gps-rtk技術(shù)在江山征地測量中的應(yīng)用

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： GPS-RTK技術(shù)在江山征地測量中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　GPS-RTK技術(shù)在江山征地測量中應(yīng)用</p>

2、;<p>　　【摘要】實時動態(tài)測量技術(shù)（Real Time Kinematic，簡稱RTK）以其實時、高效、不受通視條件限制等優(yōu)點，已被廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、公路測量及地形碎部測量等許多方面，倍受用戶信賴。但是，相對于傳統(tǒng)全站儀測量方式來說，它的精度還是有待提高的。本文通過闡述全球定位系統(tǒng)（GPS）的基本結(jié)構(gòu)和特點，及其用途和發(fā)展歷程；介紹了GPS 實時動態(tài)測量GPS-RTK 技術(shù)測量原理和工程的應(yīng)用，闡述了利用GPS-

3、RTK技術(shù)進行征地測量的前期準備工作、外業(yè)及內(nèi)業(yè)工作內(nèi)容,并通過對比分析,指出了GPS-RTK技術(shù)在速度、精度、可追溯性、審計、可控性方面的優(yōu)勢。了解到準確獲取RTK測量點位精度以及點間邊長精度，是指導(dǎo)如何應(yīng)用RTK進行測量、如何進行成果質(zhì)量控制的關(guān)鍵。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】全球定位系統(tǒng)（GPS）；GPS-RTK 技術(shù)測量；GPS-RTK應(yīng)用；征地。</p><p><b&

4、gt;　　目錄</b></p><p><b>　　1．前言4</b></p><p>　　2．GPS全球定位系統(tǒng)及動態(tài)GPS5</p><p>　　2.1 GPS系統(tǒng)組成5</p><p>　　2.2 GPS全球定位系統(tǒng)的主要特點5</p><p>　　2.3 GPS全球定位

5、系統(tǒng)主要用途5</p><p>　　2.4 GPS-RTK技術(shù)5</p><p>　　2.4.1 GPS-RTK技術(shù)簡介5</p><p>　　3．GPS-RTK在江山征地中的應(yīng)用6</p><p>　　3.2.1 基準站的布設(shè)8</p><p>　　3.2.2 基準站設(shè)置8</p><

6、;p>　　3.2.3 流動站工作8</p><p>　　3.3 碎部點數(shù)據(jù)采集8</p><p>　　3.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理9</p><p>　　3.4.1 GPS-RTK數(shù)據(jù)下載9</p><p>　　3.4.2 繪制征地圖9</p><p>　　3.5 測量成果質(zhì)量的控制12</p>

7、<p>　　3.5.1 質(zhì)量控制的必要性12</p><p>　　3.5.2 質(zhì)量控制的方法12</p><p><b>　　4．展望12</b></p><p>　　4.1 GPS-RTK技術(shù)特點12</p><p>　　4.1.1 GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢12</p><p&g

8、t;　　4.1.2 GPS-RTK技術(shù)存在的問題12</p><p>　　4.2 發(fā)展趨勢13</p><p><b>　　參考文獻14</b></p><p><b>　　1．前言</b></p><p>　　研究現(xiàn)狀:征地測量由最開始的拉皮尺到后面的水準儀測量再到全站儀測量，然后發(fā)展成早期

9、的GPS,現(xiàn)在絕大部分使用的是實時動態(tài)相對定位（GPS-RTK）或者GPS-RTK與全站儀相結(jié)合的方法，很大程度減少了戶外工作時間，節(jié)省了人力，大大提高了征地的效率。</p><p>　　研究背景：隨著建設(shè)的需要，征地范圍不斷擴大，為了加快征地節(jié)奏，節(jié)省征地時間，提高征地測量精度，傳統(tǒng)征地測量方法已無法滿足現(xiàn)在的需要。從而，人們研究出了GPS-RTK的測量技術(shù)，這種方法不但精度高，需要人員少，而且效率非常高，值得

10、我們好好研究探討。</p><p>　　研究的意義：雖然，GPS-RTK測量技術(shù)有傳統(tǒng)測量技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢，但在工程實踐中也體現(xiàn)出了此技術(shù)存在的一些不足之處。如受衛(wèi)星的限制，受電離層、數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離、對空通視環(huán)境、高程異常等因素的影響，不能達到100%的可靠度?？傊?，GPS-RTK測量技術(shù)不僅能達到較高的定位精度，還可大大提高測量的工作效率，隨著GPS-RTK技術(shù)的發(fā)展，這項技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到各種測繪工作中

