畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的生活給水泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　基于PLC控制的生活給水泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　[摘 要] 本文介紹了以可編程邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)，并對(duì)其工作原理、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行重點(diǎn)闡述，從而對(duì)傳統(tǒng)的城市供水系統(tǒng)進(jìn)行改造，可以有效的解決以前系統(tǒng)故障率高、可靠性差、能源浪費(fèi)嚴(yán)重等一系列問(wèn)題。同時(shí)，系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)修理，提高效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供水。 </p><p&

2、gt;　　Abstract This article has introduced the control system with Programmable Logical Controller at the core, and emphatically describe this control system’s work principle, the hardware design and software design. Thu

3、s transformed the traditional city water-supply system. Effective settlement the system publishes fault rate high, energy series waste such as these problems. Meanwhile, the system has automatic and manual two kinds of c

4、ontrol way. Can be convenient maintain and repairing to the syste</p><p>　　[關(guān)鍵詞]：PLC ；給水系統(tǒng)；自動(dòng)控制 </p><p>　　Key words: PLC ；water-supply system； Automatically Control</p><p><b>

5、;　　目錄</b></p><p>　　引言 ……………………………………………………………………………………………………… (3)</p><p>　　1 可編程序控制器（PLC）的概述…………………………………………………………(4)</p><p>　　1.1 PLC的定義……………………………………………………………………………………(4)&l

6、t;/p><p>　　1.2 PLC的產(chǎn)生及發(fā)展趨勢(shì) ………………………………………………………………………(4)</p><p>　　1.2.1 PLC的產(chǎn)生 ……………………………………………………………………………………(4)</p><p>　　1.2.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì) …………………………………………………………………………… (4)</p>

7、;<p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)…………………………………………………………………………………… (4)</p><p>　　1.4 PLC的一般組成和基本工作原理……………………………………………………………… (5)</p><p>　　1.4.1 PLC的一般組成………………………………………………………………………… (5)</p><

8、p>　　1.4.2 PLC的基本工作原理 …………………………………………………………………………… (5)</p><p>　　1.5 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟………………………………………………………………………………… (5)</p><p>　　1.6 松下電工可編程序控制器產(chǎn)品---FP1-C40簡(jiǎn)介………………………………………………… (6)</p>&l

9、t;p>　　1.7 FPWIN-GR軟件介紹………………………………………………………………………………… (6)</p><p>　　2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案………………………………………………………………………………… (7)</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)思路 …………………………………………………………………………………………… （7）</p><p>

10、;　　2.2系統(tǒng)構(gòu)成框圖………………………………………………………………………………………… (7)</p><p>　　2.3系統(tǒng)工作原理………………………………………………………………………………………… (8)</p><p>　　3 硬件部分設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………………… （8）</p><p>　　3.1 水泵主電路

11、………………………………………………………………………………………… （8）</p><p>　　3.1.1 水泵起動(dòng)方式的選取……………………………………………………………………………… (9)</p><p>　　3.1.2 器件型號(hào)的選取 ………………………………………………………………………………… （10）</p><p>　　3.2 水泵的控制回路設(shè)計(jì)

12、……………………………………………………………………………… （11）</p><p>　　3.2.1 手動(dòng)控制………………………………………………………………………………………… （11）</p><p>　　3.2.2 自動(dòng)控制………………………………………………………………………………………… （12）</p><p>　　3.3 水位控制器的介紹……………

13、………………………………………………………………………(14)</p><p>　　4 軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………………(15)</p><p>　　4.1 程序流程圖……………………………………………………………………………………………(15)</p><p>　　4.2 順序功能圖SFC的設(shè)計(jì)及分析……………………

14、…………………………………………………(16)</p><p>　　4.3 符號(hào)梯形圖設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………(18)</p><p>　　4.4 系統(tǒng)語(yǔ)句表……………………………………………………………………………………………(19)</p><p>　　5 結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………

15、………………………（19）</p><p>　　致謝 ……………………………………………………………………………………………………（20）參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………………（20）</p><p>　　附錄A 外文原文…………………………………………………………………………………… （21）</p><p>　　附錄B

16、 外文翻譯…………………………………………………………………………………… （25）</p><p>　　附圖………………………………………………………………………………………………………（28）</p><p>　　附錄C程序清單…………………………………………………………………………………………（29）</p><p><b>　　引言</b&

17、gt;</p><p>　　現(xiàn)代建筑的生活給水系統(tǒng)是整個(gè)建筑必不可少的重要組成部分，目前的供水方式[1]主要有二種</p><p>　　(1)水池—水泵（恒壓變頻或氣壓罐）—管網(wǎng)系統(tǒng)—用水點(diǎn)</p><p>　　對(duì)于一、二層是商業(yè)群房，群房上建有多幢住宅的建筑，目前較多采用此種供水方案。一般設(shè)計(jì)有地下生活水池一座，集中恒壓變頻供水，不設(shè)屋頂水箱，最不利用水點(diǎn)是頂層

