機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-食堂餐具自動(dòng)回收車的設(shè)計(jì)【全套圖紙sw三維】

1、<p>　　食堂餐具自動(dòng)回收車的設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 </

2、p><p>　　班 級(jí) 13-2 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　日 期 2013.05 </p><p>　　塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制</p><p>

3、;<b>　　前 言 </b></p><p>　　據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2006年全國餐飲企業(yè)數(shù)量已達(dá)500萬家，學(xué)校、企業(yè)的內(nèi)部食堂餐具分類及剩飯菜分離主要依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，特別是就餐高峰時(shí)期，需回收的餐具量大，往往難以及時(shí)將餐具分類處理，導(dǎo)致餐具大量堆積，剩飯菜無法及時(shí)清理，影響了環(huán)境衛(wèi)生。目前，市場(chǎng)缺少餐具自動(dòng)分類回收設(shè)備，國外的餐具自動(dòng)回收清洗機(jī)較為先進(jìn)，自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化水平

4、較高，很值得我們借鑒，但是成本較高。</p><p>　　我國城鎮(zhèn)大小餐廳己達(dá)到1.6億戶，即使每年只有1%的用戶購買餐具回收車，其年市場(chǎng)需求也在百萬臺(tái)以上，可見小型化餐具回收車在我國具有巨大的市場(chǎng)潛力。制約餐具回收車在我國市場(chǎng)上發(fā)展的主要瓶頸還是其性能，過去幾年的市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，用戶比較顧慮餐具回收車的回收能力、分類效果、耗電量及操作是否方便等。因此，開發(fā)出具有高效率、節(jié)電、操作方便和人機(jī)界面友好的自動(dòng)餐具回

5、收機(jī)是有巨大市場(chǎng)的。</p><p>　　本設(shè)計(jì)基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、物料特性的差異，通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性設(shè)計(jì)及工作參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離。本設(shè)計(jì)是針對(duì)我校食堂的常見餐具，不使用機(jī)電自動(dòng)控制及編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，是為了降低成本，使用方便，維修簡便，本設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且保證不損傷餐具。此設(shè)計(jì)減輕了人

6、力勞動(dòng)，分離分類準(zhǔn)確可靠，適用于高校企業(yè)等飲食場(chǎng)所對(duì)碗、盤 筷的分離分類。</p><p>　　關(guān)鍵詞：餐具；自動(dòng)回收；幾何特征</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p>&l

7、t;p>　　1.1課題來源及研究的目的和意義1</p><p>　　1.2本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析1</p><p>　　1.3對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析1</p><p>　　1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路1</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)內(nèi)容2&

8、lt;/b></p><p><b>　　2.1工作原理2</b></p><p>　　2.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容3</p><p>　　2.3設(shè)計(jì)的要求3</p><p><b>　　2.4設(shè)計(jì)任務(wù)3</b></p><p>　　3動(dòng)力及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)3</p&

9、gt;<p>　　3.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇3</p><p>　　3.2傳動(dòng)比計(jì)算4</p><p>　　3.3軸及軸上零件的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.4鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算10</p><p>　　3.5鏈傳動(dòng)方案的確定11</p><p><b>　　總 結(jié)12</b&

10、gt;</p><p><b>　　致 謝13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1課題來源及研究的目的和意義</p><p>　　據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，2006年

11、全國餐飲企業(yè)數(shù)量已達(dá)500萬，家學(xué)校、企業(yè)的內(nèi)部食堂餐具分類及剩飯菜分離主要依靠人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，特別是就餐高峰時(shí)期，需回收的餐具量大，往往難以及時(shí)將餐具分類處理，導(dǎo)致餐具大量堆積，剩飯菜無法及時(shí)清理，影響了環(huán)境衛(wèi)生。目前，市場(chǎng)缺少餐具自動(dòng)分類回收設(shè)備，國內(nèi)高校(3000所左右)、企業(yè)等的大型食堂需要投入大量的人力進(jìn)行餐具分類回收及剩飯菜分離。本設(shè)計(jì)有利于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高回收效率，保證環(huán)境衛(wèi)生，市場(chǎng)應(yīng)用前景十分廣闊。本產(chǎn)品