11、。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，極大地減輕了測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強度。但是，個別成果的不可靠性同樣會帶來不可預(yù)期的損失。因此，在理論和實踐中應(yīng)重視GPS-RTK技術(shù)的衛(wèi)星信號及數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，同時應(yīng)避免RTK測量帶來的偶然誤差[1]。</p><p>　　研究的內(nèi)容：針對以上GPS技術(shù)的不足，通過不斷的嘗試和對江山征地項目的研究，了解了如何避免偶然誤差，提高成果精度。如：1、基準站該如何布設(shè)；2、如何布

12、置控制點能使征地測量時定位更準確，誤差更小，便于時候檢查；3在移動站信號不好時該如何作業(yè)；4、內(nèi)業(yè)繪圖是該注意哪些問題，怎樣避免錯誤，控制測量成果的質(zhì)量等</p><p>　　2．GPS全球定位系統(tǒng)及動態(tài)GPS</p><p>　　2.1 GPS系統(tǒng)組成</p><p>　　GPS系統(tǒng)主要由地面監(jiān)控部分、空間星座部分和用戶設(shè)備三部分組成，如圖2-1所示:</p

13、><p>　　圖2-1 GPS系統(tǒng)組成</p><p>　　2.2 GPS全球定位系統(tǒng)的主要特點</p><p>　　GPS全球定位系統(tǒng)以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作簡便等特點在測量工作中得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1）定位精度高。GPS相對定位精度在50公里以內(nèi)的基線上可達1ⅹ10-6~2ⅹ10-6，而在100~500公里

14、的基線上可以達到10-6~10-7，在1000公里的基線上可以達到10-9。在300~1500米工程精密定位中，通過1小時以上觀測，其平面位置誤差小于1毫米。</p><p>　　2）觀測時間短。目前，快速靜態(tài)相對定位測量時，當(dāng)每個流動站與基準站相距在15公里以內(nèi)時，移動站觀測時間只需1分鐘左右，然后可隨時定位，每站觀測只需幾秒鐘。</p><p>　　3）測站間無須通視。GPS測量時，每

15、個測站之間沒必要通視，只需測站上空開闊即可進行信號傳遞；這樣點位位置布設(shè)可根據(jù)工程要求，可稀可密，使選點工作簡單化，可省去大量的野外測量工作。</p><p>　　4）可提供三維坐標。GPS測出的三維坐標可滿足四等水準測量的精度；同時也為其在航空物探、航空攝影測量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用，提高了重要的高程數(shù)據(jù)。 </p><p>　　5）操作簡便。接收機的體積越來越小，重量越來越輕，使測量工作者

16、的工作變的更簡單、更有趣。 </p><p>　　6）工作時間不受限制，全天候作業(yè)。GPS觀測可在任何地點、任何時間進行連續(xù)地進行，一般不受陰天黑夜、起霧刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。 </p><p>　　7）功能多、應(yīng)用廣。GPS系統(tǒng)不僅可用于測量、導(dǎo)航，還可用于測速、測時及授時。測速的精度可達0.1m/s，測時的精度可達幾十毫微秒。而且其應(yīng)用領(lǐng)域還將不斷擴大[2]。</p&

17、gt;<p>　　2.3 GPS全球定位系統(tǒng)主要用途</p><p>　　最初的GPS的主要目的是用于導(dǎo)航、收集情報等。后來隨著其應(yīng)用的不斷開發(fā)，在更多領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。如進行海、陸、空、地的導(dǎo)航，導(dǎo)彈制導(dǎo)，大地測量和精密工程測量，時間傳遞和速度測量等。</p><p><b>　　1）陸地應(yīng)用</b></p><p><

18、;b>　　2）海洋應(yīng)用</b></p><p><b>　　3）航空航天應(yīng)用</b></p><p>　　2.4 GPS-RTK技術(shù)</p><p>　　2.4.1 GPS-RTK技術(shù)簡介</p><p>　　實時動態(tài)（RTK）定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS技術(shù)，它是 GPS測量技術(shù)

