蔬菜缽苗移栽機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計、參數(shù)優(yōu)化與動態(tài)仿真分析.pdf

1、本文論述了國內(nèi)外蔬菜移栽機械的現(xiàn)狀，并分析了幾種常見蔬菜移栽機的工作原理和優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的作業(yè)高效、結(jié)構(gòu)簡單和成本較低的適于蔬菜移栽的缽苗移栽機構(gòu)(簡稱缽苗移栽機構(gòu))。
　　 主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)基于本團隊的現(xiàn)有研究成果，以頂桿頂出式為切入點，在對頂桿頂出式缽苗移栽機構(gòu)的工作機理、特點進行分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用功能方法樹模型產(chǎn)生了多種基于頂桿頂出的缽苗移栽機構(gòu)方案。通過對其工作原理和結(jié)構(gòu)的分析

2、比較，選出一種最佳的頂桿直線運動方式作為本文進行深入研究的對象；
　　 (2)通過對缽苗移栽機構(gòu)的工作原理和運動分析，建立其優(yōu)化模型，基于MATLAB采用遺傳算法實現(xiàn)了第一組核心機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化。缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化，使機構(gòu)能實現(xiàn)較優(yōu)的運動性能。缽苗移栽機構(gòu)的動力學(xué)分析，為機構(gòu)的強度分析和各桿件的受力變形提供了理論依據(jù)；
　　 (3)由于六組核心機構(gòu)中各頂桿間相位差的存在，其余五組核心機構(gòu)需參照第一組核心機構(gòu)參數(shù)，然后分

3、別通過UG反復(fù)建模和ADAMS反復(fù)試驗，最終設(shè)計出滿足行程要求的六組核心機構(gòu)；
　　 (4)基于AutoCAD、CAXA和UG等相關(guān)CAD技術(shù)對缽苗移栽機構(gòu)進行二維、三維設(shè)計。根據(jù)農(nóng)藝和自動送秧等要求，對機械有序缽苗盤的結(jié)構(gòu)形式進行分析研究；對缽苗盤輸送裝置的傳動機構(gòu)、頂出桿件及扭轉(zhuǎn)彈簧進行分析設(shè)計。最后，對缽苗移栽機構(gòu)整機進行的虛擬裝配，為其ADAMS動態(tài)仿真分析奠定了模型基礎(chǔ)；
　　 (5)結(jié)合虛擬樣機技術(shù)和有限元分

4、析技術(shù)，使用UG和ADAMS建立缽苗移栽機構(gòu)的虛擬樣機進行運動學(xué)和動力學(xué)仿真，得到六組核心機構(gòu)的凸輪、杠桿和頂桿所承受的接觸力，并從所受的接觸力中找出最大值，然后使用ANSYS計算凸輪和頂桿的最大應(yīng)力，找出危險部位，為缽苗移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考依據(jù)。
　　 本文較好地采用了CAD技術(shù)，將MATLAB、VB、AutoCAD、CAXA、UG、ADAMS和ANSYS等軟件綜合系統(tǒng)地應(yīng)用于缽苗移栽機構(gòu)的分析與設(shè)計中，縮短了設(shè)計周期，