2018泰雅普積木式開源機(jī)器人

1、<p>　　2018泰雅普積木式開源機(jī)器人</p><p>　　“室內(nèi)導(dǎo)航挑戰(zhàn)賽”競賽規(guī)則/計(jì)分表</p><p><b>　　一、競賽任務(wù)</b></p><p>　　比賽中，機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，完成倒車入庫的任務(wù)后找到事先放置在圓形任務(wù)區(qū)的魔方，將魔方運(yùn)送到正方形任務(wù)區(qū)的魔方放置點(diǎn)，之后小車回到到達(dá)區(qū)。 </p>&l

2、t;p><b>　　二、競賽細(xì)則</b></p><p>　　1、比賽時(shí)間和計(jì)分方法</p><p>　　每個(gè)選手有兩輪比賽機(jī)會(huì)，單輪比賽時(shí)間為2分鐘。單輪的比賽分=完成任務(wù)的分?jǐn)?shù)+時(shí)間加成分?jǐn)?shù)。競賽成績統(tǒng)計(jì)時(shí)，取兩輪的最好成績?yōu)樽罱K比賽成績。</p><p><b>　　2、選手/隊(duì)伍順序</b></p>

3、;<p>　　單輪比賽中，上一個(gè)選手開始比賽時(shí)，會(huì)通知下一個(gè)選手上場準(zhǔn)備。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（裁判通知后的1分鐘內(nèi)）沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人的隊(duì)伍將喪失本輪比賽機(jī)會(huì)，但不影響另一輪的比賽。</p><p><b>　　3、賽前搭建與調(diào)試</b></p><p>　　參賽隊(duì)伍機(jī)器人可預(yù)先搭建和編程，比賽前一天有2小時(shí)編程調(diào)試時(shí)間。每輪比賽開始前，機(jī)器人由裁判封存，參賽

4、隊(duì)員未經(jīng)允許不得再接觸機(jī)器人，否則將被取消參賽資格。</p><p><b>　　4、場地</b></p><p>　　比賽場地采用彩色寫真布，有效尺寸1800mm*1100mm。</p><p>　　從場地上的起點(diǎn)區(qū)域出發(fā)，各個(gè)任務(wù)區(qū)之間無任何軌跡線引導(dǎo)。</p><p>　　下圖是場地圖形（該圖僅供2017年泰雅普積

5、木式機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航挑戰(zhàn)賽示例參考用，實(shí)際場地以泰雅普官方提供或購買為準(zhǔn)）：</p><p>　　圖1.競賽場地示意圖</p><p>　　5、機(jī)器人規(guī)格和材料標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　（1）尺寸：機(jī)器人在起點(diǎn)區(qū)的最大尺寸為25cm×20cm×15cm（長×寬×高），離開出發(fā)區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展，但必需確保通過終點(diǎn)區(qū)時(shí)

6、的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（長×寬×高）。</p><p>　　（2）控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器（3）電機(jī)：機(jī)器人使用的直流電機(jī)或舵機(jī)數(shù)量不超過4個(gè)（包含4個(gè)）。 </p><p>　　（4）傳感器：機(jī)器人禁止使用帶危險(xiǎn)性傳感器，如激光類傳感器。相同類型的傳感器數(shù)量不超過3個(gè)（包含3個(gè)）。</p><

7、p>　?。?）電源：每臺(tái)機(jī)器人電源類型不限，但電源輸出電壓不能超過10V。</p><p><b>　　三、競賽任務(wù)</b></p><p><b>　　1、競賽任務(wù)設(shè)置</b></p><p>　　小學(xué)組和中學(xué)組任務(wù)相同。</p><p>　　2、競賽中每輪比賽終止說明</p>

8、<p>　?。?）機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域，該輪比賽結(jié)束；</p><p>　?。?）競賽中機(jī)器人脫離場地約束區(qū)，該輪比賽結(jié)束；</p><p>　?。?）競賽中參賽選手主動(dòng)放棄比賽，該輪比賽結(jié)束；</p><p>　　3、任務(wù)分解和評分標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>　?。?）出發(fā)</b></p>&

9、lt;p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人垂直投影完全離開出發(fā)區(qū)域。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p><p>　　機(jī)器人成功完成出發(fā)任務(wù)記10分，失敗記0分。</p><p><b>　?。?）倒車入庫</b>&l

10、t;/p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人小車必須以倒車的形式完成停車入庫動(dòng)作。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p><p>　　機(jī)器人倒車進(jìn)入黃色停車區(qū)，計(jì)20分；停車后任一車輪脫離黃色區(qū)域，扣10分。</p><p&g

11、t;<b>　?。?）取魔方</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人進(jìn)入圓形任務(wù)區(qū)，中央有魔方道具。該道具的模型如下圖所示：</p><p><b>　　圖2.模型圖</b></p><p><b>　?。╞）得分說明&

