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1、<p><b> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 計(jì)算說(shuō)明書(shū)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目 ___二級(jí)變速箱設(shè)計(jì)__</p><p> 院(系) _ 班___機(jī)電工程系0820131班</p><p> 設(shè)計(jì)者 _____ ____</p>
2、;<p> 指導(dǎo)老師 _____________</p><p> _______年_______月_______日</p><p> ______________</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)--------------------------
3、--------------------------------------3第二部分 電傳動(dòng)方案的分析與擬定---------------------------------------------------5第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算----------------------------------------------------------6第四部分 各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計(jì)算--------------------------
4、----------------------------7第五部分 聯(lián)軸器的選擇-------------------------------------------------------------9第六部分 錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------10第七部分 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)-------------------------------------
5、------------------------</p><p> 第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p> 1.1 機(jī)械設(shè)計(jì)課程的目的</p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)和部分非機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練,是機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其基本目的是:</p><p> (1) 通過(guò)
6、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí),培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力,并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。</p><p> (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法,掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原理和過(guò)程。</p><p> (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)
7、以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。</p><p> 1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容</p><p> 選擇作為機(jī)械設(shè)計(jì)課程的題目,通常是一般機(jī)械的傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械。</p><p> 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容通常包括:確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案;選擇電動(dòng)機(jī);計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;軸承、聯(lián)軸器、潤(rùn)滑、密封和聯(lián)接件的選擇及校核計(jì)算;
8、箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì);繪制裝配工作圖及零件工作圖;編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p><p> 在設(shè)計(jì)中完成了以下工作:</p><p> ?、?減速器裝配圖1張(A0或A1圖紙);</p><p> ?、?零件工作圖2~3張(傳動(dòng)零件、軸、箱體等);</p><p> ?、?設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份,6000~8000字。</p>&
9、lt;p> 1.3 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟</p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟通常是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),擬定若干方案并進(jìn)行分析比較,然后確定一個(gè)正確、合理的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行必要的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),最后用圖紙表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果,用設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)表示設(shè)計(jì)依據(jù)。</p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一般可按照以下所述的幾個(gè)階段進(jìn)行:</p><p><b>
10、 1.設(shè)計(jì)準(zhǔn)備</b></p><p> ① 分析設(shè)計(jì)計(jì)劃任務(wù)書(shū),明確工作條件、設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容和步驟。</p><p> ② 了解設(shè)計(jì)對(duì)象,閱讀有關(guān)資料、圖紙、觀察事物或模型以進(jìn)行減速器裝拆試驗(yàn)等。</p><p> ③ 浮系課程有關(guān)內(nèi)容,熟悉機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法和步驟。</p><p> ?、?準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書(shū)、資料和用
