行星減速電動滾筒畢業(yè)設計（含外文翻譯）

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電動滾筒是一種將電動機和減速器共同置于滾筒體內部的新型驅動裝置。它主要應用于固定式和移動式帶式輸送機，替代傳統(tǒng)的電動機、減速器在驅動滾筒之外的分離式驅動裝置。行星齒輪傳動電動滾筒，具有體積小、重量輕、工作平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長等特點，已被廣泛使用。</p><p>　　本文著重研究行星齒輪傳動電動滾

2、筒的工作原理，在給定基本參數(shù)的前提下作出合理布局，通過選擇電機功率來確定行星輪系的數(shù)目。設計中，對其主要部分（電機、行星齒輪）和輔助部分（滾筒體、端蓋、左、右法蘭軸及支座）進行結構分析、力學分析和材料的性能分析及計算和校核，并且運用數(shù)字化三維設計軟件UG進行電動滾筒的參數(shù)化建模，進行模擬仿真進一步檢驗設計的合理性、可行性。</p><p>　　關詞：電動滾筒；行星齒輪；參數(shù)化建模；仿真；</p>&

3、lt;p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This topic is electric roller droved by planetary gear. Electric roller is a new drives which contrast of electromotor and reducer. It is mainly used for fixed

4、or mobile belt conveyors to replace the traditional motor, reducer in addition to the drive pulley - droved separation device. Meanwhile, over the right planetary gear transmission and fixed-axis drive distinction. It is

5、 of small size, light weight, stable, low noise, long life and other features, and has been widely used.</p><p>　　I did something on planetary gear-electric drum principle and the determination of various pa

6、rameters, when basic parameters were given. In the design of the main parts (motors, planetary gear) and supporting parts (drum body Cover, left, Right axis and flange bearings),I did something in mechanical analysis and

7、 materials performance analysis to make an accurate calculation and the rational structure. I used UG NX in making modeling and simulating. Buy UG NX ,the electric roller is improved in s</p><p>　　Keywords:

8、Electric Roller; Planetary gear; Modeling; Simulate;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1.緒論1<

9、;/b></p><p>　　1.1 電動滾筒發(fā)展概括1</p><p>　　1.1.1 國內電動滾筒的發(fā)展概括1</p><p>　　1.1.2國外電動滾筒的發(fā)展概括2</p><p>　　1.2研究內容及目的3</p><p>　　1.2.1研究目的和意義3</p><p>

10、　　1.2.2研究內容3</p><p>　　2.電動滾筒設計方案4</p><p>　　2.1電動滾筒的設計參數(shù)及要求4</p><p>　　2.1.1電動滾筒的適用場合4</p><p>　　2.1.2電動滾筒的參數(shù)4</p><p>　　2.1.3對齒輪傳動提出的設計要求4</p>&l

11、t;p><b>　　2.2傳動方案5</b></p><p>　　2.2.1減速器傳動結構5</p><p>　　2.2.2漸開線行星輪傳動的優(yōu)點與不足6</p><p>　　2.2.3行星齒輪傳動設計和制造時主要技術要求7</p><p>　　2.3行星輪電動滾筒部件的設計及選用8</p>

12、<p>　　2.3.1電動機8</p><p>　　2.3.2漸開線行星齒輪傳動9</p><p>　　2.4.3滾筒體20</p><p>　　2.4.4法蘭軸21</p><p>　　2.4.6端蓋作用及選擇25</p><p>　　2.4.7支座26</p><p>

13、;　　3.UGNX的實體建模27</p><p>　　3.1UGNX軟件簡介27</p><p>　　3.2運用UGNX4.0進行實體建模28</p><p>　　3.2.1低速級行星架建模28</p><p>　　3.2.2實體模型圖展示34</p><p>　　4.UG的虛擬裝配36</p>

14、<p>　　4.1裝配方式36</p><p>　　4.2裝配過程展示37</p><p>　　4.3裝配過程舉例39</p><p>　　4.4總裝模型42</p><p>　　4.5UG裝配的作用42</p><p>　　5.UG的模擬仿真43</p><p>　　

15、5. 1創(chuàng)建連桿43</p><p>　　5. 2創(chuàng)建運動副44</p><p>　　5.3創(chuàng)建傳動副45</p><p>　　5.4進行解算及制作仿真動畫46</p><p>　　5.5進行運動分析47</p><p>　　5.5.1電子表格分析47</p><p>　　5.5.2

16、圖表分析48</p><p>　　5.6 UG模擬仿真的作用簡述50</p><p><b>　　結論51</b></p><p><b>　　致謝52</b></p><p><b>　　參考文獻53</b></p><p><b>

17、;　　附錄 A54</b></p><p><b>　　附錄 B66</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p>　　1.1 本文研究目的和意義</p><p>　　通過設計行星減速電動滾筒，替代傳統(tǒng)的電動機、減速器在驅動滾筒之外的分離式驅動裝置，完善電動滾

18、筒的安裝使用、維護要求。電動滾筒是一種將電動機和減速器共同置于滾筒體內部的新型驅動裝置，它主要應用于固定式和移動式帶式輸送機，替代傳統(tǒng)的電動機、減速器在驅動滾筒之外的分離式驅動裝置。通過設計完善電動滾筒的參數(shù)，對電動滾筒在各領域的應用提供理論依據(jù)，有利于電動滾筒的推廣應用。</p><p>　　1.2國內外研究現(xiàn)狀</p><p>　　國內電動滾筒的發(fā)展概況我國最早使用電動滾筒是在 20

19、世紀40年代，北京石景山發(fā)電廠煤倉進口的配煤移動式帶式輸送機，就隨機引進了電動滾筒。到了 50 軍代，錦州石油六廠、北京市玻璃廠、南京下關發(fā)電廠、鄭州砂輪廠、新疆牙克石烤膠廠等單位都是在引進帶式輸送機時，隨機引進了電動滾筒。在使用過程中，效果很好、于是，電動滾筒的優(yōu)越性逐漸被人們認識到。</p><p>　　我國研制開發(fā)電動滾筒始于20世紀50年代。1959 年，當時的天津市皮帶機廠（現(xiàn)為天津市叉車總廠）開始收集

20、電動滾筒的有關資料。1961年初試制出我國第一臺油冷式電動滾筒，其規(guī)格參數(shù)為：功率（ P )2.8 kw；滾筒表面線速度（v）1.25;帶寬（B）500mm；滾筒直徑（D）400mm。1964年5月完成了YD64型油冷式電動滾筒的系列設計，當時系列表中規(guī)定的參數(shù)范圍為：功率1.5—13kw；帶速0.63 一2.5；帶寬（D）300—1200mm；滾筒直250一630mm?？偟囊?guī)格數(shù)為153種，能夠滿足當時我國帶式輸送機的基本需要。