18、住宅。主水泵一般有三臺(tái)，二開(kāi)一備自動(dòng)切換，副泵為一小流量泵，夜間用水量小時(shí)主泵自動(dòng)切換到付泵，以維持系統(tǒng)壓力基本不變（氣壓罐一般不用于生活用水）。氣壓罐的主要缺點(diǎn)是氣壓罐調(diào)節(jié)容積小，存在不能滿(mǎn)足消防貯水的問(wèn)題，一般作為消防給水系統(tǒng)中的經(jīng)常性增壓設(shè)備，對(duì)于高層建筑生活給水一般用于少數(shù)樓層水壓不足時(shí)的增壓。  </p><p>　　(2)水池—水泵—高位水箱—用水點(diǎn)</p><

19、p>　　單幢次高層和高層建筑的高壓供水區(qū)較多采用該種方案。一般也需要設(shè)計(jì)有一座地下水池，通過(guò)兩臺(tái)水泵（一用一備）抽水送至高水箱，再由高位水箱向下供水至各用水點(diǎn)。  </p><p>　　第一種方式從理論上說(shuō)恒壓變頻供水是較為理想和先進(jìn)的。首先它保證出水壓力不變，根據(jù)用水量大小進(jìn)行變頻供水，既節(jié)約電能，又保證水泵軟啟動(dòng)（對(duì)電網(wǎng)電壓沖擊不大），延長(zhǎng)了水泵壽命。但是在實(shí)際使用中卻遇到了許多問(wèn)題

20、，給工作帶來(lái)了麻煩，公司社會(huì)效益直接受到影響，例如水泵在自動(dòng)切換時(shí)（卸載或加載時(shí)）水泵供水會(huì)出現(xiàn)短暫的低壓，特別是電腦判斷有故障需跳過(guò)故障泵運(yùn)行時(shí)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)，直接受害者就是頂層住戶(hù)。一旦壓力減低他們就無(wú)水，當(dāng)跳過(guò)故障泵啟動(dòng)備用泵時(shí)壓力又增大，所以頂層住戶(hù)怨聲不斷。如果變頻控制柜出故障，一般的電工無(wú)法處理，需要廠(chǎng)家專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)解決，造成設(shè)備不能及時(shí)維修，供水無(wú)法保證。雖然設(shè)備房管理簡(jiǎn)單了，但住戶(hù)用水缺乏保障，社會(huì)效益受到影響。變頻調(diào)速水

21、泵不能滿(mǎn)足消防貯水量，存在小流量和零流量供水問(wèn)題，同時(shí)變頻控制股價(jià)格較高。</p><p>　　第二種方式是較成熟的水泵、水箱供水方式。水泵控制柜采用最簡(jiǎn)單的電器元器件，如出現(xiàn)故障，普通的電工就能維修，而且元器件的費(fèi)用也低。再加上有高位水箱，不會(huì)造成一停電就停水，供水保障率高。具有穩(wěn)壓[2]作用，使冷熱水系統(tǒng)水壓保持平衡，方便洗浴。由于以上諸多原因，目前絕大多數(shù)高層建筑采用高位水箱給水方式，盡管高位水箱存在增加建

22、筑荷載和防止生活用水受到二次污染的問(wèn)題。</p><p>　　設(shè)置高位水箱給水方式對(duì)生活水泵的一般控制要求為： </p><p>　?。?）在地下水池與高位水箱中均設(shè)置水位控制器[3]，由兩處的水位控制器控制水泵的自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)高位水箱水位升至高水位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉水泵。生活水泵同時(shí)應(yīng)受地下水池水位的制約，當(dāng)?shù)叵滤厮惶幱诘退粫r(shí)，為了避免水泵的空轉(zhuǎn)運(yùn)行，無(wú)論高位水箱的水位如何，生活水泵都不

23、能起動(dòng)。</p><p>　?。?）為了保障供水可靠性，生活水泵分為工作泵和備用泵，工作泵發(fā)生故障時(shí)，備用泵應(yīng)能自動(dòng)投入使用。</p><p>　　（3）為了防止一臺(tái)泵長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，需設(shè)定運(yùn)行時(shí)間。當(dāng)時(shí)間到時(shí)，自動(dòng)切換到下一臺(tái)泵，以防止泵長(zhǎng)時(shí)間不用而銹死</p><p>　　（4）要有完善的保護(hù)功能</p><p>　?。?）為了檢修和應(yīng)急，應(yīng)

24、有手動(dòng)控制功能。</p><p>　　1 可編程序控制器（PLC）的概述</p><p>　　1.1 PLC的定義</p><p>　　1987年2月[4]，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程序控制器的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)

25、和算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入/輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.2 PLC的產(chǎn)生及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.2.1 PLC的產(chǎn)生</p><p>　　在PLC出現(xiàn)之前[5]，生產(chǎn)線(xiàn)的控制多采用繼電接觸器控制系統(tǒng)。所謂