11、具,并擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。</p><p> 2.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)</p><p> ① 確定傳動(dòng)方案——圓柱齒輪傳動(dòng),畫(huà)出傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖。</p><p> ② 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。</p><p> ?、?確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比。</p><p> ?、?計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。&l
12、t;/p><p> 3.各級(jí)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)</p><p> ?、?減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)(齒輪傳動(dòng))。</p><p> 4.減速器裝配草圖設(shè)計(jì)</p><p> ① 選擇比例尺,合理布置試圖,確定減速器各零件的相對(duì)位置。</p><p> ?、?選擇聯(lián)軸器,初步計(jì)算軸徑,初選軸承型號(hào),進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p
13、><p> ?、?確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)距離,進(jìn)行軸、軸承及鍵的校核計(jì)算。</p><p> ④ 分別進(jìn)行軸系部件、傳動(dòng)零件、減速器箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p> 5.減速器裝配圖設(shè)計(jì)</p><p> ?、?標(biāo)注尺寸、配合及零件序號(hào)。</p><p> ?、?編寫(xiě)明細(xì)表、標(biāo)題欄、減速器技術(shù)特性及技術(shù)要求。
14、</p><p><b> ?、?完成裝配圖。</b></p><p><b> 6.零件工作圖設(shè)計(jì)</b></p><p> ?、?軸類(lèi)零件工作圖。</p><p> ② 齒輪類(lèi)零件工作圖。</p><p> ?、?箱體類(lèi)零件工作圖。</p><p&
15、gt; 第一部分 題目及要求</p><p> 卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b> 設(shè)計(jì)題目 </b></p><p> 設(shè)計(jì)一卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下圖所示。</p><p><b> ?。?)卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)據(jù)</b></p><p> 卷?yè)P(yáng)機(jī)繩牽
16、引力F(N)、繩牽引速度v(m/s)及卷筒直徑D(mm)見(jiàn)附表。</p><p><b> ?。?)工作條件</b></p><p> 用于建筑工地提升物料,空載啟動(dòng),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),三班制工作,工作平穩(wěn)。</p><p><b> 使用期限</b></p><p> 工作期限為十年,每年工作300
17、天,三班制工作,每班工作4小時(shí),檢修期間隔為三年。</p><p><b> 產(chǎn)批量及加工條件</b></p><p> 小批量生產(chǎn),無(wú)鑄鋼設(shè)備。</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b> 1)確定傳動(dòng)方案;</b></p>&
18、lt;p> 2)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào);</p><p><b> 3)設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置;</b></p><p><b> 4)選擇聯(lián)軸器。</b></p><p><b> 具體作業(yè)</b></p><p> 1)減速器裝配圖一張;</p><p&g
19、t; 2)零件工作圖二張(大齒輪,輸出軸);</p><p> 3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。</p><p><b> 數(shù)據(jù)表</b></p><p> 卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b> 設(shè)計(jì)題目 </b></p><p> 設(shè)計(jì)一卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置
20、簡(jiǎn)圖如下圖所示。</p><p><b> ?。?)卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)據(jù)</b></p><p> 卷?yè)P(yáng)機(jī)繩牽引力F(N)、繩牽引速度v(m/s)及卷筒直徑D(mm)見(jiàn)附表。</p><p><b> ?。?)工作條件</b></p><p> 用于建筑工地提升物料,空載啟動(dòng),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),三班制工作,工作平
21、穩(wěn)。</p><p><b> 使用期限</b></p><p> 工作期限為十年,每年工作300天,三班制工作,每班工作4小時(shí),檢修期間隔為三年。</p><p><b> 產(chǎn)批量及加工條件</b></p><p> 小批量生產(chǎn),無(wú)鑄鋼設(shè)備。</p><p><
22、;b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b> 1)確定傳動(dòng)方案;</b></p><p> 2)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào);</p><p><b> 3)設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置;</b></p><p><b> 4)選擇聯(lián)軸器。</b></p>&
23、lt;p><b> 具體作業(yè)</b></p><p> 1)減速器裝配圖一張;</p><p> 2)零件工作圖二張(大齒輪,輸出軸);</p><p> 3)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。</p><p><b> 數(shù)據(jù)表</b></p><p> 第二部分 傳動(dòng)方案的
24、分析與擬定</p><p><b> 確定總傳動(dòng)比:</b></p><p> 由于Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有750,1000,1500和3000r/min四種可供選擇.根據(jù)原始數(shù)據(jù),得到卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的工作轉(zhuǎn)速為</p><p> 按四種不同電動(dòng)機(jī)計(jì)算所得的總傳動(dòng)比分別是:</p><p><b>
