小型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)和研究

1、<p>　　雙圓開溝機(jī)開溝工作裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　[摘要] 開溝機(jī)在國(guó)外已廣泛應(yīng)用，我國(guó)除極少數(shù)引進(jìn)國(guó)外的連續(xù)式開溝機(jī)外，國(guó)產(chǎn)幵溝機(jī)投入使用的較少。近年來，我國(guó)幵溝施工工程的規(guī)模越來越大，如基礎(chǔ)建 設(shè)施工幵溝、光纜、電纜、管道鋪設(shè)等方面都面臨著巨大的幵溝工作量。特別是 在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，果樹施肥、農(nóng)田開溝、蔬菜園幵溝，都是用工量很大的作業(yè)， 我國(guó)幾乎都用人工完成。果園、農(nóng)田、蔬菜園等作業(yè)對(duì)象體現(xiàn)

2、出地表不平整、有 雜草、樹枝及石塊、地下有樹根等特點(diǎn)，幵溝條件比較惡劣，一般開溝機(jī)難以適 應(yīng)。因此研制適合我國(guó)土壤情況的開溝機(jī)，對(duì)提高開溝的效率、減少人力和物力 資源的浪費(fèi)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有重要意義。</p><p>　　開溝機(jī)的開溝裝置是其關(guān)鍵部件，而刀片是影響幵溝質(zhì)量、功耗和振動(dòng)等的重要因素，因此有必要對(duì)開溝裝置及刀片結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的研究分析。本文以開溝置為研究對(duì)象，以功耗低、適應(yīng)性強(qiáng)和可操作性好為目標(biāo)，研究了

3、一種適用于 果園、農(nóng)田、蔬菜園等環(huán)境、滿足農(nóng)藝要求的雙圓盤開溝機(jī) 。論文主要工作包括；</p><p>　　1、系統(tǒng)分析了國(guó)內(nèi)外開溝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀、（在農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用和雙圓盤開溝機(jī)的現(xiàn)狀基礎(chǔ)上研究，確定了開溝機(jī)為雙圓盤開溝機(jī)。根據(jù)工作環(huán)境、 農(nóng)藝要求以及動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，確定了溝寬、溝深、整機(jī)前進(jìn)速度、生產(chǎn) 率、切土阻力、切削功耗、總功耗、比功、切削厚度等基本參數(shù)和整機(jī)的總方案。</p><

4、p>　　2、開展了鏈?zhǔn)綆詼蠙C(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和試制。該機(jī)由掛接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和開溝裝置等主要部件組成</p><p>　　3、系統(tǒng)幵展了雙圓盤開溝機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，分析確定了影響開溝機(jī)刀片的切削阻力和切土功耗的要素，包括該機(jī)前進(jìn)速度、幵溝裝置與水平面之間的夾角、等因素。</p><p>　　[關(guān)鍵詞] 雙圓盤開溝機(jī) 設(shè)計(jì)</p><p>　　Ditching

5、 machine ditching DOT Working Device</p><p>　　[Abstract] Ditching machine has been widely used in foreign countries, except a few of the continuous introduction of foreign ditching the machine, made Jian gro

6、ove machine into use less.In recent years, China Jian ditch the increasing scale of construction projects, such as infrastructure construction Jian ditch, cable, cable, plumbing, etc are facing huge Jian ditch effort.Esp

7、ecially in the agricultural engineering field, fruit trees fertilizer, farm ditch, ditch Jian vegetable garden are a gr</p><p>　　[Key words] double disc trencher design</p><p><b>　　目錄&l

8、t;/b></p><p>　　前言…………………………………………………………………………………1</p><p>　　第 一 章 概述……………………………………………………………………2</p><p>　　1.1 課題的意義……………………………………………………………2</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀……………

9、………………………………………3</p><p>　　1.3 課題硏究的基本思路、方法和內(nèi)容…………………………………4</p><p>　　1.3.1課題的基本思路和方法………………………………………4</p><p>　　1.3.2 課題的研究?jī)?nèi)容………………………………………………5</p><p>　　第 二 章 雙圓盤開溝機(jī)的總體

10、設(shè)計(jì)……………………………………………6</p><p>　　2.1 開溝器的主要功用…………………………………………………6</p><p>　　2.2 開溝器的技術(shù)要求…………………………………………………6</p><p>　　2.3 開溝器類型及特點(diǎn)……………………………………………………7</p><p>　　2.4 開溝器工作阻力

11、與力平衡……………………………………………12</p><p>　　第 三 章 雙圓盤開溝機(jī)開溝工作裝置總體設(shè)計(jì)…………………………13 3.1機(jī)械化溝槽開挖技術(shù)分類…………………………………………13</p><p>　　3.2 三種技術(shù)方案的不足………………………………………………13</p><p>　　3.3 總體方案的確定……………………………………

12、…………………13</p><p>　　3.4 雙圓盤開溝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理……………………………14</p><p>　　3.4.1 圓盤直徑 Dp…………………………………………………15</p><p>　　3.4.2 圓盤夾角γ……………………………………………………15</p><p>　　3.4.3 聚點(diǎn)m的位置…………………

13、………………………………15</p><p>　　3.4.4 開溝寬度b……………………………………………………16</p><p>　　3.4.5 雙圓盤開溝器參數(shù)……………………………………………16</p><p>　　3.5 材料的選擇………………………………………………………………16</p><p>　　3.6 熱處理加工工藝選擇

14、……………………………………………………17</p><p>　　3.7 動(dòng)力性能計(jì)算……………………………………………………………17</p><p>　　3.7.1 豐收—180型拖拉機(jī)的配套適應(yīng)性計(jì)算………………………17</p><p>　　3.7.2 拖拉機(jī)液壓提升能力計(jì)算………………………………………20</p><p>　　第

15、四 章 開溝的起落機(jī)構(gòu)………………………………………………………22</p><p>　　4.1 手桿式起落機(jī)構(gòu)………………………………………………………22</p><p>　　4.2 機(jī)械自動(dòng)式起落機(jī)構(gòu)…………………………………………………22</p><p>　　4.3 液壓自動(dòng)式起落機(jī)構(gòu)…………………………………………………23</p>&l

16、t;p>　　第 五 章 安全保護(hù)裝置…………………………………………………………24</p><p>　　5.1故障報(bào)警器 ……………………………………………………………24</p><p>　　設(shè)計(jì)心得……………………………………………………………………………25</p><p>　　致 謝 ……………………………………………………………………………2

17、6</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………27</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　雙圓盤式開溝器體是各類谷物播種機(jī)的通用部件,因舊式開溝器體是鑄造件,造成谷物播種機(jī)整機(jī)重量大,道路運(yùn)輸、田間作業(yè)困難.我廠近年一直在懸掛播種機(jī)上配置鋼制雙圓盤開溝器,重量輕一種由開溝器柄焊