19、發(fā)展的一個新突破，在測繪、交通、能源、城市建設(shè)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知，GPS測量工作的模式分為靜態(tài)模式、準動態(tài)模式和動態(tài)相對定位等。但是，這些測量模式，要與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合，否則其結(jié)果均需通過后續(xù)數(shù)據(jù)處理才能獲得。因而，難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的測量成果，導(dǎo)致需要進行返工重測的情況[4]。</p><p>　　解決這問題的方法，主要是觀測時間、選擇作業(yè)窗口，以獲得大量的多余觀測量，來保障測量

20、結(jié)果的可靠性。但是這樣一來，便明顯降低了GPS測量工作的效率。</p><p>　　RTK定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在工程中的應(yīng)用可以覆蓋工程放樣、地形測圖數(shù)據(jù)采集等。在公路勘測過程中，從地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作都采用了RTK作業(yè)，測量1～2 s ，精度就可以達到1～3 cm ，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器（如全站儀）不可比擬的優(yōu)點。

21、</p><p>　　GPS-RTK整個系統(tǒng)配置包括這幾部分：移動站接收機、基準站接收機及數(shù)據(jù)鏈?；鶞收窘邮諜C設(shè)在信號良好，周邊無高大建筑、無電磁干擾的參考點上，通過不斷接收GPS衛(wèi)星信號，并將測站的坐標、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)以數(shù)據(jù)鏈的形式發(fā)送移動站，移動站接收機接收基站數(shù)據(jù)和衛(wèi)星信息，通過相對定位模型獲取移動站相對于基準點的位置和測量精度。</p><p><b>　　

22、如圖2-2所示</b></p><p>　　圖2-2 GPS-RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖[2]</p><p>　　3．GPS-RTK在江山征地中的應(yīng)用</p><p>　　3.1 工程慨況與方案設(shè)計</p><p>　　江山鎮(zhèn)地處新羅區(qū)西北部，位于國家森林公園梅花山自然保護區(qū)南麓，東鄰鐵山、雁石鎮(zhèn)，南交西陂、龍門鎮(zhèn)，西鄰小池、上杭步

23、云、古田，北與萬安接壤。距城區(qū)11公里，被定位為龍巖中心城市“后花園”。全鎮(zhèn)總面積248.5平方公里。江山為群山擁抱，地勢高聳、復(fù)雜，含高山、中山、低山、丘陵以及山間、丘間盆谷等各種地貌類型。我們這次征地主要涉及山塘村、銅缽村、村美村。總的征地范圍如圖3-1總面積約6500畝。測區(qū)內(nèi)有一個市規(guī)劃局提供的控制點兩個。</p><p>　　圖3-1江山征地總平面圖</p><p>　　首先根據(jù)

24、根據(jù)開發(fā)商提供的紙質(zhì)和電子版的紅線圖與地形圖，了解整體地形以及面積，并進行實地勘察。然后，通過協(xié)商我們將測區(qū)劃分兩個大的測區(qū)，以隧道口馬路為界，右邊（東北方向）為第一期，左邊為第二期，我們將第一期作為主要研究。在首期范圍內(nèi)，我們根據(jù)村與村，組與組之間的邊界大概劃分為五個小塊，每個小塊一個征地組。如圖3-2</p><p>　　圖3-2 征地分組圖</p><p>　　根據(jù)項目進程，我制定了

25、初步的征地測量技術(shù)方案：</p><p>　　由于我們只有兩個已知控制點，測區(qū)范圍大（整個測區(qū)全長5公里，首期長2公里），所以首先我們需要在測區(qū)內(nèi)加密控制點，布設(shè)控制網(wǎng)。有一條通往下里洋農(nóng)莊的水泥路在首期范圍正中間，因此我們選擇在沿路做十個左右個基準點。以便校正和檢驗。由于測區(qū)四周環(huán)山，我們需要在測區(qū)紅線內(nèi)布設(shè)一個環(huán)形控制網(wǎng)，在測區(qū)邊緣地帶移動站信號比較弱的地方，我們在對這些地方測量時，需要隨時帶上全站儀，便于信

26、號不好時，可以用全站儀與GPS-RTK配合使用，以保證測量成果質(zhì)量。在中間空曠的地方信號比較好，可直接用GPS-RTK進行測量，在必要的情況下可用兩臺移動站對同一地塊進行測量。采用GPS-RTK測量時每臺移動站配兩名測量員，一個記錄戶主姓名和地表附著物以及點號多少到多少，另外一人負責(zé)界址邊界打點。全站儀測量時由3人組成，其中一個畫草圖，一人操作儀器，另外一人放菱鏡。內(nèi)業(yè)處理時，根據(jù)白天記錄本記錄的信息進行繪圖，如發(fā)現(xiàn)較大誤差時，可根據(jù)原