21、 </p><p>　　隨著我國輸送機行業(yè)的發(fā)展，對電動滾筒的要求越來越高。1971對YD64型油冷式電動滾筒進行更新設計，1975年九月通過定型審核，并改稱為“TDY75 型油冷

22、式電動滾筒”。系列參數(shù)作了如下的調整：功率1.5—15KW；帶速0.8—3.15；帶寬500—1400mm；滾筒直徑320—800mm?？偟囊?guī)格數(shù)上升到 194 種，其中改動最大的是淘汰了E級絕緣的 JO2型電動機，改用B級絕緣的Y系列電動機,并且與國際接軌貫徹了六項基礎標準。</p><p>　　進人20世紀80年代，原有的TDY75型油冷式電動滾筒已經(jīng)遠遠滿足不了新型輸送機的需要。1979年底，當時的鶴崗電動

23、滾筒廠（后為鶴崗煤礦機械廠）試制成功隔爆型電動滾筒。有些廠家開始從國外引進先進的電動滾筒制造技術，促進了我國電動滾筒的蓬勃發(fā)展。從1989年開始,在北京起重運輸機械研究所的領導下，著手統(tǒng)一普通型、防腐型、隔爆型電動滾筒的基本參數(shù)、技術要求、試驗方法、檢驗項目、檢驗規(guī)則以及標志和包裝，形成 JB/T733—94電動滾筒標準。</p><p>　　這個標準中將過去常用的帶寬B換成筒長L。這是吸收了國際標準及德國國家標

24、準的規(guī)定,已經(jīng)與國際常規(guī)接軌。實際上筒長L =250—2400，已經(jīng)完全包括了標準帶寬的相應筒長。最近電動滾筒基本參數(shù)，又向高低兩個方向進行了擴展。向低方向擴展形成了自然風冷式微型電動滾筒；向高方向擴展形成了直接油冷式（即俗稱油浸式）大型電動滾筒系列。</p><p>　　與此同時，于1988年12月左右，我國第一臺電動機外裝式電動滾筒先后在自貢市運輸機械總廠和東豐機械廠試制成功，并通過鑒定。以變速傳動軸承作為新

25、型減速器的低速微型電動滾筒1991年在天津市叉車總廠試制成功。</p><p>　　我國電動滾筒行業(yè)的蓬勃發(fā)展，還表現(xiàn)在生產廠家的不斷增多。1973年以前，國內只有一家電動滾筒生產廠。1973一1975 年，先后有泰州機械廠、鶴崗電動滾筒廠（后稱鶴崗煤礦機械廠）、集安通用機械廠三家開始試生產電動滾筒。進入80年代，行業(yè)內先后又有汕頭電動滾筒廠、桐鄉(xiāng)機械廠、湖州電動滾筒廠、天津約基電動滾筒廠、淄博電動滾筒廠、東豐機

26、械廠、沈陽電動滾筒廠生產電動滾筒。到了90年代，電動滾筒行業(yè)又增加了天津市電動滾筒廠。上述列舉的是中國重工業(yè)協(xié)會帶式輸送機分會行業(yè)內的廠家。實際上，從1980年以后，國內生產電動滾筒的廠家遠不止這些。但是，他們所生產電動滾筒的品種、規(guī)格和產量遠不如行業(yè)內廠家多。</p><p>　　大約在20世紀20年代末期，德國首先研制成功自然風冷式電動滾簡，例如德國Bauer公司生產的18. 5kw 以下的風冷式電動滾簡。差

27、不多就是從那時開始，使用的電動機為定子旋轉的集流環(huán)式異步電動機。但是，以后該公司也跟著生產采用籠式電動機的油浸式電動滾筒。而德國Baumuele公司、奧地利Herco公司則生產采用籠式電動機的風冷式電動滾簡。稍后，油冷式電動滾筒陸續(xù)制成并投人使用，如匈牙利的 Hukeke公司、德國的Abus公司生產的籠式電動機驅動的油冷式電動滾筒。到了20世紀40 年代末和50年代初，隨著電動機制造技術的發(fā)展，就出現(xiàn)了油浸式電動滾簡。典型的代表公司為德

28、國的Muchna(即現(xiàn)在的WAT)公司和丹麥的JOKI（即現(xiàn)在的Interroll）公司,他們分別于1951年和1953年開始生產這種電動滾筒。[3]</p><p>　　在西歐、北美多為油浸式齒輪傳動的電動滾筒，而自然風冷式和油冷式電動滾筒較少。自然風冷式電動滾筒多用在食品工業(yè)及生產線上，作為主動輥子使用。所有各大洲主要生產電動滾筒的廠家，包括我國的廠家在內，目前各種電動滾筒的總年產量在40—50萬臺。<

29、/p><p>　　1.3本文主要研究內容</p><p>　　設計過程中運用現(xiàn)代的機械設計方法和仿真軟件進行設計。對其主要部分（電機、行星齒輪）和輔助部分（滾筒體、端蓋、左、右法蘭軸及支座）進行結構分析、力學分析和材料的性能分析及計算和校核，以確定結構的可行性、材料的選用、零件的加工精度要求及潤滑維護的要求。運用現(xiàn)代的設計軟件UG對傳動機構進行運動仿真。對傳動裝置進行模擬，進一步檢驗設計的可行

30、性。</p><p>　　2.電動滾筒設計方案</p><p>　　2.1電動滾筒的設計參數(shù)及要求</p><p>　　2.1.1電動滾筒的適用場合</p><p>　　將電機、減速機構置于傳動滾筒筒體內的電動滾筒和僅將減速機構置于傳動滾筒筒體內、外接電機（或其他動力）而構成的外裝式電動滾筒，作為一種驅動裝置，主要應用在固定式和移動式帶式輸送

31、機卜，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機、減速器在傳動滾筒之外的分離式驅動裝置。隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和電動滾筒本身技術水平的不斷提高，電動滾筒作為驅動單元應用在斗式提升機上，作為主動輥子應用在輥道、輥子輸送機上，輸送各種散狀、件狀物品。制成錐形電動滾筒，可容易實現(xiàn)輥子輸送機的轉彎；制成兩端大、中間小，類似于雙曲線形狀的電動滾筒可用于工廠或林場輸送各種直徑的圓形鋼材或圓木；經(jīng)過特殊設計，且?guī)в邪踩煽康闹苿雍湍嬷寡b置，制成卷揚滾筒或電纜卷筒；也可以在筒體上

32、加焊螺旋葉片，制成輕巧的螺旋輸送機。另外雙速、三速或無級變速的低噪聲滾筒，已廣泛地應用于超級市場和技術密集型產品裝配線上；特殊的隔爆滾筒、防腐滾筒等被應用在易燃、易爆、空氣潮濕等條件惡劣的環(huán)境下工作?？傊?，由于電動滾筒具有結構緊湊、效率高、耗能少、噪聲低、壽命長、運行平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占用場地少、安裝維護方便等優(yōu)點，將更加廣泛地應用于冶金、化工、建材、煤炭、交通、能源、糧食、</p><p>　　2.1.