18、合、護(hù)圈鉚合、導(dǎo)種板焊合、圓盤鉚合和防塵蓋組成的雙圓盤開溝器。開溝器柄焊合包括開溝器柄、固定板和帶有左右螺紋的兩根軸，焊合時(shí)，兩根軸的軸線分別同軸孔軸線同側(cè)夾角為α且對(duì)稱配置，同時(shí)，兩軸軸線平面與包含軸孔軸線的縱截面夾角為β；圓盤鉚合則由圓盤、密封軸承和軸承座構(gòu)成。雙圓盤開溝器廣泛用于谷物播種機(jī)、中耕作物精密播種機(jī)上 ,是一種適應(yīng)性較好的通用型開溝器。雙圓盤開溝器一種由開溝器柄焊合、護(hù)圈鉚合、導(dǎo)種板焊合、圓盤鉚合和防塵蓋組成的雙圓盤開溝

19、器。開溝器柄焊合包括開溝器柄、固定板和帶有左右螺紋的兩根軸，焊合時(shí)，兩根軸的軸線分別同軸孔軸線同側(cè)夾角為α且對(duì)稱配置，同時(shí)，兩軸軸線平面與包含軸孔軸線的縱截面夾角為β；圓盤鉚合則由圓盤、密封軸承和軸承座構(gòu)成。</p><p><b>　　第 1 章 概述</b></p><p><b>　　1.1 課題的意義</b></p>&l

20、t;p>　　開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。幵溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)開掘，工作效率商等特點(diǎn)，特別是對(duì)于窄而深的溝渠，開溝機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。開溝機(jī)尤其適應(yīng)于土質(zhì)較硬、施工場(chǎng)地狹小，人工無法幵挖而挖掘機(jī)等土方機(jī)械無法作業(yè)的地方。同時(shí)開溝機(jī)的施工成本低于挖掘機(jī)等土方機(jī)機(jī)械 的施工成本，甚至比人工施工還低而深受廣大施工單位的歡迎。</p>

21、;<p>　　在國(guó)外，連續(xù)式幵溝機(jī)己經(jīng)使用的很普遍，地下公用設(shè)施施工都用專業(yè)開溝機(jī)，。在我國(guó)除極少數(shù)的單位引進(jìn)國(guó)外的連續(xù)式幵溝機(jī)外， 國(guó)產(chǎn)幵溝機(jī)投入使用的較少。隨著生產(chǎn)建設(shè)全面啟動(dòng)，幵溝施工工程的規(guī)模越來越大，如基礎(chǔ)建設(shè)施工開溝、光纜、電纜、管逍鋪設(shè)等方面都面臨著巨大的幵溝工作,特別是在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，果樹施肥、農(nóng)田開溝、蔬菜園開溝，都是很大的作業(yè)，我國(guó)幾乎都用人工完成。果園、農(nóng)田等的地表不平整，有雜草、樹枝及石塊等，地下有

22、樹根，幵溝條件比較惡劣，都要用開溝設(shè)備完成，對(duì)提高開溝的效率、減少人力和物力資源的浪費(fèi)、提髙勞動(dòng)生產(chǎn)率有重要意義。</p><p>　　根據(jù)相關(guān)農(nóng)藝要求，所研制的開溝機(jī)必須滿足的技術(shù)指標(biāo)為：每小時(shí)生產(chǎn)效率不低于80 m / h；幵挖深度大于30 cm、寬度30 cm,，溝寬和溝深可凋；配套柴油機(jī) 動(dòng)力15至30馬力：溝槽必須一次性開挖成型，溝形完整且基本達(dá)到人工開挖的效果。</p><p>

23、;　　在我國(guó)許多地區(qū)(特別是南方)為排水防澇，許多農(nóng)作物的種植都有開溝作畦的農(nóng)藝要求。由于土質(zhì)及作物的差異，對(duì)溝型(溝的截面、形狀和尺寸大小)都有不同的要求、如在土質(zhì)較粘重的地區(qū)，特別是“水改旱”多采用探窄溝(溝寬一般為12-14厘米)，而在沙質(zhì)土壤地區(qū)，以及種植棉花、蔬菜、玉米等田地多采用較寬的溝幅(溝寬一般為30-40厘米)。而且為了防止溝壁由于風(fēng)化作用而倒塌，一般都要求溝形上寬下窄，溝壁有一定坡度。</p><

24、p>　　目前我國(guó)農(nóng)田開小型排水溝，畦作用開溝機(jī)大都采用旋耕機(jī)改裝而成，其中適合開較寬溝幅的開溝機(jī)有上海寶山彭浦農(nóng)機(jī)廠生產(chǎn)的IKS－35蔬菜開溝機(jī)，及上海川沙張橋農(nóng)機(jī)廠生產(chǎn)的IK-30A蔬菜開溝機(jī)等，這類開溝機(jī)的主要缺點(diǎn)是：</p><p>　　(1)、由于受旋耕機(jī)總體設(shè)計(jì)的限制，只能采用單圓垂直銑削方式，因而拋撒土性能不佳(拋得不遠(yuǎn)，且撒土不均勻)；</p><p>　　(2)、由于

25、旋耕機(jī)的總體設(shè)計(jì)工作幅度較寬，因此改裝為開溝機(jī)就顯得結(jié)構(gòu)很不緊湊，自重和鋼材消耗量大，造價(jià)高．</p><p>　　在油田建設(shè)中，經(jīng)常需要開挖井場(chǎng)界溝、管道溝及井場(chǎng)排水溝。從目前狀況看，引進(jìn)國(guó)外的開溝設(shè)備不僅成本高，維修也不方便。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的開溝機(jī)分為鏵式開溝機(jī)和旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)兩種。鏵式開溝機(jī)是以鏵式犁體為工作部件的開溝設(shè)備，其機(jī)體笨重，工作時(shí)所需牽引力較大， 履帶式拖拉機(jī)牽引一次開溝成型，或一臺(tái)牽引開掘兩次。旋轉(zhuǎn)式

26、開溝機(jī)的工作部件為旋轉(zhuǎn)刀齒，工作時(shí)利用拖拉機(jī)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)刀齒旋轉(zhuǎn)切削土壤開溝，與鏵式開溝機(jī)相比，這種開溝機(jī)牽引力小，適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)質(zhì)量高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，生產(chǎn)率低。目前國(guó)內(nèi)未見有生產(chǎn)與輪式拖拉機(jī)配套的的旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了雙圓盤旋轉(zhuǎn)式開溝機(jī)，與大中功率輪式拖拉機(jī)配套使用，具有機(jī)動(dòng)性好、質(zhì)量輕、開溝尺寸大、溝型規(guī)范、拋土均勻等優(yōu)點(diǎn)，滿足了井場(chǎng)界溝開挖作業(yè)要求，同時(shí)可用于其它場(chǎng)所的地面開溝作業(yè)，是一種較為理想的地面工程開溝設(shè)備。<

