精餾塔塔釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　過程控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題目： 精餾塔塔釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>　　院（系）： </p><p>　　專業(yè)班級： </p><p>　　學(xué) 號：

2、 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： （簽字）</p><p>　　起止時(shí)間： </p><p>　　課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評語</p><p>　

3、　院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動(dòng)化 </p><p>　　注：成績：平時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著石油化工的迅速發(fā)展，精餾操作的應(yīng)用越來越廣，分流物料的組分越來越多，分離的產(chǎn)品的純度也越

4、來越高。采用精餾塔塔釜溫度最為間接質(zhì)量指標(biāo)，能夠直接地反映精餾塔塔釜產(chǎn)品的情況。將精餾塔塔釜溫度恒定后，就能較好地確保塔底產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)到規(guī)定值。由于精餾塔操作受物料平衡和能量平衡的制約，鑒于單回路控制系統(tǒng)無法滿足精餾塔這一復(fù)雜地、綜合性的控制要求，設(shè)計(jì)了基于串級控制的精餾塔塔釜溫度控系統(tǒng)。本文主要以精餾塔塔釜為研究對象，在分析其工藝流程和系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)，進(jìn)行了溫度和流量等因素方面的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了精餾過程的控制方

5、案，包括前饋控制、反饋控制和串級控制。根據(jù)設(shè)計(jì)的需求，溫度變送器選用鉑銠30-鉑銠6，流量變送器選用AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)，執(zhí)行器選用QSVP-16K電磁調(diào)節(jié)閥，控制器選用DTZ-2400智能PID調(diào)節(jié)器，對各器件進(jìn)行嚴(yán)格的選型，最后利用MATLAB進(jìn)行仿真，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：串級控制；溫度變送；PID調(diào)節(jié)器；參數(shù)整定</p><p><b

6、>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　第2章 課程設(shè)計(jì)的方案2</p><p><b>　　2.1基本原理2</b></p><p>　　2.1.1 物料平衡關(guān)系2</p><p>　　2.1.

7、2 能量平衡關(guān)系2</p><p>　　2.2 方案選擇及框圖設(shè)計(jì)2</p><p>　　第3章 硬件設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 溫度變送器的選型7</p><p>　　3.2 流量變送器的選型8</p><p>　　3.3 執(zhí)行器的選型9</p><p>　　3.4 控制器

8、的選型9</p><p>　　3.4.1 控制器的控制規(guī)律11</p><p>　　3.4.2 控制器的作用方式12</p><p>　　第4章 軟件設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.2 控制器的控制原理14</p><p>　　4.3

9、控制器與組態(tài)的連接15</p><p>　　第5章 MATLAB仿真與分析16</p><p>　　5.1被控對象傳函的確定16</p><p>　　5.2 湊試法確定PID參數(shù)17</p><p>　　5.3 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真18</p><p>　　第6章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)21</p>

10、<p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　精餾是化工、石油化工、煉油生產(chǎn)過程中應(yīng)用極為廣泛的傳質(zhì)傳熱過程。精餾的目的是利用混合液中各組分具有不同的揮發(fā)度，將各組分分離并達(dá)到規(guī)定純度要求。精餾過程的實(shí)質(zhì)是利用混合物中各組分具有不同的揮發(fā)度，即同一溫度下各組分的蒸汽分壓不同

11、，使液相中輕組分轉(zhuǎn)移到氣相，氣相中的重組分轉(zhuǎn)移到液相，實(shí)現(xiàn)組分的分離。</p><p>　　按需分離組分的多少可分為二元精餾和多元精餾；按混合物中組分揮發(fā)度的差異，可分為一般精餾和特殊精餾，例如，共沸精餾、萃取精餾等。按結(jié)構(gòu)分類，精餾塔可分為板式塔和填料塔。其中，板式塔又可分為泡罩塔、浮閥塔、篩板塔、浮噴塔等。按操作的連續(xù)性分類，可分為連續(xù)精餾和間歇精餾。精餾過程通過精餾塔、再沸器、冷凝器等設(shè)備完成。再沸器為混合

12、物液相中輕組分的轉(zhuǎn)移提供能量；冷凝器將塔頂來的上升蒸汽冷凝為液相，并提供精餾所需的回流。精餾塔是實(shí)現(xiàn)混合物組分分離的主要設(shè)備，一般為圓柱形體，內(nèi)部裝有提供氣液分離的塔板和填料，塔身設(shè)有混合物進(jìn)料口和產(chǎn)品出料口。</p><p>　　隨著石油化工的迅速發(fā)展，精餾操作的應(yīng)用越來越廣，分離物料的組分越來越多，分離的產(chǎn)品純度要求越來越高，對精餾過程的控制也提出了越來越高的要求，也越來越被人們所重視。精餾過程是一個(gè)復(fù)雜的傳