27、有地形圖進行檢核，如這樣還是無法解決問題的話，必須在第二天進行重測。</p><p>　　本次首級平面控制網(wǎng)采用 GPS快速靜態(tài)相對定位技術(shù),建立精度等級為E級GPS控制網(wǎng)。在此基礎(chǔ)上采用 RTK技術(shù)在每公里進一步加密3個GPS圖根控制點，采用RTK技術(shù)與全站儀相配合的作業(yè)模式進行碎部測量?？刂泣c沿測區(qū)內(nèi)主要公路向外擴展,控制長度約為0.5公里。采用E級GPS控制網(wǎng)作為測區(qū)首級控制。GPS控制網(wǎng)的布設(shè)原則<

28、/p><p>　　①GPS 網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的、要求的精度、衛(wèi)星狀況、接收機類型和數(shù)量、測區(qū)已有的資料、測區(qū)地形和交通狀況以及作業(yè)效率綜合考慮，按照優(yōu)化設(shè)計原則進行；</p><p>　?、贓級GPS網(wǎng)可布設(shè)成多邊形或附和路線，其邊數(shù)≤10；</p><p>　?、跥PS網(wǎng)相鄰點間最小距離可為平均距離的1/3～1/2；最大距離可為平均距離的2～3倍。二級為0.2km；&

29、lt;/p><p>　?、苄虏荚O(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的國家高等級GPS點進行聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)不得少于2點；</p><p>　?、轂榍蠖℅PS點在某一參考系中坐標，應(yīng)與該參考坐標系中的原有控制點聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)不應(yīng)少于3個，并均勻分布于測區(qū)中；</p><p>　　⑥E級GPS點按GB12898四等水準或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM行高程聯(lián)測；聯(lián)測的高程點平原地區(qū)不宜少于5個點，

30、對丘陵或山地聯(lián)測高程點應(yīng)按高程擬合曲面的要求進行布設(shè)；</p><p>　　⑦為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測或擴展，可在GPS網(wǎng)點附近布設(shè)一通視良好的方位點，以建立聯(lián)測方向。方位點與觀測點的距離，一般應(yīng)大于300m。</p><p>　?、郍PS快速靜態(tài)定位網(wǎng)的布設(shè)，還應(yīng)滿足下列要求：相鄰地區(qū)兩個觀測單元之間的流動站的重合點數(shù)：E級不應(yīng)少于1點；相鄰點的距離大于20km時，應(yīng)采用GPS 靜態(tài)定位方

31、法施測；當(dāng)網(wǎng)中相鄰點間距離小于該級別所要求的相鄰點間最小距離時，兩相鄰點必須直接進行同步觀測；對于雙參考站作業(yè)方式，不同觀測單元的基準基線宜相互聯(lián)結(jié)，以構(gòu)成整個網(wǎng)的骨架[8]。</p><p><b>　　水準網(wǎng)的布設(shè)方案</b></p><p>　　①水準路線應(yīng)盡量沿坡度小的道路布設(shè)，以減少前后視折光誤差的影響。盡量避免跨越河流、湖泊、沼澤等障礙物；</p&g

32、t;<p>　?、诓荚O(shè)高程控制網(wǎng)時，應(yīng)考慮到高程控制網(wǎng)的進一步加密；</p><p>　?、鬯疁示W(wǎng)應(yīng)盡可能布設(shè)成環(huán)行網(wǎng)或結(jié)點網(wǎng)，在個別情況下，亦可以布設(shè)成為符合路線。</p><p>　?、茏⒁鉁y區(qū)內(nèi)已有測量成果的利用。</p><p>　　⑤各等水準網(wǎng)中最弱點的高差（相對于起算點）不得大于±20mm。</p><p>

33、;　?、薷鞯人疁蕼y量設(shè)計規(guī)格符合相關(guān)的規(guī)定。</p><p>　?、弑緶y區(qū)路線長2.2公里，首級GPS控制點的高程采用光電測距四等水準測量的方法,以已知水準點為起算數(shù)據(jù),經(jīng)觀測計算獲得[7]。</p><p>　　3.2 GP S-RTK基準站與流動站設(shè)置</p><p>　　3.2.1 基準站的布設(shè)</p><p>　　基準站的點位應(yīng)該是便