27、/p><p>　　雙圓盤開溝機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益顯著開溝質(zhì)量好 ，開出的溝，可窄到10公分，深達(dá)1.5米以上，且溝直、壁陡，人工和挖掘機(jī)無法開出這樣的溝；　質(zhì)量好，壽命長(zhǎng) 。切削刀片和鏈條采用特殊材料與工藝制造，使用壽命長(zhǎng)；較人工和挖掘機(jī)有更高的作業(yè)效率（是挖掘機(jī)的3-5倍）和經(jīng)濟(jì) 效益，特別在挖窄深溝的情況（埋管或埋電纜）下，該機(jī)的作業(yè)效果就更顯突出?！　　　?</p><p>　　整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操

28、作方便，維護(hù)容易。若配套的拖拉機(jī)沒有超低速檔（爬行檔），可對(duì)其進(jìn)行改造，加裝超低速裝置。 </p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　從幵溝的機(jī)理上可以把開溝分為兩種：即犁式幵溝和旋轉(zhuǎn)幵溝。前者的工作部件不旋轉(zhuǎn)，直接由動(dòng)力牽引，幵溝速度快、效率商，但一般深度較小，土壤硬 度不能太大，否則溝形難以保證；后者工作部件旋轉(zhuǎn)，稱為銑削式開溝，溝形規(guī) 整、適合各種上壤，但效率

29、較低（査長(zhǎng)流，2002^國(guó)內(nèi)外幵溝機(jī)主要有以下幾種: 犁式幵溝機(jī)、割盤式幵溝機(jī)、雙圓盤式幵溝機(jī)、回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)以及立式蜾旋式 幵溝機(jī)，按功率和幵溝大小又可分為自走式和手扶式等，種類較多。國(guó)外幵溝機(jī)的發(fā)展己有近五十年的歷史，以美國(guó)、原蘇聯(lián)、英國(guó)、法國(guó)、瑞 士等國(guó)家發(fā)展較快。國(guó)外廠商根據(jù)用戶的不同需求，可在幵溝機(jī)上配備多種工作 裝置，如推土板，鑿孔器，鋪纜器等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，89年北美開溝機(jī)銷1：達(dá)8600臺(tái)， 90年美國(guó)幵溝機(jī)保有毋達(dá)到5770

30、0臺(tái)，國(guó)外開溝機(jī)用途廣、市場(chǎng)大(章崇任,2001), 且投入生產(chǎn)的開溝機(jī)多為回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)降?，如圖1圖2所示。</p><p>　　圖1 手扶式開溝機(jī) 圖2 鏈?zhǔn)介_溝機(jī)</p><p>　　我國(guó)七十年代屮期由天津工程機(jī)械硏究所和長(zhǎng)春工程機(jī)械廠合作，硏制出我國(guó)首臺(tái)輪斗式開溝機(jī)。八十年代中期.三、四個(gè)廠家曾分別幵發(fā)了幾種開溝機(jī)械, 但山丁經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性等原因，

31、未能使幵溝機(jī)在國(guó)內(nèi)全面推廣。直到二十世紀(jì)末, 天津工程機(jī)械硏究所開始新一輪幵溝機(jī)的研制，主要研制的是輪式開溝機(jī)和挖涂 機(jī)，研制出(3(260幵溝機(jī)和軍用挖淥機(jī)兩種開溝機(jī)械?，F(xiàn)代農(nóng)裝湖州聯(lián)合收割機(jī)有限公司引進(jìn)芙國(guó)朽卯公司技術(shù)生產(chǎn)了 2440多功能田園機(jī)，采用回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu)， 通過在其上裝配幵溝裝置實(shí)現(xiàn)田閌的幵溝，但是該機(jī)成本較高。</p><p>　　國(guó)內(nèi)外研制的幵溝機(jī)多采用回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu)，鏈?zhǔn)截蠙C(jī)是一種連續(xù)開溝

32、設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，溝寬和溝深易于調(diào)節(jié)，因此應(yīng)用廣泛。鏈?zhǔn)綆詼蠙C(jī)的幵溝刀片有多種形式，有用于巖石及高硬度土壤挖掘的子彈頭式、用于堅(jiān)實(shí) 度髙的土壤及凍土的扁平狀刀具、用于北方凍土挖掘的形似刨刀的硬質(zhì)合金刀具及用于普通硬度上壤的杯形刀片。</p><p>　　1.3 課題硏究的基本思路、方法和內(nèi)容</p><p>　　1.3.1課題的基本思路和方法</p><p>　　從理

33、論角度，以所研制的開溝機(jī)為對(duì)象，研究其工作機(jī)理，以動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)分析各種參數(shù)對(duì)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)工作性能的影響，研究刀片切土 的動(dòng)態(tài)過程，深入分析刀片-土壤工作機(jī)理。</p><p>　　1.3.2 課題的研究?jī)?nèi)容</p><p>　　1.雙圓盤開溝機(jī)總體參數(shù)的確定及主要工作部件設(shè)計(jì).根據(jù)工作環(huán)境和農(nóng)藝要求，初定溝寬、溝深、整機(jī)前進(jìn)速度、鏈速、生產(chǎn)率等，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，獲得幵溝機(jī)的切土阻

34、力、切削功耗、總功耗、比功、切削厚度等參數(shù)，進(jìn)行幵溝機(jī)主要部件掛接機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和開溝裝置等的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成整機(jī)的生產(chǎn)試制和土槽及田間功能性試驗(yàn)。</p><p>　　2.雙圓盤開溝機(jī)的工作機(jī)理研究。系統(tǒng)幵展了幵溝機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，分析確定了影響幵溝機(jī)刀片的切削阻力和切土功耗的要素，包括該機(jī)前進(jìn)速度、幵溝裝置與水平面之間的夾角、刀片結(jié)構(gòu)形 式等因素。</p><p>　　開溝機(jī)是實(shí)現(xiàn)

35、農(nóng)田基本建設(shè)的主要工具之一,用于開掘排灌渠道和帶狀造林溝。旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)是60年代出現(xiàn)的一種連續(xù)挖土機(jī)械,適宜開挖梯形截面的農(nóng)用溝渠。由于它牽引阻力小,能均勻散開溝內(nèi)土壤,工作效率高,因而得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。前蘇聯(lián)、意大利、法國(guó)和德國(guó)等國(guó)家都有。</p><p>　　上世紀(jì)80年代,國(guó)內(nèi)研制出比較有代表性的大型圓盤開溝機(jī)、小型圓盤開溝機(jī)、鏈條開溝機(jī)、螺旋開溝機(jī)及拋土開溝犁等機(jī)型,并批量生產(chǎn).其中,生產(chǎn)使用較多的為