13、質(zhì)傳熱過程。表現(xiàn)為過程變量多，被控變量多，可操作的變量也多；過程動(dòng)態(tài)和機(jī)理復(fù)雜，例如非線性、時(shí)變和關(guān)聯(lián)等。同一被控變量可以采用不同的控制方案，控制方案的適應(yīng)面極其廣泛。精餾塔塔釜溫度控制的穩(wěn)定與否直接決定了精餾塔的分離質(zhì)量和分離效果，控制精餾塔的塔釜溫度是保證產(chǎn)品高效分離，進(jìn)一步得到高純度產(chǎn)品的重要手段。維持正常的塔釜溫度，可以避免輕約分流失，提高物料的回收率；也可減少殘余物料的污染作用。</p><p>　　影

14、響精餾塔溫度不穩(wěn)定的因素主要是來自外界來的干擾，例如進(jìn)料流量，溫度及成分的變化。一般情況下精餾塔塔釜的溫度，是通過控制精餾塔釜內(nèi)靈敏板的溫度來控制的。靈敏板是當(dāng)外界條件或負(fù)荷改變時(shí)精餾塔內(nèi)溫度變化最靈敏的一塊塔板。以往調(diào)節(jié)只是采用靈敏板溫度調(diào)節(jié)器單一回路調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)反應(yīng)慢，時(shí)間滯后，對精餾操作而言，產(chǎn)品的純度很難保證。本文先介紹了系統(tǒng)的整體方案，給出系統(tǒng)框圖，按設(shè)計(jì)需要逐一做了詳細(xì)的介紹，包括溫度傳感器的選型、流量傳感器的選型和變送器的選

15、型等，對系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，確定了控制器的型號及其控制規(guī)律。</p><p>　　第2章 課程設(shè)計(jì)的方案</p><p><b>　　2.1基本原理</b></p><p>　　影響精餾塔塔釜溫度的因素是多方面的，而精餾塔塔釜是在一定物料平衡和能量平衡的基礎(chǔ)上進(jìn)行操作的，因此，分析塔釜的物料和能量平衡對制定塔釜溫度控制策略至關(guān)重要。</p

16、><p>　　2.1.1 物料平衡關(guān)系</p><p>　　對精餾塔塔釜內(nèi)任一塔板J做物料平衡計(jì)算，其組分的物料平衡關(guān)系為：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，表示各層塔板的上升蒸汽量，為塔板j上氣相的輕組分濃度，為塔釜內(nèi)下流液體的流量，是從J-1塔板流下的液相中輕組分濃度，B為塔釜采

17、出量，X為塔釜采出物輕組分的濃度。</p><p>　　2.1.2 能量平衡關(guān)系</p><p>　　在穩(wěn)態(tài)時(shí)，進(jìn)入塔釜的所有能量必然與離開塔的能量相平衡，表示為：</p><p><b>　　（2-2）</b></p><p>　　式中，F(xiàn)、D、B分別表示進(jìn)料量、塔頂采集量和塔釜采出量，為再沸器加熱量，為冷凝器冷卻量，

18、、、分別為進(jìn)料、塔頂和塔釜產(chǎn)品的熱焓。從平衡方程并結(jié)合精餾塔工藝特點(diǎn)，影響能量平衡的因素為：進(jìn)料量、進(jìn)料濃度、進(jìn)料溫度、再沸器加熱量、塔釜出料流量等。</p><p>　　2.2 方案選擇及框圖設(shè)計(jì)</p><p>　　精餾塔溫度控制系統(tǒng)復(fù)雜多樣，根據(jù)不同的控制要求，控制方案有多種。</p><p>　　方案一：精餾塔塔釜溫度的前饋控制系統(tǒng)</p>&

19、lt;p>　　在再沸器中，用蒸汽加熱塔釜液產(chǎn)生蒸汽，然后在塔釜中與下降物料進(jìn)行傳熱傳質(zhì)。為了保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，需要保持塔釜溫度恒定。為此在蒸汽管道上設(shè)計(jì)一個(gè)電磁調(diào)節(jié)閥，用它來控制蒸汽的流量。假設(shè)蒸汽流量變化較大且頻繁，可將蒸汽流量作為測量信號。當(dāng)蒸汽流量增加時(shí)，塔釜內(nèi)的溫度上升，溫度傳感器檢測到塔釜溫度上升，將采集的信息傳入控制器和設(shè)定值作比較，前饋控制器經(jīng)過分析與處理，將控制信息發(fā)送給電磁調(diào)節(jié)閥，通過控制蒸汽的流量來調(diào)整精餾

20、塔塔釜的溫度 ，擾動(dòng)發(fā)生時(shí)，就有前饋控制的輸出，因此，對擾動(dòng)引起的動(dòng)、靜態(tài)偏差有及時(shí)的校正作用。如果前饋控制器的控制規(guī)律合適，可保持塔釜內(nèi)溫度恒定。前饋控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)圖如圖2.1，系統(tǒng)框圖如圖2.2。</p><p>　　圖2.1 前饋控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)圖</p><p>　　圖2.2 前饋控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　方案二：精餾塔塔釜溫度的反饋控制系統(tǒng)</p&