12、基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、物料特性的差異，通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性設(shè)計(jì)及工作參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離。</p><p>　　據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，我國城鎮(zhèn)大小餐廳己達(dá)到1.6億戶，即使每年只有1%的用戶購買餐具回收車，其年市場(chǎng)需求也在百萬臺(tái)以上，可見小型化餐具回收車在我國具有巨大的市場(chǎng)潛力。制約餐具回收車在我國市場(chǎng)上發(fā)展的主要瓶頸還是其性能，過去幾年的市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，用戶比較

13、顧慮餐具回收車的回收能力、分類效果、耗電量及操作是否方便等。因此，開發(fā)出具有高效率、節(jié)電、操作方便和人機(jī)界面友好的自動(dòng)洗碗機(jī)是有巨大市場(chǎng)的。根據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)，隨著餐具回收車性能不斷改善和消費(fèi)者認(rèn)識(shí)不斷提高，小型餐具回收車將成為我國“21世紀(jì)廚房新亮點(diǎn)。為滿足當(dāng)前市場(chǎng)需要，本著“高效、節(jié)能、友好、安全、低成本”相統(tǒng)一的原則，設(shè)計(jì)出餐具回收車。</p><p>　　1.2本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析<

14、;/p><p>　　雖然國外有很多自動(dòng)餐廳，而且自動(dòng)回收餐具的機(jī)械比較多，但是成本較高。并且大多數(shù)產(chǎn)品功能單一，人性化不足，很難適應(yīng)當(dāng)前市場(chǎng)需求。我國是人口大國，我國餐具回收車的開發(fā)和生產(chǎn)起步較晚，直至90年代初才逐漸發(fā)展起來，目前共有20余家廠家生產(chǎn)此類產(chǎn)品。但國內(nèi)的普及率尚不高，尚屬超前消費(fèi)產(chǎn)品。餐廳自動(dòng)回收車在我國也有著飛速的發(fā)展。在我國各個(gè)城市都陸續(xù)出現(xiàn)了有自動(dòng)回收車的自動(dòng)餐廳。當(dāng)服務(wù)人員將餐桌上的各種餐具、

15、酒具一一裝筐，并把筐子裝在小推車上，緩步推向餐具、酒具清洗消毒工作間，到這個(gè)工作間后，自動(dòng)餐具回收清洗機(jī)將整筐的餐具、酒具送入清洗消毒機(jī)內(nèi)。該機(jī)器的工作程序是 ：分類-清洗-消毒-烘干，之后，包裝機(jī)器人將烘干后的餐、酒具分別用塑料薄膜封好，并送餐、酒具庫內(nèi)，以備顧客到時(shí)拿出使用。</p><p>　　通過查閱資料和社會(huì)調(diào)查，我發(fā)現(xiàn)國內(nèi)有自動(dòng)回收清洗的自動(dòng)餐廳也有著各種不足，沒有充分的全自動(dòng)化，而全自動(dòng)的餐具回收餐

16、廳的發(fā)展在國內(nèi)還有著很大的空間。餐廳自動(dòng)回收車在我國也有著飛速的發(fā)展。在我國各個(gè)城市都陸續(xù)出現(xiàn)了有自動(dòng)回收車的自動(dòng)餐廳。</p><p>　　1.3對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析</p><p>　　通過查閱資料和社會(huì)調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)國內(nèi)有自動(dòng)回收清洗的自動(dòng)餐廳也有著各種不足，沒有充分的全自動(dòng)化。因此，設(shè)計(jì)出基于筷、勺、碗、碟及剩飯菜之間幾何特征、形狀特征、物料特性的差異，

17、實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離的餐具自動(dòng)回收車在國內(nèi)還有著很大的發(fā)展空間。</p><p>　　1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路</p><p>　　成功設(shè)計(jì)出餐具自動(dòng)回收車應(yīng)有以下幾個(gè)任務(wù)要求：</p><p><b>　　（1）高效。</b></p><p><b>　?。?