36、前置式小型圓盤開溝機(jī).但是這些開溝機(jī)存在功耗大、拋土不勻,在泥濘田地?zé)o法使用的問題,為此提出一種小型開溝機(jī)刀盤的新設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行理論分析。</p><p>　　第 2 章 雙圓盤開溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 開溝器的主要功用</p><p>　　在播種機(jī)工作時(shí)，開出種溝，引導(dǎo)種子和肥料進(jìn)入種溝，并使?jié)裢粮采w種溝。</p><p

37、>　　2.2 開溝器的技術(shù)要求</p><p>　　1. 溝深一致，溝形整齊；</p><p><b>　　2. 不亂土層；</b></p><p>　　3. 種子在溝內(nèi)分布均勻；</p><p>　　4. 有一定的覆土能力；</p><p>　　5. 入土能力強(qiáng)，不纏草、不堵塞；</

38、p><p>　　6. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作阻力小。</p><p>　　2.3 開溝器類型及特點(diǎn)</p><p>　　根據(jù)開溝器的入土角不同可分為銳角和鈍角二種。</p><p>　　開溝器入土角 a.鈍角式 b.銳角式</p><p>　　各種谷物播種機(jī)用開溝器結(jié)構(gòu)</p><p>　　各種

39、精密播種機(jī)用開溝器結(jié)構(gòu)</p><p>　　鋤鏟式開溝器為銳角型開溝器，工作時(shí)土壤在鏟前突起，兩側(cè)土壤受擠壓而分開，開溝器離開后土壤回落而覆蓋種子。</p><p>　　特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、入土能力強(qiáng)、工作阻力小，a = 3 ~ 6cm，R= 30 ~ 65N /個(gè)，但易粘土和纏草，干濕土混雜，高速作業(yè)時(shí)播深不穩(wěn)。</p><p>　　雙圓盤開溝器是鈍角型開溝器，由二個(gè)

40、回轉(zhuǎn)的平面圓盤組成，在前下方相交于一點(diǎn)，工作時(shí)靠重力和彈簧附加力入土，圓盤滾動(dòng)切割土壤并向二邊擠壓，形成V形種溝。工作平穩(wěn)、溝形整齊、不亂土層、斷草能力強(qiáng)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較大，工作阻力大。a=4~8cm，R=80~160N/個(gè)。</p><p><b>　　雙圓盤開溝器</b></p><p>　　a.普通雙圓盤開溝器 b.窄行雙圓盤開溝器</p>

41、<p>　　1.圓盤 2.導(dǎo)種板 3.導(dǎo)種管 4.開溝器體 5.拉桿</p><p>　　雙園盤開溝器具有整齊的溝形，有利于提高播種深度穩(wěn)定性，常用于精密播種。</p><p>　　芯鏵式開溝器是銳角型開溝器，工作時(shí)先由芯鏵入土開溝，兩個(gè)側(cè)板向兩側(cè)分土形成種溝。開溝寬度大、入土性能好，但工作阻力大。a=6~12cm，R=200~800N/個(gè)。 </p>&l

42、t;p>　　滑刀式開溝器是鈍角型開溝器，工作時(shí)滑刀在豎直方向切入土壤，刀后側(cè)板向兩側(cè)擠壓土壤形成種溝。特點(diǎn)是靠重力入土，溝深穩(wěn)定、溝形整齊、不亂土層，斷草能力強(qiáng)、工作阻力大。a＝5~10cm，R=200~400N/個(gè)。</p><p>　　1.拉桿 2.開溝器體 3.調(diào)節(jié)齒座 </p><p>　　4.側(cè)板 5.底托 6.推土板 7.限深板 8.滑刀</p><

43、p>　　2.4 開溝器工作阻力與力平衡</p><p>　　開溝器的工作阻力受多種因素的影響，如開溝器形式、結(jié)構(gòu)參數(shù)、開溝深度、土壤特性及播種機(jī)作業(yè)速度等。</p><p><b>　　單個(gè)開溝器工作阻力</b></p><p>　　開溝器的受力平衡情況影響其人上性能從工作穩(wěn)定性。G為重力，P為牽引力，R為土壤阻力(包括溝底對(duì)開溝器的垂直

44、支承力及其所產(chǎn)少的摩擦力)。按照土壤工作部件牽引平衡理論，當(dāng)牽引線仰度α較大時(shí)，工作部件前部對(duì)溝底的壓力較小，故入土較淺；反之，則入土較深。由此，可以得知：改變開溝牽引點(diǎn)O的位置可以改變其入土士深度。O點(diǎn)位置較低或較為靠前時(shí)，重力G與阻力R的合力S與牽引力P構(gòu)成使開溝器向下入土的力矩，于是，開溝器入土深度增大；反之，則深度減小。當(dāng)合力S與牽引力P作用在一直線上處于平衡狀態(tài)時(shí)，則開溝器深度不變，工作穩(wěn)定。</p><p

45、>　　第 3 章 雙圓盤開溝機(jī)開溝工作裝置總體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1機(jī)械化溝槽開挖技術(shù)分類</p><p>　　現(xiàn)有機(jī)械化溝槽開挖技術(shù)基本分為三種：</p><p>　　一是用小型挖掘機(jī)開挖； 　　</p><p>　　二是在大型拖拉機(jī)上安裝并拖動(dòng)小鏈條作業(yè)； 　　</p><p>　　三是圓盤式開溝

46、機(jī)。 </p><p>　　3.2 三種技術(shù)方案的不足</p><p>　　所述現(xiàn)有三種技術(shù)方案均存在不足：用小型挖掘機(jī)開挖下水道、溝壑、水渠等大型工程，效率高質(zhì)量好；但開挖預(yù)埋管道、電（光）纜用窄深溝，則大材小用，高炮射蠅；在大型拖拉機(jī)上安裝并拖動(dòng)小鏈條進(jìn)行挖溝作業(yè)，由于拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，與鏈條的低轉(zhuǎn)速高扭矩不匹配，極易造成鏈條斷裂，且效率偏低。圓盤式開溝機(jī)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到安裝有

47、刀具的直徑較大的圓盤上，通過圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘。該圓盤裝置結(jié)構(gòu)是由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)一系列帶、鏈條、鏈輪、渦輪減速機(jī)等減速來實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)開挖，整機(jī)裝配成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件更換頻繁，效率低下，僅適合開挖路邊等小量工程為宜。 </p><p>　　3.3 總體方案的確定</p><p>　　鏈?zhǔn)介_溝機(jī)工作原理：鏈?zhǔn)介_溝機(jī)主要由傳動(dòng)皮帶輪、傳動(dòng)軸、變速齒輪箱、刀軸和機(jī)架構(gòu)成。