21、gt;<p>　　控制精餾塔塔釜溫度還可以通過控制釜底物料流量來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)蒸汽流量變化、釜底出料口流量或蒸汽壓力變化時(shí)，這些擾動(dòng)就會(huì)影響精餾塔塔釜的溫度，通過反饋控制系統(tǒng)中檢測變送環(huán)節(jié)檢測出口的壓力測量值，它與設(shè)定溫度比較的偏差經(jīng)反饋控制器運(yùn)算后輸出信號，改變閥的開度，使精餾塔塔釜溫度回復(fù)到設(shè)定值,可克服進(jìn)入閉環(huán)的各種擾動(dòng)影響。只有擾動(dòng)引起被控變量產(chǎn)生偏差后才起作用，因此，控制器的作用總是落后于擾動(dòng)的發(fā)生，控制不及時(shí)。反饋控

22、制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)圖如圖2.3，系統(tǒng)框圖如圖2.4。</p><p>　　圖2.3 反饋控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)圖</p><p>　　圖2.4 反饋控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　方案三：精餾塔塔釜溫度的串級控制系統(tǒng)</p><p>　　串級控制系統(tǒng)就是兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來，其中一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個(gè)調(diào)節(jié)器給定值得系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)包括兩個(gè)控制回路，主回路和副

23、回路。副回路由副變量檢測變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成。一次擾動(dòng)：作用在主被控過程上的，而不包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。二次擾動(dòng)：作用在副被控過程上的，即包括在副回路范圍內(nèi)的擾動(dòng)。為了提高精餾的效率和保證產(chǎn)品的純度，將塔釜的出口流量和精餾塔內(nèi)的溫度構(gòu)成串級控制，其中溫度控制為主回路控制，流量為副回路控制。串級控制回路節(jié)點(diǎn)圖如圖2.5，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2.6。&

24、lt;/p><p>　　圖2.5 串級控制系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)圖</p><p>　　圖2.6 串級控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　通過實(shí)際改造和使用，串級控制系統(tǒng)增加副控制回路，使控制系統(tǒng)性能得到改善，表現(xiàn)在下列方面。 </p><p>　　1、抗干擾性強(qiáng)。由于主回路的存在，進(jìn)入副回路的干擾影響大為減小。同時(shí)，由于串級控制系統(tǒng)增加了一個(gè)副回路，具有主、副

25、兩個(gè)調(diào)節(jié)器，大大提高了調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)，從而也就提高了對干擾的克服能力，尤其對于進(jìn)入副回路的干擾，表現(xiàn)更為突出。</p><p>　　2、及時(shí)性好。串級控制對克服容量滯后大的對象特別有效。</p><p>　　3、適應(yīng)能力強(qiáng)。串級控制系統(tǒng)就其主回路來看，它是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，但其副回路對主調(diào)節(jié)器來說，卻是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器能夠根據(jù)對象操作條件和負(fù)荷的變化情況不斷糾正正副調(diào)節(jié)器的給定

26、值，以適應(yīng)操作條件和負(fù)荷的變化。</p><p>　　4、能夠更精確控制操縱變量的流量。當(dāng)副被控變量是流量時(shí)，未引入流量副回路，控制閥的回差、閥前壓力的波動(dòng)都會(huì)影響到操縱變量的流量，使它不能與主控制器輸出信號保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。采用串級控制后，引入流量副回路，使流量測量值與主控制器輸出一一對應(yīng)，從而能夠更精確控制操縱變量的流量。</p><p>　　通過采用串級控制系統(tǒng)，塔釜溫度控制更加平

27、穩(wěn)，產(chǎn)品純度更高，所以采用方案三，利用串級控制系統(tǒng)對精餾塔塔釜溫度進(jìn)行控制。</p><p><b>　　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　溫度變送器的選型</b></p><p>　　溫度變送器采用熱電偶、熱電阻作為測溫元件，從測溫元件輸出信號送到變送器模塊，經(jīng)過穩(wěn)壓濾波、運(yùn)算放大、非線性校正、V/I轉(zhuǎn)換、恒

28、流及反向保護(hù)等電路處理后，轉(zhuǎn)換成與溫度成線性關(guān)系的4-20mA電流信號輸出。</p><p>　　鉑銠熱電偶為貴金屬熱電偶。偶絲直徑規(guī)定為0.5mm，允許偏差-0.015mm。鉑銠熱電偶在熱電偶系列中具有準(zhǔn)確度最高，穩(wěn)定性最好，測溫溫區(qū)寬，使用壽命長，測溫上限高等優(yōu)點(diǎn)。適用于氧化性和惰性氣氛中，也可短期用于真空中，但不適用于還原性氣氛或含有金屬或非金屬蒸汽氣氛中。B型熱電偶一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是不需用補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行補(bǔ)償，

29、因?yàn)樵?-1000℃范圍內(nèi)熱電勢小于3μv。</p><p>　　WRP鉑銠熱電偶，質(zhì)量可靠,檢測有保障，鉑銠是一種傳統(tǒng)的測溫元件，具有熱電性能穩(wěn)定、抗氧化性強(qiáng)，長期使用溫度為1600℃，短期使用溫度為1800℃。用以直接測量或控制各種生產(chǎn)過程中0-1800℃范圍內(nèi)的流體、蒸汽和氣體介質(zhì)以及固體表面等溫度。鉑銠熱電偶是由兩種不同成分的導(dǎo)體兩端接合成回路時(shí),當(dāng)兩接合點(diǎn)溫度不同時(shí)，就會(huì)在回路內(nèi)產(chǎn)生熱電流。鉑銠熱電偶的