18、）節(jié)能。</b></p><p>　　（3）安全。當(dāng)餐具回收車在回收過程中出現(xiàn)了異常情況，洗碗機(jī)應(yīng)停止工作，且報(bào)警提示。</p><p>　　（5）低成本。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，在達(dá)到控制要求的基礎(chǔ)上，盡可能地考慮其經(jīng)濟(jì)性。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p><b>　　2.1

19、工作原理</b></p><p>　　1、機(jī)架 2、進(jìn)料滑板 3、傳送鏈 4、前后擋板</p><p>　　5、傳動(dòng)皮帶輪 6、翻轉(zhuǎn)分離彎槽 7、毛刷輥 8、傳動(dòng)鏈條 9、減速機(jī)</p><p>　　圖2-1 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　當(dāng)筷、碗、盤放在進(jìn)料滑板上，較小的筷子勺子從開有縱橫槽的縫隙中落下，由收集箱集中。較大的

20、碗和盤落到傳送鏈上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，首先被前擋板的斜面集中到傳送鏈的左側(cè)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)后擋板時(shí)，高度低的餐盤從留有的間隙中通過，高度高的瓷碗和鐵碗被后擋板分離到右側(cè)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。到達(dá)傳送鏈的末端，進(jìn)入到有開槽的半圓形翻轉(zhuǎn)槽，此時(shí)餐具將隨著彎槽翻轉(zhuǎn)，倒掉餐具內(nèi)的殘余，同時(shí)在翻轉(zhuǎn)彎槽的后側(cè)有帶毛刷的滾動(dòng)輥將餐具內(nèi)的殘余繼續(xù)清潔。清潔后的餐具在重力作用下由落料滑板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，低的餐盤和高的碗在不同的滑道內(nèi)。在瓷碗和鉄碗滑道內(nèi)開有圓形空，由于瓷碗和鐵碗的

21、半徑不一樣，所以可以將其分開。此設(shè)計(jì)減輕了人力勞動(dòng)，分離分類準(zhǔn)確可靠，適用于高校企業(yè)等飲食場(chǎng)所對(duì)碗、盤 筷的分離分類。</p><p>　　原始數(shù)據(jù)如下表： </p><p>　　表2-1 食堂常用餐具尺寸 </p><p>　　項(xiàng)目 直徑 （mm ）

22、 高度（mm）</p><p>　　鐵碗 180 45</p><p>　　瓷碗 170 45</p><p>　　餐盤 250

23、 20</p><p><b>　　基本設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　?。?）要求毛刷筒的轉(zhuǎn)速為100r/min,要求保證轉(zhuǎn)速盡可能均勻；</p><p>　　（2）餐具在鏈條上傳動(dòng)速度為0.3m/s左右可保證效率；</p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。</p><p><b&

24、gt;　　2.2設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是針對(duì)我校食堂的常見餐具，不使用機(jī)電自動(dòng)控制及編程技術(shù)，是純機(jī)械式機(jī)器，采用純機(jī)械設(shè)計(jì)，是為了降低成本，使用方便，維修簡便，本設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，減低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且保證不損傷餐具。</p><p>　?。?）總體設(shè)計(jì)：使用電動(dòng)機(jī)，減速器，軸，鏈輪，鏈條，皮帶傳動(dòng)等簡單機(jī)械的組合。(繪制總裝圖、繪

25、制soildworks裝配圖呈現(xiàn)整機(jī)結(jié)構(gòu))</p><p>　　（2）零部件設(shè)計(jì)：①餐具自動(dòng)回收車機(jī)架 ②傳動(dòng)軸 ③鏈輪 ④傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)和校核。</p><p><b>　　2.3設(shè)計(jì)的要求</b></p><p>　?。?）對(duì)象為人流量大的食堂，因此需要產(chǎn)品體積小，體積小，移動(dòng)方便，操作簡單，成本低。</p><p>

26、;　?。?）部件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免焊接及剛性固定，應(yīng)多采用靈活的螺栓等方式固定，以方便安裝和拆卸，并有利于維修。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，通用件，降低制造成本。</p><p>　?。?）采用較為人性化的設(shè)計(jì)理念，方便勞動(dòng)者的操作和使用，減少勞動(dòng)者的體力消耗。</p><p><b>　　2.4設(shè)計(jì)任務(wù)&l

27、t;/b></p><p>　?。?）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　?。?）根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在報(bào)告上畫 出傳動(dòng)方案圖；</p><p>　?。?）進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)及校核；</p><p>　?。?）進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)及校核；</p><p&

28、gt;　?。?）餐具傾倒、分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；</p><p>　?。?）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； </p><p>　?。?）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。</p><p>　　3動(dòng)力及傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　因?yàn)楸緜鲃?dòng)的工作狀況是：工作機(jī)空載啟動(dòng)，

