基于plc自動存包柜的設(shè)計與開發(fā)

1、<p>　　編號 091401218 </p><p><b>　　畢業(yè)論文 </b></p><p>　　（ 2013 屆本科）</p><p>　　題 目： 基于PLC自動存包柜的設(shè)計 </p><p>　　學(xué) 院： 物理與機電工程學(xué)院 </p

2、><p>　　專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 </p><p>　　完成日期： 年 月 日</p><p><b>　　二○一

3、三年 五月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論7</b></p><p>　　第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計9</p><p>　　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求9</p><p>　　第二節(jié) 自

4、動存包柜系統(tǒng)框圖9</p><p>　　第三節(jié) 電路核心器件的選擇10</p><p>　　第四節(jié) 開關(guān)的選擇10</p><p>　　第五節(jié) 實物圖11</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計12</p><p>　　第一節(jié) 識別系統(tǒng)設(shè)計12</p><p>　　第二節(jié)

5、光電開關(guān)介紹13</p><p>　　第三節(jié) 限位開關(guān)介紹15</p><p>　　第四節(jié) 輸入電路連接15</p><p>　　第五節(jié) 電路設(shè)計17</p><p>　　第六節(jié) 鍵盤設(shè)計17</p><p>　　第四章 芯片的使用18</p><p>　　第一節(jié) 外部地

6、址鎖存器介紹18</p><p>　　第二節(jié) 程序存儲器的擴展19</p><p>　　第三節(jié) 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器的擴展22</p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計24</p><p>　　第一節(jié) 主程序模塊24</p><p>　　第二節(jié) 鍵輸入程序設(shè)計29</p><p&g

7、t;　　第三節(jié) 驅(qū)動電路程序設(shè)計31</p><p>　　第六章 系統(tǒng)控制31</p><p><b>　　結(jié)束語33</b></p><p><b>　　謝 辭34</b></p><p><b>　　參考文獻35</b></p><p&

8、gt;　　附錄一：關(guān)于控制系統(tǒng)中的PLC的選型方法36</p><p>　　河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明</p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方

9、式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。</p><p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： </p><p>　　二○一三年 五 月 二十日</p><p>　　河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　近年來，隨著生活

10、水平的提高，人們對于社會服務(wù)質(zhì)量的要求不斷提高。為了更好的服務(wù)廣大顧客，在一些公共場合一般設(shè)有智能的自動存包柜，為廣大的顧客朋友們提供方便。它具有功能廣泛、操作簡潔、安全性高等特點，能夠更好的服務(wù)于不同類型的顧客。</p><p>　　本設(shè)計以PLC為主控制器，來實現(xiàn)通過密碼的比對完成自動存取包過程的設(shè)計。整個系統(tǒng)由控制模塊、輸入顯示模塊和執(zhí)行模塊組成。</p><p>　　此自動存包柜系

11、統(tǒng)能控制24個存包柜，它利用控制柜門的打開，當(dāng)顧客按“存包”或“取包”鍵時，相應(yīng)的空柜門會自動打開，并且能產(chǎn)生一組8位隨機密碼，密碼使用一次有效，且有三次容錯功能和解鎖功能，所以安全性能很高。由于隨機密碼是軟件產(chǎn)生，使得硬件更為經(jīng)濟實用、簡單且便于安裝。</p><p>　　關(guān)鍵字：自動存包柜系統(tǒng)；PLC控制；隨機密碼；容錯；解鎖；</p><p><b>　　Abstract&

12、lt;/b></p><p>　　In recent years, with the improvement of living standards, people for the social service quality requirement enhances unceasingly. In order to better serve the general customers, in some p

13、ublic places generally intelligent automatic deposit bag with ark, for the majority of customers friends provide convenient. It has the function of simple operation, widely, safety higher characteristic, can better serve

14、 the different types of customers.</p><p>　　This design is mainly based on s7-200 single chip controller, to realize the automatic password through than complete access package of process design. The whole s

15、ystem consists of control module, input display module and execute module.</p><p>　　The automatic endures package ark system can control 24 save bag ark, it using the el

16、ectromagnetic valve control of cupboard door open, when customers according to "save package" or "take bag" button, the corresponding empty cupboard door will be opened, and can produce a group of eig

17、ht random password, password use a effective, and have three times fault-tolerant function and unlock function, so safety performance is high. Due to random password is produced</p><p>　　Keyword: automatic d

18、eposit ark system; plc control; random; </p><p>　　Password; fault tolerance; to unlock;</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)不斷發(fā)展，電子存包系統(tǒng)由于其安全性高、可靠性高、方便快捷等特點，

19、目前一些大商場的入口處, 常有電腦控制的自動存包柜。進入商場購物常需寄存掉一些隨身攜帶的較重物件或多余的現(xiàn)金。電腦控制的存包柜無需專職的管理人員且安全可靠, 頗受顧客的信任。事實上這類存包柜用處很廣, 如游泳池的更衣室、部隊軍訓(xùn)時的存包處, 展覽會、車站、電影院等等, 凡公共場所需要臨時存放物品, 又要求安全保密, 則很需要有一個這樣的裝置。我們自行設(shè)計制作了一個存包柜的電腦控制器, 選用最常見的元器件, 成本很低, 工作安全可靠。&l

20、t;/p><p>　　電子存包柜是集手動，自動控制于一體的，具有多重安全防護功能，在智能化、安全化、實用性等方面具有傳統(tǒng)存包柜所不可比擬的優(yōu)點。電子存包柜是新一代的存包柜，具有操作簡單、管理方便、安全可靠等特點。</p><p>　　電子存包柜的功能可以在購物前存放物品，但是由于價格等因素的影響未能得到廣泛的應(yīng)用。以前存包柜都只是在大型的超市得到了應(yīng)用，大部分的超市還是使用人工進行管理存包或不