33、2電動滾筒的參數(shù)</p><p><b>　　設計參數(shù)如下：</b></p><p>　　電動滾筒的功率為55kw，電動滾筒的表面線速度3.2,電動滾筒的名義直徑800mm，電動滾筒的筒長1400mm。</p><p>　　2.1.3對齒輪傳動提出的設計要求 </p><p>　　(1)足夠長的使用壽命應在連續(xù)滿負荷運轉

34、工作制下進行設計，即假定每天工作 24h ，每年工作 300d ，齒輪工作壽命要求不少于5年，或者不少于36000h整機無故障工作時間應不少于15000h ，為此應選用較優(yōu)質的齒輪材料和合理的熱處理工藝。</p><p>　　(2)較小的噪聲和合理的制造工藝電動滾筒在滿負荷運轉時產生的噪聲，應盡可能小于或者等于JB/T730一94中的規(guī)定值。</p><p>　　齒輪精度取6～8中等精度等

35、級，使用在一般場合的電動滾筒應達到GB10095—88漸開線圓柱齒輪精度中規(guī)定的 8一7一7 級精度，室內使用或要求特別低噪聲的場合，常要求達到 7—6—6 級精度。</p><p>　　(3)采用油池及飛濺潤滑，潤滑油常用 N46、N68翻機械油或N150中負荷齒輪油。</p><p>　　(4)優(yōu)良的通用性實際上電動滾筒的規(guī)格很多，為便于生產過程管理，必須考慮其通用性，要求達到：<

36、;/p><p>　　l）滾筒直徑D、模數(shù)m。、電機機座號三者都相同時，其內嚙合傳動的齒輪是通用的，僅根據(jù)傳遞功率P的大小調節(jié)齒寬； </p><p>　　2）滾筒直徑D、帶速v、模數(shù)m相同時，其外嚙合傳動的齒輪是通用的，也僅根據(jù)傳遞功率的大小調節(jié)齒寬。</p><p>　　3）同一滾筒直徑D、齒輪中心距a是相同的；</p><p>　　4）滾筒直

37、徑D、帶速。、電機機座號相同時，相應齒輪模數(shù)m相同。</p><p>　　目前電動滾筒類型的劃分有四種基本方法。即依據(jù)電動機冷卻方式、所采用減速器傳動結構類型、電動滾筒基本工作環(huán)境特征和電機置于滾簡內外，來劃分電動滾筒的類型。[3]</p><p><b>　　2.2傳動方案</b></p><p>　　2.2.1減速器傳動結構</p&g

38、t;<p>　　國內外生產的減速器類型不少，但目前用在電動滾筒上能批量生產的不外乎三種類型：定軸齒輪電動滾筒、漸開線行星齒輪電動滾筒、擺線針齒輪電動滾筒。本設計采用的是漸開線行星齒輪傳動，如圖2-1所示為漸開線行星齒輪電動滾筒的裝配圖。</p><p>　　這種傳動形式與定軸齒輪傳動比較，具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點。在電動滾筒中最常用的為 NGW (2K一H）型的二級或三級傳動機

39、構。在國外，如 WAT 、Interroll等公司一般只用在直徑 112mm以下的微型電動滾筒中。而在日本、英國及國內一些廠家，大、中、小型電動滾筒中都采用這種結構。</p><p>　　2.2.2漸開線行星輪傳動的優(yōu)點與不足</p><p>　　在行星傳動中，NGW 型機構是目前電動滾筒中應用最廣泛的傳動結構。</p><p>　　對于和定周軸齒輪傳動對比。他的主

40、要優(yōu)點在于可以降低載荷不均勻系數(shù)，從而提高承載能力，降低噪聲，提高運轉平穩(wěn)性和可靠性，降低齒輪制造精度等優(yōu)點，目前已經(jīng)被廣泛采用。缺點在于各行星輪所承受的負載是否能均勻分配，這是一個至關重要的問題還有就是結構較定軸齒輪傳動復雜。</p><p>　　現(xiàn)在均載機構的型式較多，主要適用于三個行星輪的行星齒輪傳動。它是靠三個基本構件―太陽輪、齒圈或行星架，沒有固定的徑向支承，在受力不平衡的條件下，能夠做徑向浮動，以使各

41、行星輪均勻分擔載荷?；緲嫾拥淖畛Ｓ梅椒ㄊ遣捎秒p聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。一般有一個基本構件浮動即可起到均載作用，若是采用兩個基本構件浮動效果更好。均載機構的種類很多，而且各有特點，設計時可根據(jù)下述原則進行選擇：</p><p>　　浮動構件的重量要輕，受離心力影響要小，浮動要靈敏； </p><p>　　浮動構件受力要大，受力大則靈敏，均載效果好；</p><p>　　浮

42、動構件應能以較小的位移量即可補償制造誤差； </p><p>　　均載機構要具有緩沖和減震性能； </p><p>　　均載機構結構要簡單，便于制造而且效率要高。[3]</p><p>　　2.2.3行星齒輪傳動設計和制造時主要技術要求</p><p>　　行星齒輪傳動設計和制造時主要技術要求為使各行星輪均勻分擔載荷，補償不可避免的制造誤差，

43、以充分發(fā)揮行星齒輪傳動具有體積小，重量輕和承載能力高等優(yōu)點，為此應從設計、制造和安裝上采取措施滿足其主要技術要求。</p><p>　　(1)齒輪齒輪精度通常與定軸傳動的齒輪精度相當或稍高，在一般條件下，齒輪精度應不低于 8—7—7 級，高速傳動的太陽輪和行星輪精度應稍高，有的要求不低于5級，內齒輪精度不低于6級。齒輪精度除與齒輪相對于行星架的圓周速度有關外，還與選取合理的均載機構有關。合理的均載機構，取定軸傳動