29、有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，單向運(yùn)轉(zhuǎn),單班制工作，使用期限15，每年工作300天,運(yùn)輸機(jī)允許速度誤差5%。</p><p>　　按工作要求和條件，選用三相籠形異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y型。</p><p><b>　　選擇電動(dòng)機(jī)容量</b></p><p>　　為保證工作效率傳送鏈工作速度選取3m/s左右。</p><

30、;p>　　電動(dòng)機(jī)所需工作功率按式：P= （3-1)</p><p>　　P= kW (3-2)</p><p>　　=2.4120=86.4N</p><p>　　因此：

31、 P= kW (3-3)</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為： 。</p><p>　　式中：，，，，分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。取=0.99（聯(lián)軸器），=0.98（承軸），=0.97（齒輪傳動(dòng)），=0.96（鏈條）。</p><p>　　則

32、 </p><p>　　所以 P= =0.03kW</p><p>　　確定鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速：</p><p>　　(3-4) </p><p>　　按《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，二級(jí)圓柱

33、齒輪減速器的傳動(dòng)比=8-40，</p><p>　　故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為：</p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知</p><p>　　根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》查出的電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)需要選擇YEJ100L2-4。</p><p>　　表3-1 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)</p>&l

34、t;p>　　表3-2電動(dòng)機(jī)主要外形尺寸 mm</p><p>　　其主要外形安裝尺寸如圖3-1</p><p>　　圖3-1 電動(dòng)機(jī)主要外形安裝尺寸</p><p><b>　　3.2傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p><b>　　此處已刪除</b>

35、;</p><p><b>　　，。</b></p><p><b>　　綜合系數(shù)的計(jì)算：</b></p><p>　　由，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為，。</p><p>　　軸的材料敏感系數(shù)為，，</p><p>　　故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：</p>&l

36、t;p><b>　　(3-33)</b></p><p><b>　　(3-34)</b></p><p>　　查得尺寸系數(shù)為，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為，</p><p>　　軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為，</p><p>　　軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理，即，則綜合系數(shù)值為：</p><p

37、><b>　?。?-35）</b></p><p><b>　　（3-36）</b></p><p><b>　　碳鋼系數(shù)的確定：</b></p><p>　　碳鋼的特性系數(shù)取為，。</p><p><b>　　安全系數(shù)的計(jì)算</b></p&g

38、t;<p>　　軸的疲勞安全系數(shù)為：</p><p><b>　　(3-37)</b></p><p><b>　　(3-38)</b></p><p>　　(3-39) </p><p><b>　　軸向定位：

39、</b></p><p>　　為了防止軸上零件發(fā)生沿軸向的移動(dòng)，必須對(duì)其進(jìn)行定位，來保證齒輪的正確嚙合，根據(jù)軸上零件的的安裝要求和對(duì)軸的結(jié)要求，要選擇不同的定位方式，常用的定位方式主要有軸肩定位、套筒定位、軸端擋圈和彈性擋圈，軸間定位方式在本設(shè)計(jì)中有用到,具體的結(jié)構(gòu)和參數(shù)見零件圖和明細(xì)表。</p><p><b>　　徑向定位：</b></p>

40、<p>　　鍵主要是為了實(shí)現(xiàn)軸上零件的周向定位來傳遞轉(zhuǎn)距，鍵的形式用多種，因此要根據(jù)不同的要求來選擇不同型號(hào)的鍵，根據(jù)傳動(dòng)的要求，本設(shè)計(jì)全部采用圓頭普通平鍵（A型），它的兩個(gè)側(cè)面是工作面，上表面與輪轂槽底之間留有間隙，其主要特點(diǎn)是定心性好、拆裝方便。</p><p><b>　　軸承的選擇：</b></p><p>　　軸兩端由軸承固定在機(jī)架上。根據(jù)軸受

41、力和軸徑的不同，本設(shè)計(jì)選用的軸承是：深溝球軸承。 </p><p>　　已知此處軸徑d=45mm，所以選內(nèi)徑為45mm的軸承，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號(hào)為6008 GB/T276—1994的軸承。另一處已知軸徑為d=45mm，所以選內(nèi)徑也為45mm的軸承，選擇型號(hào)也為6008 GB/T276—1994的軸承。所選的軸承基本參數(shù)如下：</p><p>　　軸承外