25、 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速: </b></p><p> 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格以及總傳動(dòng)比,750轉(zhuǎn)的低速電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比雖小,但電動(dòng)機(jī)極數(shù)大價(jià)格高,故不可取。3000轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)重量輕,價(jià)格便宜,但總傳動(dòng)比大,傳動(dòng)裝置外廓尺寸大,制造成本高,結(jié)構(gòu)不緊湊,也不可取。剩下兩種相比,如為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選用1000轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)較好;如考慮電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格,則應(yīng)選用1500轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)?,F(xiàn)選用150
26、0轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),以節(jié)省成本。</p><p><b> 確定傳動(dòng)方案:</b></p><p> 驗(yàn)算:通常V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比常用范圍為,二級(jí)圓柱齒輪減速器為,則總傳動(dòng)比的范圍為,因此能夠滿(mǎn)足以上總傳動(dòng)比為65.42的要求。</p><p> 第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算</p><p><b> 1、確定電
27、動(dòng)機(jī)類(lèi)型</b></p><p> 按工作要求和條件,選用Y系列籠型三相異步電動(dòng)機(jī),封閉式結(jié)構(gòu)。</p><p> 2、確定電動(dòng)機(jī)的功率</p><p><b> 工作機(jī)的功率</b></p><p><b> KW</b></p><p><b&g
28、t; 效率的選擇:</b></p><p> V帶傳動(dòng)效率: η1 = 0.96</p><p> 7級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng):η2 = 0.98</p><p> 滾動(dòng)軸承: η3 = 0.99</p><p> 彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器: η4 = 0.99</p><
29、p> 傳動(dòng)滾筒效率: η5 = 0.96</p><p><b> 傳動(dòng)裝置總效率為</b></p><p> 工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率</p><p><b> kw</b></p><p> 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可。由Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)的額定功
30、率為7.5 kw,結(jié)合其同步轉(zhuǎn)速,選定電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)如下:</p><p> 取同步轉(zhuǎn)速: 1500r/min ——4級(jí)電動(dòng)機(jī)</p><p> 型號(hào): Y132M-4</p><p> 額定功率: 7.5kW</p><p> 滿(mǎn)載功率: 1440r/min&
31、lt;/p><p> 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩: 2.2</p><p> 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩: 2.2</p><p> 第四部分 確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b> 1、確定總傳動(dòng)比</b></p><p><b> 2、分配各級(jí)傳動(dòng)比</b>
32、</p><p> 取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,則減速器的傳動(dòng)比為</p><p> 取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比</p><p><b> 則低速級(jí)的傳動(dòng)比</b></p><p> 第五部分 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b> 0軸(電動(dòng)機(jī)軸):</b&g
33、t;</p><p> P0 = Pd =7.2 kW</p><p> n0 = nm = 1440 r/min</p><p> T0 = 9550×()= N·m</p><p><b> 1軸(高速軸):</b></p><p> P1 = P0η1 = kW
34、</p><p> n1 = = r/min</p><p> T1 = 9550×()= N·m</p><p><b> 2軸(中間軸):</b></p><p> P2 = P1η2η3 = kW</p><p> n2 = r/min</p>
35、<p> T2 = 9550×()= N·m</p><p><b> 3軸(低速軸):</b></p><p> P3 = P2η2η3 = kW</p><p> n3 = r/min</p><p> T3 = 9550×()= N·m</p&
36、gt;<p><b> 4軸(輸出軸):</b></p><p> P4 = P3η3η4 = kW</p><p> n4 = r/min</p><p> T4 = 9550×()= N·m</p><p> 輸出軸功率或輸出軸轉(zhuǎn)矩為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘以軸承效率(
37、0.99),即</p><p><b> P’= 0.99P</b></p><p> 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)表如下:
38、
39、 </p><p> 第六部分 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)</p&g
40、t;<p> 材料選擇:小齒輪40Cr (調(diào)質(zhì))硬度280HBs; 大齒輪45#鋼(調(diào)質(zhì))硬度240HBs;(硬度差40HBs)</p><p> 七級(jí)精度,取Z1=21,Z2==4.809×21=100.989,取Z2=101,</p><p> 初選螺旋角β=14°,</p><p> 按齒輪面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì):&
