關(guān)于農(nóng)業(yè)溫室自動化作業(yè)平臺的研究.pdf

1、溫室農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高級生產(chǎn)方式,是高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的有效手段,溫室環(huán)境自動控制技術(shù)和自動化作業(yè)生產(chǎn)裝備的研發(fā)是促進其發(fā)展的關(guān)鍵。根據(jù)我國農(nóng)業(yè)溫室發(fā)展狀況和技術(shù)水平,研制溫室自動化作業(yè)平臺生產(chǎn)裝備具有重要意義。本自動化作業(yè)平臺是依據(jù)我國溫室農(nóng)業(yè)特點,以單棟凈跨度6.0m的溫室為使用環(huán)境,以土耕種植蔬菜為作業(yè)對象,實現(xiàn)對作物種植過程中的整地、播種、間苗、灌溉、施肥和收獲等一系列作業(yè),實現(xiàn)“一臺多用”降低成本。作業(yè)平臺能夠以手動控制和全自動控制

2、兩種方式在溫室中往復作業(yè),行走機構(gòu)能夠原地轉(zhuǎn)動90°,以直角轉(zhuǎn)彎的方式代替常見的圓弧轉(zhuǎn)彎方式,實現(xiàn)橫移轉(zhuǎn)入下一棟作業(yè)。本文以自動化作業(yè)平臺為研究對象,根據(jù)自動化作業(yè)平臺的作業(yè)特點,我們初步設(shè)計了農(nóng)具庫、升降橫移機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)農(nóng)機具機構(gòu),內(nèi)容如下:
　　1.根據(jù)溫室農(nóng)業(yè)作業(yè)特點和自動化作業(yè)平臺功能要求,用SolidWorks2007三維軟件構(gòu)建出了自動化作業(yè)平臺原理樣機。確定了其主要組成部分和各個部分的功能作用,確定了溫室農(nóng)業(yè)自動化作業(yè)

3、平臺的農(nóng)機具掛接方式、工作原理以及部分所要求具備的功能。
　　2.介紹了懸掛裝置各零部件的初步設(shè)計,做好運動學分析和動力學分析的基礎(chǔ)工作。分析了懸掛裝置180°轉(zhuǎn)位原理和動力的來源以及180°轉(zhuǎn)位機構(gòu)到位后停止和鎖緊方式。在機構(gòu)運動分析中采用SolidWorks軟件自帶的COSMOS Motion運動仿真插件,對轉(zhuǎn)位機構(gòu)進行運動仿真,通過對仿真結(jié)果分析,得出機構(gòu)在約束條件下各參數(shù)的最優(yōu)解。
　　3.首先介紹了懸掛裝置的升降機

4、構(gòu)和橫移機構(gòu)的原理和動力來源,確定在升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)中采用鏈條式傳動方式。其次根據(jù)機構(gòu)特點選擇了到位后的停止和鎖緊方式。最后對升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)進行運動仿真,得出在手工操縱所能施加最大力的范圍內(nèi),機構(gòu)可以保持良好的運動狀態(tài)。
　　4.從概念設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計和零件設(shè)計三個階段介紹了農(nóng)具庫的初步設(shè)計,介紹了農(nóng)機具掛接部件的初步設(shè)計,且簡要介紹了農(nóng)機具存放位置的確認與對準方式。采用運動仿真插件對農(nóng)具庫和農(nóng)機具存放進行運動仿真,得出機構(gòu)在