機電工程畢業(yè)論文--三相異步電動機軟啟動設(shè)計

1、<p>　　分 類 號 </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　學 號 0401061125 </p><p>　　題 目 三相異步電動機軟啟動設(shè)計 </p><p>　　

2、二〇〇九 年 五 月 十二 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p><b>　　第1章 引言</b></p>&l

3、t;p>　　第1.1節(jié) 異步電動機軟起動的重要意義</p><p>　　第1.2節(jié) 本文任務</p><p>　　第2章 異步電動機軟起動技術(shù)概述</p><p>　　第2.1節(jié) 傳統(tǒng)起動與軟起動</p><p>　　第2.2節(jié) 軟起動器的簡介</p><p>　　第2.3節(jié) 軟起動器的起動原理<

4、/p><p>　　第2.4節(jié) 軟起動器的工作方式</p><p>　　第2.5節(jié) 軟起動器的適用場合</p><p>　　第3章 異步電動機軟起動控制策略</p><p>　　第3.1節(jié) 恒功率因素控制的原理</p><p>　　第3.2節(jié) 功率因數(shù)的檢測</p><p>　　第3.3節(jié)

5、 基于單片機功率因數(shù)的計算</p><p>　　第3.4節(jié) 基于單片機PID調(diào)節(jié)</p><p>　　第4章 硬件電路的系統(tǒng)夠成</p><p>　　第4.1 節(jié) 硬件的選擇</p><p>　　第4.2節(jié) 功率因數(shù)檢測電路</p><p>　　第4.3節(jié) 電機運行控制電路</p><p&

6、gt;　　第4.4節(jié) 按鍵輸入與顯示電路</p><p><b>　　第5章 程序設(shè)計</b></p><p>　　第 5.1節(jié) 初始化參數(shù)設(shè)置</p><p>　　第 5.2節(jié) 主程序流程圖</p><p>　　第5.3節(jié) 數(shù)據(jù)處理程序流程圖</p><p>　　第5.4節(jié) 鍵盤掃描

7、程序流程圖</p><p><b>　　第6章 操作流程</b></p><p><b>　　第7章 結(jié)論</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p><

8、;b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了一種基于晶閘管調(diào)壓技術(shù)的交流異步電動機軟起動器，以及在Intel 89C51單片機基礎(chǔ)上對其軟硬件進行了適當擴展，并添加了人機界面，實現(xiàn)了對電機運行的各參數(shù)進行設(shè)定和修改。借助功率因數(shù)檢測電路和軟起動器的晶閘管調(diào)壓電路組成的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由單片機根據(jù)負載變化相應地調(diào)整電機輸出電壓，使電機始終工作在設(shè)定功率因數(shù)下，從而實現(xiàn)交流異步電機的恒功

9、率因數(shù)控制，達到節(jié)能運行的目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：異步電機；晶閘管；軟起動；功率因素；單片機；節(jié)能運行</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　This article introduced one kind presses technical based on the thyristor acce

10、nt the exchange asynchronous motor soft start.And realizes software and hardware expansion based on single-chip microcomputer Intel-89C51.A interface between human and soft-starter, where the operation data of the motor

11、could be modified has also been added. The power factor measure circuit and the soft-starter’s thyristor voltage modualtor form a close circuit feedback system, by which the single-chip microcomputer ca</p><p&

12、gt;　　Keywords：asynchronous motor；thyristor; soft start；power factor；microcontroller; energy saving operation</p><p><b>　　第1章 引言</b></p><p>　　第1.1節(jié) 異步電動機軟起動的重要意義</p><p>

13、;　　電動機是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的拖動設(shè)備之一。三相異步電動機由于結(jié)構(gòu)簡單、維修容易等優(yōu)點，被廣泛應用于工農(nóng)業(yè)及其他生產(chǎn)當中。電動機起動特性中，最主要的是起動電流和起動轉(zhuǎn)矩。一臺三相異步電動機不采取措施直接投入電網(wǎng)起動，起動電流過大，起動瞬間轉(zhuǎn)矩造成的機械沖擊也會影響其本身及拖動設(shè)備的使用壽命，過大的起動電流還加速了電機絕緣老化。除此，電動機起動時會引起較大的電網(wǎng)壓降，影響電網(wǎng)供電和其他設(shè)備運行。頻繁起動電動機的場合，還會因電機的短路、