21、進行存包。期間有些公司曾推出紅外線掃描條形碼進行存包，但是價格的因素未得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　可靠性集中反映了產(chǎn)品或設(shè)備的質(zhì)量指標(biāo)，一個可靠的系統(tǒng)應(yīng)該能夠長期穩(wěn)定、正常運行。電子存包系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)該有高的可靠性，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件電路和運行軟件的可靠性。高的可靠性是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的重要保證，高的可靠性已成為我們設(shè)計電子存包柜時必須解決的關(guān)鍵性問題。安全性是指系統(tǒng)能夠保證人和財物的安全，電子存包柜要有緊急情

22、況保護等措施。安全性是設(shè)計電子存包柜時必須考慮的另一個重要因素。友好的人機界面對于系統(tǒng)來說也是相當(dāng)重要的。沒用可視化的人機接口操作起來不太方便，用戶不能直觀的了解到存包柜的各種信息。沒有友好的可視化的人機接口的電子存包柜已不能滿足用戶的要求，通過圖形進行各種操作并清楚地顯示電子存包柜的各種信息。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)方案設(shè)計</p><p>　　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理及

23、技術(shù)要求</p><p>　　本系統(tǒng)采用PLC為主控制器，可以同時管理24個存包柜。柜門鎖由電磁閥控制，當(dāng)顧客需要存包的時候，可以自行到存包柜前按“存”鍵，PLC接收到一脈沖信號，并通過系統(tǒng)I/O口發(fā)出相應(yīng)的信號，控制鎖柜門的電磁閥將一空箱打開，顧客即可存包。當(dāng)顧客需要取包時，只要將條碼放置到條形碼閱讀器前方，條形碼閱讀器采集到條碼信息輸出相應(yīng)的高低電平信號傳給PLC，系統(tǒng)比較密碼一致后，打開相應(yīng)的箱子，顧客可以

24、取包。</p><p>　　本系統(tǒng)要求具有較高的自動化程度，以PLC為核心，通過條形碼識別技術(shù)自動控制柜門的打開。關(guān)門后通過打印機打印條形碼；實時顯示無物的箱體號。并具有斷電保護功能，用紅外線檢測箱內(nèi)是否存有物品，并報警。</p><p>　　第二節(jié) 自動存包柜系統(tǒng)框圖</p><p>　　自動存包柜的系統(tǒng)框圖如圖1-1。該系統(tǒng)PLC為核心，還有空箱顯示，打印機，

25、紅外線檢測，斷電保護等部分。</p><p>　　圖 1-1 自動存包柜系統(tǒng)框圖</p><p>　　第三節(jié) 電路核心器件的選擇</p><p>　　S7-200小型可編程控制系統(tǒng)由主機（基本單元）、I/O擴展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。 工作方式開關(guān)，模擬電位器，I/O擴展接口，工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲卡，I/O接線端子排

26、及發(fā)光指示等。主機箱體外部的RS-485通訊接口，用以連接編程器（手持式或PC機）、文本／圖形顯示器、PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備。</p><p>　　CPU 224主機的結(jié)構(gòu)外形 </p><p>　　工作方式開關(guān)，模擬電位器，I/O擴展接口，工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲卡，I/O接線端子排及發(fā)光指示等。</p><p>　　主機箱體外部的RS-485通訊接口，用以連接編

27、程器（手持式或PC機）、文本／圖形顯示器、PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備。</p><p>　　第四節(jié) 開關(guān)的選擇</p><p>　　紅外線光電開關(guān)（光電傳感器）是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。根據(jù)檢測方式的不同，紅外線光電開關(guān)可分為：</p><p><b>　　一、漫反

28、射式開關(guān)</b></p><p>　　一般來說當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，我們都選用漫反射式開關(guān)。</p><p>　　二、鏡反射式光點開關(guān)</p><p>　　鏡放射光電開關(guān)是集發(fā)射與接受器于一體，光電開關(guān)發(fā)射出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)的信號。</p><p

29、><b>　　三、對射式光電開關(guān)</b></p><p>　　當(dāng)檢測物體是不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測模式。</p><p><b>　　四、槽式光電開關(guān)</b></p><p>　　槽式光電開關(guān)比較安全可靠的適合檢測高速變化，分辨透明與半透明物體。</p><p>　　光纖式光電開

30、關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。</p><p>　　由以上可以很容易的看出在這里我們選用漫反射式光電開關(guān)。用它來檢測存包柜能是否有物體，并把相應(yīng)的信號傳輸給PLC，PLC根據(jù)收到的信號可以通過I/O線控制其他的器件工作。 </p><p><b>　　第五節(jié) 實物圖</b></p><p>　　第三

31、章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　第一節(jié) 識別系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　一、條形碼的識別原理</p><p>　　由于不同顏色的物體，其反射的可見光的波長不同，白色物體能反射各種波長的可見光，黑色物體則吸收各種波長的可見光，所以當(dāng)條形碼掃描器光源發(fā)出的光經(jīng)光闌及凸透鏡１后，照射到黑白相間的條形碼上時，反射光經(jīng)凸透鏡２聚焦后，照射到光電轉(zhuǎn)換器上，于是光電

32、轉(zhuǎn)換器接收到與白條和黑條相應(yīng)的強弱不同的反射光信號，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號輸出到放大整形電路。白條、黑條的寬度不同，相應(yīng)的電信號持續(xù)時間長短也不同。但是，由光電轉(zhuǎn)換器輸出的與條形碼的條和空相應(yīng)的電信號一般僅10ｍＶ左右，不能直接使用，因而先要將光電轉(zhuǎn)換器輸出的電信號送放大器放大。放大后的電信號仍然是一個模擬電信號，為了避免由條形碼中的疵點和污點導(dǎo)致錯誤信號，在放大電路后需加一整形電路，把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號，以便計算機系統(tǒng)能準(zhǔn)確判讀。

