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文檔簡介
1、<p><b> 機械設(shè)計課程設(shè)計</b></p><p><b> 計算說明書</b></p><p> 設(shè)計題目 電梯機械部分相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計 </p><p> 機械工程及自動化 學(xué)院(系) 班</p><p><b> 設(shè)計者</b>
2、;</p><p> 指導(dǎo)教師 </p><p> 2012年5月28日</p><p><b> 前言</b></p><p> 本設(shè)計為機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計的內(nèi)容,是學(xué)習(xí)過畫法幾何、機械原理、機械設(shè)計、工程材料、加工工藝學(xué)等課程之后的一次綜合的練習(xí)和應(yīng)用。本設(shè)計說明書是對電梯機械部
3、分相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計的說明。隨著社會進(jìn)步,人們的生活水平的不斷提高,高樓大廈已經(jīng)變得不稀奇,電梯也成為了人們生活必不可少的一部分。</p><p> 電梯一種以電動機為動力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運行,俗稱自動電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客
4、出入或裝卸貨物。</p><p> 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,達(dá)到運輸目的。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化,使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定,轎廂得以準(zhǔn)確???。</p><p> 本
5、次設(shè)計是使用已知的使用和安裝參數(shù)自行設(shè)計機構(gòu)形式以及具體尺寸、選擇材料、校核強度,并最終確定形成減速器圖紙的過程。通過設(shè)計,我們回顧了之前關(guān)于機械設(shè)計的課程,并加深了對很多概念的理解,并對設(shè)計的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 前言1</b></p>&
6、lt;p><b> 目錄2</b></p><p><b> 一、設(shè)計任務(wù)書3</b></p><p> ?。ㄒ唬┮阎O(shè)計要求3</p><p><b> ?。ǘ┦褂脳l件3</b></p><p> (三)生產(chǎn)批量及加工條件3</p>&l
7、t;p> 二、總體方案設(shè)計3</p><p> ?。ㄒ唬C構(gòu)傳動方案論證3</p><p> 1、減速器類型選擇3</p><p> 2、電梯傳動類型選擇3</p><p> ?。ǘ╀摻z繩及曳引輪設(shè)計4</p><p><b> 1、鋼絲繩選取4</b></p&g
8、t;<p> 2、曳引輪直徑計算4</p><p> ?。ㄈ┦芰Ψ治黾坝嬎?</p><p><b> 1、電動機功率4</b></p><p><b> 2、電動機選擇5</b></p><p> ?。ㄋ模p速器選擇計算6</p><p>&
9、lt;b> ?。ㄎ澹﹨?shù)校核7</b></p><p> 1、曳引應(yīng)滿足的計算條件7</p><p><b> 2、計算過程7</b></p><p><b> 3、校核過程8</b></p><p> (六)各級傳動軸功率計算10</p><
10、p> 三、主要零部件的設(shè)計計算11</p><p><b> (一)、齒輪11</b></p><p> 1、高速級齒輪傳動設(shè)計11</p><p> 2、低速級齒輪設(shè)計14</p><p> (二)軸的設(shè)計與計算17</p><p> 1、高速軸設(shè)計與校核17<
11、;/p><p> 2、中間軸設(shè)計與校核18</p><p> 3、輸出軸設(shè)計與校核20</p><p> ?。ㄈL動軸承的選擇及壽命計算21</p><p> (四)聯(lián)軸器的選擇22</p><p><b> ?。ㄎ澹╂I校核22</b></p><p> 1
12、、高速軸鍵校核23</p><p> 2、中間軸鍵校核23</p><p> 3、低速軸鍵校核23</p><p> 四、減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸24</p><p><b> ?。ㄒ唬┫潴w24</b></p><p> (二)潤滑及密封形式選擇24</p>&l
13、t;p> (三)箱體附件設(shè)計24</p><p><b> 五、參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b> 一、設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b> ?。ㄒ唬┮阎O(shè)計要求</b></p><p> 設(shè)計一座乘客電梯,其額定載荷質(zhì)量為630kg,可承