44、的齒輪精度即可，而齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度達到 8 級即可。</p><p>　　齒輪嚙合側隙應比一般定軸傳動稍大，即齒厚極限偏差或公法線長度極限偏差達到Ⅱ組：8—9級，中心距偏差達到Ⅱ組 9—10級即1/2IT9即可，齒輪聯(lián)軸器的齒輪側隙也可以參照這個要求制造。</p><p>　　齒輪的材料和熱處理，一般太陽輪和行星輪的載荷循環(huán)次數(shù)最多，所以二者通常選用相同的材料和熱處理，應選用承載能力較

45、高的合金鋼，采用表面淬火、滲碳淬火或滲氮等熱處理，內齒輪強度一般裕量較大，可采用稍差一些的材料。 </p><p><b>　　(2)行星架</b></p><p>　　中心距偏差會影響齒輪嚙合側隙，還會由于各中心距偏差的數(shù)值和方向不同，而導致行星輪軸孔距相對誤差和行星架偏心，從而影響浮動件的浮動量。</p><p>　　(3)行星架偏心公差&

46、lt;/p><p>　　行星架偏心公差應不大于行星輪軸孔的相鄰孔距公差之半。</p><p>　　(4)行星架加工后應進行靜平衡試驗</p><p>　　當行星架外圓直徑小于200mm 時，不平衡力矩不大于0.15N.m ; </p><p>　　當行星架外圓直徑200～300mm時不平衡力距不大于 0.25N.m</p><

47、p>　　當行星架外圓直徑為350～500mm時不平衡力矩不大于O.5N.m。</p><p>　　為了最大限度的補償不可避免的制造誤差，除了前述采用基本構件浮動的均載機構外，還有下述措施。</p><p>　　a .盡可能采用滑動軸承的行星輪結構，這樣可使作為滑動軸承的金屬或非金屬襯套由于它本身的彈性和間隙配合，使行星輪也成為一種彈性件的均載機構。這種機構結構簡單，制造容易，緩沖性能

48、好二在微型電功滾筒或電動輥子中，干脆用粉末冶金材料、尼龍或工程塑料等制成行星輪，用間隙配合裝在行星輪軸上，對降低成木、均勻載荷分配有很好的效果。</p><p>　　b.在小型或微型電動滾筒中，也常將內齒輪用金屬或非金屬制成薄壁的柔性構件，靠內齒輪的薄壁的彈性變形以達到均載的目的。當內齒輪外徑不大于 100 ～時，內齒輪壁厚＝(0.05 —0.l )a 。在較大型的電動滾筒中，內齒輪可用彈性圓柱銷（GB879一8

49、6 ）固定到滾筒體上，也有較好的緩沖減振作用，這些都可以對制造和裝配基本構件時產生的不可避免的誤差進行適當?shù)难a償，從而可降低對基本構件制造的技術要求，達到既節(jié)約成本又叮使傳動性能平穩(wěn)和可靠的目的。[3]</p><p>　　2.3行星輪電動滾筒部件的設計及選用</p><p><b>　　2.3.1電動機</b></p><p>　　采用55k

50、w直接油冷式電動機。電動滾筒作為帶式輸送機的動力源，電動滾筒的工作特點是：長時間連續(xù)工作，因此要求電動機為連續(xù)工作制；帶式輸送機一旦停機，要求電動滾筒能夠在有負荷的情況下啟動，一次要求電動機有較大的起動轉矩，而且又要求電動機的起動電流不要太大。因此選用籠式三相異步電動機，而直接油冷式電動機定子殼體上除了有散熱片外，還有許多孔。滾簡體內的冷卻油通過這些孔流到電動機的繞組上，直接冷卻繞組及鐵芯產生的熱量。滾筒體內壁上有刮油板，當電動滾筒旋轉

51、時，刮油板也攪動冷卻油。刮油板將帶起的油澆到有孔的定子殼體的上部及側面，冷卻油便可以通過定子殼體上的孔流人定子殼體內，直接冷卻電動機繞組。冷卻效果好，因此可以選用相應的大功率電動機。[3]</p><p>　　2.3.2漸開線行星齒輪傳動</p><p>　　漸開線行星齒輪傳動的電動滾筒這種傳動形式與定軸齒輪傳動比較，具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩(wěn)等優(yōu)點。在電動滾筒中最常用的為

52、NGW ( ZK 一 H ）型的二級或三級傳動機構。在國外，如 WAT、Interroll等公司一般只用在直徑 112cm以下的微型電動滾筒中。而在日本、英國及國內一些廠家，大、中、小型電動滾筒中都采用這種結構。</p><p>　　從圖2-4中可見，它屬于 NGW 型傳動機構。圖中太陽輪A1通過聯(lián)軸器與電動機的轉子軸聯(lián)接。第一級齒圈B1固定，由行星架輸出，同時作為第二級傳動太陽輪A2的輸入。第二級傳動行星架與法

53、蘭軸聯(lián)接固定，行星輪C2定軸，行星架與筒體聯(lián)接輸出動力，從而驅動電動滾筒的筒體旋轉。</p><p><b>　　a．齒輪材料的選擇</b></p><p>　　齒輪是電動滾筒中的重要零件，它擔負著傳遞動力、改變運動速度及方向的重要任務，因此對齒輪材料提出如下要求：</p><p>　　具有高的接觸疲勞極限； </p><p

54、>　　具有高的抗彎強度； </p><p><b>　　具有高的耐磨性；</b></p><p>　　具有足夠的沖擊韌性。[3]</p><p>　　同時還應考慮材料的加工工藝性、經(jīng)濟性，以及材料的來源等因素。正確的選用齒輪材料和進行合理的熱處理，是滿足齒輪設計要求、延長齒輪使用壽命及節(jié)約制造成本的主要途徑。</p><

55、;p>　　本次設計中，太陽輪選用40Cr粗車后調質處理，制齒后齒面高頻淬火。行星輪同樣采用40Cr。內齒圈采用45號鋼粗車后調質，制齒后齒面高頻淬火。</p><p><b>　　b．行星齒輪的計算</b></p><p>　　（一）傳動比及傳動比分配</p><p><b>　　計算傳動比i</b></p&g