48、開溝機(jī)主要是與拖拉機(jī)配套使用，并由拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作來實(shí)現(xiàn)開溝。應(yīng)用范圍廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、使用拆裝方便，開溝質(zhì)量好、效率高并具有開溝、碎伐、均勻排土一次完成的特點(diǎn)，適宜棉、麥、油菜等旱地田間開挖排水溝用。 </p><p>　　工作原理：鏈?zhǔn)介_溝機(jī)主要由傳動(dòng)皮帶輪、傳動(dòng)軸、變速齒輪箱、刀軸和機(jī)架構(gòu)成。開溝機(jī)主要是與拖拉機(jī)配套使用，并由拖拉機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作來實(shí)現(xiàn)開溝。&

49、lt;/p><p>　　應(yīng)用范圍廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、使用拆裝方便，開溝質(zhì)量好、效率高并具有開溝、碎伐、均勻排土一次完成的特點(diǎn)，適宜棉、麥、油菜等旱地田間開挖排水溝用。 </p><p>　　一種小型鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)，它包括有一固定在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一中間軸和一液壓泵相連；所述的中間軸通過一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一鏈刀主軸相連，該鏈

50、刀主軸上通過鏈刀主鏈輪相連著開挖用的鏈刀機(jī)構(gòu)；所述液壓泵的壓力油出口經(jīng)多路閥分兩路分別連通于液壓油缸和驅(qū)動(dòng)橋上的液壓馬達(dá)，液壓油缸上的伸縮杠桿機(jī)構(gòu)與鏈刀機(jī)構(gòu)相連；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上通過皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一中間軸和一液壓泵相連，所述的中間軸通過一鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一鏈刀主軸相連；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與中間軸相聯(lián)的皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝有由手把、拉鎖裝置和張緊輪構(gòu)成的離合機(jī)構(gòu)，張緊輪靠近設(shè)置在皮帶邊上，并通過拉索裝置與手把相連；它具有結(jié)構(gòu)緊湊，

51、體積小，重量輕，方便運(yùn)輸；成本低，可靠性好的特點(diǎn)。</p><p>　　輪盤式開溝機(jī)工作原理，以旋轉(zhuǎn)的銑拋盤為主要工作部件開筑排灌溝渠的農(nóng)田建設(shè)機(jī)械。按結(jié)構(gòu)型式有雙圓盤式和單圓盤式兩種；按作業(yè)的方式則可分低速一次成溝和高速多次成溝兩種類型。 </p><p>　　作業(yè)要求：雙圓盤式與單圓盤式區(qū)別：雙圓盤式旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)有左右兩個(gè)對(duì)稱配置的銑拋盤。作業(yè)時(shí)，兩盤同時(shí)銑切和拋置溝渠兩側(cè)的土壤。單圓盤

52、式旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)只有一個(gè)銑拋盤，用以銑切溝渠一側(cè)的土壤，另一側(cè)傾斜安裝一把直切土刀，用以切出溝壁；切下的土壤落到銑拋盤上，同被銑拋盤切下的土壤一起拋出溝外，其結(jié)構(gòu)較雙圓盤式簡(jiǎn)單，但牽引阻力較大。 </p><p>　　工作應(yīng)用：旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)所需牽引功率很小，因此可用較小功率的拖拉機(jī)開筑較深和較大斷面的溝渠，且溝形整齊，拋出的土能均勻地撒在溝的兩測(cè)，無需修整。但機(jī)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,同鏵式開溝機(jī)相比生產(chǎn)率較低,單位土方的能耗較

53、大。銑切和拋置1立方米土壤約需0.15～0.45千瓦／小時(shí)。與旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)配套的拖拉機(jī)需有超低速檔。</p><p>　　3.4 雙圓盤開溝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　雙圓盤開溝器主要是由開溝器體、圓盤、圓盤轂、開溝器軸、防塵蓋和導(dǎo)種管組成。雙圓盤開溝器是由兩個(gè)傾斜旋轉(zhuǎn)的平面圓盤組成的，兩圓盤的交點(diǎn)聚在前方，入土角為鈍角，但由于兩圓盤與土壤呈線接觸，因此有較大的壓應(yīng)力，入土容

54、易。兩圓盤傾斜的靠在一起，交點(diǎn)位于前下方，兩圓盤的夾角越大，開出的溝越寬，但工作阻力增大，且溝中凸起增高，溝不平。雙圓盤開溝靠重量和彈簧壓力入土，改變彈簧壓力可調(diào)整開溝深度。</p><p>　　工作時(shí)，圓盤滾動(dòng)切開土壤，并將土壤推向兩側(cè)，溝底呈W形。雙圓盤開溝器由于自身重量大，一般開溝較深，需要開淺溝時(shí)可以添加限深器。圓盤開溝器開溝時(shí)不攪亂土層，能使種子均勻落于濕土之上并用濕土覆蓋。圓盤滾動(dòng)，能切斷雜草和作物殘

55、根，不易掛草喝塞土堵塞，適應(yīng)性強(qiáng)，工作可靠，并能進(jìn)行告訴作業(yè)所以目前在機(jī)引播種機(jī)上廣泛采用，這種開溝器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，價(jià)格高，檢查，調(diào)整和保養(yǎng)都比較麻煩。</p><p>　　3.4.1 圓盤直徑 Dp</p><p>　　盤直徑常用范圍為300——380mm。圓盤直徑太小，易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)不靈和擁土，增加阻力和工作質(zhì)量惡化等現(xiàn)象</p><p>　　3.4.2

56、 圓盤夾角γ</p><p>　　圓盤夾角小，開出的溝寬小工作阻力小。但γ角過小，是雙圓盤之間的空間無法容納輸種管。常用的γ角為 9°-16°。</p><p>　　3.4.3 聚點(diǎn)m的位置</p><p>　　聚點(diǎn)m的位置主要取決于開溝寬度。據(jù)點(diǎn)位置越高，開出夠?qū)捲酱?，種溝中的尖越高，聚點(diǎn)位置越低，開出夠?qū)捲叫?，但?huì)使土壤從聚點(diǎn)上面進(jìn)入雙圓盤之

57、間，造成圓盤夾土和堵塞，而且會(huì)使軸承磨損加快。如果用β表示聚點(diǎn)的高度，應(yīng)等于最大開溝深度為宜，又由于輸種管的直徑一般在20-40mm之間，一般β=55°-75°。</p><p>　　3.4.4 開溝寬度b</p><p>　　開溝寬度決定于夾角γ的大小和聚點(diǎn)的高度，可按下式計(jì)算：</p><p>　　b = Dp(1-cosβ)sin(γ/2)