14、缺相、過流、欠壓、堵轉(zhuǎn)等故障影響設(shè)備運行。因此，宜采用軟起動控制技術(shù)，改善電機的不良起動性能，延長電機壽命，減少電網(wǎng)沖擊。采用電動機軟起動技術(shù)勢在必行。</p><p><b>　　本文任務</b></p><p>　　本文將設(shè)計一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和各種保護于一體的電子軟起動器，以Intel89C51單片機為中心，實現(xiàn)三相異步電動機的恒功率因數(shù)控制，達

15、到節(jié)能運行的目的。同時還添加人機界面，方便工作人員直觀的了解系統(tǒng)的工作狀態(tài)。</p><p>　　第2章 異步電動機軟起動技術(shù)概述</p><p>　　第2.1節(jié) 傳統(tǒng)起動與軟起動</p><p>　　異步電動機的傳統(tǒng)起動方式有全壓起動、星三角降壓起動和自耦變壓器降壓起動等。全壓起動又稱直接起動，起動電流大，空載情況下可達到額定電流的4-7倍，對電網(wǎng)和電氣設(shè)備沖

16、擊很大，影響電機本身及控制期間的壽命；后兩者起動電流相對較小，但同樣存在沖擊電流，由于有切換觸點，控制不連續(xù)，無法從根本上解決起動過程中給電動機造成的沖擊，設(shè)備故障率較高，同時起動轉(zhuǎn)矩降低，起動時間延長。</p><p>　　所謂“軟起動”，是指按預先設(shè)定的控制模式進行的電機降壓起動過程。也就是說使電動機輸入電壓從0以預設(shè)函數(shù)關(guān)系上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓。軟起動的主要目的是降低異步電動機的起動電流，即降

17、低電機輸入電壓，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性，延長電動機及相關(guān)設(shè)備的使用壽命。</p><p><b>　　軟起動器的簡介</b></p><p>　　隨著電力電子技術(shù)和單片機控制技術(shù)的發(fā)展，一系列電子式起動控制設(shè)備逐漸推廣開來。</p><p>　　軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和各種保護功能于一體的新型電動機控制裝置，國外稱為Soft

18、Starter。它運用串接于電源與被控電動機之間，實際是一個調(diào)壓器，用于電動機起動時，輸出只改變電壓沒有改變頻率。</p><p>　　軟起動器的控制框圖2-1</p><p><b>　　軟起動器的起動原理</b></p><p>　　新型的電子式軟起動器的主電路一般都采用晶閘管調(diào)壓電路，調(diào)壓電路由六只晶閘管兩兩反向并聯(lián)組成，串接于電動機的三

19、相供電線路上。要實現(xiàn)電動機的平穩(wěn)起動，需要控制電動機的輸入電壓，按其某種曲線由小到大逐漸上升。這個目標可以通過按一定時序調(diào)整六只晶閘管的導通角α來實現(xiàn)。</p><p>　　當加入起動信號后系統(tǒng)軟件首先施加若干毫秒的固定延時用于系統(tǒng)自檢，然后進行有關(guān)計算，輸出晶閘管觸發(fā)信號，通過控制晶閘管的導通角,使起動器按所設(shè)計的模式調(diào)節(jié)輸出電壓,以控制電動機的起動過程。當起動過程完成后，一般起動器將旁路接觸器吸合，短路掉所有

20、的晶閘管主電路，使單片機控制系統(tǒng)停止工作，電動機直接投入電網(wǎng)運行，以避免不必要的電能損耗。 </p><p>　　第2.4節(jié) 軟起動器的工作方式</p><p><b>　　1． 起動方式</b></p><p><b>　　(1).限流軟起動</b></p><p>　　主要用于輕載起動。在起動

21、過程中限制起動電流不超過某一設(shè)定值(Im)，其輸出電壓從零開始迅速增長，直到其輸出電流達到預先設(shè)定的電流限值Im，然后在保持輸出電流I<Im的條件下逐漸升高電壓直到額定值，使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到額定轉(zhuǎn)速。限流軟起動的優(yōu)點是起動電流小、對電網(wǎng)電壓影響小，且可按需要進行調(diào)整(起動電流的限值Im必須根據(jù)電動機的起動轉(zhuǎn)矩來設(shè)定，Im設(shè)置過小將會使起動失敗或燒毀電機)，缺點是在起動時難以知道起動壓降，不能充分利用壓降空間，損失起動轉(zhuǎn)矩，起