14、載8人,額定速度1.60m/s。設(shè)計樓層為15層,國家規(guī)定樓層高度不低于2.80米(以天花板板厚中心線量到地板板厚中心線處為準(zhǔn)),現(xiàn)以層高2.80米進(jìn)行計算,總計樓層高度為(2.8×15)m=42m。轎廂質(zhì)量取800kg,對重塊質(zhì)量則為m=(800+0.5×630)kg=1115kg。重力加速度取9.81m/s2。國家標(biāo)準(zhǔn)推薦的,額定速度小于2.5m/s的電梯的加速度大于0.65m/s2,一些大公司做到0.9-1m/
15、s2。本電梯額定速度為1.60m/s,最大加速度設(shè)計為a=0.7m/s2。電梯使用時間可設(shè)為五年大修,每天工作20小時。</p><p><b> ?。ǘ┦褂脳l件</b></p><p> 室內(nèi)工作,動力源為三相交流電動機,載荷較平穩(wěn)。</p><p> (三)生產(chǎn)批量及加工條件</p><p> 中等規(guī)模的機械
16、廠,可加工7、8級精度的齒輪。</p><p><b> 二、總體方案設(shè)計</b></p><p> (一)機構(gòu)傳動方案論證</p><p><b> 1、減速器類型選擇</b></p><p> 目前速度不大于2.5m/s的有齒輪曳引機的減速箱大多采用蝸輪蝸桿,其主要優(yōu)點是: 傳動平穩(wěn),運
17、行噪聲低。結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小。傳動零件少,具有較好的抗擊載荷特性。齒輪傳動結(jié)構(gòu)較簡易,傳動效率高,尺寸較小,此處用斜齒圓柱齒輪傳動,減速器初選為二級斜齒圓柱齒輪展開式減速器。</p><p> 2、電梯傳動類型選擇</p><p><b> 1)卷筒式</b></p><p> 卷筒導(dǎo)向輪式電梯對卷筒要求大,對制動器作用力很大,目前已基
18、本不使用。</p><p><b> 2)曳引輪式</b></p><p> 曳引輪是曳引機上的繩輪,也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動力的裝置,利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力,裝在減速器中的低速軸上。該方案有對重平衡鐵箱重力,對電機作用力會減少,目前設(shè)計多采用此方式。</p><p> 卷筒式及曳引輪式結(jié)構(gòu)示意圖&l
19、t;/p><p> ?。ǘ╀摻z繩及曳引輪設(shè)計</p><p><b> 1、鋼絲繩選取</b></p><p> 選取GB 8903-2005中乘客電梯使用的8×19W-10-1770號鋼絲繩,公稱直徑10mm,參考質(zhì)量40.7kg/100m,最小破斷拉力為63kN,提升高度為42000mm。安全系數(shù)2根鋼絲繩以上為16,3根以上為
20、12,暫設(shè)為12。</p><p> 所以單根可承載力為F=(63000-42×40.7÷100×9.81)N=62832.3N</p><p> 鋼絲繩根數(shù)n===2.87(根),取n=3根,安全系數(shù)為12。</p><p><b> 2、曳引輪直徑計算</b></p><p>
21、由GB 7588-2003,曳引輪直徑D應(yīng)不小于鋼絲繩直徑d的40倍。所以取D=40d=400mm。本方案電梯曳引方式1:1傳動型,曳引鋼絲繩的倍率(曳引比)為Rt=1。</p><p> (三)受力分析及計算</p><p> 對轎廂進(jìn)行受力分析如下圖。 </p><p><b> 1、電動機功率</b></p><
22、p> 本方案按工作要求選用Y系列全封閉自冷式籠型三相異步電動機,工作頻率50Hz,電壓380V。</p><p><b> 整體設(shè)計圖</b></p><p> 查資料知,電動機所需工作功率計算公式為Pd=</p><p> 其中Q為額定載重量,Q=630kg;V為額定速度,v=1.60m/s;</p><p&
23、gt; K為電梯平衡系數(shù),可取0.4~0.5,這里取K=0.5。</p><p> η為制動機總效率,η=η1η22η33η4。</p><p> 其中η1為聯(lián)軸器效率,η1=0.99;</p><p> η2為閉式齒輪傳動效率,η2=0.97;</p><p> η3為滾動軸承效率,η3=0.99(一對);</p>
24、<p> η4為曳引輪處傳動效率,η4=0.96。</p><p> η=0.99×0.972×0.993×0.96=0.8677。</p><p> Pd===5.695kW</p><p> 因載荷平穩(wěn),電動機額定功率Ped略多于Pd即可,由Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù),選電動機的額定功率Ped為7.5kW。</p&