33、整形電路的脈沖數(shù)字信號經(jīng)譯碼器譯成數(shù)字、字符信息．它通過識別起始、終止字符來判別出條形碼符號的碼制及掃描方向；通過測量脈沖數(shù)字電信號0、1的數(shù)目來判別出條和空的數(shù)目。通過測量0、1信號持續(xù)的時間來判別條和空的寬度。這樣便得到了被辯讀的條形碼符號的條和空的數(shù)目及相應(yīng)的寬度和所用碼制，根據(jù)碼制所對應(yīng)的編碼規(guī)則，便可將條形符</p><p><b>　　二、條碼識讀系統(tǒng)</b></p>

34、<p>　　條碼符號是圖形化的編碼符號，對條碼符號的識讀就是要借助一定的專用設(shè)備，將條碼符號中含有的編碼信息轉(zhuǎn)換成計算機可以識別的數(shù)字信息。條碼識讀系統(tǒng)是由掃描系統(tǒng)、信號整形、譯碼三部分組成，如圖2-1所示</p><p>　　圖 2-1 條碼系統(tǒng)識讀</p><p><b>　　三、條碼印制 </b></p><p>　　條碼是

35、一種傳遞信息的特殊圖形，常用的符號載體有普通白紙，不干膠標(biāo)簽紙等。不同的用處對符號載體的性能要求也不同，歸納起來主要有以下幾點：</p><p>　?。?）符號載體要有一定的強度，以保證在一定的受力條件下，或者接觸掃描的時候不至于破碎和發(fā)生明顯的變形。</p><p>　?。?）符號載體要有穩(wěn)定的物理性能，在一定的溫度和壓力下，物理形態(tài)不發(fā)生變化。</p><p>

36、　　（3）符號載體要有一定的幾何尺寸和形狀，印制條碼的表面應(yīng)為光滑表面，能適合光電掃描器的掃描。</p><p>　　（4）符號載體要有一定的涂料附著能力，并要求快速干燥。</p><p>　?。?）符號載體要有一定的光學(xué)特性。</p><p>　　當(dāng)直接利用符號載體的表面做條碼的空（或條）的時候，要保證與涂料印制的條或空行形成一定的光學(xué)對比度。條碼打印的常用設(shè)備有

37、點陣、激光、熱敏即噴墨打印設(shè)備等。</p><p>　　第二節(jié) 光電開關(guān)介紹</p><p>　　一、光電開關(guān)的工作原理</p><p>　　光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)

38、接收到的光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進行探測。工作原理如圖2-2。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。</p><p>　　圖2-2 光電開關(guān)工作原理圖</p><p><b>　　二、光電開關(guān)的分類</b></p><p>　　1.漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，物體將光電開關(guān)發(fā)射器

39、發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。</p><p>　　2.鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。</p><p>　　3.對射式光電開關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光

40、收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體為不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。</p><p>　　4.槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運動的物體，并且它能分辨透明與半透明

41、物體,使用安全可靠。</p><p>　　5.光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對距離遠(yuǎn)的被檢測物體進行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。</p><p>　　三、光電開關(guān)的使用注意事項</p><p>　　1.紅外線傳感器屬漫反射型的產(chǎn)品，所采用的標(biāo)準(zhǔn)檢測體為平面的白色畫紙。</p><p>　　2.紅外線光

42、電開關(guān)在環(huán)境照度高的情況下都能穩(wěn)定工作，但原則上應(yīng)回避將</p><p>　　傳感器光軸正對太陽光等強光源。</p><p>　　3.對射式光電開關(guān)最小可檢測寬度為該種光電開關(guān)透鏡寬度的80%。</p><p>　　4.當(dāng)使用感性負(fù)載（如燈、電動機等）時，其瞬態(tài)沖擊電流較大，可能劣化或損壞交流二線的光電開關(guān)，在這種情況下，請將負(fù)載經(jīng)過交流繼電器來轉(zhuǎn)換使用。</

43、p><p>　　5.紅外線光電開關(guān)的透鏡可用擦鏡紙擦拭，禁用稀釋溶劑等化學(xué)品，以免永久損壞塑料鏡。</p><p>　　6.針對用戶的現(xiàn)場實際要求，在一些較為惡劣的條件下，如灰塵較多的場合，所生產(chǎn)的光電開關(guān)在靈敏度的選擇上增加了50%，以適應(yīng)在長期使用中延長光電開關(guān)維護周期的要求。</p><p>　　7.產(chǎn)品均為SMD工藝生產(chǎn)制造，并經(jīng)嚴(yán)格的測試合格后才出廠，在一般情

44、況下使軸相對放置的發(fā)射器和接用均不會出現(xiàn)損壞。為了避免意外性發(fā)生，請用戶在接通電源前檢查接線是否正確，核定電壓是否為額定值。</p><p>　　這本設(shè)計中我們需要對存包柜中進行檢測，并且實時顯示無物的箱號，顧客門沒有關(guān)靠的時候發(fā)出報警，所以我們選用漫反射式光電開關(guān)。</p><p>　　第三節(jié) 限位開關(guān)介紹</p><p>　　限位開關(guān)可以根據(jù)運動部件的位置來

45、切換電路。工作時由擋塊和限位開關(guān)的輪子或觸桿相撞使限位開關(guān)的觸點接通或斷開，常用于控制運動部件的方向、行程長短、位置。還可以用來檢測開關(guān)物體是否閉合。我們使用LJ-DFJ型限位開關(guān)，它的特點是：</p><p>　　（1）單棒式探頭，工作穩(wěn)定，感度好。</p><p>　?。?）不受測定物性質(zhì)的影響，安裝后無須調(diào)整，即可穩(wěn)定投入使用</p><p>　?。?）采用壓

46、電元件內(nèi)置于棒體和厚管壁的不銹鋼管的探頭，消振管僅9mm（同類比為最短），抗重荷、安全可靠、壽命長。</p><p>　?。?）依據(jù)所測定對象不同，可調(diào)整測定感度（高、中、低）</p><p>　?。?）使用15A大容量接點繼電器開關(guān)，可直接實行對電機控制。</p><p>　　第四節(jié) 輸入電路連接</p><p>　　由于輸入電路很多，每