41、lt;/p><p> 試選載荷系數(shù) Kt=1.6</p><p> 由動(dòng)力參數(shù)圖,小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p> 3) 由表10-7(機(jī)械設(shè)計(jì))選取齒寬系數(shù)</p><p> 4) 由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 5) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸
42、疲勞強(qiáng)度極限;</p><p> 6) 由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> 7) 由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù);</p><p> 8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得</p><p> 9)由圖10-26(機(jī)械設(shè)計(jì))得<
43、;/p><p> εα1 = 0.76</p><p> εα2 = 0.86</p><p><b> 則端面重合度 </b></p><p> 10)由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)ZH = 2.433</p><p> 11) 計(jì)算許用接觸應(yīng)力</p><p><
44、;b> = </b></p><p><b> 12)計(jì)算:</b></p><p> 試算小齒輪分度圓直徑,由計(jì)算公式得</p><p><b> 計(jì)算圓周速度</b></p><p><b> 計(jì)算齒寬b及模數(shù)</b></p>&l
45、t;p> = 1×60.59 = 60.59 mm</p><p> mnt = = mm</p><p> h = 2.25 mnt = mm</p><p><b> 計(jì)算縱向重合度</b></p><p> 縱向重合度=0.318×φdZ1tanβ = </p>
46、<p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p> 已知,KA=1,取Kv=1.05(由圖10-8查得),由表10-4查得的計(jì)算公式</p><p> ∴KHβ = 1.15+0.18(1+0.6φd2)+0.23×10-3×60.59 = 1.45</p><p> 由圖10-13,得KFβ =
47、 1.4</p><p><b> 由表10-3,得</b></p><p> ∴K = KA·Kv·KHα·KHβ = 1×1.05×1.3×1.45 = 1.98</p><p> 按實(shí)際得載荷系數(shù)校正所算得德分度圓直徑,由試(10-10a)得</p><
48、p><b> 計(jì)算模數(shù)</b></p><p><b> mn= = </b></p><p> 13) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;</p><p> 由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ;<
49、/p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-12得</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> K = KA·Kv·KFα·KFβ = 1×1.05×1.3×1.4= 1.91<
50、/p><p> 根據(jù)縱向重合度εβ=1.6650,由圖10-28,查得螺旋角影響系數(shù)Yβ=0.88</p><p><b> 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p><b> = 22.9883</b></p><p><b> 查取齒形系數(shù)</b></p>&
51、lt;p> 由表10-5查得 YFα1=2.69,YFα2=2.20,</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 由表10-5查得 YSα1=1.56,YSα2=1.79</p><p> 計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值較大。&
52、lt;/b></p><p><b> 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> 經(jīng)園整,mn=2 mm</p><p> ∵,∴mn=2.5 mm</p><p> Z1 = =,取Z1=25,Z2=120</p><p><b> 幾何尺寸計(jì)算:</b><
53、;/p><p> 中心距 a =經(jīng)園整,a = 187 mm</p><p> 修正螺旋角, =∵β變動(dòng)不大,∴εα、εβ、ZH無(wú)需修正。</p><p> 計(jì)算大、小齒輪的分度直徑</p><p><b> mmmm</b></p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度<
54、/b></p><p> b = φdd1 = mm園整后,B2=65mm,B1=70mm</p><p> da1 = d1+2ha1 =69.48</p><p> da2 = d2+2ha2 = 315.08</p><p> df1 = d1-2hf1 = 49.48</p><p> df2
55、 = d2-2hf2 =305.08</p><p><b> 第九部分 軸的設(shè)計(jì)</b></p><p> 高速軸:初定最小直徑,選用材料45#鋼,調(diào)質(zhì)處理。取A0=112(下同)則dmin = A0 = mm∵最小軸徑處有鍵槽∴dmin’ = 1.07 dmin = 17.72mm∵最小直徑為安裝聯(lián)軸器外半徑,取KA=1.7,同上所述已選用TL4彈
56、性套柱聯(lián)軸器,軸孔半徑d=20mm∴取高速軸的最小軸徑為20mm。由于軸承同時(shí)受徑向和軸向載荷,故選用單列圓錐滾子軸承按國(guó)標(biāo)T297-94選取30206。D×d×T=17.25mm∴軸承處軸徑d=30mm高速軸簡(jiǎn)圖如下:</p><p> 取l1=38+46=84mm,l3=72mm,取擋圈直徑D=28mm,取d2=d4=25mm,d3=30mm,l2=l4=26.5mm,d1=d
57、5=20mm。齒輪輪轂寬度為46mm,取l5=28mm。聯(lián)軸器用鍵:園頭普通平鍵?! ×h=6×6,長(zhǎng)l=26mm齒輪用鍵:同上。b×h=6×6,長(zhǎng)l=10mm,倒角為2×45°</p><p> 中間軸:中間軸簡(jiǎn)圖如下:初定最小直徑dmin= =22.1mm選用30305軸承,d×D×T = 25
58、15;62×18.25mm∴d1=d6=25mm,取l1=27mm,l6=52mm l2=l4=10mm,d2=d4=35mm,l3=53mm d3=50mm,d5=30mm,l5=1.2×d5=36mm齒輪用鍵:園頭普通鍵:b×h=12×8,長(zhǎng)l=20mm</p><p> 低速軸:低速軸簡(jiǎn)圖如下:初定最小直徑:dmin = = 34.5mm∵最小軸徑處
59、有鍵槽∴dmin’=1.07dmin=36.915mm取d1=45mm,d2=55mm,d3=60mm,d4=d2=55mmd5=50mm,d6=45mm,d7=40mm;l1=45mm,l2=44mm,l3=6mm,l4=60mm,l5=38mm,l6=40mm,l7=60mm齒輪用鍵:園頭普通鍵:b×h=16×6,長(zhǎng)l=36mm選用30309軸承:d×D×T = 40×9
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