30、熱電動(dòng)熱將隨著測量端溫度升高而增長，它的大小只與熱電偶材料和兩端的溫度有關(guān)、與熱電極的長度、直徑無關(guān)。它的輸入信號為4-20mA或1-5V DC，對溫度進(jìn)行采集，，轉(zhuǎn)換成與溫度成線性關(guān)系的4-20mA電流信號輸出傳遞給控制器，采用鉑銠30-鉑銠6，它的的使用溫度為-200-1300℃。溫度范圍0-1800℃，測量溫度范圍0-1600℃，允許偏差△t℃±1.5℃或±0.25%t，滿足設(shè)計(jì)的要求。實(shí)物圖如圖3.1.<

31、;/p><p>　　圖3.1 溫度變送器實(shí)物圖</p><p>　　3.2 流量變送器的選型</p><p>　　AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)由傳感器和轉(zhuǎn)換器兩部分構(gòu)成。它是基于法拉第電磁感應(yīng)定律工作的，是一種測量導(dǎo)電介質(zhì)體積流量的感應(yīng)式儀表。除可測量一般導(dǎo)電液體的體積流量外，還可用于測量強(qiáng)酸強(qiáng)堿等強(qiáng)腐蝕液體和泥漿、紙漿等均勻液固兩相懸浮液體的體積流量。廣泛應(yīng)用

32、于石油、化工、冶金、造紙、環(huán)保、食品等工業(yè)部門及市政管理，水利建設(shè)、河流疏浚等領(lǐng)域的流量計(jì)量。</p><p>　　根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理，在與測量管軸線和磁力線相垂直的管壁上安裝了一對檢測電極，當(dāng)導(dǎo)電液體沿測量管軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)電液體切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢，此感應(yīng)電勢由兩個(gè)檢測電極檢出，數(shù)值大小與流量成正比例，其值為：E=B·V·D·K，式中：</p><p>

33、;　　E-感應(yīng)電勢K-與磁場分布及軸向長度有關(guān)的系數(shù)；</p><p><b>　　B-磁感應(yīng)強(qiáng)度；</b></p><p>　　V-導(dǎo)電液體平均流速；</p><p>　　D-電極間距（測量管內(nèi)直徑）；</p><p>　　AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)優(yōu)點(diǎn)如下：</p><p>　　1

34、、測量不受流體密度、黏度、溫度、壓力和電導(dǎo)率變化的影響。</p><p>　　2、測量管內(nèi)無阻流部件，直管段要求較低，對漿液測量有獨(dú)特的適應(yīng)性。</p><p>　　3、合理選用電極和襯里材料，具有良好的耐腐蝕性和耐磨損性。</p><p>　　4、全數(shù)字量處理，抗干擾能力強(qiáng)，測量可靠，精度高，測量范圍可達(dá)150:1。</p><p>　　A

35、FLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)的輸入信號為4-20mA或1-5V DC，額定工作壓力：DN10～DN25≤4.0MPa，流速范圍：0.1-15m/s，信號輸出：4-20mA(負(fù)載電阻0-750Ω）,脈沖/頻率,控制電平。選擇AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)，滿足設(shè)計(jì)的要求，由于器件的材料優(yōu)良性，生產(chǎn)過程安全可靠，充分達(dá)到產(chǎn)品指標(biāo)。實(shí)物圖如圖3.2。</p><p>　　圖3.2 流量變送器實(shí)物圖</

36、p><p>　　3.3 執(zhí)行器的選型</p><p>　　執(zhí)行器位于控制回路的最終端，又稱為最終元件。執(zhí)行器直接與被控介質(zhì)接觸，在高低溫、腐蝕性、粉塵和爆炸性環(huán)境運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行器的選擇尤為重要。</p><p>　　控制器的作用是由調(diào)節(jié)器的輸出信號通過各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，在由電信號作為控制信號的控制系統(tǒng)中，目前廣泛使用的是以下三種控制方式：</p><

37、;p>　　1、按動(dòng)力來源分，有氣動(dòng)和電動(dòng)兩大類；</p><p>　　2、按動(dòng)作極性分，有正作用和反作用兩大類；</p><p>　　3、按動(dòng)作特性分，有比例和積分兩大類。</p><p>　　本系統(tǒng)采用智能直行程電磁調(diào)節(jié)閥，用來對控制回路的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的型號為QSVP-16K。具有精度高、技術(shù)先進(jìn)、體積小、重量輕、推動(dòng)力大、功能強(qiáng)、控制單元與電動(dòng)

38、執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化、可靠性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。電源為單相220V，控制信號為4-20mA或1-5V DC，輸出為4-20mA DC的閥位信號，使用和校正非常方便。實(shí)物圖如圖3.3。</p><p>　　圖3.3 電磁調(diào)節(jié)閥實(shí)物圖</p><p>　　3.4 控制器的選型</p><p>　　控制器是系統(tǒng)的大腦和指揮中心，是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心所在，輸入信號進(jìn)入調(diào)節(jié)器，并且