26、繼電接觸器控制系統(tǒng)是指，由各種自動(dòng)控制電器組成的電器控制線(xiàn)路。其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，能在一定范圍內(nèi)滿(mǎn)足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的需要。但是它有明顯的缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在觸點(diǎn)繁多，組合復(fù)雜，因而可靠性差。此外，它是采用固定接線(xiàn)的專(zhuān)用裝置，靈活性差，不能滿(mǎn)足程序經(jīng)常改變、控制要求比較復(fù)雜的場(chǎng)合。因此，它制約了日新月異的工業(yè)發(fā)展。于是人們尋求研制一種新型的通用控制設(shè)備，取代原有的繼電接觸器控制系統(tǒng)。</p><p&

27、gt;　　20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了使汽車(chē)型號(hào)不斷翻新，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）提出研制PLC的基本設(shè)想。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求研制出了世界上第一臺(tái)PLC。自第一臺(tái)PLC誕生以來(lái)，它的發(fā)展經(jīng)歷了五個(gè)重要時(shí)期。</p><p>　　1.2.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　PLC問(wèn)世以來(lái)，一直備受各

28、國(guó)的關(guān)注：1971年日本引入PLC技術(shù)；1973年德國(guó)引入PLC技術(shù)；我國(guó)于1973年開(kāi)始研制PLC。目前世界上百家的PLC制造廠(chǎng)中，仍然是美、日、德三國(guó)占有舉足輕重的地位。近年來(lái)我國(guó)的PLC生產(chǎn)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家已達(dá)到一定規(guī)模，但與世界水平相比，我國(guó)的PLC研制開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)還比較落后。</p><p>　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，今后PLC將會(huì)朝著兩個(gè)方向（方便靈活和小型化；高功能和大型化）發(fā)展。&

29、lt;/p><p>　　1.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　?。?）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 </p><p>　　PLC在電子線(xiàn)路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠(chǎng)家長(zhǎng)期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 </p><p&

30、gt;　?。?）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) </p><p>　　PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 </p><p>　?。?）編程方便，易于使用 </p><p>　　PLC是面向用戶(hù)的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理

31、圖相類(lèi)似，這種編程語(yǔ)言現(xiàn)象直觀(guān)，容易掌握，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要具有一定的電工和工藝的知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。 </p><p><b>　　（4）功能完善 </b></p><p>　　PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器

32、、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強(qiáng)制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印、及報(bào)表生成等功能。 </p><p>　?。?）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 </p><p>　　用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏的布置和接線(xiàn)圖等

33、，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 </p><p>　?。?）體積小，維護(hù)操作方便 </p><p>　　PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀(guān)的反映現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)的變化狀態(tài)

34、，還能通過(guò)各種方式直觀(guān)的反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 </p><p>　?。?）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 </p><p>　　PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 </p><p>　　（8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 </p><p>　　PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)

35、，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。</p><p>　　1.4 PLC的一般組成和基本工作原理</p><p>　　1.4.1 PLC的一般組成</p><p>　　目前PLC種類(lèi)繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。</p><p>　　一般地PLC主

36、要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM和ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、電源及其他可選組件構(gòu)成。前三大部分是PLC完成各種控制任務(wù)所必需的，一般稱(chēng)為PLC的基本組成部分，其它可選組件包括編程器、外存儲(chǔ)器、I/O模塊及通信接口等。</p><p>　　1.4.2 PLC的基本工作原理</p><p>　　當(dāng)PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸

37、出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。如下圖1-1所示</p><p>　　圖1-1PLC的工作過(guò)程</p><p>　　1.5 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)是以程序形式來(lái)體現(xiàn)其控制功能的，大量的工作時(shí)間將用在軟件設(shè)計(jì)，即程序設(shè)計(jì)上。PLC程序設(shè)計(jì)可遵循以

38、下六步進(jìn)行：</p><p>　?。?） 確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。</p><p>　?。?） 分配輸入輸出設(shè)備  即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些外圍設(shè)備是接受來(lái)自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入輸出口與之進(jìn)行分配。</p><p>　?。?） 設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。  梯形圖體現(xiàn)

39、了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。</p><p>　?。?） 實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖的直接編程。</p><p>　?。?） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。</p><p>　　（6） 保存已完成的程序。</p><p>　　顯然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)需要的輸入，輸出數(shù)量

40、確定下來(lái)，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，即可進(jìn)行編程的第二步---分配輸入輸出設(shè)備。在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)[6]，內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。在畫(huà)梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊開(kāi)始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線(xiàn)圈或定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫(huà)好后便用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下裝到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改直至符合控

41、制要求，這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。</p><p>　　1.6松下電工可編程序控制器產(chǎn)品---FP1-C40簡(jiǎn)介</p><p>　　在松下電工公司生產(chǎn)的FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產(chǎn)品。從型號(hào)可以看出FP1-C40可編程控制器的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)（即I/O點(diǎn)）之和為40</p><p>　　FP1-C40的主要組成部分如下：</p><p&

42、gt;　　(1) RS232 </p><p>　　該口能于PC機(jī)通信編程，也可連接其他外圍設(shè)備。 </p><p>　　(2) 工作方式選擇開(kāi)關(guān) </p><p>　　工作方式選擇開(kāi)關(guān)共有3個(gè)工作方式檔位，即“RUN”，“REMOTE”和“PROG”。當(dāng)開(kāi)關(guān)扳到“RUN”這個(gè)檔位時(shí)，控制單元運(yùn)行程序；在“REMOTE”工作方式下，可以使用編程工具改變可編程控制器的