56、t;<p>　　因為行星輪數(shù)目=3時，傳動比范圍只有，故選用NGW型兩級行星齒輪傳動</p><p><b>　?。?）傳動比分配</b></p><p>　　分配原則是各級傳動等強度和獲得最小的外型尺寸，在NGW型兩級行星齒輪傳動中，用角標Ⅰ表示高速級參數(shù)，Ⅱ表示低速級參數(shù)。設高速級與低速級外嚙合齒輪材料、度相同，則。取行星輪數(shù)目=3；齒面工作硬化系數(shù)

57、,低速級內齒輪分度圓直徑與高速級內齒輪分度圓直徑之比值以 B 表示，并??；取載荷不均系數(shù)。；取齒寬系數(shù)。</p><p>　　因為動載荷系數(shù)、接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)及接觸強度計算的壽命系數(shù)的三項比值的乘積等于1.8—2.0，故取</p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　　=</b>

58、;</p><p><b>　　（二）高速級計算</b></p><p><b>　　配齒計算</b></p><p><b>　　所以=23</b></p><p>　　采用高變位，因為 ，所以太陽輪取正變位，行星輪和內齒輪取負變位，即</p><p>

59、;<b>　　， </b></p><p>　　按接觸強度傳動的中心距a和模數(shù)m。</p><p>　　輸入轉矩 </p><p><b>　　太陽輪傳遞的扭矩</b></p><p>　　齒數(shù)比 </p><p>　　太陽輪和行

60、星輪的材料用剛表面淬火，表面硬度</p><p><b>　　計算中心距</b></p><p><b>　　模數(shù) </b></p><p>　　所以取模數(shù) m=4。</p><p><b>　　幾何尺寸計算</b></p><p><b>

61、　　分度圓直徑 </b></p><p><b>　　齒頂高</b></p><p><b>　　齒根高</b></p><p><b>　　齒高</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p>

62、;<b>　　齒根圓直徑</b></p><p>　　（4）驗算接觸強度和彎曲強度</p><p><b>　　接觸強度驗算</b></p><p><b>　　<</b></p><p><b>　　所以滿足強度要求</b></p>

63、<p><b>　　2）</b></p><p>　　——齒形系數(shù)，取=2.37，=2.81</p><p>　　——應力修正系數(shù)，取=1.7, =1.52</p><p>　　——彎曲強度計算的螺旋角系數(shù)，以為是直齒，取=1。</p><p>　　——彎曲強度計算的重合度系數(shù)，</p><

64、p><b>　　=88.9</b></p><p><b>　　齒根最大應力</b></p><p><b>　　強度條件</b></p><p><b>　　彎曲強度滿足要求</b></p><p>　　(5)接觸強度和彎曲強度的驗算</p&

65、gt;<p><b>　　接觸應力 </b></p><p>　　接觸疲勞極限 </p><p>　　45號剛調質=570>313.4 滿足強度要求</p><p>　　(6)彎曲強度的驗算</p><p>　　內齒輪演算 </p><p>　　強度條

66、件 </p><p>　　所以傳動中的內齒輪也滿足強度條件</p><p><b>　?。ㄈ┑退偌売嬎?</b></p><p>　?。?）配齒計算由高速級計算得= 4.0,且低速級改為行星架固定，內齒輪輸出，仍按行星輪計算。</p><p><b>　　進行配齒計算</b

67、></p><p><b>　　則 </b></p><p>　　符合取質數(shù)、整數(shù)、：整數(shù)、 及無公約數(shù)的 NGW 型配齒要求，而且： >100 不是質數(shù)以便于加工。速比誤差：。采用高變，由于實際＞ 4 ，所以取太陽輪正變位，行星輪和內齒輪負變位，即取，。</p><p>　　(2)按接觸強度初算A—C傳動的中心a和模數(shù)m</

68、p><p>　　低速級輸入扭矩，取載荷不均勻系數(shù)，在一對 A—C 輪傳動中，小輪（太陽輪）傳遞的轉矩 </p><p>　　取綜合系數(shù)K=4.0，齒數(shù)比。</p><p>　　太陽輪和行星輪材料和高速級一樣，改用 40Cr 調質表面淬火，齒面硬度 HRC = 50—55 （太陽輪）和HRC40—50（行星輪），取，也可用鋼調質表面淬火代替，其性能不變。齒寬系數(shù)在低速級取

69、,初算低速級中心距</p><p>　　模數(shù) </p><p>　　(3)計算實際中心距和嚙合角</p><p>　　取模數(shù)，則實際中心距</p><p>　　因為直齒輪高變位，則實際中心距變動系數(shù)</p><p><b>　　，則</b></p>&

70、lt;p>　　(4)計算中心距和嚙合角</p><p><b>　　實際中心距 </b></p><p><b>　　因為中心距變動系數(shù)</b></p><p><b>　　所以嚙合角</b></p><p><b>　　(5)幾何尺寸計算</b>

71、;</p><p><b>　　1)分度圓直徑</b></p><p><b>　　2）齒頂高</b></p><p><b>　　3）齒根高</b></p><p><b>　　4）齒高</b></p><p><b>

72、　　5）齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　6）齒根圓直徑</b></p><p>　　(6)驗算左C傳動的接觸強度和彎曲強度</p><p>　　按定軸線齒輪傳動的強度計算公式計算。</p><p>　　1)確定計算公式中的系數(shù)</p><p>　　使用系數(shù)計算行星架圓周

73、速度：</p><p>　　=1.74(m/s)</p><p>　　速度系數(shù)，動載系數(shù)： </p><p><b>　　，齒間載荷分布系數(shù)</b></p><p><b>　　，。</b></p><p>　　因 </p>&l

74、t;p><b>　　取，所以</b></p><p><b>　　， </b></p><p>　　計算齒間載荷分布系數(shù)及，先求齒頂圓壓力角a。及端面重合度：</p><p><b>　　= </b></p><p>　　因為是直齒輪，總重合度，所以</p>

75、<p>　　節(jié)點區(qū)域系數(shù)，由高速級計算可知。。</p><p>　　計算彈性系數(shù)，由高速級計算可知。</p><p>　　接觸強度計算的重合度系數(shù)</p><p>　　接觸強度計算的螺旋角系數(shù)</p><p>　　確定接觸強度計算的壽命系數(shù)，因為當量循環(huán)次數(shù)＞，所以。最小安全系數(shù)，取。</p><p>　

76、　確定潤滑劑系數(shù)，考慮用 N46 (30號)機械油作為潤滑冷卻劑，</p><p>　　粗糙度系數(shù)，取=1.2。</p><p>　　齒面工作硬化系數(shù)Zw，為簡化計算取Zw=1。接觸強度計算的尺寸系數(shù)，取。 </p><p>　　2)傳動接觸強度驗算</p><p><b>　　由計算接觸應力</b></p>

