畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-8噸單梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（含全套cad圖紙）

1、<p>　　8噸單梁橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　學(xué) 生： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師： </b></p><p>　　由于部分原因，說(shuō)明書(shū)已刪除大部分，完整版說(shuō)明書(shū)，CAD圖紙等，聯(lián)系153893706</p><p>　　摘 要：起重

2、機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率和經(jīng)濟(jì)效益，以前需要很多人力物力才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過(guò)程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。像在工廠的廠房?jī)?nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置時(shí)，橋式起重機(jī)所起到的作用就很明顯[1]。我們這次設(shè)計(jì)的是橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。橋式起重機(jī)小車(chē)主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從

3、動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。最后，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們對(duì)橋式起重機(jī)有了更進(jìn)一步的了解，認(rèn)識(shí)到了它的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，這對(duì)我們以后從事機(jī)械行業(yè)方面的工作有很大的益處。</p><p>　　關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)，減速器，卷筒 </p><p>　　The Design of Hoisting Mechanism of 8t of Single Beam Bridge

4、 Crane</p><p>　　Student: Yang XiaoBo</p><p>　　Tutor: Weng Wei</p><p>　　(College of engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)</p><p>　　Abstract

5、: Crane appear greatly improved people's labor efficiency and economic benefit, previous need a lot of manpower to move large objects now used cranes can easily achieve effects, especially in small range of move proc

6、ess crane effect is quite obvious. Like in the factory workshop of handling large parts or heavy device, bridge crane that play the role is very obvious. We this design is bridge crane. Bridge crane is a kind of performa

7、nce is stable, the working efficiency is relatively high</p><p>　　Key words: bridge crane;hoisting mechanism; lifting hook;coiling block </p><p><b>　　1 前言 </b></p><p>

8、;　　1.1 研究得目的與意義</p><p>　　橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，同時(shí)起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，所以可以覆蓋很寬的面積，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙[1]。 在現(xiàn)代電起重機(jī)中，一臺(tái)起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)都是由獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的。在以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的起重機(jī)中，以往常常采用機(jī)械集

9、中驅(qū)動(dòng)，即1臺(tái)起重機(jī)裝置1臺(tái)柴油機(jī)，用機(jī)械式離合器和換向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的分配和控制。有兩種方式實(shí)現(xiàn)分別驅(qū)動(dòng)：一是柴油機(jī)發(fā)電，再由各個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)。這種方法設(shè)備成本較高，但通過(guò)柴油機(jī)發(fā)出的電流是直流，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方便，工作穩(wěn)定，適合用于大功率和大型起重機(jī)，如大型汽車(chē)起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和浮式起重機(jī)。另一種常用的方式是采用液壓傳動(dòng)，由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵輸出高壓油，由高壓油帶動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)或液壓缸。液壓傳動(dòng)的起重機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊

10、、調(diào)速性能好、操作方便。已廣泛用于中小型汽車(chē)起重機(jī)和輪胎起重機(jī)中。目前也有大型的用液壓傳動(dòng)的起重機(jī)產(chǎn)品。</p><p>　　普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬等結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。</p><p>　　橋式起重機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處都可應(yīng)用,可以很好很快的完成工作任務(wù)，具有很高的工作效率和經(jīng)濟(jì)

11、效益。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。</p><p>　　橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由

12、單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類(lèi)型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)研究的是吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。</p><p><b>　　此處已刪除</b></p><p>　　2 起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置、卷

13、筒，滑輪組，取物裝置和制動(dòng)裝置。此外，根據(jù)需要還裝設(shè)各種輔助裝置[3] 。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的計(jì)算主要就是計(jì)算啟動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行和制動(dòng)三個(gè)階段的力矩，并據(jù)此選擇電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器三種主要部件，基本結(jié)構(gòu)如圖所示</p><p><b>　　圖1 起升機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　Fig8 Hoisting mechanism<