25、gt;<p><b> 2、電動機選擇</b></p><p> 曳引輪工作轉(zhuǎn)速==r/min=50.93r/min。</p><p> 二級斜齒圓柱齒輪展開式減速器一般的傳動比范圍為8~40,所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為407.44~2037.20r/min</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000和15
26、00r/min?,F(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速1500、1000以及750r/min三種方案進(jìn)行比較如下表。</p><p> 額定功率為7.5kW時電動機選擇</p><p> 二級斜齒減速器減速比因外廓尺寸原因應(yīng)不大于15,即選用方案3,,選定Y160L-8型三相異步電動機,滿載轉(zhuǎn)速為720r/min,同步轉(zhuǎn)速為750r/min。</p><p> Y160L-8型三相異步
27、電動機外形輪廓圖</p><p> ?。ㄋ模p速器選擇計算</p><p><b> 分配傳動比</b></p><p> 總傳動比===14.14</p><p> 取兩級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比</p><p><b> ==4.449</b></p&g
28、t;<p><b> 則低速級的傳動比</b></p><p><b> ===3.178</b></p><p> 已上為初步傳動比分配,實際值與設(shè)計要求值的允許誤差為3%~5%。</p><p><b> ?。ㄎ澹﹨?shù)校核</b></p><p> 1
29、、根據(jù)《GB7588-2003 電梯制造與安裝安全規(guī)范》的要求,曳引應(yīng)滿足的計算條件</p><p> 1)在轎廂裝載和緊急制動條件時,應(yīng)滿足如下公式:</p><p><b> ≤</b></p><p> 2)在轎廂滯留條件時,曳引應(yīng)滿足如下公式:≥</p><p> 其中,e為自然對數(shù)的底,e=2.7182
30、8;</p><p> f為鋼絲繩在繩槽中的當(dāng)量磨擦系數(shù);</p><p> α為鋼絲繩在繩輪上的包角;</p><p> 為動力系數(shù),為磨損影響,切口槽時=1。</p><p> T1,T2為曳引輪的兩側(cè)的鋼絲繩分配的張力。</p><p> 為載有125%額定載荷的轎廂位于最底層站及空載箱位于最高層站兩種
31、情況下,曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。</p><p><b> 2、計算過程</b></p><p> 1)帶切口槽的半圓形繩槽當(dāng)量摩擦系數(shù)的計算:</p><p> 根據(jù)GB/T7025.1-1997,知電梯轎廂寬度1100mm,長度L≥650mm。設(shè)計長度為L=650mm,高度H=800mm。曳引輪及導(dǎo)向輪直徑D1=D2=400
32、mm。尺寸如下圖所示。</p><p><b> 計算包角:</b></p><p> α=180°- arctan=180°-arctan=140.91°=2.459rad。</p><p> 帶切口槽的半圓形繩槽當(dāng)量摩擦系數(shù)可按如下公式計算:</p><p><b>
33、f=μ</b></p><p> 其中β為下部切口角度值,β=95°;</p><p> γ為槽的角度值,γ=0°;</p><p><b> μ為磨擦系數(shù)。</b></p><p><b> f=μ</b></p><p><b
34、> =μ=2.157μ</b></p><p> 2)摩擦系數(shù)μ可按如下公式計算:</p><p> a、在裝載工況條件下: μ=0.1</p><p> b、在緊急制停條件下: μ=,其中v為轎廂額定速度下對應(yīng)的繩速1.6m/s</p><p> μ===0.08621</p><p>
35、 c、在轎廂滯留工況條件下:μ=0.2</p><p> 3)帶切口槽的半圓形繩槽當(dāng)量摩擦系數(shù)的計算:</p><p> a、在裝載工況條件下:f=2.157μ=2.157×0.1=0.2157</p><p> b、在緊急制停條件下:f=2.157μ=2.157×0.08621=0.1860</p><p> C
36、、在轎廂滯留工況條件下:f=2.157μ=2.157×0.2=0.4314</p><p> 4)除轎廂、對重裝置以外的其它部件的懸掛質(zhì)量的計算:</p><p> 曳引鋼絲繩質(zhì)量Wr1 =3×0.42×40.7×1=51.28 Kg</p><p> 無補償鏈懸掛,質(zhì)量Wr2=0kg </p><p
37、><b> 3、校核過程</b></p><p> 1)在轎廂裝載工況條件下的曳引校核計算:</p><p> 當(dāng)載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站時:</p><p> a.T1=(P+1.25×Q+Wr1)×g/Rt=(800+1.25×630+51.28) ×9.81N=1607