47、一組都有一個控制端，所以在這里我們使用74LS244來進行擴展。74LS244是三態(tài)輸出的八緩沖器，由2組、每組四路輸入、輸出構(gòu)成。每組有一個控制端，由控制端的高或低電平?jīng)Q定該組數(shù)據(jù)被接通還是斷開，功能表如表2-1：</p><p>　　表2-1 4LS244功能表</p><p>　　H—高電平 L—低電平 X—任意 Z—高阻</p><p>　　將1

48、、2通過或門接到PLC的輸出口上，1A1～1A4、2A1～A4接到光電傳感器上，1Y1～1Y4、2Y1～2Y4接到8031的輸入端。光電傳感器輸入信號接線圖和限位開關(guān)輸入信號的接線圖分別如圖2-3，所示</p><p>　　圖2-3 光電傳感器與7LS244接口電路</p><p><b>　　第五節(jié) 電路設(shè)計</b></p><p>　　一

49、、輸入、顯示器接口電路</p><p>　　該系統(tǒng)中鍵盤的主要功能是用于顧客選擇適當(dāng)?shù)墓駚泶姘?，這里我們用4×8矩陣式鍵盤，用24個按鍵來控制24個柜門的打開，剩余的8個鍵可以為其他控制或則是用再以后系統(tǒng)的更新使用上，鍵盤是用PLC經(jīng)74LS373擴展一片8255A構(gòu)成鍵盤接口電路的。使用編程掃描方式可以很容易的實現(xiàn)鍵盤和顯示的功能及消抖功能。</p><p><b>

50、　　二、開柜門控制電路</b></p><p>　　開箱控制電路功能用來打開箱鎖。該系統(tǒng)共控制24個存包柜，其中使用了8255A的PA、PB、PC三口的24跟口線作為輸出，輸出信號經(jīng)三極管放大后驅(qū)動電磁鎖動作，從而將箱鎖打開。同時在箱的門沿上還裝有限位開關(guān)，來檢測門的閉合與否。并在適當(dāng)?shù)臅r候來進行報警，提醒顧客關(guān)好柜門。為了保證安全，鎖簧需要有較強的彈力。電磁鎖的驅(qū)動功率需要20W以上，可以采用20V

51、直流電源，產(chǎn)生1A的驅(qū)動電流，為加強驅(qū)動功率，采用二級直流放大。在這里我們使用DSN-Y電磁鎖，他的技術(shù)指標(biāo)即參數(shù)都能夠滿足我們的需要。</p><p><b>　　第六節(jié) 鍵盤設(shè)計</b></p><p>　　鍵盤在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中能實現(xiàn)向PLC輸入數(shù)據(jù)、傳輸命令等功能，是人工操作PLC的主要手段。常用的開關(guān)為機械彈性開關(guān)，均利用了機械觸點的合、斷作用。</p

52、><p>　　常用的鍵盤接口分為獨立式按鍵接口和矩陣式鍵盤接口。我們在這里選用矩陣式鍵盤接口。矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu)如圖3-5 陣式鍵盤工作原理：按鍵設(shè)置在行、列線交點上，行列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。行線通過上拉電阻接到+5V電源上。平時無按鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時，行線電平狀態(tài)將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。列線電平如果為低電平，則行線電平為低電平；列線電平如果為高，則行線電平也為高電平。這是識別

53、矩陣鍵盤按鍵是否被按下的關(guān)鍵所在。由于矩陣鍵盤中行、列線為多鍵共用，各按鍵均影響該鍵所在行和列的電平。因此各按鍵彼此將互相發(fā)生影響，所以必須將行、列線信號配合起來并作適當(dāng)?shù)奶幚恚拍艽_定閉合鍵的位置。</p><p>　　圖 2-4矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu)</p><p>　　第四章 芯片的使用</p><p>　　第一節(jié) 外部地址鎖存器介紹</p><

54、;p>　　PLC由于受引腳數(shù)的限制，數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，由I/0口兼用。為了將它們分離出來，以便同PLC片外的擴展芯片正確的連接，需要在PLC外部增加地址鎖存器。我們這本設(shè)計中使用74LS373。74LS373是一種帶有三態(tài)門的8D鎖存器，其引腳如圖3-1所示</p><p>　　圖 3-1 鎖存器74LS373的引腳</p><p><b>　　其引腳的功能如下：&l

55、t;/b></p><p>　　D7～D0：8位數(shù)據(jù)輸入線</p><p>　　Q7～Q0：8位數(shù)據(jù)輸出線</p><p>　　G：數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號，高電平有效。當(dāng)該信號為高電平的時候，外部數(shù)據(jù)選通到內(nèi)部鎖存器，負(fù)跳變時，數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中。</p><p>　?。簲?shù)據(jù)輸出允許信號，低電平有效。當(dāng)該信號為低電平的時候，三態(tài)門打開，鎖

56、存器中數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)輸出線。當(dāng)該信號為高電平的時候，輸出線為高阻態(tài)。74LS373的功能表如表3-1</p><p>　　表3-1 74LS373的功能表</p><p>　　第二節(jié) 程序存儲器的擴展</p><p>　　程序存儲器一般采用只讀存儲器，因為這種存儲器在電源關(guān)斷后，仍能保存程序（即非易失性）在系統(tǒng)上電后，CPU可以取出這些指令予以重新執(zhí)行。只讀存

57、儲器簡稱為ROM（Read Only Memory）。信息如果被寫入ROM之后，就不能任意更改，特別是不能在程序運行的過程中寫入新的內(nèi)容，故稱為只讀存儲器。向ROM中寫入信息叫做ROM編程。根據(jù)編程方式的不同，ROM分為以下幾種：可編程ROM、掩模ROM、EPROM、E2PROM、Flash ROM。程序存儲器擴展可以使用需要的只讀存儲器芯片。在這里我們使用27128EPROM芯片，數(shù)字“128”表示其位存儲器容量的大小。27128的芯