22、動時間相對較長。</p><p>　　(2)電壓斜坡軟起動</p><p>　　用于重載起動。輸出電壓由小到大斜坡線性上升，將傳統(tǒng)的降壓起動變有級為無級。輸出電壓先迅速升至U1（電動機起動所需最小轉(zhuǎn)矩所對應的電壓值），然后按設(shè)定的速率逐漸升壓，直至額定電壓。初始電壓及電壓上升率可根據(jù)負載特性調(diào)整。這種起動方式的特點是起動電流相對較大，但起動時間相對較短。</p><p&

23、gt;<b>　　2． 停車方式</b></p><p><b>　　(1)軟停車</b></p><p>　　軟停車的過程與軟起動的過程相反，通過緩慢降低電動機兩端電壓，從而在停車過程中提供一個平滑遞減的輸出轉(zhuǎn)矩。</p><p><b>　　(2)自由停車</b></p><p

24、>　　直接切斷三相電網(wǎng)對電動機的供電電壓，使電動機在負載與摩擦作用下實現(xiàn)較快停車。</p><p>　　第2.5節(jié) 軟起動器的適用場合</p><p>　　1.生產(chǎn)設(shè)備精密，不允許起動沖擊，否則會造成生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品不良后果的場合。</p><p>　　2.電動機功率較大，若直接起動，要求主變壓器容量加大的場合。</p><p>　　3

25、.對電網(wǎng)電壓波動要求嚴格，對壓降要求≤10％UＮ的供電系統(tǒng)。</p><p>　　4.對起動轉(zhuǎn)矩要求不高，可進行空載或輕載起動的設(shè)備。嚴格地講，起動轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動系統(tǒng)才適合用軟起動器解決起動沖擊問題。重載或滿載只能采取變頻軟起動，實現(xiàn)無過流軟起動，提供1.2-2倍額定轉(zhuǎn)矩的起動轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　5.軟起動器的缺點是不能長時間應用于起動轉(zhuǎn)矩要求很高的電機驅(qū)動裝置上。這

26、是因為電機軟起動器實際上是將自身電壓斜坡式抬升至最大值，停機過程中又逐漸下降至設(shè)定的關(guān)機水平來完成工作的。由于轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，連接電機無法一開始就達到最大轉(zhuǎn)矩，因此軟起動器更適合于風扇、電梯、水泵、傳送帶等輕型易起動設(shè)備。</p><p>　　第3章 異步電動機軟起動器控制策略</p><p>　　第3.1節(jié) 恒功率因數(shù)的控制原理</p><p>　　異步

27、電動機通常總在全壓下運行，電機從空載到滿載，磁場幾乎不變。因此磁化電流在所有負載上基本相同。當電機工作在空載或輕載時功率因數(shù)很低，造成電機效率低。實際上，輕載時電動機負載轉(zhuǎn)矩并不要求電動機工作在滿磁通的狀態(tài)，減小電動機的主磁通，電動機鐵芯損耗及磁化電流將減小。由于總定子電流的減小而有功損耗減小，從而電動機效率、功率因數(shù)均得到提高。</p><p>　　由此可見，功率因數(shù)既能反映電動機負載的變化，又能反映供電電壓波

28、動，是一個理想的控制參數(shù)。因此，恒功率因數(shù)控制成為目前在異步電動機節(jié)能運行技術(shù)中采用最多的控制策略。</p><p>　　恒功率因數(shù)的控制原理圖3-1</p><p>　　利用軟起動器實現(xiàn)恒功率因數(shù)控制，就是單片機通過不斷檢測電機運行時的功率因數(shù)角（cos），并與設(shè)定的功率因數(shù)角比較，根據(jù)比較結(jié)果自動地調(diào)節(jié)軟起動器晶閘管的導通角α，cos數(shù)值低表明是輕載，要降低電動機的端電壓；cos數(shù)值高