12、lt;/b></p><p>　　機(jī)器人進(jìn)入圓形任務(wù)區(qū)，車體任何部分接觸到魔方，則該環(huán)節(jié)計(jì)20分。</p><p><b>　?。?）放置魔方</b></p><p><b>　?。╝）任務(wù)說明</b></p><p>　　需要機(jī)器人在沒有引導(dǎo)線的情況下進(jìn)入正方形任務(wù)區(qū)，將魔方放置在中央的綠色

13、放置區(qū)。</p><p><b>　?。╞）得分說明</b></p><p>　　機(jī)器人成功進(jìn)入正方形任務(wù)區(qū)域計(jì)10分，失敗記0分。</p><p>　　放置魔方后，魔方的投影面和綠色放置區(qū)重疊超過50%，計(jì)20分；低于50%，計(jì)10分。</p><p>　　成功進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域的標(biāo)志為，機(jī)器人的主投影面全部進(jìn)入。</

14、p><p><b>　?。?）回到達(dá)區(qū)</b></p><p><b>　　任務(wù)說明</b></p><p>　　機(jī)器人在進(jìn)入終點(diǎn)區(qū)域后停車。</p><p><b>　　任務(wù)得分</b></p><p>　　成功完成停車任務(wù)記20分，失敗記0分。</

15、p><p>　　成功完成停車任務(wù)的標(biāo)志為，機(jī)器人的所有主車輪（動(dòng)力輪）全部停在到達(dá)區(qū)。</p><p>　　每個(gè)主車輪（動(dòng)力輪）的地面接觸點(diǎn)在停車后完全脫離到達(dá)區(qū)的，扣10分。</p><p>　　到達(dá)終點(diǎn)后，無停車動(dòng)作的，則該環(huán)節(jié)失敗。</p><p><b>　　四、相關(guān)名詞</b></p><p&g

16、t;　　1、場地：包括場地寫真布、場地模型、任務(wù)模型；</p><p>　　2、任務(wù)模型出界：移動(dòng)物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）分離即為出界，移動(dòng)物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）重疊或包含即為不出界。</p><p>　　3、出發(fā)：機(jī)器人離開起點(diǎn)的動(dòng)作稱為出發(fā)，完全離開起點(diǎn)即認(rèn)為出發(fā)動(dòng)作已完成。</p><p>　　4、終點(diǎn)：機(jī)器人的2個(gè)動(dòng)力輪停在到達(dá)區(qū)即認(rèn)為

17、機(jī)器人到達(dá)終點(diǎn)。</p><p><b>　　5、終止比賽：</b></p><p>　?。?）比賽過程中，機(jī)器人或參賽隊(duì)員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時(shí)，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。</p><p>　?。?）比賽過程中，參賽隊(duì)可以隨時(shí)向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。<

18、;/p><p><b>　　五、其他</b></p><p><b>　　1、現(xiàn)場環(huán)境</b></p><p><b>　　（1）現(xiàn)場的電源</b></p><p>　　比賽現(xiàn)場提供當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)電源接口，如果參賽隊(duì)需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備。距離參賽隊(duì)最近的電源接口

19、可能距離參賽隊(duì)的指定調(diào)試桌有一定的距離，請參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備足夠長的電源延長線，同時(shí)在現(xiàn)場使用延長線時(shí)請注意固定和安全。</p><p><b>　?。?）現(xiàn)場的光線</b></p><p>　　比賽現(xiàn)場為日常封閉照明，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對不變。</p><p>　　隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場的光線可能會(huì)有變化?，F(xiàn)場可能會(huì)有照相機(jī)或攝像機(jī)的閃

20、光燈、補(bǔ)光燈或者其他賽項(xiàng)的未知光線影響，請參賽隊(duì)員自行解決。</p><p><b>　　場地平滑度</b></p><p>　　現(xiàn)場比賽的場地鋪在地面上，組委會(huì)會(huì)盡力保證場地的平整度，但不排除場地褶皺等情況。</p><p><b>　　2、競賽爭議</b></p><p>　　競賽期間，規(guī)則中如

21、有未盡事項(xiàng)以競賽裁判委員會(huì)現(xiàn)場公布為準(zhǔn)。</p><p>　　2018年江蘇省普及機(jī)器人大賽</p><p>　　泰雅普積木式機(jī)器人 “室內(nèi)導(dǎo)航挑戰(zhàn)賽”記分表</p><p>　　參賽選手：___________________ 組別：小學(xué) 初中 高中</p><p>　　學(xué)校：_________

22、______________ 參賽證號(hào)：____________________________</p><p>　　計(jì)分裁判：____________________</p><p>　　裁判長：_____________________</p><p>　　監(jiān)督員：_______________________</p>