2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國經(jīng)濟發(fā)展和人們生活水平的提高,生活垃圾的年產(chǎn)量以每年8%~9%的速度增加,生活垃圾的處理問題已成為我國迫切需要解決的問題。垃圾焚燒發(fā)電技術因其垃圾減量化程度高、資源化處理、無害化徹底、節(jié)約土地資源等優(yōu)勢必將成為我國垃圾處理的主要方式。垃圾搬運起重機作為焚燒發(fā)電供料系統(tǒng)的核心設備,其自動化程度制約著垃圾焚燒處理的效率,影響著工人的勞動強度,而目前高自動化的垃圾搬運起重機大多數(shù)都源于進口,投資大、運營費用高,如何提高國產(chǎn)垃圾搬運起重

2、機的自動化水平是我國需要研究的重點。
  本文在對全自動垃圾搬運起重機控制系統(tǒng)的研究中主要解決了兩個問題:全自動投料流程中取料點的控制算法和投料過程中起重機的速度規(guī)劃,保證起重機在投料時自動選擇取料點,且在無搖晃和無碰撞的前提下以盡可能大的速度運行。論文的主要工作如下:
  首先,介紹了論文的研究背景及意義,垃圾搬運起重機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,變頻調(diào)速的原理和控制方式,現(xiàn)有的起重機防搖方式以及論文的架構。
  第二,分析了

3、我國現(xiàn)有的半自動控制方式,提出一種垃圾搬運起重機的全自動投料流程。
  第三,設計了起重機的抓斗定位系統(tǒng),選用合適的測距傳感器并配合垃圾坑的分區(qū)來獲取垃圾面的高度信息,提出了一種分區(qū)域由最高點抓取的取料策略。
  第四,考慮了電子防搖裝置對起重機加減速過程的影響,為實現(xiàn)起重機在投料過程的快速運行且避免抓斗發(fā)生碰撞,對大車和小車的最大運行速度和啟動時間進行了合理的規(guī)劃。
  最后,結合起重機的自動化和可靠性的要求,設計了

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