29、表明是重載，則需升高電機的電壓。實現(xiàn)了晶閘管輸出電壓的自動調(diào)節(jié)，使電動機始終工作在設(shè)定的功率因數(shù)下，減少了電機輕載運行時的損耗，提高了電機運行效率，這是一種間接節(jié)電法。</p><p>　　第3.2節(jié) 功率因數(shù)的檢測</p><p>　　電動機的功率因數(shù)與功率因數(shù)角呈簡單的余弦關(guān)系，而功率因數(shù)角可以通過測量電壓電流之間的相位差獲得。三相異步電動機是個感性負載，在運行中，軸上電流滯后于電壓

30、一個角度j，單片機通過計算它們過零點的時間差，得到相</p><p>　　差的延遲角，COSj即為功率因數(shù)。</p><p>　　電路使用同步變壓器，將電機端電壓降為同頻的低電壓信號U1；使用電流互感器將流過晶閘管的電流取出，并通過電阻轉(zhuǎn)化為相應的同頻同相位電壓信號U2。為使軟硬件得以簡化，在功率因數(shù)角的測量中對兩路信號采用過零檢測，通過雙電壓比較器LM393，將信號與微電平相比較，從而獲

31、得同頻同相位的矩形波U1’和U2’。以電壓的上升沿作為觸發(fā)脈沖的同基準信號。將比較器</p><p>　　輸出的兩路矩形波信號U1’和U2’ 經(jīng)與門74LS08相與，輸出波形再同U1’ 一起送異或門74LS86,其輸出波形顯示的相位差角大小如圖3-2所示。鑒相后，輸出一組互補的相位信號，且輸出脈沖信號不受輸入信號幅度的影響。</p><p><b>　　圖3-2</b>

32、;</p><p>　　第3.3節(jié) 基于單片機功率因數(shù)的計算</p><p>　　將矩形波信號輸入89C51單片機的INT0口。</p><p>　　INT0 為單片機的外部中斷源，定時器/計數(shù)器0為單片機的內(nèi)部中斷源。先通過軟件對中斷允許寄存器IE賦值，使INT0口關(guān)中斷。因為，定時器/計數(shù)器0檢測89C51的INT0口，其工作方式由寄存器TMOD來控制，其工作

33、狀態(tài)由寄存器TCON來控制。由于程序需要當INT0腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，定時器/計數(shù)器0開始計時，為了消除外部干擾，須先將INT0口關(guān)中斷。</p><p>　　定時器/計數(shù)器0選擇工作方式一（16位定時器），將定時器工作方式寄存器TMOD中GATE位置位，C/T位清零；將定時器控制寄存器TCON中TR0位置位；并將中斷允許寄存器IE中EX0位清零。初始化狀態(tài)確定后，通過檢測INT0 口狀態(tài)來保證定時器與相位

34、信號同步工作。當電壓首先過零變正而電流未過零時，INT0口就會由低電平跳變?yōu)楦唠娖?，定時器0同時開始計時；當滯后的電流也過零變正時，INT0口又由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，定時器0停止計時。然后，程序?qū)⒂嫊r值送至指定單元。為提高檢測精度，又不使計時器溢出，程序連續(xù)紀錄4個周期矩形波的時間，算得平均值作為檢測值t。由于異步電機是在工頻（50Hz）下工作，單片機的晶振頻率也可知，那么就可以求出電壓或電流一個變化周期所對應的定時器的計時值T。由 可

35、知，t由單片機定時器/計數(shù)器0計時獲得。而cos可通過事先在單片機內(nèi)輸入與cos相對應的數(shù)表，從而查詢?nèi)〉谩?lt;/p><p>　　第3.4節(jié) 基于單片機的PID調(diào)節(jié)</p><p>　　單片機算出cos的值后送LED數(shù)碼管顯示，同時與系統(tǒng)給定的功率因數(shù)值相比較，其差值進行閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，從而保證系統(tǒng)在恒功率因數(shù)下運行。</p><p>　　檢測到的功率因數(shù)經(jīng)與設(shè)定

36、值進行比較后得到偏差量；由PID算式算出晶閘管的控制角，再換算成相應的控制電壓，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器和運算放大器后送到智能電機控制模塊。根據(jù)控制電壓0-10V的大小，智能電機控制模塊可以相應地使晶閘管導通角α在0-180º之間調(diào)整，通過調(diào)節(jié)電機電壓，達到根據(jù)負載調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的目的。</p><p>　　在模擬系統(tǒng)中，PID算法的表達式為：</p><p>　　其中，P(t)為調(diào)節(jié)器的輸