34、于安置接收設(shè)備和操作，視野應(yīng)開闊，應(yīng)該能夠看到高度角13°以上的天空。基準站附近不能有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體?；鶞收颈仨氝h離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），并遠離高壓輸電線路及大面積水域?；鶞收镜拈g距必須考慮GPS電臺的功率，覆蓋能力；應(yīng)盡量布設(shè)在相對較高的位置，以便獲得最大的數(shù)據(jù)通訊有效半徑。江山地形復(fù)雜，山多且高，我們征地的范圍就像一個碗行，四周都是山，所以我們選擇架設(shè)基準站的位置在隧道口前方300的一個空地

35、上。</p><p>　　3.2.2 基準站設(shè)置</p><p>　　在選好的點上架設(shè)好GPS接收機，輸入基準站的天線高，啟動基準站。</p><p>　　3.2.3 流動站工作</p><p>　　由手簿建立項目，對流動站參數(shù)進行設(shè)置：新建一個工程，選擇好坐標系，輸入天線高等，通道必須與基準站相同。然后，通過已知點的坐標來校正。已知點坐標為

36、（2785973.334；498077.557；561.881）校正完后，再在點測量中，測量出已知點的坐標，并比較測量出來的坐標與已知坐標差距如不大，則可進行后續(xù)測量，反之，應(yīng)重新校正，直到差距不超過5mm。</p><p>　　3.3 碎部點數(shù)據(jù)采集</p><p>　　測量員在基準站架設(shè)好后，經(jīng)點位校正工作后，GPS-RTK接收機就可實時得到地形點的當(dāng)?shù)厝S坐標，便可開始采集碎部點數(shù)據(jù)

37、。GPS-RTK接收機可隨時進行放樣功能并時時掌握圖框四個邊界，從而保證所測點在繪圖區(qū)域范圍之內(nèi)。在數(shù)據(jù)采集時，一般兩人為一組，一人背著儀器在拐彎點或特殊地物上立桿，保持正立，待接收數(shù)據(jù)固定解后，輸入點號，同時輸入特殊代碼，保存數(shù)據(jù)；一人畫草圖，供內(nèi)業(yè)整圖時參考。</p><p>　　3.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理</p><p>　　通過電腦上的記事本軟件來編輯采集數(shù)據(jù)。參考白天畫的草圖和代碼一戶

38、一戶畫好，在其范圍內(nèi)標明戶主姓名，地面附著物等，圖形難免會有重復(fù)的地方我們需要加以調(diào)整，重復(fù)面積較小時，我們可以直接在圖上進行調(diào)整，若重復(fù)面積較大，則在上面標明爭議，并附上爭議的人的姓名。為了使圖形更直觀易懂，我們可對比較重要的內(nèi)容調(diào)整字體顏色，如，（爭議），另外要統(tǒng)一統(tǒng)一類別的屬性，不能每一次都用不同的字體、字體大小，顏色等。</p><p>　　3.4.1 GPS-RTK數(shù)據(jù)下載</p><

39、;p>　　為了統(tǒng)一GPS-RTK與CASS7.1數(shù)據(jù)格式，應(yīng)進行如下處理：</p><p>　　1）用電腦軟件實現(xiàn)與GPS-RTK測量手薄的連接，把數(shù)據(jù)下載到電腦。</p><p>　　2）用記事本軟件編輯數(shù)據(jù)格式，具體格式是“點號，代碼，東坐標，北坐標，高程”。</p><p>　　3）數(shù)據(jù)的輸出，經(jīng)編輯將數(shù)據(jù)存為*.dat格式（CASS要求數(shù)據(jù)格式），實現(xiàn)

40、GPS-RTK數(shù)據(jù)與測圖軟件數(shù)據(jù)格式的統(tǒng)一，為內(nèi)業(yè)成圖做好準備。</p><p>　　1,00000000,498077.550,2785973.333,561.877</p><p>　　2,00000000,498350.129,2786582.184,588.569</p><p>　　3,00000000,498344.935,2786579.241,587

41、.423</p><p>　　4,00000000,498341.097,2786582.066,587.160</p><p>　　5,00000000,498336.719,2786580.059,589.078</p><p>　　6,00000000,498333.914,2786581.835,584.467</p><p>　　7