43、工作方式為“RUN”或“PROG”工作方式；在“PROG”方式下可以編輯程序。若在“RUN”工作方式下編輯程序，則按出錯(cuò)對(duì)待?？删幊炭刂破鼬Q響報(bào)警，提示編程者將方式選擇開(kāi)關(guān)切換至“PROG”工作方式。 </p><p><b>　?。?）輸出端子 </b></p><p>　　C40形的輸出端子有16點(diǎn)。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。</p><

44、p>　?。?） 直流電源輸出端子 </p><p>　　在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的24V直流電源。 </p><p><b>　?。?）輸入端子 </b></p><p>　　C40型的輸入端子有24點(diǎn)。輸入電壓范圍為直流12～24V。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。 </p><p>　?。?）

45、編程工具連接插座（RS422口） </p><p>　　可用此插座經(jīng)專(zhuān)用外設(shè)電纜連接編程工具。 </p><p>　　（7）I/O點(diǎn)狀態(tài)指示燈和擴(kuò)展單元接口插座 </p><p>　　用來(lái)指示輸入/輸出的通斷狀態(tài)，當(dāng)某個(gè)輸入觸點(diǎn)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)于這個(gè)觸點(diǎn)編號(hào)的輸入指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮（下一排）； 當(dāng)某個(gè)輸出繼電器接通時(shí)，對(duì)應(yīng)這個(gè)輸出繼電器編號(hào)的輸出指示發(fā)光二極管點(diǎn)亮（上一

46、排）。擴(kuò)展單元接口插座用于連接FP1擴(kuò)展單元及A/D、D/A轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。 </p><p>　　1.7 FPWIN-GR軟件介紹</p><p>　　松下電工公司開(kāi)發(fā)的PLC編程軟件FPWIN-GR可支持所有的松下電工公司的PLC產(chǎn)品。它具有符號(hào)梯形圖、布爾梯形圖和布爾非梯形圖三種編程方法，以及程序注釋、調(diào)試、監(jiān)控和打印等功能。FPWIN-GR的界面如下圖1-2所示</p&g

47、t;<p>　　圖1-2 FPWIN-GR的界面</p><p>　　2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　本文針對(duì)水池—水泵—高位水箱—用水點(diǎn)的供水方式，以前采用人工進(jìn)行高位水箱的水位控制，由于不可能每時(shí)每刻對(duì)水位進(jìn)行準(zhǔn)確的定位監(jiān)測(cè)，并且?guī)в泻艽蟮闹饔^(guān)性，所以很難準(zhǔn)確控

48、制水泵電機(jī)的起停。為了實(shí)現(xiàn)供水的自動(dòng)控制，一般選用以單片機(jī)或PLC為核心，這樣所構(gòu)成的系統(tǒng)都能達(dá)到較為理想的控制效果。對(duì)PLC與單片機(jī)在供水系統(tǒng)中應(yīng)用的一些主要方面做了簡(jiǎn)單的比較如下表所示：</p><p>　　表2-1 PLC與單片機(jī)在供水系統(tǒng)中應(yīng)用的比較</p><p>　　通過(guò)上表的比較，從經(jīng)濟(jì)方面考慮，由于PLC工藝的日漸成熟，小型PLC的成本與單片機(jī)相差不大，為了實(shí)現(xiàn)通用性，要

49、求能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的使用情況方便的修改、調(diào)整系統(tǒng)控制參數(shù)，對(duì)于供水系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，時(shí)間參數(shù)變化較多，與單片機(jī)相比PLC的軟件中時(shí)間參數(shù)的調(diào)整更簡(jiǎn)單。</p><p>　　基于以上原因，選用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高樓供水，使軟件程序的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化，硬件接口簡(jiǎn)易可行、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，特別是整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力很強(qiáng)，不僅改變傳統(tǒng)用閥門(mén)控制水量的多少，也改善了傳統(tǒng)控制方法的故障率較高的弱點(diǎn)，而且在節(jié)能、恒壓控制等方面均有非常好

50、的使用效果。</p><p>　　本系統(tǒng)通過(guò)三臺(tái)水泵（二用一備）工作，以其中1臺(tái)水泵作為備用泵，另外2臺(tái)水泵在正常情況下自動(dòng)輪換工作，如果其中一臺(tái)工作泵發(fā)生故障，不但能發(fā)出故障報(bào)警而且備用泵自動(dòng)投入工作。為了防止電機(jī)長(zhǎng)期不用生銹，3臺(tái)互為備用泵，使得它們壽命均等，延長(zhǎng)了水泵壽命。他們的關(guān)系如下表所示：</p><p>　　表2-2 3臺(tái)泵的關(guān)系表</p><p>

51、;　　2.2 系統(tǒng)構(gòu)成框圖</p><p>　　生活給水泵系統(tǒng)主要由供水部分，水位控制部分，電氣控制部分構(gòu)成.</p><p>　　它們之間的連接圖如圖2-1所示</p><p>　　圖2-1系統(tǒng)連接框圖</p><p>　　2.3 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)</p>&l

