編寫驅(qū)動程序和開發(fā)應用軟件為采集控制終端邏輯實現(xiàn)手

2、段的技術解決方案。本論文中實現(xiàn)了用于TCP/IP協(xié)議與RS-232協(xié)議透明轉(zhuǎn)換傳輸?shù)姆掌鞒绦颍摮绦驈V泛的支持使用串口與上位機通信的光譜儀和傳感器等設備，為此類設備的TCP/IP組網(wǎng)提供了高效的轉(zhuǎn)換接口。還實現(xiàn)了支持發(fā)送MJPEG格式流式視頻圖像的HTTP服務器程序，用以向地面控制站發(fā)送視頻圖像，同時能夠接受控制站對農(nóng)藥噴灑設備的控制命令并進行實質(zhì)性的動作。
　　 論文撰寫過程中成功搭建了該系統(tǒng)的試驗樣機，使用該樣機模擬生產(chǎn)環(huán)