42、徑：B =16mm，D=75mm。</p><p><b>　　鍵的選擇：</b></p><p>　　根據(jù)軸的直徑的不同，應(yīng)該優(yōu)先選用第一系列，在以上的說明書中知道安裝鍵的軸有四處，分別是第一段，第四段和第六段，第九段。第三段的直徑為60mm，第五段的直徑為60mm，根據(jù)以上的數(shù)據(jù)選擇兩個(gè)相同的鍵：GB/T1096。</p><p>　　從機(jī)

43、械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。由聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)并參考鍵的長度系列，可以確定取此鍵的長度（比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些），軸上的深度輪轂的深度。</p><p><b>　　校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</b></p><p>　　軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻(xiàn)12的表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為[σp]=120-150MPa,取其平均值，[σp]=135MP

44、a。鍵的工作長度為，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為。可得:</p><p>　　(3-40) </p><p><b>　　M—傳遞的轉(zhuǎn)矩（）</b></p><p>　　d—軸的直徑（mm）</p><p>　　—鍵的工作長度（mm）;A型，=L－

45、b</p><p>　　k—鍵與輪轂的接觸高度（mm）;k=h－t,h為鍵的高度</p><p>　　b—鍵的寬度（mm）</p><p>　　t—切向鍵工作面寬度（mm）</p><p>　　—鍵的許用切應(yīng)力（MPa）</p><p>　　—鍵連接的許用擠壓應(yīng)力（MPa）</p><p>　　

46、可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度滿足，即該鍵可以正常工作。</p><p>　　3.4鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　圖3-4 鏈輪</b></p><p>　　因?yàn)?1：1 所以大鏈輪齒數(shù)為21齒。</p><p>　　選用 ISO606-82鏈號(hào)16A節(jié)距P=25.40mm 滾子直徑mm</p><

47、p>　　分度圓直徑 ==101.6mm (3-41)</p><p>　　齒頂圓直徑 =109.53mm (3-42)</p><p>　　齒根圓直徑 =101.6-16.88=84.72mm (3-43

48、)</p><p>　　齒高 (3-44)</p><p><b>　　側(cè)齒凸緣直徑：</b></p><p><b>　　(3-45)</b></p><p><b>　　齒槽形狀</b

49、></p><p>　　最大齒槽形狀 =83.86mm (3-46)</p><p>　　齒溝圓弧半徑 =0.5824 (3-47)</p><p>　　出溝角 =

50、 (3-48)</p><p>　　滾子鏈鏈輪軸向齒輪尺寸 </p><p>　　單排齒寬 (3-49)</p><p><b>　　鏈輪材料和工藝</b></p><p>　　由表13-8可查得：材料用45鋼，硬度為40

51、—50HBS。工藝為：</p><p>　?。?）鍛：按照鍛件毛坯圖鍛制成品；</p><p>　?。?）熱處理：正火；</p><p>　　（3）粗車：鉆內(nèi)孔，外廓及內(nèi)孔按各部留量車輪廓；</p><p>　?。?）調(diào)質(zhì)：達(dá)到圖紙硬度要求；</p><p>　?。?）精車：各部車成品；</p><

52、p>　?。?）滾：滾齒按圖成品；</p><p><b>　?。?）倒角；</b></p><p>　?。?）拉：內(nèi)鍵成品；</p><p>　?。?）電鍍：按要求鍍鋅，72小時(shí)鹽浴實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　3.5鏈傳動(dòng)方案的確定</p><p>　　圖3-5 鏈傳動(dòng)布置圖</p&g

53、t;<p><b>　　選擇鏈輪齒數(shù):</b></p><p><b>　　取傳動(dòng)比為i=1,</b></p><p>　　參照鏈速和傳動(dòng)比取Z1=21。</p><p><b>　　選擇大鏈輪齒數(shù)。</b></p><p>　　=iz1=1×21=21

54、<120 故合理。</p><p><b>　　確定計(jì)算功率:</b></p><p>　　已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，設(shè)計(jì)功率為：</p><p>　　(3-50) </p><p>　　式中：P—傳遞功率kW；</p><p>　　—工況系數(shù)，查文獻(xiàn)[11]表1