58、片引腳圖如圖3-2</p><p>　　圖3-2 27128芯片引腳圖</p><p>　　它的各引腳功能如下：</p><p>　　A13～A0：地址線引腳。</p><p>　　D7～D0：數(shù)據(jù)引腳</p><p><b>　?。浩x輸入端</b></p><p>&

59、lt;b>　?。狠敵鲈试S控制端</b></p><p>　　：編程時，加編程脈沖的輸入端</p><p>　　VPP：編程時編程電壓（+12V或+25V）輸入端</p><p>　　VCC：+5V，芯片的工作電壓</p><p>　　27128一般都有5種工作方式，由、、各信號的狀態(tài)組合來確定。5種工作方式表 3-2所示。&

60、lt;/p><p>　　表 3-2 27128的工作方式</p><p><b>　?。?）讀出方式</b></p><p>　　一般情況下，EPROM工作在這種方式。工作在此種方式的條件是使片選控制線為低，同時讓輸出允許控制線為低，VPP為+5V，就可以將EPROM中的指定地址單元的內(nèi)容從數(shù)據(jù)引腳D7～D0上讀出。</p><

61、;p><b>　　（2）未選中方式</b></p><p>　　當(dāng)片選控制線為高電平的時候，芯片進入未選中方式，這時數(shù)據(jù)輸出為高阻抗懸浮狀態(tài)，不占用數(shù)據(jù)總線。EPROM處于低功耗的維持狀態(tài)。</p><p><b>　?。?）編程方式</b></p><p>　　在VPP端加上規(guī)定好的高壓，和端加上合適的電平，就能將

62、數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)寫入到指定的地址單元。此時，編程地址和編程數(shù)據(jù)分別由系統(tǒng)的A13～A0和D7～D0提供。</p><p><b>　?。?）編程校驗方式</b></p><p>　　在VPP端保持相應(yīng)的編程電壓（高壓），再按讀出方式操作，讀出編程固化好的內(nèi)容，以校驗寫入的內(nèi)容是否正確。</p><p><b>　?。?）變成禁止方式&l

63、t;/b></p><p>　　本工作方式輸出呈高阻狀態(tài)，不寫入程序。</p><p>　　第三節(jié) 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器的擴展</p><p>　　在實際的應(yīng)用中，僅靠片內(nèi)RAM往往是不夠用的，必須擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。常用的數(shù)據(jù)存儲器有靜態(tài)存儲器（SRAM）和動態(tài)存儲器（DRAM），在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，外擴的數(shù)據(jù)存儲器一般采用靜態(tài)存儲器。</p>&l

64、t;p>　　所擴展的數(shù)據(jù)存儲器空間地址，又P2口提供高8位地址，P0口分時提供低8位地址和用作8位的雙向數(shù)據(jù)總線。片外數(shù)據(jù)存儲器RAM的讀寫由8031的（P3.7）和（P3.6）信號控制，而片外程序存儲器EPROM的輸出允許端（）由讀選通信號控制。盡管與EPROM共處同一地址空間，但是由于控制信號不同，所以不會發(fā)生總線沖突。PLC系統(tǒng)中常用的SRAM芯片的典型型號有：6116（2K×8），6264（8K×8），

65、62128（16K×8）。它們都用單一+5V電源供電，雙列直插封裝。在這里我們使用6116 SRAM，它的引腳為24個，引腳圖如圖3-3</p><p>　　圖3-3 6116引腳圖</p><p>　　6116的各引腳功能如下：</p><p>　　A0～10：地址輸入線。</p><p>　　D0～D7：雙向三態(tài)數(shù)據(jù)線。&l

66、t;/p><p>　?。浩x信號輸入線，低電平有效。</p><p>　?。鹤x選通信號輸入線，低電平有效。V1L V1H</p><p>　?。簩懺试S輸入信號線，低電平有效。</p><p>　　VCC：工作電壓+5V。</p><p><b>　　GND：地線。</b></p>&

67、lt;p>　　6116存儲器有讀出、寫入、維持三種工作方式，這些工作方式的操作控制如表3-3所示：</p><p>　　表3-3 6116工作方式</p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　第一節(jié) 主程序模塊</p><p>　　該模塊的功能包括顯示的初始化，判斷是否有空箱，鍵盤掃描，密碼掃描等功能。功能

68、流程圖如圖4-1所示</p><p>　　圖 4-1 主程序流程圖</p><p><b>　　程序設(shè)計</b></p><p><b>　　調(diào)試</b></p><p><b>　　I0.4接通</b></p><p><b>　　Q0.2表

69、示有空箱</b></p><p><b>　　I0.1開門開關(guān)</b></p><p><b>　　Q0.0生成密碼</b></p><p><b>　　Q0.1打開柜門</b></p><p><b>　　I0.2紅外線檢測</b></

70、p><p><b>　　Q0.4表示有物品</b></p><p><b>　　存包結(jié)束</b></p><p>　　I0.3為生成密碼條</p><p>　　Q0.5代表密碼對物品所在位置</p><p>　　Q0.3門沒關(guān)報警指示</p><p>　　

71、第二節(jié) 鍵輸入程序設(shè)計</p><p>　　鍵盤采用掃描工作方式,輸入程序功能有以下4個方面：</p><p>　?。?）判斷鍵盤上有無鍵閉合，其方法為掃描口PA0～7輸出全“0”，讀PC口的狀態(tài)，若PC0～3為全“1”（鍵盤上行線全為高電平）則鍵盤上沒有閉合鍵若PC0～3不全為“1”，則有鍵處于閉合狀態(tài)。</p><p>　?。?）去除鍵的機械抖動，其方法為判