52、t;p>　?。?）當(dāng)選用3號(hào)水泵為備用，則1號(hào)泵先起動(dòng)、正常工作一段時(shí)間后2號(hào)泵起動(dòng)、工作，如此輪換。倘若1號(hào)泵出現(xiàn)故障，則3號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與2號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知維修人員；倘若2號(hào)泵出現(xiàn)故障，則3號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與1號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知維修人員。</p><p>　　（2）當(dāng)選用1號(hào)水泵為備用，則2號(hào)泵先起動(dòng)、正常工作一段時(shí)間后3號(hào)泵起動(dòng)、工作，如

53、此輪換。倘若2號(hào)泵出現(xiàn)故障，則1號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與3號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知維修人員；倘若3號(hào)泵出現(xiàn)故障，則1號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與2號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知維修人員。</p><p>　　（3）當(dāng)選用2號(hào)水泵為備用，則1號(hào)泵先起動(dòng)、正常工作一段時(shí)間后3號(hào)泵起動(dòng)、工作，如此輪換。倘若1號(hào)泵出現(xiàn)故障，則2號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與3號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知

54、維修人員；倘若3號(hào)泵出現(xiàn)故障，則2號(hào)泵自動(dòng)投入工作，并與1號(hào)泵自動(dòng)輪換工作，同時(shí)發(fā)出電機(jī)故障報(bào)警，通知維修人員。</p><p>　?。?）水泵的起動(dòng)受屋頂水箱下限位的控制，只有水位達(dá)到下限位的時(shí)候水泵電機(jī)才起動(dòng)。</p><p>　?。?）水泵的停止受屋頂水箱的上限位控制，當(dāng)水位達(dá)到上限位的時(shí)候水泵電機(jī)自動(dòng)停止，</p><p>　　（6）地下水池水位達(dá)到下限位時(shí)

55、，為了避免水泵的空轉(zhuǎn)運(yùn)行，無(wú)論屋頂水箱的水位如何，生活水泵都不能起動(dòng)。</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)</p><p>　　按下選擇開(kāi)關(guān)（SA1，SA2，SA3）三個(gè)中的其中一個(gè)，就可以啟動(dòng)任何一臺(tái)水泵電機(jī)了，如果需要停止水泵的話(huà)只要切斷開(kāi)關(guān)即可。</p><p><b>　　3 硬件部分設(shè)計(jì)</b></p><

56、;p><b>　　3.1 水泵主電路</b></p><p>　　圖3-1生活水泵主電路圖</p><p>　　圖中1M、2M、3M為水泵電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)用3個(gè)接觸器分別控制電源（KM3，KM6，KM9）、星型起動(dòng)（KM1，KM4，KM4）和三角形（KM2，KM5，KM8）運(yùn)行。3個(gè)電機(jī)均設(shè)有過(guò)載保護(hù)FR1、FR2、FR3。為了反映各機(jī)組是否能正常工作，使用斷

57、路器將其常開(kāi)觸點(diǎn)輸入PLC的輸入端口(XB,XC,XD)中。</p><p>　　Y/△降壓起動(dòng)是根據(jù)起動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間變化，利用時(shí)間繼電器來(lái)控制 Y/△的換接的。</p><p>　　由圖3-1知，1號(hào)工作時(shí)，首先合上闡刀開(kāi)關(guān)QF1，當(dāng)接觸器KM1及KM3接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)；當(dāng)接觸器1KM 及KM2 接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。</p><p>　　2號(hào)工作時(shí)，首先

58、合上闡刀開(kāi)關(guān)QF2，當(dāng)接觸器KM4及KM6接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)；當(dāng)接觸器KM5及KM6接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。</p><p>　　3號(hào)工作時(shí)，首先合上闡刀開(kāi)關(guān)QF3，當(dāng)接觸器KM7及KM9接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)；當(dāng)接觸器KM8 及KM9接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。</p><p>　　3.1.1 水泵的起動(dòng)方式的選取</p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有全壓直

59、接起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、Y-Δ起動(dòng)、軟起動(dòng)、變頻起動(dòng)等。 由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電流較大，一般是額定電流的（ 5 ～ 7 ）倍。故對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)方式， Y/△降壓起動(dòng)是常用的方法之一。</p><p>　　對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，如果在起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待起動(dòng)完畢后再接成三角形，就可以降低起動(dòng)電流，減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這

60、樣的起動(dòng)方式稱(chēng)為星三角減壓起動(dòng)，或簡(jiǎn)稱(chēng)為星三角起動(dòng)（Y-Δ起動(dòng)）。　　設(shè)電源的線(xiàn)電壓為Uc，繞組在起動(dòng)時(shí)的每相抗為Zo，當(dāng)定子繞組接成星形（即Y形）時(shí)，線(xiàn)電流和它的相電流相等，即 （3-1）　　如果定子繞組按原先的三角形（即Δ形）接法直接接到電網(wǎng)上起動(dòng)，則其相電流為　　 （3-2）　　線(xiàn)電流為 　　 （3-3）　　比較