55、1-3，取=1.0；</p><p>　　—鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查文獻(xiàn)[12]表13-13，取=1.114；</p><p>　　單排鏈系數(shù)，查文獻(xiàn)[12]表13-14，取。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)功率（取= ）和小鏈輪轉(zhuǎn)速，選用16A號(hào)鏈條，節(jié)距P=25.4。宜用油刷或油壺人工定期潤滑。</p><p><b>　　總 結(jié)<

56、/b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的二十四周時(shí)間里，我學(xué)習(xí)到了很多書本外的知識(shí)，深刻的理解了實(shí)踐和理論的區(qū)別。本設(shè)計(jì)主要根據(jù)現(xiàn)有的知識(shí)理論設(shè)計(jì)試探餐具自動(dòng)回收車，能初步實(shí)現(xiàn)碗、碟、筷的自動(dòng)、快速分類及剩飯菜的分離并進(jìn)行軸，齒輪等的計(jì)算和校核。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了以下幾點(diǎn):</p><p>　　1、綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他先修課的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使已學(xué)知識(shí)得以鞏固、加深和擴(kuò)展

57、；</p><p>　　2、學(xué)習(xí)和掌握通用機(jī)械零件、部件、機(jī)械傳動(dòng)及一般機(jī)械的基本設(shè)計(jì)方法和步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和分析問題，解決問題的能力；</p><p>　　3、提高在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、 圖冊(cè)）進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算及考慮技術(shù)決策等機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基本技能和機(jī)械CAD技術(shù)以及solidworks技術(shù)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了很多問題，但學(xué)習(xí)

58、就是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題和不斷解決問題的過程，出現(xiàn)問題然后尋找原因，再想辦法解決，最終提升自己。</p><p>　　各種各樣的機(jī)械設(shè)備一般都要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過程和操作過程的自動(dòng)化，這就要求進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和常見機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力起到至關(guān)重要的作用。</p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在學(xué)到新知識(shí)的同時(shí)，還深刻感受到自己知識(shí)儲(chǔ)備的

59、不足，在今后的工作和學(xué)習(xí)中我會(huì)繼續(xù)努力，不斷提升自己，力爭(zhēng)自己運(yùn)用機(jī)械知識(shí)有所作為。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過近六個(gè)個(gè)月的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以截稿了，食堂餐具回收車的三維圖，二維圖，以及設(shè)計(jì)說明明書都完成了，在此期間，我查閱了大量的相關(guān)資料，不斷進(jìn)行實(shí)踐嘗試和理論計(jì)算，在進(jìn)行設(shè)計(jì)，畫圖及說明書的寫作過程中遇到了很多的困難和

60、障礙，但在自己不懈的努力和老師、同學(xué)的幫助下順利解決了。尤其要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師——李傳峰老師，他在我的設(shè)計(jì)過程中給予我耐心的指導(dǎo)和深刻的教誨，因此我在設(shè)計(jì)中始終能保持正確的方向，并最終順利完成，在此，對(duì)于不厭其煩幫助我修改和改進(jìn)的老師和同學(xué)再次表示誠摯的感謝！</p><p>　　本設(shè)計(jì)從選題、方案論證到課題的研究都是在指導(dǎo)老師李傳峰老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計(jì)期間，導(dǎo)師在論文研究方面和設(shè)計(jì)過程中給予

61、認(rèn)真指導(dǎo)，大力支持和幫助。尤其是導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究精神，認(rèn)真負(fù)責(zé)工作態(tài)度深深地影響了我，使我受益匪淺。在此表示衷心感謝，并致以崇高的敬意。</p><p>　　感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，并在說明書的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語,對(duì)他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝。<

62、/p><p>　　由于我的學(xué)術(shù)水平有限,所寫設(shè)計(jì)與說明書難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第3版.北京:高等教育出版社,2006.[2] 紀(jì)名剛,濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第八版.北京:高等教育出版社,2006.

63、[3] 王運(yùn)炎,朱莉.機(jī)械工程材料[M].第3版.北京；機(jī)械工業(yè)出版社,2008.[4] 劉朝儒,彭福蔭.高政一機(jī)械制圖[M].第四版.北京:高等教育出版社,2000.[5] 孫桓.機(jī)械原理[M].第七版.北京:高等教育出版社,2000.[6] 劉鴻文.材料力學(xué)[M].第4版.北京：北京教育出版社.[7] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編.機(jī)械工程手冊(cè)[M].第2版.北京:工業(yè)出版社,1997.[9] 王太辰.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典