72、斷出鍵盤上有鍵閉合后，延遲一段時間再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認(rèn)為鍵上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認(rèn)為是鍵的抖動。</p><p>　?。?）判別鍵閉合的鍵號，方法對鍵盤的列線進行掃描，掃描口PA0～7依次輸出，相應(yīng)的依次讀PC口的狀態(tài)，若PC0～3為全“1”則列線為“0”的這一列上沒有鍵閉合。閉合鍵的鍵號等于為低電平的列號加上為低電平的行的首鍵號。</p><p>　　（4）使C

73、PU對鍵的一次閉合僅做一次處理，采用的方法為等待閉合鍵釋放后在作處理。流程圖見圖4-2所示</p><p><b>　　-</b></p><p>　　圖 4-2 鍵盤輸入子程序流程圖</p><p>　　第三節(jié) 驅(qū)動電路程序設(shè)計</p><p>　　繼電器板負(fù)責(zé)自動存包柜的開箱控制，利用紅外線檢測箱內(nèi)是否有物體，并

74、將狀態(tài)信息上傳到主機，做為下一次分配箱時的依據(jù)。繼電器接受主機下達(dá)的指令，根據(jù)主機指令的箱號，驅(qū)動相應(yīng)的繼電器開門，同時檢測門限位開關(guān)的信號，確定門是否開啟。流程圖見圖4-3所示：</p><p>　　圖 4-3 繼電器板軟件流程圖</p><p><b>　　第六章 系統(tǒng)控制</b></p><p>　　本系統(tǒng)利用s7-200為主控制器，控

75、制紅外線檢測、電磁閥通斷、斷電保護和報警等功能。由于PLC受引腳數(shù)的限制，數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，由P0口兼用。為了將它們分離出來，以便同PLC片外的擴展芯片正確的連接，需要在PLC外部增加地址鎖存器74LS373，同時利用I/O口擴展芯片8255A來實現(xiàn)各模塊與PLC之間的連接，如顯示和輸入模塊?？刂齐娐穲D如5-1所示</p><p>　　圖5-1 系統(tǒng)控制電路圖</p><p>　　按

76、下開始按鈕，系統(tǒng)啟動，主控制器及各模塊進行初始化，箱內(nèi)傳感器自動檢測有無物品并發(fā)送信號到主控制器，然后液晶顯示空箱號。當(dāng)鍵盤其中一個鍵被按下時，主控制器接收到一電信號，控制相應(yīng)電磁閥動作打開箱門，并能產(chǎn)生一組8位隨機密碼。打印機接收信號打印條碼，密碼使用一次有效，且有三次容錯功能和解鎖功能。當(dāng)識別器檢測到有條碼進入其探測范圍時，對條碼進行掃描，產(chǎn)生一組電信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給PLC，控制電磁閥的動作。按下停止鍵時，系統(tǒng)斷電停止工作。&

77、lt;/p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過了兩個多月的努力，我終于完成了PLC自動存包柜設(shè)計。從開始擬定論文題目到作品的實現(xiàn)，再到論文的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受。我學(xué)會了獨立的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使

78、自己非常稚嫩作品一步步完善起來，每一次改進都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。雖然我的論文作品不是很成熟，還有很多不足之處，但我可以自豪的說，這里面的每一個設(shè)計每一個代碼，都有我的勞動。</p><p>　　這次做論文的經(jīng)歷也會使我終身受益，我感受到做設(shè)計是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)的過程和研究的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有研究的能力，沒有自己的研究，就不會有所突破。希望這次

79、的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵我繼續(xù)進步。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　值此論文完成之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師田老師。老師從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對我進行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯誤。田老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治

80、學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。在此，謹(jǐn)向指導(dǎo)老師田老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1].元華，舟子.條形碼技術(shù)與應(yīng)用.北京：中國紡織出版社，2012.6</p><p>　　[2].文達(dá)，謝文和.PLC傳感器應(yīng)用技術(shù).江蘇：東南大學(xué)出版社，2010</p&g

81、t;<p>　　[3].成海，張佚.現(xiàn)代PLC自動識別技術(shù)與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2012</p><p>　　[4].毅剛，姜守達(dá).MCS-51PLC應(yīng)用設(shè)計：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2013.1</p><p>　　[6].敏生，盧恢.電子與自動化期刊，吉林：吉林教育出版社，2013.4</p><p>　　[7].微波，PLC微型計算機控制系

82、統(tǒng).吉林：吉林人民出版社，2012.5</p><p>　　[8] FPC1011C Product Spec ifica tion. inge rprintCards AB.</p><p>　　[9] TM 320VC5509 Data M anual[ EB /OL]. Tex as Instrum ents</p><p>　　[10] SN75LBC184

83、 Datasheet[ EB /OL]. Tex as Instruments,Inc. </p><p>　　附錄一：關(guān)于控制系統(tǒng)中的PLC的選型方法</p><p>　　摘要：在設(shè)計關(guān)于PLC的控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)確定該系統(tǒng)的控制方案，然后下一步工作是為該工程設(shè)計選擇PLC的型號。該控制系統(tǒng)運行過程中的特點和應(yīng)用需求是PLC選型的主要依據(jù)。PLC和相關(guān)設(shè)備應(yīng)該根據(jù)綜合、標(biāo)準(zhǔn)、以及容易形成

84、一個整體的工業(yè)控制系統(tǒng)和易擴展其功能的原則選擇器件的類型，所選擇的PLC應(yīng)在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的有成功的應(yīng)用成果、該PLC在控制系統(tǒng)中有成熟和可靠的運用制度，該PLC的硬件、軟件配置和功能都可適應(yīng)安裝的規(guī)模和控制要求。在設(shè)計該系統(tǒng)時知道它所使用的編程控制器，以及它的功能圖像及相關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，在選擇該類型的項目設(shè)計和估算時，應(yīng)先分析該項目的運行過程特點和控制要求，詳細(xì)地明確該項目的控制任務(wù)和范圍，根據(jù)操作和運動的要求，估