61、式（3-2）和式（3-3），得 （3-4）　　這就是說(shuō)，采用星三角起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流只是原來(lái)按三角形接法直接起動(dòng)時(shí)的1/3?！　∑饎?dòng)電流降低了，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩將會(huì)是怎樣呢？眾所周知，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩M是同加在繞組上的電壓的平方成正比。由于三角形接法時(shí)的相電壓等于線(xiàn)電壓，而星形接法時(shí)的相電壓只是線(xiàn)電壓的1/，所以      （3-5）

62、　　這就是說(shuō)</p><p>　　3臺(tái)水泵電機(jī)均采用Y-Δ型起動(dòng)方式，主電路控制線(xiàn)路如圖3-1所示：</p><p>　　3.1.2 器件型號(hào)的選取</p><p>　　水泵主電路主要由斷路器、接觸器、熱繼電器、水泵及配電線(xiàn)纜等組成[3]。</p><p><b>　　（1）.水泵的選取</b></p>&

63、lt;p>　　本系統(tǒng)的3臺(tái)水泵型號(hào)均為：ISG50-250，單級(jí)單吸管道離心泵，水泵揚(yáng)程為80m，電動(dòng)機(jī)功率為11kW，能夠滿(mǎn)足大部分高層建筑的需求。</p><p>　　水泵的額定電流：根據(jù) ，而電動(dòng)機(jī)的功率因素一般為0.76～0.87，取=0.8，則</p><p>　?。?）泵主電路中的斷路器</p><p>　　水泵主電路中的斷路器，對(duì)水泵起著控制、保

64、護(hù)、安全隔離等作用，是重要設(shè)備。而GV2-ME電動(dòng)機(jī)短路器帶熱磁保護(hù)就具有隔離、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、缺相保護(hù)和直接控制功能。</p><p>　　因此，選用斷路器的型號(hào)為GV2—ME20C。</p><p>　　參數(shù)說(shuō)明 溫度補(bǔ)償?shù)沫h(huán)境溫度：-20 - +60℃；額定工作電壓：690V ；整定電流范圍：0.1-32A ；脫扣等級(jí)：10A(符合IEC

65、60947-4-1) ；使用類(lèi)別：A(符合IEC60947-2) AC-3(符合IEC60947-4-1)；高分?jǐn)嗄芰Γ悍謹(jǐn)嗄芰Ω哌_(dá)10-100kA；長(zhǎng)壽命：電壽命高達(dá)10×104次，是普通斷路器壽命的5-10倍。</p><p><b>　?。?）接觸器</b></p><p>　　用于水泵的接觸器一般為不頻繁動(dòng)作，其額定電流按電動(dòng)機(jī)的

66、額定電流選擇。</p><p>　　=20.9A，輔助觸點(diǎn)額定電流選30A，型號(hào)為CJ10-30。</p><p><b>　　（4）.熱繼電器</b></p><p>　　熱繼電器的額定電流按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇，并留有上下調(diào)節(jié)的余地。熱繼電器的整定電流可為電動(dòng)機(jī)的額定電流的1.0～1.05倍。</p><p>　　熱

67、繼電器：（1～1.05）=20.9～22 A</p><p>　　因此選JR20-25（4T），額定電流為20～25 A</p><p>　　3.2 水泵的控制部分設(shè)計(jì) </p><p>　　3.2.1 手動(dòng)控制</p><p>　　圖3-2 手動(dòng)控制圖</p><p>　　當(dāng)工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)檔時(shí)，水泵控制電

68、路工作過(guò)程分析如下：</p><p>　　1號(hào)水泵工作過(guò)程如下：</p><p>　　2號(hào)水泵工作過(guò)程如下：</p><p>　　3號(hào)水泵工作過(guò)程如下：</p><p>　　3.2.2 PLC自動(dòng)控制</p><p>　　(1)PLC的選擇及I/O分配</p><p>　　根據(jù)上述控制要求，可

69、統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)共12個(gè)，輸出信號(hào)共8個(gè)，可選用FP1-C40，他可以實(shí)現(xiàn)24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出的控制，因此在本系統(tǒng)中使用尚有余量，可供備用。其I/O分配如下表所示:</p><p>　　表3-1PLC的I/O分配表</p><p>　?。?）PLC外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-3 PLC外部接線(xiàn)圖</p><p>　　PLC

70、接線(xiàn)圖只要根據(jù)上述表格和FP1-C40的端子排列位置進(jìn)行相應(yīng)的接線(xiàn)即可。上圖是所設(shè)計(jì)的PLC系統(tǒng)外部接線(xiàn)圖。圖中各接觸器采用220V電源，信號(hào)指示部分采用24V直流電源。需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，輸入PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)可以為常開(kāi)，也可以為常閉，但對(duì)應(yīng)的順序功能圖中有關(guān)的觸點(diǎn)的狀態(tài)應(yīng)隨之變化。</p><p>　　3.3 水位控制部分</p><p>　　我們可以使用水位控制器，在實(shí)驗(yàn)箱上仿真的時(shí)候