14、;/p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式 隨機(jī)器房的布局要求而定，一般總是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、齒輪減速器驅(qū)動(dòng)滾筒。在高速軸上裝有機(jī)械制動(dòng)裝置，以便將貨物安全地停止于懸空狀態(tài)。有幾種常見(jiàn)的起重機(jī)基本的傳動(dòng)方式。最簡(jiǎn)單的也是最通用的一種方式如圖1所示。電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與減速器聯(lián)系，減速器的低速軸直接與卷筒相連接。在這一傳動(dòng)方式中，由于電動(dòng)機(jī)緊靠減速器，為了補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)及減速器底座高低誤差，或底架受力時(shí)的變形，聯(lián)軸器要采用調(diào)節(jié)

15、性能好的彈性聯(lián)軸器或雙齒輪聯(lián)軸器。，若布置上有較大的空間，可將電機(jī)與減速器之間的間距加大，兩個(gè)聯(lián)軸器代替原來(lái)的一個(gè)聯(lián)軸器。在本設(shè)計(jì)中選擇的是較為緊湊的前一種</p><p><b>　　2.1 基本參數(shù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)項(xiàng)目為使用場(chǎng)合工作較繁重的24米寬的機(jī)械車(chē)間或倉(cāng)庫(kù),無(wú)大風(fēng)，雨水等惡劣環(huán)境，工作較繁重的8噸起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>

16、<p><b>　　起重量Q 為8t</b></p><p>　　起重機(jī)起升高度選擇12米，實(shí)際生產(chǎn)中工作高度宜在8米以下。</p><p>　　起重機(jī)跨度選擇 22米</p><p>　　工作速度選10m/min，即0.16m/s</p><p>　　加速度為0.1m/s</p><p&

17、gt;　　工作等級(jí)：由《起重機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算》表2－6b得以下資料</p><p>　　起重機(jī)的類(lèi)別：較繁忙車(chē)間用起重機(jī)</p><p>　　起重機(jī)的使用情況：經(jīng)常中等載荷使用</p><p>　　起重機(jī)整機(jī)工作級(jí)別:A5</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)工作等級(jí)：M5</b></p><p>&

18、lt;b>　　2.2 吊具</b></p><p><b>　　圖2 吊鉤</b></p><p>　　Fig2 hook</p><p>　　ISO1834將吊鉤按其材料的力學(xué)性能分為5個(gè)等級(jí)，依次用M、P、S、T、V表示。</p><p>　　迄今為止吊鉤都是通過(guò)鍛造制成，大起重量的可用鋼板鉚

19、接。吊鉤經(jīng)常受貨載沖擊，因此制造吊鉤的材料應(yīng)是鎮(zhèn)靜鋼，可鍛造性要好，沖擊值要大且不易產(chǎn)生時(shí)效變脆[4] 。</p><p>　　吊鉤要用以塊整塊材料經(jīng)行熱錘鍛或者熱模鍛，鍛后要進(jìn)行熱處理，以消除內(nèi)應(yīng)力，表面不得有裂紋和其他缺陷。機(jī)械加工處應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中。</p><p>　　起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，一般應(yīng)用應(yīng)用省力滑輪來(lái)減少鋼絲繩的拉力。吊鉤一般和一個(gè)滑輪組連接在一起。在此設(shè)計(jì)中使用如下圖布

20、置。</p><p><b>　　2.2.1 吊鉤</b></p><p><b>　　此處已刪除</b></p><p>　　ta=0.105=0.105=0.44+0.01=0.45s</p><p><b>　　8 制動(dòng)器</b></p><p&g

21、t;　　制動(dòng)器是起升機(jī)構(gòu)中非常重要的安全裝置，應(yīng)按規(guī)范選擇。</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器，應(yīng)選擇由彈簧壓力或重力作用的常閉式制動(dòng)器。松閘的方法可以是電磁的或液壓的。制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩由下式計(jì)算，計(jì)算值應(yīng)小于所選的制動(dòng)器產(chǎn)品的最小值制動(dòng)轉(zhuǎn)矩[20]：</p><p><b>　　==169N?m</b></p><p>　　式中 k—制動(dòng)