39、按照調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，即進(jìn)行大腦的信號處理，運(yùn)算處理的結(jié)果作為輸出信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，完成指揮控制系統(tǒng)的任務(wù)。</p><p>　　本系統(tǒng)采用DDZ-III型PID調(diào)節(jié)器。DDZ-III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結(jié)構(gòu)，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性，適應(yīng)了大型工業(yè)生產(chǎn)的防爆要求。DDZ-III型儀表具有以下主要特點(diǎn)：</p><p>　?。?）采用國際電工委員會(huì)（

40、IEC）推薦的統(tǒng)一信號標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場傳輸信號為DC 4-20mA，控制室聯(lián)絡(luò)信號為DC 1-5V，信號電流與電壓的轉(zhuǎn)換電阻為250歐。</p><p>　?。?）廣泛采用集成電路，儀表的電路簡化、精確度高、可靠性提高、維修工作量減少。</p><p>　?。?）整套儀表可構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進(jìn)行設(shè)計(jì)的，而且增加了安全柵，實(shí)現(xiàn)了控制室與危險(xiǎn)場所之間的能量限行

41、與隔離，使儀表能在危險(xiǎn)的場所中使用。</p><p>　　DTZ-2400 DDZ-III型調(diào)節(jié)器的接線端子如圖3.4，主要由輸入電路、給定電路、PID運(yùn)算電路、手動(dòng)與自動(dòng)切換電路、輸出電路和指示電路組成。</p><p>　　調(diào)節(jié)器接收變送器送來的測量信號（DC4-20mA或 DC 1-5V），在輸入電路中與給定信號進(jìn)行比較，得出偏差信號，然后在PI和PD電路中進(jìn)行PID運(yùn)算，然后由輸出

42、電路轉(zhuǎn)化為4-20mA直流電流輸出。</p><p>　　圖3.4 DTZ-2400 DDZ-III型調(diào)節(jié)器的接線端子</p><p>　　DTZ-2400 儀表技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　1、輸入信號：1-5V.DC </p><p>　　2、內(nèi)給定信號：1-5V.DC</p><p>　　3、外給定信號： 4-

43、20mA.DC</p><p>　　4、調(diào)節(jié)作用：比例+積分+微分；比例帶：2-500﹪；積分時(shí)間：0.01-2.5分；微分時(shí)間：0.04-10分（可切除）</p><p>　　5、輸入人、給定指數(shù)表：指示范圍：0-100﹪；誤差：±1﹪</p><p>　　6、輸出指示表：指示范圍：0-100﹪；誤差：±25﹪</p><p

44、>　　7、輸出信號：4-20mA.DC</p><p>　　DTZ-2400實(shí)物圖如圖3.5。</p><p>　　圖3.5 控制器實(shí)物圖</p><p>　　3.4.1 控制器的控制規(guī)律</p><p>　　所謂控制器的控制規(guī)律是指控制器輸出信號P與輸入信號E=Z-X之間的函數(shù)關(guān)系，在研究控制器的控制規(guī)律時(shí)，經(jīng)常是假定控制器的輸入信號

45、E是一個(gè)階躍信號，然后來研究控制器的輸出信號P雖時(shí)間的控制規(guī)律。</p><p>　　控制器的基本控制規(guī)律有位式控制（其中以雙位控制比較常用）、比例控制（P）、積分控制（I）和微分控制（D）。實(shí)際應(yīng)用中常用的是比例控制（P）及它們的組合形式：比例積分控制（PI）、比例微分控制（PD）和比例積分微分控制（PID）。</p><p>　　比例控制（P）的作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出

46、現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。</p><p>　　積分控制（I）的作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)

47、響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。</p><p>　　微分控制（D）的作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預(yù)見性，能預(yù)見偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微

48、分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。</p><p>　　串級控制系統(tǒng)中，副回路給系統(tǒng)帶來了一系列的優(yōu)點(diǎn)：串級控制較單回路控制系統(tǒng)有更強(qiáng)的抑制擾動(dòng)的能力，通常副回路抑制擾動(dòng)的能力比單回路控制高出上百倍，因此主要的擾動(dòng)包含在副回路中，由于副控制回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)操作條件和負(fù)荷的變化，自動(dòng)改變副控調(diào)節(jié)器的給定值，因而

49、控制系統(tǒng)仍有良好的控制性能。</p><p>　　在控制系統(tǒng)中，對于主控制器，為了減少穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度，應(yīng)具積分控制，為了使反應(yīng)靈敏，動(dòng)作迅速，應(yīng)加入微分控制，因此主控制器應(yīng)具有PID控制規(guī)律；對于副控制器，通常可以選用比例控制，當(dāng)副控制器的比例系數(shù)不能太大時(shí)，應(yīng)加入積分控制，即采用PI控制規(guī)律。</p><p>　　3.4.2 控制器的作用方式</p><p&g