38、6.43N</p><p> b.T2=(P+K×Q+Wr2)×g /Rt=(800+0.5×630+0) ×9.81N=10938.15N</p><p> c.==1.700</p><p> d.==1.470< =1.700</p><p><b> e.結(jié)論:&
39、lt;/b></p><p> 在轎廂裝載工況條件下,當(dāng)載有125%額定載荷的轎廂位于最低層站時,曳引鋼絲繩不會在曳引輪上滑移,即不會打滑。</p><p> 2)在緊急制停工況條件下的曳引校核計算:</p><p> 當(dāng)空載的轎廂位于最高層站時:</p><p> a. T1=×(g+2a)</p>
40、<p> =(800+0.5×630) ×10.51+51.28×11.21=10293.50N</p><p> b. T2==800×9.11N=7288N</p><p> c. ==1.580</p><p> d.==1.412< =1.580</p><p>&
41、lt;b> e.結(jié)論:</b></p><p> 在緊急制停工況條件下,當(dāng)空載的轎廂位于最高層站時,曳引鋼絲繩不會在曳引輪上滑移,即不會打滑。</p><p> 3)在轎廂滯留工況條件下的曳引校核計算:</p><p> 本計算考慮的是當(dāng)轎廂空載且對重裝置支撐在對重緩沖器上時的曳引校核。</p><p><b
42、> 具體校核計算如下:</b></p><p> a. T1==(800+0) ×9.81=7848N</p><p> b. T2==51.28×9.81=503.06N</p><p> c.==2.891</p><p> d.==15.61> =2.891</p>
43、;<p><b> e.結(jié)論:</b></p><p> 當(dāng)轎廂空載且對重裝置支撐在對重緩沖器上時,在轎廂滯留工況條件下,曳引鋼絲繩可以在曳引輪上滑移。</p><p><b> 4)結(jié)論</b></p><p> 符合《GB7588-2003 電梯制造與安裝安全規(guī)范》中的要求。</p>
44、<p> ?。└骷墏鲃虞S功率計算</p><p><b> 0軸(電動機軸):</b></p><p> P0=Pd=5.695kW,N0=Nm=720r/min,T0=9550=9550×N·m=75.54N·m</p><p><b> 1軸(高速軸)</b><
45、;/p><p> P1=P0η01= P0η1=5.695kW×0.99=5.638kW,N1=N0=720r/min</p><p> T1=9550=9550× N·m=74.78 N·m</p><p><b> 2軸(中間軸)</b></p><p> P2=P1η12
46、= P1η2η3=5.638kW×0.97×0.99=5.414kW</p><p> N2= =r/min=161.8r/min,T2=9550=9550× N·m=319.55N·m</p><p><b> 3軸(低速軸)</b></p><p> P3=P2η23= P1η2η3=
47、5.414kW×0.97×0.99=5.199kW</p><p> N3= =r/min=50.9r/min,T3=9550=9550× N·m=975.45N·m</p><p><b> 4軸(曳引輪軸)</b></p><p> P4=P3η34=5.199×0.99=5
48、.147kW,N4= =r/min=50.9r/min</p><p> T4=9550=9550× N·m=965.69N·m</p><p> 1~3軸的輸出功率或輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.99。運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果匯總?cè)缦卤?,供設(shè)計計算使用。</p><p><b> 各軸運動和動力參
49、數(shù)</b></p><p> 三、主要零部件的設(shè)計計算</p><p><b> (一)、齒輪</b></p><p> 高速級齒輪與低速機齒輪分別設(shè)計</p><p> 1、高速級齒輪傳動設(shè)計</p><p><b> 2、低速級齒輪設(shè)計</b><
50、;/p><p> ?。ǘ┹S的設(shè)計與計算</p><p> 1、高速軸設(shè)計與校核</p><p> 2、中間軸設(shè)計與校核</p><p> 3、輸出軸設(shè)計與校核</p><p> ?。ㄈL動軸承的選擇及壽命計算</p><p> 1、高速軸 6008</p><p>
51、; 2、中間軸 6009</p><p> 3、低速軸 6013</p><p><b> ?。ㄋ模┞?lián)軸器的選擇</b></p><p> 輸入軸與電機連接處使用 GY4聯(lián)軸器 GB/T 5843</p><p> 輸出軸與曳引軸連接處使用 GY7聯(lián)軸器 GB/T 5843</p><p>
52、;<b> ?。ㄎ澹╂I校核</b></p><p> 四、減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸</p><p><b> ?。ㄒ唬┫潴w</b></p><p> ?。ǘ櫥懊芊庑问竭x擇</p><p><b> ?。ㄈ┫潴w附件設(shè)計</b></p><p>&
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