22、安全系數(shù)；一般起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)安全系數(shù)為1.5</p><p><b>　　η0—機(jī)構(gòu)總效率；</b></p><p>　　i— 齒輪傳動(dòng)的減速比，其余符號(hào)同前。</p><p>　　選用YWZ8-200/E30型的制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Ｔ＝135~310 N?m,,安裝時(shí)調(diào)整。</p><p><b>　　9 高

23、速軸聯(lián)軸器</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸處的機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：</p><p>　?。裕?k1k2Tn=2.1×1.3×111.16=317.92N?m</p><p>　　選用帶制動(dòng)輪梅花形彈性保持軸器，型號(hào)為：MLLZ5-200</p><p><b>　　10 軸承的密封</b>

24、</p><p>　　在滾筒的上軸承有由板或者是蓋進(jìn)行密封，目的是為了防止灰塵、水或者其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。選取毛氈油封，這種密封主要用于與潤(rùn)滑脂的場(chǎng)合，他的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在端蓋或其他與軸配合的零件上開(kāi)梯形槽，按照標(biāo)準(zhǔn)尺寸加上毛氈油封即可，在本設(shè)計(jì)中根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行選擇。</p><p><b>　　11 結(jié)論</b></p>

25、<p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)總共兩個(gè)多月，與以往的課程設(shè)計(jì)不可同時(shí)而語(yǔ)無(wú)論是任務(wù)的時(shí)間和工作量都有很大的差別。也應(yīng)此所得到的收獲，也是以往的課程設(shè)計(jì)所不能比的。</p><p>　　在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們選擇起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)作為我們的課題，是我們的設(shè)計(jì)不再局限于以前課程設(shè)計(jì)的一個(gè)部件，從而使我要去找更多的資料。因此，在這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我對(duì)我這個(gè)專(zhuān)業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí)有了一個(gè)新的了解。以往所學(xué)的知有些模糊的地方，

26、著這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，有了進(jìn)一步的掌握?；旧狭私饬似鹬貦C(jī)的工作原理以及他各個(gè)部件的組成。同時(shí)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)也使自己的繪圖水平有了顯著的提高。</p><p>　　總之，這次設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳道南，盛漢中，等．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[M]．修訂版，北京：冶金工

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31、成等．起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．第2版.北京：冶金工業(yè)出版社，1996.10</p><p>　　[14] 廖念釗　等編著.互換性與測(cè)量技術(shù)—5版[M].北京：中國(guó)計(jì)量出版社，2007.6</p><p>　　[15]張祖立，程玉來(lái)主編．現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006:1-3.</p><p>　　[16] Hindhede I,Uffe.Mach

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34、導(dǎo)下，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于較為順利地完成了。幾個(gè)月的時(shí)間里，從課題的選定、資料的收集、課題的具體設(shè)計(jì)到論文的審定改進(jìn)，翁偉老師都給與了極大的幫助，傾注了大量的心血；在老師的指導(dǎo)下，開(kāi)拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識(shí)面，為我今后發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。雖然，他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。翁偉老師的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是

35、我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。翁偉老師有著深厚的理論功底、寬廣的知識(shí)面和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，尤其是對(duì)待學(xué)生嚴(yán)格要求、一絲不茍的精神，都將激勵(lì)我在今后工作學(xué)習(xí)中不斷努力，這也是我在這段時(shí)間內(nèi)的最大收獲。在今后的道路上，恩師的諄諄教導(dǎo)將繼續(xù)催我?jiàn)^進(jìn)，使我終身受益。</p><p>　　設(shè)計(jì)結(jié)束了，這不是個(gè)人的勞動(dòng)成果，而是大家的心血。因此，在設(shè)計(jì)順利完成之際，我再次向所有給予指導(dǎo)、幫助和鼓勵(lì)我完成設(shè)計(jì)

36、的老師、同學(xué)致以最誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)，也向百忙中抽時(shí)間審閱我的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的老師致以崇高的敬意！當(dāng)然,由于時(shí)間的倉(cāng)促,還有很多的不足之處。也希望各位老師同學(xué)給予指正，謝謝！ </p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄1：A0圖紙1張</p><p>　　附錄2：A1圖紙1張</p><p>　　附錄