58、</p><p>　　雙圓盤開溝器開出的溝底有一凸尖。當(dāng)γ角越大，m點(diǎn)越高時(shí)，凸尖就越大，溝底明顯的分成兩行。因此，將γ角增大到23°，m點(diǎn)提高，是一個(gè)開溝器內(nèi)播成兩行，兩行間距為65-75mm。</p><p>　　3.4.5 雙圓盤開溝器參數(shù)</p><p>　　圓盤直徑Dp為350mm，圓盤夾角為11°，聚點(diǎn)的位置β為65開溝寬度為 &

59、lt;/p><p>　　b = Dp(1-cosβ)sin(γ/2)</p><p>　　=350（1-cos65）sin(10/25)</p><p><b>　　=18mm</b></p><p><b>　　3.5 材料的選擇</b></p><p>　　用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的田

60、間作業(yè)部件工作條件比較惡劣，常在潮濕或帶腐蝕性的環(huán)境中服役，經(jīng)常與土壤中砂石或農(nóng)作物中的磨料發(fā)生摩擦，同時(shí)還受到振動(dòng)與沖擊。因此零件除需要足夠的強(qiáng)度、剛度和韌性外，還應(yīng)具備很高的耐磨性和較好的耐蝕性。所以選擇合適的材料對(duì)提高圓盤的性能具有至關(guān)重要的作用。通過對(duì)國(guó)內(nèi)和國(guó)外相關(guān)行業(yè)的分析了解，國(guó)內(nèi)目前主要采用的還是傳統(tǒng)的　　　65Ｍｎ鋼材料而國(guó)外除了奧拉利亞圓盤采用此材料外，John deere460圓盤和spanJD圓盤均采用的事特殊材質(zhì)

61、鋼材料，所以應(yīng)該突破傳統(tǒng)的選材規(guī)則也采用特殊材質(zhì)鋼材料來進(jìn)行圓盤的生產(chǎn)加工，然后進(jìn)行合適的熱處理加工工藝，最后再對(duì)所制圓盤進(jìn)行相關(guān)性能的測(cè)試，實(shí)驗(yàn)總結(jié)其性能是否有所提高。</p><p>　　3.6 熱處理加工工藝選擇</p><p>　　在選擇制定了合適的材料方案后，想進(jìn)一步地改善此種材料生產(chǎn)出的產(chǎn)品性能時(shí)，就要根據(jù)所需要達(dá)到的性能要求來定制合適的熱處理加工工藝路線，使生產(chǎn)出的圓盤產(chǎn)品能

62、夠盡量達(dá)到所要求的性能。結(jié)合圓盤的田間丄作條件要求，就需要具有一定的硬度</p><p>　　和剛性，這樣一方面可以提高其切茬性能，另一方面也可以防止其在碰到較硬物質(zhì)時(shí)發(fā)生 崩裂、卷刃等失效情況；冋時(shí)，一定程度上也可以 人人提高其游命。所以，要結(jié)合這兩個(gè)性能要求定 制合適的熱處理工藝路線。 </p><p>　　從進(jìn)口John deere460160盤的金相顯微組織可以看出其為馬氏體組織，

63、由于馬氏體組織具冇 較髙的硬度，碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)越高其硬度越高，但高碳 馬氏體由于過飽和度人，內(nèi)應(yīng)力高和存在李晶結(jié)構(gòu)， 所以硬而脆，塑性、靭性極差。伹是巾低碳馬氏體， 由于過飽和度小，內(nèi)應(yīng)力低和存在位錯(cuò)亞結(jié)構(gòu)，則 不僅強(qiáng)度高，而且塑性、韌性也較好.。</p><p>　　通過對(duì)進(jìn)口deere盤的分析，其除了表面存在 較薄一層脫碳層硬度稍微低以外，整體硬度比較均勻在HRC50左右，所以對(duì)圓盤進(jìn)行整體熱處理加工， 而不是只

64、是針對(duì)工作部位進(jìn)行局部熱處理,這樣就 從整體提髙了圓盤的性能而不足僅僅只有局部性能的提髙。</p><p>　　所以，在除了圓盤本身的優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)外，選擇合適的材料和熱處理加工工藝足提高我國(guó)自主生 產(chǎn)圓盤性能的重要途徑。為此，故選擇特殊材質(zhì)鋼材料，同時(shí)制定合適的熱處理工藝路線使擾金相組織轉(zhuǎn)變成馬氏體組織，這足圓盎幵溝器國(guó)產(chǎn)化的一 條重要途徑。</p><p>　　3.7 動(dòng)力性能計(jì)算<

65、;/p><p>　　3.7.1 豐收—180型拖拉機(jī)的配套適應(yīng)性計(jì)算</p><p>　　動(dòng)力的配套適應(yīng)性應(yīng)符合拖拉機(jī)的額定功率大于機(jī)具在作業(yè)中所消耗的功率這一原則,因此計(jì)算應(yīng)按以下兩步進(jìn)行。</p><p>　?、?機(jī)具在作業(yè)中要消耗的功率P1</p><p>　　作業(yè)中機(jī)具消耗的功率主要由圓盤刀切入土層及切斷秸稈消耗的功率P刀和開溝器在受牽引

66、破土中消耗的功率P刀兩部分組成，驅(qū)動(dòng)排種器和排肥器的功率較小，幾乎不予考慮。</p><p>　　a. 圓盤刀組消耗的功率P刀</p><p>　　借助圓盤式切碎器設(shè)計(jì)資料所提供的數(shù)據(jù)，每個(gè)圓盤刀切割的阻力Ni為：</p><p>　　Ni=q×s(kgf)</p><p>　　式中：q—比阻，即單位刃口長(zhǎng)度上的切割阻力（kg/cm

67、）,可取值為0.6kg/cm.</p><p>　　S—參加切割的圓盤刃口長(zhǎng)度（cm）</p><p>　　對(duì)于本機(jī)：在圓盤入土8cm，盤直徑為￠400mm的情況下，可計(jì)算出參與切割的刃口長(zhǎng)度S =37.7cm</p><p><b>　　代入有關(guān)數(shù)值，可得</b></p><p>　　Ni=0.6×37.7=

68、22.6（kgf）</p><p>　　∵ 刀軸共安裝6只圓盤</p><p>　　∴圓盤刀組上所受總的切割阻力N為</p><p>　　i=22.6×6=135.6（kgf）</p><p>　　再根據(jù)功率求解公式：</p><p>　　P=Nv=Nrv=Pr</p><p>　　式

69、中： υ---圓盤邊沿線速度(m/s)</p><p>　　r---圓盤半徑為r=200mm</p><p>　　ω---圓盤回轉(zhuǎn)角速度（弧度/ 秒）</p><p>　　n --- 圓盤轉(zhuǎn)速，這里為287.7r/min</p><p>　　并代入具體值，則可求得</p><p>　　P刀=135.6