50、t;　　在控制系統(tǒng)中，不僅是控制器，而且被控對象、測量元件及變送器和執(zhí)行器都有各自的作用方向。它們?nèi)绻M合不當(dāng)，使總的作用方向構(gòu)成正反饋，則控制系統(tǒng)不但不能起控制作用，反而破壞了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定。所以在系統(tǒng)投運(yùn)前必須注意檢查各環(huán)節(jié)的作用方向，其目的是通過改變控制器的正、反作用，以保證整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　　所謂作用方向，就是指輸入變化后，輸出的變化方向。當(dāng)某個(gè)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)，

51、其輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向，反之，當(dāng)環(huán)節(jié)的輸入增加時(shí)，輸出減少的稱“反作用”方向。</p><p>　　對于測量元件及變送器，其作用方向一般都是“正”的，因?yàn)楫?dāng)被控變量增加時(shí)，其輸出量一般也是增加的，所以在考慮整個(gè)控制系統(tǒng)的作用方向時(shí)，可不考慮測量元件及變送器的作用方向。對于執(zhí)行器，它的作用方向取決于是氣開閥還是氣關(guān)閥。當(dāng)控制器輸出增加時(shí)，氣開閥的開度增加，流過的流量也增加，故氣開閥是“正”方向。由

52、于氣關(guān)閥接收的信號增加時(shí)，流過閥的流量減小，所以是“反”作用。執(zhí)行器的氣開或氣關(guān)形式主要從工藝安全角度來確定。</p><p>　　對于被控對象的作用方向，則隨具體對象的不同而各不同。當(dāng)操縱變量增加時(shí)，被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。</p><p>　　由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差，所以被控變量的測量

53、值與給定值變化時(shí)，對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規(guī)定的：當(dāng)給定值不變，被控變量測量值增加時(shí)，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當(dāng)測量值不變，給定值減小時(shí)，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測量值增加（或給定值減小）時(shí)，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。</p><p>　　在一個(gè)安裝好的控制系統(tǒng)中，對象的作用方向由工藝機(jī)理可以確定，執(zhí)行器的作用方向由工藝安全條件可

54、以確定，而控制器的作用方向要根據(jù)對象及執(zhí)行器的作用方向來確定，以使整個(gè)控制系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。對于副被控回路的被控對象，根據(jù)安全準(zhǔn)則，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選擇氣開閥（Kv>0），管道的輸出量增</p><p>　　加（Kp>0），按照負(fù)反饋準(zhǔn)則KcKvKp>0,所以Kc>0，副控制器為反作用方式。同理，主控制器也為反作用方式。</p><p><b>　　軟件

55、設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) </b></p><p>　　在精餾塔塔釜溫度控制系統(tǒng)中，利用串級控制系統(tǒng)對塔釜的溫度進(jìn)行控制，主控制對象為精餾塔的塔釜溫度，副控制對象為塔釜物料的流量，控制器為智能PID調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，對調(diào)節(jié)器設(shè)定一個(gè)設(shè)定值，溫度變送器和流量變送器分別將精餾塔塔釜溫度和物料的流量送入控節(jié)器，控制器利用已設(shè)定的

56、控制規(guī)律對輸入量進(jìn)行分析，將最終的控制信號輸出給執(zhí)行器，執(zhí)行器通過調(diào)節(jié)閥的開度控制物料的流量，達(dá)到控制精餾塔塔釜的溫度?？刂破鞯目刂屏鞒倘鐖D4.1。</p><p>　　圖4.1 控制器的控制流程</p><p><b>　　控制器的控制原理</b></p><p>　　DTZ-2400數(shù)字PID調(diào)節(jié)器是基于電動(dòng)單元組合儀表升級，采用數(shù)字化控制

57、技術(shù)的新型過程控制儀表，設(shè)定方便，特別在6.5T/h-100T/h各類精餾塔溫度控制（三沖量方案）中得到廣泛應(yīng)用。采用萬能輸入跳線設(shè)置，使每臺儀表僅通過簡單快捷的參數(shù)設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)儀表的各種分度號、標(biāo)準(zhǔn)信號以及遠(yuǎn)傳壓力信號、毫伏信號的輸入是系統(tǒng)成套的優(yōu)選產(chǎn)品，可智能儀表由于采用了智能化的校零技術(shù)，即便長時(shí)間工作的溫漂和元器件的時(shí)效漂移，也可自動(dòng)進(jìn)行修正。因此本系列儀表在硬件電路上沒有設(shè)置可調(diào)整的電路。本儀表有如下特點(diǎn)：1、多種信號制支持

58、4-20mA、0-10mA信號輸入、輸出；外部給定電壓和跟蹤電壓可選擇1-5V或0-10V。2、直接顯示工程量值許多調(diào)節(jié)器的PV、SP都是以百分比(％)作為顯示單位； 3、DTZ-2400數(shù)字調(diào)節(jié)器方便易學(xué)的上位機(jī)組態(tài)功能與配套的組態(tài)軟件可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）與調(diào)節(jié)器通信，完成全部功能的組態(tài)與參數(shù)設(shè)定，不需要專門語言和命令。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后直接在原理框圖上按提示進(jìn)行操作即可完成。4、PID控制功能可實(shí)現(xiàn)PID、PI、PD、P控制方案。