42、,00000000,498334.726,2786592.846,583.952</p><p>　　8,00000000,498328.928,2786609.351,589.068</p><p>　　9,00000000,498333.153,2786611.402,589.008</p><p>　　10,00000000,498338.578,278660

43、3.733,589.029</p><p>　　11,00000000,498344.870,2786589.991,589.336</p><p>　　12,00000000,498326.739,2786609.849,590.039</p><p>　　13,00000000,498322.858,2786606.639,590.174</p>

44、<p>　　14,00000000,498315.736,2786621.933,592.525</p><p>　　15,00000000,498323.300,2786606.704,590.197</p><p>　　16,00000000,498321.470,2786599.130,589.836</p><p>　　17,00000000,49

45、8319.562,2786591.533,589.857</p><p>　　18,00000000,498320.402,2786585.983,589.918</p><p>　　19,00000000,498317.025,2786579.271,589.948</p><p>　　3.4.2 繪制征地圖</p><p>　　打開CAS

46、S7.1，將圖形比例尺設(shè)為1﹕500，借助展點命令，將上述數(shù)據(jù)參照外業(yè)所繪草圖，人機交互編輯，連線成圖。將野外測點按CASS7.1提供的圖式符號連線后，還有如下步驟： </p><p>　　1、根據(jù)測量時的記錄本，將點用線連接成面，在面里面標注戶主的名字、面積、青苗類型等；具體如圖3-3所示</p><p>　　圖3-3基本信息標示圖</p><p>　　2、地屬性

47、：田、旱地，河道、路、水泥地等，還有地面附著物（房子、棚等）及其屬性。具體如圖3-4所示</p><p>　　圖3-4地面附著物標示圖</p><p>　　3、對雙方都有認的地塊，應(yīng)標明爭議，字體顏色最好比較突出，另外地面房屋、大鵬等建筑物應(yīng)與地塊不同顏色的線型表示，以便地產(chǎn)公司識別，及時處理。具體實例如圖3-5所示</p><p>　　圖3-5不同屬性顏色分類圖&

48、lt;/p><p>　　4、除了個人地塊以外，集體地塊也應(yīng)該測量出來，在測量這些的同時，需要把水溝，路，河道等標志性的地物測量出來以便識別。（河流、水溝應(yīng)標明水流方向）具體如圖3-6所示</p><p>　　圖3-6標注標志性地貌圖</p><p>　　5、最后，對那些與地形圖規(guī)范要求不同的地方進行編輯處理，適當(dāng)調(diào)整，最好名字、面積、屬性用不同的顏色，以防東西多了，雜亂

49、看不清楚。</p><p>　　3.5 測量成果質(zhì)量的控制</p><p>　　3.5.1 質(zhì)量控制的必要性</p><p>　　研究表明，GPS-RTK確定整周模糊度的可靠性為95%～99%，GPS-RTK比靜態(tài)GPS測量還多出一些誤差因素，如數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中易受到外界無線電信號和多路徑因素的影響等。因此，與GPS靜態(tài)測量相比，GPS-RTK測量更加容易出錯。故在

50、生產(chǎn)實際中利用GPS-RTK進行測量時必須進行質(zhì)量控制。</p><p>　　3.5.2 質(zhì)量控制的方法</p><p>　　根據(jù)征地測量研究，總結(jié)出GPS-RTK質(zhì)量控制的方法有如下：</p><p>　　與已知點檢核比較法：即在布設(shè)控制網(wǎng)的工程中，用靜態(tài)GPS或全站儀多布設(shè)一些控制點，GPS-RTK在作業(yè)前先測已知點坐標進行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題立即采取措施改正甚至

51、重測。</p><p>　　由于征地范圍四周環(huán)山，在山腳下信號弱的情況下，我們可升高移動站使其能更好的接收到信號；若這樣精度還不能達到要求，我們需要用全站儀配合使用，這樣才能保證不會出現(xiàn)大的誤差。</p><p>　　在繪圖時，若發(fā)現(xiàn)兩塊地有重合，（實際測量時是不重合的兩塊地）且重合面積超出誤差范圍，應(yīng)在第二天進行重測。</p><p>　　與地形圖進行對比，在繪完