70、15;0.2×287.7×3.14/30=900.3≈12.0（ps）</p><p>　　b. 開溝器消耗的功率P開：</p><p>　　開溝器克服土壤阻力所消耗的功率P按下式計(jì)算：</p><p><b>　　P=</b></p><p>　　υ行-機(jī)具行進(jìn)速度(m/s),可按拖拉機(jī)一般正常作業(yè)

71、速度（Ⅱ檔）1.4m/s計(jì)。</p><p>　　∵各開溝器所受工作阻力為</p><p><b>　　=kah</b></p><p>　　式中： k—土壤比阻，對(duì)未耕但經(jīng)過圓盤劃切的土壤地，取k=0.4kg/cm</p><p>　　a-開溝器迎土面寬度（cm）,設(shè)計(jì)值為5cm</p><p>

72、;　　h—開溝器入土深度（cm）,按要求h為10cm</p><p><b>　　代入各有關(guān)值，則</b></p><p>　　Fi=0.4×5×10=20(kg/f)</p><p>　　∴開溝器工作耗功P為</p><p><b>　　P==</b></p>&

73、lt;p>　　c.機(jī)具在作業(yè)中實(shí)際消耗的功率P為：</p><p>　　P= P+ P=12.0＋2.23=14.23(ps)</p><p>　　⑵ 相應(yīng)于作業(yè)功率，拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)具有的功率P：</p><p>　　拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)較作業(yè)消耗功率大一些，有所貯備，另外再考慮到動(dòng)力傳輸?shù)臋C(jī)械效率，因此發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)具有的功率P發(fā)為：</p>&

74、lt;p><b>　　P=α </b></p><p>　　式中：α—發(fā)動(dòng)機(jī)貯備系數(shù)應(yīng)在1.05～1..1之間，現(xiàn)可按1.06計(jì)算</p><p>　　μ—發(fā)動(dòng)機(jī)滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)未耕地可取0.1～0.15，這里取0.12</p><p>　　η—機(jī)組總的機(jī)械效率，現(xiàn)在按0.9計(jì)</p><p>　　將各有關(guān)值代入公

75、式，則：</p><p><b>　　P==17.7</b></p><p><b>　　⑶ 結(jié)論</b></p><p>　　計(jì)算結(jié)果表明18ps的豐收——180型拖拉機(jī)與本機(jī)具配合使用，動(dòng)力恰當(dāng)，滿足要求。</p><p>　　3.7.2 拖拉機(jī)液壓提升能力計(jì)算</p><p

76、>　?、?液壓提升臂具有的額定提升力：</p><p>　　在滿足輪式拖拉機(jī)操作要求的“懸掛農(nóng)具后，前輪對(duì)地面的壓力不得小于拖拉機(jī)自重20%”的前提下，下懸掛臂端所具有的額定提升力可按下式計(jì)算</p><p><b>　　F</b></p><p>　　式中：F—提升臂額定提升力(kgf)</p><p>　　G—

77、拖拉機(jī)最小使用重量(kg)，豐收-180拖拉 機(jī)為1150kg</p><p>　　—拖拉機(jī)重心到后驅(qū)動(dòng)輪軸心的水平距離（mm），豐收-180型拖拉機(jī)為685mm</p><p>　　L—拖拉機(jī)前后輪距離(mm)，豐收-180型拖拉機(jī)為1500mm </p><p>

78、;　　—無量綱系數(shù)，旱地用拖拉機(jī)取為0.08</p><p>　　—運(yùn)輸狀態(tài)下懸掛桿外端至拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸心的水平 距離(mm),經(jīng)測(cè)定本機(jī)l2=618mm,</p><p>　　代入有關(guān)數(shù)值后，得F為： </p><p><b>　　F=</b></p><p>　　=1161(kgf)</p><p

79、>　　相對(duì)于下懸掛端的額定提升力F，液壓提升力F在鉛錘方向分力F</p><p><b>　　計(jì)算可得出為：</b></p><p>　　F ==≈2403(kg)</p><p>　?、?機(jī)具處于運(yùn)輸狀態(tài)，實(shí)際需要的液壓提升力F大小</p><p><b>　　cos30°=G</b&g

80、t;</p><p>　　代入有關(guān)數(shù)值即得F為</p><p><b>　　F=</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=1280（kgf）</p><p>　?、?由①、②兩部分計(jì)算結(jié)果的對(duì)比分析可知：液壓提升臂的額定提升力遠(yuǎn)大于使機(jī)具提升至運(yùn)

81、輸狀態(tài)所需要的提升力，故豐收-180型拖拉機(jī)懸掛2MBF-6型小麥免耕播種機(jī)提升能力完全可以得到保證。</p><p>　　第 4 章 開溝的起落機(jī)構(gòu)</p><p>　　播種機(jī)運(yùn)輸時(shí)，必須將開溝器提起，工作時(shí)，徐下落至工作狀態(tài)。因此需要設(shè)置開溝器的起落機(jī)構(gòu)。對(duì)開溝器起落機(jī)構(gòu)有如下要求：</p><p>　　(1)在運(yùn)輸位置時(shí)，開溝器升起的位置應(yīng)超過地輪支持面12

82、0mm以上。</p><p>　　(2)開溝器最大下降深度應(yīng)根據(jù)最大播深、地輪下陷深度和適應(yīng)地形的能力確定。一般應(yīng)低于地輪支持面120—150mm。</p><p>　　(3)在工作狀態(tài)時(shí)，前后列開溝器應(yīng)在同一水平面。工作中，因后列開溝器將增加前列開溝器的蓋土深度，前列開溝器入土深度可小于后列10—30mm。</p><p>　　(4)起落機(jī)構(gòu)必須靈活，工作可靠，調(diào)

83、節(jié)播深準(zhǔn)確方便。</p><p>　　(5)開溝器起落機(jī)構(gòu)有手桿式、機(jī)械自動(dòng)式和液壓自動(dòng)式三種形式。</p><p>　　(6)設(shè)計(jì)開溝器起落機(jī)構(gòu)時(shí)，必須要考慮開溝器從工作位置換到運(yùn)輸位置時(shí)，應(yīng)使排種器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在開溝器提升前脫開。當(dāng)開溝器回到工作位置時(shí)，排種器傳動(dòng)必須嚙合。</p><p>　　4.1 手桿式起落機(jī)構(gòu)</p><p>　　手桿