37、出信號，e(t)為調(diào)節(jié)器的偏差信號，KP、TI、TD分別為調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間。</p><p>　　由于計算機控制是一種采樣控制，只能根據(jù)采樣時刻的偏差值來計算控制量，因此在機算機控制系統(tǒng)中，必須進行離散化處理，用數(shù)字形式的差分方程代替連續(xù)系統(tǒng)的微分方程，將積分項和微分項用求和及增量式表示。</p><p>　　鑒于電機運行控制電路以晶閘管作為執(zhí)行部件，因此應當采取位置型

38、PID算法，寫出第k次采樣時PID的輸出表達式：</p><p>　　其中，，為積分系數(shù)；，為微分系數(shù)；T為系統(tǒng)采樣周期。</p><p>　　第4章 硬件電路的系統(tǒng)夠成</p><p>　　第4.1 節(jié) 硬件的選擇</p><p>　　第4.2節(jié) 功率因數(shù)檢測電路</p><p>　　系統(tǒng)主要使用了8位的In

39、tel 89C51單片機、雙電壓比較器LM393來進行功率因數(shù)的檢測]。電機端電壓和線電流通過同步變壓器和電流互感器轉(zhuǎn)化為電壓信號后，通過雙電壓比較器LM393獲得兩路矩形波。經(jīng)與門、異或門后，與功率因數(shù)角對應的矩形波即送89C51單片機的INT0口，由單片機通過定時器0記錄矩形波的時間，計算功率因數(shù)角，從而得到功率因數(shù)的值。（圖4-1）</p><p>　　第4.3節(jié) 電機運行控制電路</p>

40、<p>　　根據(jù)檢測到的功率因數(shù)與設(shè)定值的偏差量， 89C51單片機通過PID算式給出一控制電壓，經(jīng)過8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832和運算放大器送至智能電機控制模塊，DAC0832采取單極性輸出。智能電機控制模塊的控制電壓大小為0-10V，對應晶閘管導通角α的0-180º，各輸出端接異步電機的三相。（圖4-1）</p><p>　　第4.4節(jié) 按鍵輸入與顯示電路</p><

41、p>　　系統(tǒng)的人機對話界面配有4位LED共陰極數(shù)碼管顯示器和的矩陣式鍵盤，上電或復位時起動并自檢。鍵盤上8個按鍵的功能與名稱分別為電動機的起動（RUN）、停車(STOP)、設(shè)置(SET)、復位(RESET)、上調(diào)(▲)、下調(diào)(▼)、節(jié)能運行(SAVE)以及確定(OK)，電機運行各參數(shù)的設(shè)定與顯示均通過這個界面完成。為兼顧鍵盤和顯示，系統(tǒng)使用可編程并行擴展I/O接口芯片8155與單片機進行連接。8155的PA口提供字符的段選碼，PB

42、口提供字符的位選碼及輸出鍵盤的列掃描線，PC0和PC1則提供鍵盤的行輸入。（圖4-2）</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　圖4-2</b></p><p><b>　　程序設(shè)計</b></p><p>　　第5.1節(jié) 初始化參數(shù)設(shè)置&l

43、t;/p><p>　　鍵盤和顯示是系統(tǒng)的核心部分。作為人機對話的界面，系統(tǒng)用了8個按鍵和4個LED顯示器完成各種起動方式及運行參數(shù)的設(shè)定與修改，單片機軟件采用C51語言編程，編程效率高、代碼易維護。</p><p>　　本系統(tǒng)共設(shè)計了3種起動方式及2種停車方式，可由智能電機控制模塊完成。分別為全壓起動、電壓斜坡起動、限流起動；軟停車和自由停車。其在數(shù)碼管上的顯示代碼分別為1、2、3；4（將軟停

44、車的停車時間設(shè)為0，即為自由停車）。</p><p>　　運行參數(shù)包括給定電壓US 可供用戶選擇的電壓為80-300V；起動時間、停車時間TS 可供用戶設(shè)定的時間為1-90S；電流限值Im由用戶根據(jù)實際負載大小自己設(shè)定；額定功率因數(shù)cos等。</p><p><b>　　主程序流程圖</b></p><p>　　初始化程序指對有關(guān)單元賦初值，處