59、具有微分前饋通道，前饋系數(shù)可調(diào)。積分作用具有本</p><p>　　4.3 控制器與組態(tài)的連接</p><p>　　DTZ-2400數(shù)字調(diào)節(jié)器配套的組態(tài)軟件可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（個(gè)人計(jì)算機(jī)）與調(diào)節(jié)器通信，完成全部功能的組態(tài)與參數(shù)設(shè)定，不需要專門語言和命令。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后直接在原理框圖上按提示進(jìn)行操作即可完成?？刂破髋c計(jì)算機(jī)組態(tài)的結(jié)合如圖4.2。</p><p>　　圖4.2

60、 控制器與計(jì)算機(jī)組態(tài)結(jié)合</p><p>　　MATLAB仿真與分析</p><p>　　5.1被控對象傳函的確定</p><p>　　獲取熱工對象的數(shù)學(xué)模型是進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先決條件，只有得到被控對象的數(shù)學(xué)模型，才能分析對象的動(dòng)態(tài)特性，進(jìn)而設(shè)計(jì)出合理的控制系統(tǒng)。通常將獲取對象數(shù)學(xué)模型的過程稱為建模。常用的建模方法有兩種，即理論建模法和實(shí)驗(yàn)建模法。理論建模主要是通

61、過對對象機(jī)理的分析，并在一定的假設(shè)條件下求出其動(dòng)態(tài)方程，然后進(jìn)行線性化處理。</p><p>　　目前應(yīng)用較多的是階躍響應(yīng)曲線法，即當(dāng)對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，在對象的輸入端人為的加以階躍擾動(dòng)信號，同時(shí)觀察被調(diào)節(jié)量的響應(yīng)特性曲線，然后由該曲線求出被控對象的傳遞函數(shù)。對于單容有自平衡能力的控制對象，通常采用切線法近似求解傳遞函數(shù)，求解方法如下：</p><p>　　放大系數(shù)K,K在數(shù)值上等于對象的

62、輸出穩(wěn)態(tài)值與輸入穩(wěn)態(tài)值之比。</p><p>　　時(shí)間常數(shù)T，當(dāng)對象受到階躍輸入后，輸出達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的0.632倍所需的時(shí)間。</p><p>　　近似法求解傳函的圖解如圖5.1。</p><p>　　圖5.1 近似法求傳函圖解</p><p><b>　　其中，增益K的確定</b></p><p&

63、gt;<b>　?。?-1）</b></p><p><b>　　時(shí)間常數(shù)的確定：</b></p><p>　　方法一：過拐點(diǎn)做切線，相交線段在時(shí)間軸上的投影。</p><p>　　方法二：響應(yīng)曲線上找的時(shí)間t1，則時(shí)間常數(shù)。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，精餾塔塔釜的最終溫度控制在800攝氏

64、度，對于主被控對象，通過對階躍信號與穩(wěn)態(tài)信號分析，取增益K=8。在階躍信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，在穩(wěn)定值得0.632倍處做水平線，與曲線的交點(diǎn)在時(shí)間軸上的投影為系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間Ti，Ti近似值為2.2，所以精餾塔的傳函為</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　副被控對象為物料流出的管道，根據(jù)管道的口徑與流量，查找資料后確定其傳函為</p>

65、<p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　溫度變送器的測量范圍為0-1600℃，精餾塔系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求溫度的測量范圍為0-1000℃，溫度變送器能滿足系統(tǒng)的需求，直接將測量的實(shí)時(shí)溫度送入控制器，所以取溫度變送器的反饋增益為1；AFLD(艾拓利爾)型智能電磁流量計(jì)，當(dāng)導(dǎo)電液體沿測量管軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)電液體切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢，此感應(yīng)電勢由兩個(gè)檢測電極檢出，數(shù)值大小與

66、流量成正比例，所以取流量變送器的反饋增益為1。</p><p>　　5.2 湊試法確定PID參數(shù)</p><p>　　增大比例系數(shù)Kp一般將加快系統(tǒng)的響應(yīng)，在有靜差的情況下有利于減小靜差。但過大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩，使穩(wěn)定性變壞。增大積分時(shí)間Ti有利于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，但系統(tǒng)靜差的消除將隨之減慢。增大微分時(shí)間Td有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，使超調(diào)量減小，穩(wěn)定

67、性增加，但系統(tǒng)對擾動(dòng)的抑制能力減弱，對擾動(dòng)有較敏感的響應(yīng)。</p><p>　　在湊試時(shí)，可參考以上參數(shù)對控制工程的影響趨勢，對參數(shù)實(shí)行先比例，后積分，再微分的整定步驟。</p><p>　?、?首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小變大，并觀察相應(yīng)的響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快，超調(diào)小的響應(yīng)曲線。如果系統(tǒng)沒有靜差或靜差已小到允許范圍內(nèi)，并且響應(yīng)曲線已屬滿意，那么只需用比例調(diào)節(jié)器即可，最優(yōu)比例系數(shù)可

68、由此確定。</p><p>　　② 如果在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)的靜差不能滿足設(shè)計(jì)要求，則需加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分時(shí)間Ti為一較大值，并將經(jīng)第一步整定得到的比例系數(shù)略微縮?。ㄈ缈s小為原值的0.8倍），然后減小積分時(shí)間，使在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下，靜差得到消除。在此過程中，可根據(jù)響應(yīng)曲線的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分時(shí)間，以期得到滿意的控制過程與整定參數(shù)。</p><p>　?、?