71、，我用開(kāi)關(guān)來(lái)模擬。水位高于下限位或者低于上限位時(shí)開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)水位低于下限位時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合；當(dāng)水位高于上限位時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合。查閱水位控制器的相關(guān)資料，我們可以選用干簧管水位控制器GSK-1A（能發(fā)出低水位停泵）與GSK-1B(高水位停泵)。</p><p>　　其工作原理是：在塑料管內(nèi)固定有上、下水位干簧管2SL、1SL，塑料管下端密封防水進(jìn)入，引線(xiàn)在上端接線(xiàn)盒引出；塑料管外套一個(gè)能夠隨水位移動(dòng)的浮標(biāo)（或浮球）

72、，浮標(biāo)中固定一個(gè)永久磁環(huán)，當(dāng)浮標(biāo)移到上或下水位時(shí)，對(duì)應(yīng)的干簧管接受磁信號(hào)而動(dòng)作，發(fā)出水位開(kāi)關(guān)信號(hào)。因?yàn)楦苫晒苤杏|點(diǎn)有常開(kāi)和常閉兩種形式，可以組合成一常開(kāi)，一常閉，或者兩常開(kāi)的水位控制器。</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4．1程序流程圖</b></p><p>　　如下圖4-1

73、所示，圖中只畫(huà)出以3號(hào)為備用的流程圖，其它兩種情況與此相似。</p><p><b>　　圖4-1流程圖</b></p><p>　　4.2 順序功能圖SFC 的設(shè)計(jì)及分析 </p><p>　　從流程圖中可以看出電機(jī)工作有很多狀態(tài)，</p><p>　　當(dāng)3號(hào)備用時(shí)有3種狀態(tài)</p><p>　

74、　1號(hào)水泵工作→2號(hào)水泵工作；3號(hào)水泵工作→1號(hào)水泵工作；3號(hào)水泵工作→2號(hào)水泵工作</p><p>　　當(dāng)1號(hào)備用時(shí)有3種狀態(tài)</p><p>　　2號(hào)水泵工作→3號(hào)水泵工作；1號(hào)水泵工作→2號(hào)水泵工作；1號(hào)水泵工作→3號(hào)水泵工作</p><p>　　當(dāng)2號(hào)備用時(shí)也有3種狀態(tài)</p><p>　　3號(hào)水泵工作→1號(hào)水泵工作；2號(hào)水泵工作→3

75、號(hào)水泵工作；2號(hào)水泵工作→1號(hào)水泵工作</p><p>　　包括初始狀態(tài)和停泵總共有11種狀態(tài)，而常見(jiàn)的設(shè)計(jì)方法有</p><p>　　解析法 適合于邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單、控制對(duì)象明確的系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，難以列出其邏輯表達(dá)式表，設(shè)計(jì)變得復(fù)雜難以掌握，設(shè)計(jì)周期也較長(zhǎng)。</p><p>　　經(jīng)驗(yàn)法 方便快捷、形象直觀(guān)，但經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有很大的試探性和隨意性，在設(shè)計(jì)復(fù)雜

76、系統(tǒng)時(shí)，由于需要考慮的因素很多，很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問(wèn)題，梯形圖可讀性差，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來(lái)很大的困難。</p><p>　　順序功能圖法 用輸入量X控制代表各種步的編程元件（如內(nèi)部存儲(chǔ)器R），再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的，R與Y之間具有很簡(jiǎn)單的“與”邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡(jiǎn)單。</p><p>　　由于順序功能圖法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)，所以在

77、此我選擇用順序功能圖法，如下圖所示</p><p><b>　　圖4-2順序功能圖</b></p><p>　　圖4-2是以3號(hào)水泵為備用，1號(hào)、2號(hào)水泵自動(dòng)輪換工作的順序功能圖。其它2種情況的順序功能圖跟此相似，其它見(jiàn)附錄，所以以此情況為例進(jìn)行說(shuō)明。以下分幾個(gè)方面對(duì)其分析。</p><p>　　狀態(tài)繼電器運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)情況如下表</p>

78、;<p>　　表4-1狀態(tài)繼電器運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)情況</p><p><b>　　所用定時(shí)器如下表</b></p><p><b>　　表4-2所用定時(shí)器</b></p><p><b>　　(3) 備用選擇</b></p><p>　　控制臺(tái)上的3個(gè)備用按鈕與PLC接

79、線(xiàn)原理示意圖中輸入點(diǎn)X8、X9、XA相對(duì)應(yīng)。按下任意一個(gè)按鈕時(shí)，可以選擇1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)中的任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)做備用，備用機(jī)組可用上述按鈕任意切換。例如：選擇2號(hào)水泵作為備用，按下SW2按鈕，則X9得電，輸出繼電器Y4得電，控制臺(tái)2號(hào)備用指示燈Y4亮。</p><p><b>　?。?）液位指示</b></p><p>　　安裝在高位水箱上限位開(kāi)關(guān)SL1，下限位開(kāi)關(guān)SL2