77、;<p><b>　　=</b></p><p>　　許用接觸應力及強度條件，則</p><p><b>　　=<=1100</b></p><p><b>　　計算結果可靠。</b></p><p>　　傳動接觸強度通過。用4OCr鋼（或40MnB鋼）調質

78、后表面淬火,安全可靠 </p><p>　　3 )傳動彎曲強度驗算</p><p><b>　　齒根應力</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應力</p><p><b>　　由強度條件

79、</b></p><p>　　即 =</p><p>　　40鋼調質、表面淬火=3500>115.2，故A—C傳動彎曲強度驗算也通過。</p><p>　　(7)驗算低速級傳動的接觸強度和彎曲強度</p><p>　　l）根據(jù) A—C 傳動的。來確定C—B傳動的接觸應力，。</p>&l

80、t;p><b>　　因為傳動為內嚙合，</b></p><p>　　2）核算內齒輪材料的接觸疲勞極限</p><p><b>　　由 有 </b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　因為45號鋼調質硬度，所以內齒輪用45號鋼調質處理，調質硬度HB

81、229-286接觸強度符合要求。</p><p><b>　　3）彎曲強度的驗算</b></p><p>　　只對內齒輪進行驗算，計算齒根應力，其大小和A—C傳動的外嚙合一樣，</p><p>　　由強度條件 </p><p>　　因為45號鋼調質彎曲疲勞極限。=200>115.2，所以低速級 C

82、—B傳動中，內齒輪彎曲強度也符合要求。內齒輪壁厚 ，模數(shù)小取大值。</p><p><b>　　2.4.3滾筒體</b></p><p><b>　　滾筒體材料選擇</b></p><p>　　電動滾筒的滾筒體有兩個作用、一是用來支撐并拖動輸送帶運動，或者直接支撐并輸送成件物料。二是作為殼體保護內部的電動機和傳動裝置。這兩

83、個作用都要求滾筒體堅固。滾筒體的形狀絕大多數(shù)為圓柱體。在本設計中由于滾子輸送機上的微型電動滾筒和用于長距離帶式輸送機上的大功率電動滾筒的滾筒體所以選用圓柱體。</p><p>　　滾筒體長度與輸送帶寬度之間的關系如圖2-5。輸送散料時，滾筒體的長度大于輸送帶的寬度，一般滾筒體每端露出輸送帶30—100mm。帶寬較窄時取下限，帶寬較長時取上限；對于輕型帶式輸送機取下限，對于大型輸送機取上限。本設計滾筒體長度為140

84、0mm，選擇標準設計輸送帶寬1200mm。</p><p>　　滾筒體內壁沿滾筒體軸線方向焊接有刮油板，數(shù)量為6片，當電動機旋轉時，刮油板也隨之旋轉，刮油板可以將滾筒體內的潤滑油舀起來，澆在電動機的上面和側面，有利于冷卻電動機及潤滑油本身。</p><p>　　電動滾筒的滾筒體材料有鋼板焊接和無縫鋼管的兩種。一般情況，電動滾筒的直徑大于320mm時選用一定強度韌性和良好的焊接性能的Q235

85、。</p><p>　　3.3.2滾筒設計計算</p><p><b>　　受力分析</b></p><p><b>　　圓周驅動力</b></p><p><b>　　緊邊張力</b></p><p><b>　　松邊張力</b>

86、</p><p><b>　　平均張力</b></p><p><b>　　扭矩</b></p><p><b>　　彎矩</b></p><p><b>　　正應力</b></p><p><b>　　剪切應力</

87、b></p><p>　　強度滿足要求，滾筒是安全的。</p><p><b>　　厚度計算</b></p><p>　　電動滾筒和帶式輸送機的傳動滾筒在結構上不一樣，前者軸一般不旋轉只起支承和承受反力矩作用，后者軸旋轉并傳遞驅動力，因此兩種滾筒的滾筒體失效的機制與首先破壞的部位也不相同。傳動滾筒的疲勞破壞往往由焊縫的疲勞破壞引起的，裂縫

88、由輻板與筒皮的交會處的焊縫開始逐漸發(fā)展而成，以大約45°角伸向滾筒邊緣，最終達到筒體的外表面。[3]</p><p>　　所以取滾筒體壁厚為10mm。</p><p><b>　　2.4.4法蘭軸</b></p><p>　　右法蘭軸（如圖2-6）</p><p>　　電動滾筒有兩根軸支撐著。右法蘭軸（簡稱右軸

89、）系指一端與傳動裝置聯(lián)接而另一端固定在支座上的軸。右軸借助于支座固定在輸送機的機架上，它是支撐電動滾筒本身自重及承受輸送帶拉力的主要零件。由于電動滾簡的傳動形式不同，右軸有固定式與旋轉式兩種。</p><p>　　右軸與傳動裝置的固定部分聯(lián)接時，如與漸開線齒輪傳動的齒輪箱體聯(lián)接時，右軸是固定不旋轉的。為了保障滾筒體旋轉，在滾筒體的端蓋與右軸之間裝有軸承。若是右軸與傳動裝置的輸出部分聯(lián)接時，如與擺線針輪傳動的輸出軸

90、聯(lián)接時，右軸與滾筒體聯(lián)接并且以相同的速度旋轉。右軸與左軸的軸頭形式通常是一致的。電動滾筒的右軸采用是實心設計。右軸在電動滾筒殼體外部與支座連接的那一部分，為了防止銹蝕，采用涂漆或電鍍。[3]</p><p>　　本次設計右法蘭軸采用QT450—10鑄鐵材料。</p><p><b>　　左法蘭軸（后軸）</b></p><p>　　左法蘭軸（簡

91、稱左軸）系指一端與電動機定子殼體聯(lián)接，另一端與支座聯(lián)接的軸。它與右軸一樣，通過支座固定在輸送機的機架上。左軸與右軸共同支撐電動滾筒自身的重量，共同承受著電動機的反轉矩。由于左軸一端與電動機定子殼體聯(lián)接，所以它是不旋轉的。左軸采用空心軸，中間的孔是電動機引出線的通道。因為左軸直接與電動機定子殼體聯(lián)接，電動機的引出線從左軸引出比從右軸引出更方便，可以不必繞過傳動裝置。為了便于電動滾筒的安裝，左軸和右軸的軸頭形式通常是一致的。</p&g