52、圖時可將征地圖插圖地形圖，看兩者線狀是否一致，若相差太大，可在第二天進行實地查看必要時須進行重測</p><p>　　幾何檢查法。在工程測量中，測量點與點之間相距較近，點之間具有一定的幾何圖形相關(guān)性，利用圖形的幾何條件來剔除異常數(shù)據(jù)。</p><p>　　在測量地塊時，周圍戶主必須都到場，避免地界不清楚，產(chǎn)生爭議地界或空閑地（無人認的地塊）。</p><p><

53、;b>　　4．展望</b></p><p>　　4.1 GPS-RTK技術(shù)特點</p><p>　　4.1.1 GPS-RTK技術(shù)優(yōu)勢</p><p>　　1）作業(yè)效率高。流動站在每個地物地貌點上的觀測時間只需5s左右。在一般地形地勢條件下，高質(zhì)量的RTK一次設(shè)站便可完成4km半徑測區(qū)作業(yè)，減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量及測量工程中“搬站”次數(shù)。G

54、PS-RTK測圖流動站僅需一個人操作，一人畫草圖，基準站在設(shè)置好后可以自動運行；作業(yè)速度快，勞動強度低，在節(jié)省了外業(yè)費用的同時，也提高了作業(yè)效率。以往傳統(tǒng)的測圖方法需要20~30天測完的地形圖，用技術(shù)僅用5~10天時間便可完成全部測圖工作。</p><p>　　2）測量精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，不存在誤差累積。GPS-RTK測量精度達到厘米級，能滿足地形測量要求。</p><p>　　3）RT

55、K作業(yè)自動化、集成化程度高。GPS-RTK完成各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)置軟件控制系統(tǒng)，無須人工操作便能自動完成多種測繪工作，極大減少了輔助測量工作，避免了人為誤差的影響，從而保證了作業(yè)精度。</p><p>　　4）降低了作業(yè)條件要求，可全天候作業(yè)。RTK技術(shù)不像傳統(tǒng)測量方法那樣要求光學(xué)通視，只需滿足“電磁波通視”。故與傳統(tǒng)測量方法相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見度、天氣及季節(jié)等因素影響和限制較小；在地形復(fù)

56、雜、地物障礙而導(dǎo)致通視條件差的地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它便可以快速地進行高精度的定位作業(yè)，使外業(yè)測量工作變得輕松、簡便。</p><p>　　5）操作簡單，數(shù)據(jù)處理能力強。在進行簡單的測站設(shè)置之后，便可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標及進行坐標放樣。數(shù)據(jù)的輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，可以方便快捷地與計算機、其他測量設(shè)備通訊[5]。</p><p>　　4.1.2 GPS-RTK

57、技術(shù)存在的問題</p><p>　　雖然，GPS-RTK測量技術(shù)有傳統(tǒng)測量技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢，但在工程實踐中也體現(xiàn)出了此技術(shù)存在的一些不足之處。如受衛(wèi)星的限制，受電離層、數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離、對空通視環(huán)境、高程異常等因素的影響，不能達到100%的可靠度。</p><p>　　總之，GPS-RTK測量技術(shù)不僅能達到較高的定位精度，還可大大提高測量的工作效率，隨著GPS-RTK技術(shù)的發(fā)展，這項技

58、術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到各種測繪工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，極大地減輕了測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強度。但是，個別成果的不可靠性同樣會帶來不可預(yù)期的損失。因此，在理論和實踐中應(yīng)重視GPS-RTK技術(shù)的衛(wèi)星信號及數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，同時應(yīng)避免RTK測量帶來的偶然誤差。</p><p><b>　　4.2 發(fā)展趨勢</b></p><p>　　運用實時動態(tài)（RTK）定位

59、技術(shù)征地是GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個里程碑，更是征地測量的一個新臺階，它作業(yè)具有較高的精度誤差也相對均勻，可實時知道觀測結(jié)果的精度，作業(yè)誤差互不影響，不積累，不傳遞；但它也具有一定的局限性，比如隨著作業(yè)半徑的增大定位精度會逐漸降低，頻繁更換基站等給測量工作帶來一定不便。</p><p>　　隨著GPS定位技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、空間技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，一種新的快速定位方法應(yīng)運而生，這就是城市連續(xù)運行GPS參考站系