85、算出輸入和輸出的數(shù)量、估計出存儲器容量、測定功能的大小以及外部設(shè)備性能等，最后選擇具有較高的性價比的PLC和相應(yīng)的控制系統(tǒng)設(shè)計。</p><p>　　隨著PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中的普及，PLC的數(shù)量和種類越來越多，功能也日趨完善。近年來，剛剛介紹的PLC產(chǎn)品已有自美國、日本和德國以及國內(nèi)廠家組裝或獨立發(fā)展成型，已有幾十種系列，幾百種型號。PLC的類型眾多，它的結(jié)構(gòu)模型，性能、能力、指令系統(tǒng)和編程方法等各有不同，應(yīng)用

86、場合也各有不同。因此，在自動控制系統(tǒng)中合理的選擇PLC的型號有很重要的作用。</p><p>　　隨著科技的不斷進步，PLC的種類是越來越多，其功能也在逐漸增加強。雖然本文總結(jié)了一些選擇的方法，以及運用實例說明如何使用PLC，但在實際工作中它還必須做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。需要根據(jù)實際條件來用PLC設(shè)計工業(yè)控制系統(tǒng)，滿足期望。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；選型；控制系統(tǒng)</p>

87、<p><b>　　介紹</b></p><p>　　PLC的技術(shù)隨著計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展而得到迅速發(fā)展。從開發(fā)出第一臺PLC后，隨著CPU的應(yīng)用和單片機技術(shù)在PLC中的應(yīng)用,形成現(xiàn)代意義上的第一臺PLC。自80年代到20世紀(jì)的第一個十年,隨著微電子技術(shù)的大躍進，出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路和超級大型微電子技術(shù)，16通道和32通道的微處理器的出現(xiàn)PLC得到了驚人的開發(fā),這使得PLC

88、在概念、設(shè)計、性價比以及應(yīng)用上獲得了新的突破，不僅控制功能增強,功耗和體積減少,成本下降,可靠性上升,編程和故障檢測更加靈活和方便,同時遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機界面(HMI)也得到了快速的發(fā)展?，F(xiàn)在,PLC不僅可以應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè),而且可以在連續(xù)生產(chǎn)時用于過程控制系統(tǒng),這些使得它在自動化技術(shù)領(lǐng)域成為三大支柱之一,即使總線技術(shù)變成了今天的自動化技術(shù)應(yīng)用的熱點、但PLC在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中仍是不可或缺的控制器。</p>

89、<p>　　總的來說，隨著PLC在自動化工業(yè)控制系統(tǒng)中的發(fā)展和普及，PLC的種類是越來越多，使用也越來越廣泛，因此合理選擇PLC，對提高自動控制系統(tǒng)在工作中的運用具有重要的作用。 </p><p><b>　　選擇模型</b></p><p>　　我國的市場流行的PLC產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家有以下幾個公司： </p><p>　　1）施耐德公

90、司，包括引進自Modicon公司由早期天津儀器儀表廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有Quantum, Premium 和 Momentum；</p><p>　　2）羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有SLC、Micro Logix 和 Control Logix等；</p><p>　　3）西門子公司的PLC產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有S7 - 400/ 300/ 200等系列；</

91、p><p>　　4）通用電氣公司PLC產(chǎn)品；</p><p>　　5）日本公司的產(chǎn)品如歐姆龍，三菱，富士，松下，其中最受歡迎的是三菱公司的FX系列。</p><p>　　PLC選型的基本原理的是:在輸入/輸出數(shù)量滿足要求的前提下應(yīng)選擇最可靠、維護和使用最方便以及性價比最優(yōu)的產(chǎn)品。</p><p><b>　　輸入/輸出選擇</b&

92、gt;</p><p>　　PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng),其控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程、工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它連接的工業(yè)生產(chǎn)過程是通過I/ O接口模塊實現(xiàn)。PLC有很多I / O接口模塊包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊以及一些特殊的模塊,使用時,我們應(yīng)該根據(jù)他們的特征執(zhí)行選項。</p><p>　　1）確定輸入/輸出數(shù)量</p>

93、<p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，確定所需輸入/輸出的數(shù)量，應(yīng)增加備用量的10% - 20%，為了能在任何時間增加控制功能。</p><p>　　2）開關(guān)量輸入/輸出</p><p>　　開關(guān)量輸入/輸出接口可以從傳感器和開關(guān)和控制設(shè)備接受信號。典型的交流輸入/輸出信號24-240V，直流輸入/輸出信號5-240V。</p><p>　　3）模擬量輸入/輸

94、出</p><p>　　模擬量輸入/輸出接口可以接受由傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可以用于測量流動率、溫度和壓力，并以此來控制由電壓或電流的輸出設(shè)備。這些接口的量程為-10-+ l0v、0-l0v、4-20mA 或10-50mA。</p><p>　　有些廠家在PLC上設(shè)計了特殊的專用模擬接口，因此它可以接收低電平信號。一般來說，這種接口模塊可以用于接收不同類型的熱電偶或RTD混合信號。&l

95、t;/p><p>　　4）特殊功能輸入/輸出</p><p>　　當(dāng)選擇一個PLC，用戶可能面臨一些特殊類型的輸入/輸出還有一些因為有限的輸入/輸出的位置和快速響應(yīng)以及頻率問題造成的非標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出?，F(xiàn)在，用戶應(yīng)該考慮是否接受由市場或制造商提供的專用模塊，通過專用模塊自行處理一部分的數(shù)據(jù)，從而減少CPU的使用，提高任務(wù)處理的效率，以最大限度降低因高溫限制造成的控制失靈。</p>