92、t;<p>　　本次設計左法蘭軸采用QT450—10鑄鐵材料。如圖2-7為球墨鑄鐵的力學性能和適用范圍。 </p><p>　　左、右法蘭軸（前、后軸）</p><p><b>　　受力分析</b></p><p><b>　　外載荷計算公式</b></p><p><b&

93、gt;　　輸入扭矩：</b></p><p>　　第一級減速齒輪傳遞的扭矩：</p><p>　　齒輪、的圓周力 、：</p><p>　　齒輪 、的徑向力、：a=</p><p>　　A 、B支點垂直方向反力、：</p><p><b>　　= </b></p><

94、;p><b>　　=7496.6N</b></p><p><b>　　=7500N</b></p><p>　　A 、B支點水平方向反力、：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2133N</b></p>

95、;<p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2117.5</b></p><p>　　右法蘭軸軸頭力矩計算公式</p><p>　　如圖2-8所示，右軸軸頭承受彎矩和扭矩的作用。</p><p>　　（1）垂直方向彎矩 </p><p>　

96、　=7500×0.219</p><p><b>　　=1642 </b></p><p>　　=7500×0.072</p><p><b>　　=540</b></p><p>　　( 2 )水平方向彎矩</p><p>　　=11200×0

97、.219</p><p><b>　　=2452</b></p><p>　　=11200×0.072</p><p><b>　　=806</b></p><p><b>　　( 3 )合成彎矩</b></p><p><b>　　

98、=2951</b></p><p><b>　　=970</b></p><p>　　2.4.6端蓋作用及選擇</p><p>　　端蓋即裝在滾筒體兩端的殼蓋。端蓋與滾筒體之間用螺釘聯(lián)接，與滾筒體構成電動滾筒的旋轉殼體。端蓋分為右端蓋和左端蓋，或稱前端蓋和后端蓋，它們分別與右軸和左軸相對應。本次設計中的右端蓋如圖2-9所示。<

99、/p><p>　　為了提高承載能力，左、右端蓋與固定軸之間采用調心球軸承。電動滾筒的端蓋為密封式，以防止?jié)L筒體內的潤滑油外漏。每個端蓋有兩處需要密封，一處是端蓋與滾筒體聯(lián)接處的結合面，此處可以采用紙墊或密封膠進行密封；另一處是固定軸與滾動軸承處的旋轉密封，這里可以采用骨架式密封圈進行密封。</p><p>　　端蓋的材料為HT200的灰口鑄鐵，鑄件中一定不能有砂眼等缺陷，以免降低材料的強度或造

100、成滲漏油。端蓋與滾筒體配合處的止口尺寸一般采用較松的配合，加工端蓋時一定要保證止口處與軸承室的同軸度，否則影響電動滾筒的順利安裝和正常運轉。</p><p><b>　　2.4.7支座</b></p><p>　　支座是上端支撐并固定著電動滾筒的左軸和右軸，支座的下端借助于螺栓固定在機架上。這樣支座便將電動滾筒牢牢固定住。支座由于結構和影響因素多的特點再加電動滾筒的大

101、功率，考慮強度問題，所以選擇Q235—A鋼板。但是無論采用什么材料，材料本身不能有任何內在的缺陷。本次設計的支座如圖2-10所示。</p><p>　　3.UGNX的實體建模</p><p>　　3.1UGNX軟件簡介</p><p>　　本次產品設計使用UG4.0的建模模塊、裝配模塊和制圖模塊以及UG7.0的模擬仿真模塊，UGNX作為集成化的CAD/CAE/CAM

102、高端產品解決方案可以很方便地建立各種結構復雜的三維參數(shù)化實體裝配模型和部件詳細模型，并自動生成用于加工的平面工程圖紙。UGNX的這些功能使得該軟件可以很好地應用于各行業(yè)各種類型產品的設計，并支持產品外觀造型設計，所設計的產品模型可模仿制造樣機的過程。并且能夠進行虛擬裝配和各種分析，節(jié)約了設計的成本和周期。如圖3-1為UG7中的效果圖。</p><p>　　運用UGNX進行機械設計具有如下特點：</p>

103、<p>　　從傳統(tǒng)的基于二維的機械設計過程轉變?yōu)橐匀S實體模型為中心的過程，實現(xiàn)了直接進行三維零部件的結構設計</p><p>　　為后續(xù)的機構運動分析、虛擬裝配和模擬仿真等過程提供了實體模型數(shù)據(jù)。使制造產業(yè)信息化，即設計數(shù)字化、制造裝備數(shù)字化、生產過程數(shù)字化等成為可能。</p><p>　　3.2運用UGNX4.0進行實體建模</p><p>　　本

104、次設計運用UGNX對電動滾筒逐個零件進行了實體建模。UGNX的實體建模技術具有很大的靈活性，草圖無須完全約束即可操作，而且草圖尺寸可以反復更改，實現(xiàn)了靈活的參數(shù)化建模。</p><p>　　3.2.1低速級行星架建模</p><p><b>　　1）繪制草圖1</b></p><p>　　本次設計的行星架是回轉體，點擊草圖按鈕，繪制如圖3-2所

105、示的草圖1。</p><p><b>　　2）建立回轉體</b></p><p>　　如圖3-3，點擊按鈕，進行回轉操作。</p><p><b>　　3）建立草圖2</b></p><p>　　為草圖2建立基準平面，建立草圖2如圖3-4所示。</p><p>　　4）拉伸草

106、圖，并對相應內容進行陣列</p><p>　　拉伸草圖時，進行逐個拉伸，如圖3-5所示。并對拉伸實體做實體差。如圖3-7所示。對所做特征進行陣列，如圖3-8所示。</p><p><b>　　5）倒角</b></p><p>　　為避免行星齒輪與行星架發(fā)生干涉，對行星架進行倒角操作。如圖3-9。</p><p><

107、b>　　6）繪制草圖3</b></p><p><b>　　7）拉伸草圖3</b></p><p>　　拉伸草圖時對特征進行實體和操作，使特征體與已畫好組件成為一體，然后對新特征進行陣列操作，如圖3-11。</p><p><b>　　8）打孔并進行陣列</b></p><p>　

108、　3.2.2實體模型圖展示</p><p>　　3.3UG建模的作用</p><p>　　運用UG建模不同于純粹的CAD二維圖紙，三維設計要求考慮的結構等問題更全面，很多時候不再單單依靠設計者自己的“空想”，虛擬的實體零件建模，更容易幫助我發(fā)現(xiàn)結構問題，發(fā)現(xiàn)設計中的不足之處，（比如尺寸上的不合理）。</p><p>　　參數(shù)化的建?？梢苑奖阍O計中的尺寸變更，設計時的