45、理軟起動時間的設(shè)定，確定標準功率因數(shù)角的數(shù)值。該過程皆在智能電機模塊中設(shè)定。</p><p><b>　　主程序流程圖5-1</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理程序流程圖</b></p><p>　　數(shù)據(jù)處理程序采樣數(shù)據(jù)進行運算，與設(shè)定值比較并進行PID調(diào)節(jié)，控制晶閘管的導通角，對電動機進行調(diào)壓，對系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控

46、制，使其運行于高效率狀態(tài)。為了避免系統(tǒng)的頻繁調(diào)節(jié)，在程序中設(shè)定只要誤差小于一定的常數(shù)值就不再調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　鍵盤掃描程序流程圖</b></p><p>　　矩陣式鍵盤由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。行、列線分別接到按鍵開關(guān)的兩端，行線通過上拉電阻接到+5V電源上。無鍵按下時行線處于高電平狀態(tài)，而當有鍵按下時，行、列線將導通，行線電平狀態(tài)

47、將由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。</p><p>　　單片機對鍵盤的控制為程序控制掃描方式。通過程序，控制單片機在空閑時調(diào)用鍵盤掃描子程序，并反復掃描鍵盤，直到用戶從鍵盤上輸入命令或數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　操作流程</b></p><p>　?。?）單片機上電或復位后，鍵盤和數(shù)碼管顯示起動。</p><p>

48、　?。?）按設(shè)置(SET)鍵數(shù)次，選擇需要設(shè)定的起動、停車方式和運行參數(shù)。</p><p>　?。?）各運行參數(shù)在數(shù)碼管上顯示時即被選中，再按上調(diào)(▲)或下調(diào)(▼)鍵則調(diào)整參數(shù)數(shù)值，數(shù)碼管同步顯示。</p><p>　?。?）參數(shù)調(diào)整完畢后，按確認(OK)鍵，存儲運行參數(shù)。此后如不作修改，則始終按當前參數(shù)運行，關(guān)機與掉電情況下也不會丟失。需要重新設(shè)定時，須按復位(RESET)鍵將各參數(shù)清零

49、，再重復上述操作。</p><p>　　（5）運行參數(shù)儲存后，按起動（RUN）鍵，電機則根據(jù)設(shè)定的方式與參數(shù)開始軟起動；</p><p>　?。?）電機完成軟起動過程，進入平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，按下節(jié)能運行(SAVE)鍵，即進入節(jié)能運行狀態(tài)。數(shù)碼管此時能動態(tài)顯示電機的實際功率因數(shù)，單片機則進入恒功率因數(shù)控制；</p><p>　　（7）電機進入平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，按停車(STOP)鍵

50、，則根據(jù)設(shè)定的方式與參數(shù)停車。軟停車的停車時間設(shè)為0時，電機即為自由停車。</p><p><b>　　第7章 結(jié)論</b></p><p>　　本文在交流異步電機軟起動器的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了恒功率因數(shù)控制，從而提高了電機效率，使節(jié)能運行成為可能。系統(tǒng)還添加了用于各參數(shù)設(shè)定與修改的人機界面，這是一般以單片機為控制核心的軟起動器所不能比擬的。整個電路簡單緊湊，安裝、維護和使

51、用都十分方便，控制精確、性能穩(wěn)定，成本也較低廉。</p><p>　　當電機為空載或輕載時節(jié)能效果顯著，特別適用于短時滿載或長時間空載的負載。但其最大的缺點是由于采取晶閘管移相控制，對電機和電網(wǎng)都存在諧波干擾。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]電機與拖動基礎(chǔ) 許建國主編 高等教育出版社 2

52、004-8</p><p>　　[2]單片微型計算機原理與接口技術(shù)教程 祁偉主編 北京航空航天大學出版社 2007-3 </p><p>　　[3]電力電子技術(shù) 西安交通大學 王兆安 黃俊主編 2007-6</p><p>　　[4]單片機在交流電機軟起動器中的應用 戴廣成 韓兵 2002-7-24</p><p>　　

53、[5]基于DSP的三相異步電機軟起動控制器 王毅 徐殿國 《中小型電機》2001-6-28</p><p>　　[6]電動機節(jié)能控制的研究 趙金憲，付家才 2002-10</p><p>　　[7]交流異步電機軟起動及優(yōu)化節(jié)能控制技術(shù)研究 徐甫榮 崔力《電氣傳動自動化》