96、<p><b>　　5）智能輸入/輸出</b></p><p>　　目前，PLC廠家制造出了一些智能輸入／輸出連續(xù)模塊。一般智能輸入 /輸出模塊可以自我處理，它可以對指定的輸入或輸出信號做出提前處理，并將結(jié)果傳送到CPU或直接輸出，因此可以提高處理速度和節(jié)省存儲容量。</p><p>　　智能輸入/輸出模塊有高速計數(shù)器，cam模擬器、凸輪模擬器速度補償、

97、單回路或者倍增PID調(diào)節(jié)器、ASCII/BASIC處理器和RS - 232 C / 422接口模塊等。</p><p>　　PLC的輸入/輸出模塊的一般選擇原則：根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場或操作選擇的類型和數(shù)量來選擇I/O模塊。</p><p><b>　　選擇類型和存儲容量</b></p><p>　　PLC所使用的內(nèi)存的系統(tǒng)主要是有3種：EPROM，RO

98、M和RAM。內(nèi)存的容量的大小一般與PLC的大小有關(guān)，通常小型機的最大的存儲能力要小于6kb，中型機器的最大存儲能力可以達(dá)到64KB，而大型機的最大存儲能力可達(dá)到兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序和數(shù)據(jù)存儲能力選擇適合的類型，必要時也可以進行內(nèi)存擴大設(shè)計。</p><p>　　PLC中內(nèi)存的選擇方法：根據(jù)編程所用的節(jié)點數(shù)來準(zhǔn)確計算實際所需內(nèi)存的容量。</p><p><b>　　軟件選擇&

99、lt;/b></p><p>　　在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)該知道PLC產(chǎn)品的軟件功能。通常，一個系統(tǒng)的軟件是用來處理控制硬件的。但有時一些應(yīng)用系統(tǒng)除了需要控制硬件部分外還需要軟件的一些功能。</p><p>　　一個程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成。可執(zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成?？蓤?zhí)行代碼被編譯并下載到FX2N中，而程序注釋不會被下載

100、。您可以使用組織組件（主程序、子程序和中斷服務(wù)程序）來結(jié)構(gòu)化您的控制程序。</p><p><b>　　主程序</b></p><p>　　主程序中包括控制應(yīng)用的指令。FX2N在每一個掃描周期中順序執(zhí)行這些指令。</p><p><b>　　子程序</b></p><p>　　子程序是應(yīng)用程序中的可

101、選組件。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其它子程序調(diào)用時，子程序才會執(zhí)行。當(dāng)您希望重復(fù)執(zhí)行某項功能時，子程序是非常有用的。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不如將這段程序邏輯寫在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。調(diào)用子程序有如下優(yōu)點：</p><p>　　(1)用子程序可以減小程序的長度</p><p>　　(2)由于將代碼從主程序中移出，因而用子程序可以縮短程序掃描周期

102、。FX2N在每個掃描周期中處理主程序中的代碼，不管代碼是否執(zhí)行。而子程序只有在被調(diào)用時，F(xiàn)X2N才會處理其代碼。在不調(diào)用子程序時，F(xiàn)X2N不會處理其代碼。</p><p>　　(3)用子程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。您可以在一個子程序中完成一個獨立的功能，然后將它復(fù)制到另一個應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。</p><p><b>　　中斷服務(wù)程序</b></p&g

103、t;<p>　　中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。您可以為一個預(yù)先定義好的中斷事件設(shè)計一個中斷服務(wù)程序。當(dāng)特定的事件發(fā)生時，F(xiàn)X2N會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序不會被主程序調(diào)用。只有當(dāng)中斷服務(wù)程序與一個中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時，F(xiàn)X2N才會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。</p><p>　　提示：因為無法預(yù)測何時會產(chǎn)生中斷，所以應(yīng)考慮盡量限制中斷服務(wù)程

104、序和程序中其它部分所共用的變量個數(shù)。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時存儲器，并且不會覆蓋程序中其它部分使用的數(shù)據(jù)。為了保證主程序與中斷服務(wù)程序正確地共享數(shù)據(jù)，您可以使用許多編程技巧。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　隨著科技的不斷進步，PLC的種類是越來越多，功能也逐漸增強。在文章中，雖然有總結(jié)一些選擇的方法，

105、但在實際工作中我們?nèi)匀槐仨氉龀鲞m當(dāng)?shù)恼{(diào)整，根據(jù)實際情況來設(shè)計控制系統(tǒng)以滿足期望。</p><p>　　The Method Selecting Type of PLC in Controlling System</p><p>　　Abstract: When designing PLC system,first determining control scheme, the work o

106、f next step is PLC selecting type of project design. The characteristic of process and application requirement are the major accordance of designing selecting type.PLC and relevant equipments should be integrated、standar

107、d 、according to the principle easy to form a whole with industrial control system and easy to expand its function to select type, PLC chosen should have application achievement in related industrial f</p><p>

108、;　　Along with popularization of PLC in industrial control, quantity and kind of PLC product are more and more and function also becomes perfect day by day. In recent years, the PLC products that introduced from the count

109、ries such as America、Japan and Germany and the domestic manufacturer assembles or develops independently have had tens of series, hundreds of models. The kind of PLC is numerous, its structural model , performance、capaci

110、ty、instruction system and programming method etc are different,</p><p>　　Along with the unceasing advance of science and technology, the kind of PLC is increasingly numerous,its function also strengthens gra

111、dually. Though the article have sumed up some methods of choosing PLC and exampled to explain how to use, in practical work it must still make proper adjustment according to practical condition in order to design the ind

112、ustrial control system that satisfies expectation.</p><p>　　Key words: PLC; selecting type; controlling system</p><p>　　I. Introduction</p><p>　　PLC technology develops promptly alo

113、ng with the development of computer and microelectronics technology, and develops from a initial machine to 8 machines. Along with application of microprocessor CPU and the technical of microcomputer in PLC, it has forme

114、d PLC on modern meaning. Since 80 decade of 20 century, along with microelectronics technology development of the large-scale and super large-scale Integrated circuit etc. microelectronics technology, That the 16 and 32