109、修改變得簡單。</p><p><b>　　4.UG的虛擬裝配</b></p><p>　　UGNX系統(tǒng)的裝配能夠建立起零件之間的鏈接關系，用戶通過配對條件在零件間建立裝配約束關系來確定各零件在產品中的相對位置。在虛擬裝配中組件的幾何體不是被復制而是被引用到裝配中，如果組件被修改則引用它的裝配模型中對應的組件自動更新，使得整個裝配組件具有完全的相關性。</p&g

110、t;<p><b>　　4.1裝配方式</b></p><p>　　考慮到電動滾筒裝配過程的可行性以及裝配的正確性，主要零件的裝配遵循了如下配對順序：</p><p>　　除上述的單個零件裝配方式外還有一種裝配方式，是通過先將部分零件進行組裝，比如電機軸和電機本體先進行組裝。通過設計時的多次裝配比較后發(fā)現(xiàn)，如圖4-1的裝配方式有優(yōu)勢也有不足。這種所有零件

111、都順序裝配的方式在修改時可以直接編輯參數(shù)進行裝配修改，而采用部分零件先行裝配的方式只是在首次裝配是比較方便，更具有層次性，但是更改裝部件中零件的配參數(shù)時會有麻煩。</p><p><b>　　4.2裝配過程展示</b></p><p>　　按照圖4-1所示的配對順序進行虛擬裝配。</p><p><b>　　4.3裝配過程舉例<

112、/b></p><p>　　UG通過添加組件可以直接進行裝配，下面以端蓋上面螺栓的裝配來說明裝配過程。</p><p>　　如圖4-7點擊添加組件按鈕，通過彈出的對話框找到要添加的零件。</p><p>　　找到螺栓零件后，如圖4-8，在“添加現(xiàn)有部件”對話框中點選“多重添加”，進行如圖所示的設置。</p><p>　　對零件添加約束。

113、添加“配對”約束，將螺栓與端蓋接觸的面分別選中（如圖4-9所示），然后添加“對齊”約束，如圖4-10所示，分別選中螺栓的圓柱面和端蓋上空的圓柱面。</p><p>　　對零件進行多重添加。如圖4-11，約束添加完畢后，在“配對條件”對話框中點擊“確定”后自動彈出“創(chuàng)建組件陣列”對話框，點擊“確定”后會自動與孔配合進行陣列裝配。如4-12完成螺栓裝配。</p><p><b>　　

114、4.4總裝模型</b></p><p>　　4.5UG裝配的作用</p><p>　　通過UG軟件的虛擬裝配，可以很好的發(fā)現(xiàn)結構中存在的問題，比如零件間尺寸的匹配，零件間的干涉，幫助我在設計過程中發(fā)現(xiàn)結構問題，改善設計，而傳統(tǒng)設計停留在二維圖紙，二維裝配圖顯然不如三維裝配圖表現(xiàn)得更直觀。</p><p><b>　　5.UG的模擬仿真</

115、b></p><p>　　NX運動仿真模塊（NX/Motion Simulation）用于建立運動機構模型，分析模型的運動規(guī)律。運動仿真模塊和主模型是分開保存，從而可以創(chuàng)建不同的運動仿真，而對主模型不產生影響。通過模擬仿真，驗證機構的可行性，并對機構進行合理的優(yōu)化。</p><p><b>　　5. 1創(chuàng)建連桿</b></p><p>　

116、　連桿（Link）是連桿機構中兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。每個連桿可以是多個對象，并且可以是二維和三維的混合，對象之間可以有干涉和間隙。</p><p>　　將電機輸出軸、輸出軸軸承、單聯(lián)齒輪聯(lián)軸器、鍵、高速軸、太陽輪設置為連桿L001。如圖5-1。</p><p>　　將高速級行星架、雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器、低速軸、低速級太陽輪設置為連桿L002。</p>&

117、lt;p>　　將三個高速級行星齒輪及其配套軸、軸承分別設置為連桿L003、L004、L005。</p><p>　　將三個低速級行星齒輪及配套軸承分別設置為連桿xl2a、xl2b、xl2c。</p><p>　　將低速級內齒圈、端蓋、端蓋軸承及壓板、滾筒體設置為連桿gundongti。</p><p>　　將高速級內齒圈、支座法蘭軸、電機等設置為連桿gudin

118、g，并勾選固定連桿。</p><p><b>　　5. 2創(chuàng)建運動副</b></p><p>　　運動副(Joint)的作用就是將機構中的連桿連接在一起，成為一個有機的整體進行運動，而不是表面上的靜態(tài)連接。為了讓機構做規(guī)定的動作，必須使用運動副連接協(xié)調運動。旋轉副連接可以實現(xiàn)兩個相連件繞同一軸作相對的轉動，它有兩種形式：一種是兩個連桿繞同一軸做相對的轉動（咬合），另一

119、種是一個連桿繞固定軸進行旋轉（非咬合）。旋轉副一共被限制了5個自由度，物體只能沿方位的Z軸旋轉。</p><p>　　本次模擬仿真過程中將連桿L001創(chuàng)建為旋轉副J001，原點為旋轉中心線上任一點，旋轉軸線方向為Z軸方向。其中L001旋轉副對話框中對基本選項卡進行設置(如圖5-3)，選擇連桿L002為咬合連桿(但不勾選咬合連桿)，即與L002相對轉動。設定J001自動旋轉，如圖5-4。L003、L004、L005

120、分別設置為旋轉副J003、J004、J005，并進行與J001類似設置，同樣選擇L002為咬合連桿。</p><p>　　將連桿L002設置成旋轉副J002，原點為旋轉軸線上一點，旋轉軸線方向即為Z軸方向。同樣的，將連桿xl2a設置成旋轉副J011，將連桿xl2b設置成旋轉副J010，將連桿xl2c設置成旋轉副xinglun，將連桿gundongti設置成旋轉副neichilun。</p><

121、p>　　最后建立的連桿及運動副如圖5-31所示。</p><p><b>　　5.3創(chuàng)建傳動副</b></p><p>　　傳動副的作用是改變扭矩的大小、控制的輸出力類型等。</p><p>　　齒輪副(Gear Joint)可以模擬齒輪的傳動，創(chuàng)建齒輪副時需要選取兩個旋轉副或圓柱副，并定義齒輪傳動比完成。成功創(chuàng)建齒輪副的條件是：兩個旋轉