60、統(tǒng)網(wǎng)CORS（Coutinuously Operating Reference System）。也就是網(wǎng)絡(luò)RTK。就是利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，根據(jù)需求按適當(dāng)?shù)拿芏冉⒁粋€或多個長年連續(xù)運行參考站，通過數(shù)據(jù)將參考站收集的數(shù)據(jù)進行集中處理,然后將結(jié)果信息發(fā)布給用戶；用戶進行外業(yè)時，不需要基準站就可進行各種高精度的實時快速定位和導(dǎo)航定位[5]。在征地測量中不用擔(dān)心因測區(qū)范圍大引起誤差大了。目前全國部分大城市已經(jīng)建成試運行，能滿足城市規(guī)劃、國土測

61、繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、安全監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、交通控制等多種信息化管理的社會需求。</p><p>　　隨著各地區(qū)厘米級大地水準面的不斷精化，運用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)隨時即可求出地物點的空間三維信息，這樣既改進了傳統(tǒng)征地測量將平面控制與高程控制相互分離作業(yè)的測量模式，在征地測量中能很大程度提高測量成果精度和工作效率，又滿足了城市建設(shè)對測量提出的快速及時服務(wù)要求。我國的北斗已經(jīng)在海上導(dǎo)航等方面得到應(yīng)用，通過逐步發(fā)

62、展和完善，我相信北斗很快就會應(yīng)用到征地測量中，進入尋常百姓家。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 柳錦森. GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的VRS算法研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文.2009</p><p>　　[2] 王國祥，梅熙. GPS RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].四川測繪.2001</p&g

63、t;<p>　　[3] 郭萬里，張永，王小剛，王建成. 城市GPS連續(xù)運行參考站網(wǎng)( CORS) 應(yīng)用綜述[J].人民珠江.2008</p><p>　　[4]匡華云.全球定位系統(tǒng)GPS及RTK技術(shù)[J].《交通世界（運輸車輛）》.2006</p><p>　　[5] 楊學(xué)日.GPS-RTK測量技術(shù)應(yīng)用淺析[J].《中國高新技術(shù)企業(yè)》.2010</p><

64、p>　　[6]盛繼業(yè).現(xiàn)代測量定位技術(shù)在水下工程中的應(yīng)用[D].上海海運學(xué)院.2003</p><p>　　[7]張同貴.測量中RTK技術(shù)的應(yīng)用與探討[J].科學(xué)與財富.2010</p><p>　　[8]石俊成.多種儀器聯(lián)合作業(yè)在工程測量中的應(yīng)用[J]. 全國建筑工程勘察科技情報網(wǎng)華北站2008年年會.2008</p><p>　　Application o

65、f GPS-RTK technology in Jiangshan in land survey</p><p>　　School of engineering and resource surveying and Mapping Engineering</p><p>　　2009092546 Zhu Jinhui Supervisor: Gao Peng</p><

66、p>　　[Abstract] the real-time dynamic measurement technology (Real Time Kinematic, referred to as RTK) with advantages of high real time, not by the visual conditions, etc., has been widely used in mapping control surv

67、ey, surveying the road and terrain measurement and so on many aspects, highly trusted users. However, compared with the traditional measurement methods of total station instrument, its accuracy is still needs to be impro

68、ved. This paper describes the global positioning system (GPS) of th</p><p>　　[keywords] the global positioning system (GPS); GPS-RTK measurement；GPS-RTK application; land acquisition</p><p><

69、b>　　致謝</b></p><p>　　光陰似箭，日月如棱。眨眼間四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束?；厥走@四年大學(xué)生活，心中充滿了感激。在此，我想對所有在學(xué)習(xí)生活中曾給予我關(guān)心、幫助和支持的人們表達我衷心的謝意。</p><p>　　首先，感謝高鵬老師從論文選題到成稿的整個過程中的精心指導(dǎo)。他用嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，激勵著我，使我順利完成本論文撰寫。他在百忙之中仔細批閱了我的論文，對文

70、章的格式、結(jié)構(gòu)和內(nèi)容等問題都詳細進行批注，提出了修改意見。在這次論文的編寫工程中，使我對GPS-RTK測量技術(shù)有了更全面的了解；同時也提高了我查閱資料，分析解決實際問題的能力，培養(yǎng)了我嚴謹踏實的工作作風(fēng)。</p><p>　　求學(xué)歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝在龍巖學(xué)院所有幫助、關(guān)心我的老師，謝謝四年中結(jié)識的各位生活和學(xué)習(xí)上的摯友，讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝，祝老師們身體健康，工作