69、若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差，但動(dòng)態(tài)過程經(jīng)反復(fù)整定仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié)，構(gòu)成比例積分微分調(diào)節(jié)器。在整定時(shí)，可先置微分時(shí)間Td為0，在第二步整定的基礎(chǔ)上，增大Td，同時(shí)相應(yīng)的改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，逐步試湊，以獲得滿意的調(diào)節(jié)效果和控制參數(shù)。</p><p>　　5.3 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真</p><p>　　本設(shè)計(jì)使用串級控制系統(tǒng)，通過控制塔釜物料的流量控制他塔釜的溫度，獲

70、得良好的抗擾動(dòng)性能，從而達(dá)到產(chǎn)品的質(zhì)量要求。</p><p>　　根據(jù)串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖和各部分的參數(shù)與傳遞函數(shù)，在MATLAB中連接仿真框圖如圖5.2。利用湊試法確定PID參數(shù)，經(jīng)過多次試驗(yàn)與調(diào)整，達(dá)到了精餾塔塔釜溫度控制的要求，其中P=2.5，I=1.3，D=0.02。最終的調(diào)節(jié)仿真圖如圖5.3。</p><p>　　圖5.2 串級控制系統(tǒng)仿真框圖</p><p

71、>　　圖5.3 調(diào)節(jié)仿真圖</p><p>　　根據(jù)仿真分析，系統(tǒng)的延遲時(shí)間為0，調(diào)節(jié)時(shí)間為0.8秒，超調(diào)量為22.5﹪，系統(tǒng)反應(yīng)迅速。溫度范圍在0-1000℃，經(jīng)調(diào)節(jié)后溫度保持在800℃。增大比例，調(diào)節(jié)速度增快，靜差逐漸減小，但隨著比例的增大，誤差隨機(jī)產(chǎn)生，超調(diào)量為對系統(tǒng)添加一個(gè)積分作用，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間變慢，系統(tǒng)逐漸達(dá)到穩(wěn)定。</p><p>　　在系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定后，對系統(tǒng)添加一個(gè)擾

72、動(dòng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到干擾，串級控制系統(tǒng)的主副控制器對擾動(dòng)進(jìn)行分析與處理，立即對執(zhí)行器發(fā)送控制信號，通過調(diào)節(jié)使系統(tǒng)在最快的時(shí)間內(nèi)重新達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在第4秒時(shí)對系統(tǒng)添加一個(gè)幅值為100的擾動(dòng)，擾動(dòng)系統(tǒng)的仿真連接如圖5.4，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)仿真圖如圖5.5。</p><p>　　圖5.4 串級控制系統(tǒng)加擾動(dòng)仿真框圖</p><p>　　圖5.5 擾動(dòng)調(diào)節(jié)仿真圖</p><p>

73、　　在第4秒對系統(tǒng)增加一個(gè)幅值100的擾動(dòng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定被打破，系統(tǒng)控制器立即進(jìn)行調(diào)節(jié)，系統(tǒng)迅速再次達(dá)到穩(wěn)定，控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)合適，能保證溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　精餾是一種利用回流使液體混合物得到高純度分離的蒸餾方法，是工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的液體混合物分離操作廣泛應(yīng)用于石油、化工、輕工、食品、冶金等部門

74、。蒸餾的目的是利用混合液中各組分具有不同的揮發(fā)度，使液相中輕組分轉(zhuǎn)移到氣相，實(shí)現(xiàn)組分的分離。精餾操作的應(yīng)用越來越廣泛，分流物料的組分越來越多，分離的產(chǎn)品的純度越來越高。對精餾塔塔釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要利用多種器件來完成系統(tǒng)控制，充分結(jié)合所學(xué)的知識來完成，使本系統(tǒng)成功的對精餾塔塔釜溫度的調(diào)節(jié)與控制，具有良好的使用性和經(jīng)濟(jì)性，為精餾塔溫度的控制起到了積極的作用。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，具有良好的使用價(jià)值和市場經(jīng)濟(jì)價(jià)值。<

75、/p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，從拿到題目、方案的設(shè)計(jì)到方案的確定，都經(jīng)過了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎?。回路的設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)器正反作用的控制，被控參數(shù)的選擇，使系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)目的。通過這次設(shè)計(jì)，我對過程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的應(yīng)用有了深入的認(rèn)識，對過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟、思路有了一定的了解與認(rèn)識。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟，拓展了知識面，了解了工業(yè)過程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。與此同時(shí)，在團(tuán)隊(duì)的協(xié)作中，使我們在與人共事之中學(xué)會(huì)了交流，學(xué)

76、會(huì)了合作。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張宏建,蒙建波.自動(dòng)檢測技術(shù)與裝置[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2013</p><p>　　[2] 劉君華,申中如.石油精餾測試技術(shù)與系統(tǒng)集成[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012</p><p>　　[3] 黃步余.分散控制系統(tǒng)在工

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