80、和地下水池內(nèi)的下限位開(kāi)關(guān)WL，分別與輸入點(diǎn)X5、X6、X7相對(duì)應(yīng)。設(shè)水位下降到地下水池水位下限位位置時(shí)，則X7得電，使輸出繼電器Y7得電，故發(fā)出水泵停止工作報(bào)警，這時(shí)必須按下停止按鈕SA2。</p><p><b>　?。?）工作原理</b></p><p>　　以3號(hào)為備用泵（XA得電）為例說(shuō)明：當(dāng)1號(hào)電機(jī)起動(dòng)的條件是高位水箱下限位（X6）到，并且1號(hào)斷路器XB斷開(kāi)

81、的時(shí)候（表示1號(hào)水泵正常）此時(shí)1號(hào)水泵星形起動(dòng)并三角形運(yùn)行，Y5、Y0、T1同時(shí)得電；如果1號(hào)斷路器XB得電（表示1號(hào)水泵出現(xiàn)故障），則3號(hào)備用泵自動(dòng)投入使用，Y6得電發(fā)出警報(bào)。當(dāng)?shù)叵滤叵孪尬唬╔5+X7）沒(méi)有到，并且2號(hào)斷路器XC斷開(kāi)（表示2號(hào)水泵正常），則T1時(shí)間到了以后要起動(dòng)2號(hào)水泵。如果2號(hào)斷路器XC得電，（表示2號(hào)水泵出現(xiàn)故障），那么3號(hào)備用泵自動(dòng)投入使用，Y6得電發(fā)出警報(bào)。2號(hào)電機(jī)星形起動(dòng)三角形運(yùn)行，Y1、T2同時(shí)得電。如

82、果此時(shí)高位水箱上限位或地下水池下限位（X5+X7）沒(méi)有到，則T2時(shí)間到了以后要起動(dòng)1號(hào)水泵。如果此時(shí)高位水箱上限位或地下水池下限位（X5+X7）沒(méi)有到，那么3號(hào)電機(jī)要判斷是1號(hào)故障還是2號(hào)故障。如果XB斷開(kāi)（表示1號(hào)水泵正常工作），那么時(shí)間到了以后3號(hào)就要和1號(hào)定時(shí)自動(dòng)輪換工作，去起動(dòng)1號(hào)水泵；如果XC斷開(kāi)（表示2號(hào)水泵正常工作），那么時(shí)間到了以后3號(hào)就要和2號(hào)定時(shí)自動(dòng)輪換工作，去起動(dòng)2號(hào)水泵。當(dāng)高位水箱上限位或地下水池下限位（X5+X

83、7）中任意一個(gè)</p><p>　　1號(hào)泵或者2號(hào)泵為備用的情況與此相似。</p><p>　　4.3 符號(hào)梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)程序參見(jiàn)附錄,程序運(yùn)行結(jié)果如下圖證明</p><p>　　圖4-3 符號(hào)梯形圖運(yùn)行結(jié)果</p><p><b>　　4.4 系統(tǒng)語(yǔ)句表</b></

84、p><p><b>　　見(jiàn)附錄</b></p><p><b>　　5 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)證明了該方案在智能化供水系統(tǒng)中，是切實(shí)可行的。生活水泵給水控制系統(tǒng)用PLC控制可以有效地保證其工作穩(wěn)定、可靠，便于維護(hù)，且性能價(jià)格比高。 同時(shí)以PLC為核心的高可靠的監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)水泵的控制及三臺(tái)電機(jī)之間的

85、協(xié)調(diào)控制，把3臺(tái)水泵的其中一臺(tái)當(dāng)作備用泵來(lái)用增加了應(yīng)付突發(fā)事件的能力，具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)、靈活等顯著特點(diǎn)。</p><p>　　總之，供水系統(tǒng)在以后的發(fā)展過(guò)程中，自動(dòng)化控制的程度將會(huì)越來(lái)越高，越來(lái)越專(zhuān)一化，各種功能也會(huì)更加完善。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這篇論文完成之際，我衷心的感謝我的指導(dǎo)老師賴(lài)義漢老

86、師。感謝老師在百忙之抽出時(shí)間來(lái)為我指導(dǎo)講解，悉心指教，在我的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，程序編程，論文撰寫(xiě)的過(guò)程中給我提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議，使我順利的完成了所有的工作。并且得到其他幾位老師的關(guān)心和幫助在此一并謹(jǐn)致謝忱。在即將離開(kāi)學(xué)校之際，再次衷心感謝我院所有老師對(duì)我的幫助，謝謝你們?yōu)槲业拇髮W(xué)生活劃上一個(gè)完滿(mǎn)的句號(hào)！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　

87、　[1] 作者不詳. 次高層建筑二次增壓供水方案探析[J] 超級(jí)考生網(wǎng)</p><p>　　http://www.cjks.cn/articles/jyzyz_lw/2005-11-30/3654_1.htm</p><p>　　[2] 魏福森 .高層建筑生活給水系統(tǒng)給水方式的選擇[J] 中國(guó)論文下載中心 </p><p>　　http://www.studa.ne

88、t/huanjing/060309/13315453.html</p><p>　　[3] 王再英等. 樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社. 2005</p><p>　　[4] 高鴻斌，孔美靜，赫孟合. 西門(mén)子PLC與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006，1-3</p><p>　　[5] 張興國(guó). 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用[

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