基于ARM9-Linux嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)信息處理平臺(tái)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的主要種類之一。本課題來源于國家科技支撐計(jì)劃(2006BAD11A03)。通過對(duì)聯(lián)合收割機(jī)夾帶損失、車速、及滾筒等部分的數(shù)據(jù)檢測(cè)，建立Arm9—Linux嵌入式信息處理平臺(tái)，控制程序通過信息平臺(tái)可以有效控制負(fù)荷的大小，提高聯(lián)合收割機(jī)的工作質(zhì)量和工作效率。ARM9以其高性能低功耗的特性成為目前使用最廣泛的32位嵌入式處理器，嵌入式Linux也憑借其功能強(qiáng)大、免費(fèi)以及開發(fā)資源豐富等優(yōu)勢(shì)占據(jù)了嵌入式操作系統(tǒng)的主導(dǎo)地位，

2、成為聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制的理想核心器件。本論文著重闡述自動(dòng)控制平臺(tái)的搭建，硬件部分以ARM處理器S3C2410A為核心，軟件部分以Linux2.4操作系統(tǒng)為核心進(jìn)行開發(fā)。 論文主要工作如下： 1．通過分析負(fù)荷反饋系統(tǒng)的整體構(gòu)架、控制原理，建立了以車速控制變量的負(fù)荷反饋控制模型。 2．利用圖像處理的方法設(shè)計(jì)了夾帶損失傳感器，對(duì)采集到的圖片進(jìn)行二值化、中值濾波等圖像處理，計(jì)算出夾帶損失量，供控制平臺(tái)使用。

3、3．測(cè)產(chǎn)傳感器的設(shè)計(jì)，利用稱重傳感器對(duì)谷物的重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，數(shù)據(jù)傳至嵌入式系統(tǒng)使用。 4．硬件平臺(tái)方面，詳細(xì)描述了存儲(chǔ)器模塊、電源、時(shí)鐘和復(fù)位電路模塊及通信接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏等主要部分的電路設(shè)計(jì)。 5．軟件方面，描述了構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)的各個(gè)步驟，包括建立交叉開發(fā)環(huán)境、移植引導(dǎo)裝載程序、移植Linux內(nèi)核；在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，描述了電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊、圖像采集模塊和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。采用Qt/Embedde