84、式起落機(jī)構(gòu)常用于畜力播種機(jī)上。手桿端與方軸聯(lián)接，桿測(cè)嵌入弧齒板凹槽內(nèi)定位。升降臂一端固定在方軸上，另一端通過提升鏈與開溝器聯(lián)接。拉動(dòng)手桿向后回轉(zhuǎn)，方軸及升降臂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過提升鏈將開溝器提起。</p><p>　　提升開溝器需作用在手桿上的力以不超過200N為宜。手桿長(zhǎng)度一般為800—1000mm。</p><p>　　4.2 機(jī)械自動(dòng)式起落機(jī)構(gòu) </p><p>

85、　　主要用于牽引式機(jī)力播種機(jī)上。起落機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器前進(jìn)時(shí)，地輪通過自動(dòng)器的作用，使開溝器自動(dòng)升起和下落。</p><p>　　將操縱手柄向后拉動(dòng)，使?jié)L輪離開自動(dòng)器（由主動(dòng)圓盤、被動(dòng)圓盤、拉力彈簧、和滾輪組成）的被動(dòng)圓盤的圓槽。此時(shí)，被動(dòng)圓盤內(nèi)的滾輪受盤內(nèi)彈簧拉力的作用，進(jìn)入主動(dòng)圓盤巢臼內(nèi)，使自動(dòng)器兩圓盤結(jié)合。曲柄與地輪軸相連接，曲柄通過連桿與叉桿相連，當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時(shí)便帶動(dòng)方軸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，使開溝器升降臂提升

86、開溝器，由工作位置變?yōu)檫\(yùn)輸位置。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到上死點(diǎn)的位置時(shí)，滾輪拉力彈簧作用而進(jìn)入被動(dòng)圓盤的第二圓槽內(nèi)，使自動(dòng)器的兩圓盤分離。分離后，地軸雖繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)圓盤和曲柄都保持不動(dòng)。同樣，當(dāng)再次拉動(dòng)手柄，使?jié)L輪再次離開被動(dòng)圓盤的槽輪，則開溝器便下落，由運(yùn)輸位置變?yōu)楣ぷ魑恢谩?lt;/p><p>　　開溝深度由手盤來調(diào)節(jié)。擰緊收盤，縮短曲柄連桿，使方軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臂隨之向下轉(zhuǎn)動(dòng)，致使開溝器入土加深。反之，松退手盤，開溝深度變

87、淺。</p><p>　　設(shè)計(jì)機(jī)械自動(dòng)式起落機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)度和位置時(shí)，可用圖解法。必須使前列和后列開溝器的升降臂長(zhǎng)度相同，并在同一平面內(nèi)。</p><p>　　4.3 液壓自動(dòng)式起落機(jī)構(gòu)</p><p>　　現(xiàn)代大型牽引式播種機(jī)都采用雙作用液壓缸操縱開溝器的起落機(jī)構(gòu)。</p><p>　　液壓油缸進(jìn)油時(shí)柱塞外推，通過連桿和中間軸使升降方軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

88、由升降臂提升開溝器。反之，柱塞回程，開溝器下降，并給以一定壓力使開溝器易于入土。此外，可通過液壓缸上定位套的調(diào)節(jié)，改變柱塞回程來控制開溝器的入土深度。有的播種機(jī)上，直接由液壓缸柱塞推動(dòng)升降方軸旋轉(zhuǎn)，使開溝器升降。</p><p>　　第 5章 安全保護(hù)裝置</p><p><b>　　5.1故障報(bào)警器</b></p><p>　　主要是響鈴式

89、排種故障報(bào)警器。</p><p>　　原理：正常工作時(shí)，動(dòng)力經(jīng)方軸通過離合器傳動(dòng)排種器排種輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)其受阻卡住不轉(zhuǎn)時(shí)，塑料銷釘被剪斷；離合器被動(dòng)套不轉(zhuǎn)，裝于主動(dòng)套上的彈片仍隨其繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彈片越過被動(dòng)套凸耳擋片時(shí)，彈片振動(dòng)，彈片上的錘將鈴不斷敲響。</p><p><b>　　故障報(bào)警器</b></p><p>　　1-鈴罩 2-彈片 3- 擊

90、錘 4-離合器主動(dòng)套 5-方軸</p><p>　　6-塑料銷釘 7-傳動(dòng)板 8-離合器被動(dòng)套 A-凸耳擋片</p><p><b>　　設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的組成部分，是對(duì)學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn)，是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)

91、踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高校開展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。</p><p>　　通過對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我覺得有以下收獲：</p><p>　　1．系統(tǒng)地了解了做畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文撰寫的具體步驟，從構(gòu)思到動(dòng)手，由抽象到具體，無不需

92、要按部就班，反復(fù)修改，條理清楚，思路清晰，循序漸進(jìn)；</p><p>　　2．明確了撰寫論文的具體內(nèi)容，中英文摘要、關(guān)鍵字、正文、參考文獻(xiàn)，同時(shí)也清楚了發(fā)表論文應(yīng)具有的格式；</p><p>　　3．由于是做設(shè)計(jì)，從而使自己在很多問題上得到了獨(dú)立思考的機(jī)會(huì)，不再是以前的那樣去理解老師的思想，而是站在自己的立場(chǎng)上考慮該如何把自己事情講述的清楚；</p><p>　　4

93、．在制圖的過程中，對(duì)已學(xué)制圖規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固；</p><p>　　5. 通過該畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對(duì)機(jī)械繪圖有了更廣、更深的理解，比如說對(duì)焊接技術(shù)在繪圖中的表達(dá)等；</p><p>　　6. 經(jīng)過這幾個(gè)月的獨(dú)立學(xué)習(xí)和思考，使自己在許多方面都有了不小收獲，更加地豐富了自己的知識(shí)，最主要的是自己學(xué)會(huì)了如何單獨(dú)思考、處世，關(guān)鍵是掌握了怎樣學(xué)習(xí)的方法。</p><p

94、><b>　　致 謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　毛鵬軍.耕播機(jī)械有問必答.北京：電子工業(yè)出版社，2008</p><p>　　尚書旗.農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用技術(shù).北京：高等教育出版社，2002</p><p>　　張傳忠，艾光富.kx-40雙圓盤旋轉(zhuǎn)開

95、溝機(jī)的設(shè)計(jì),拖拉機(jī)與農(nóng)用車運(yùn)輸.2002，5:36—38</p><p>　　濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:高等教育出版社，2009</p><p>　　李丕章，王松原.斗輪挖掘機(jī).天津：天津科擇翻譯出版社，1992</p><p>　　胡中.《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　大連理工大學(xué)工程畫教研室.機(jī)械制圖.北

96、京：高等教育出版社，2007</p><p>　　寇尊權(quán)，王多.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　鄒青.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　http://wenku.baidu.com/vi

97、ew/b0e52913cc7931b765ce159b.html</p><p>　　http://www.docin.com/p-8105232.html</p><p>　　http://www.docin.com/p-34601836.html</p><p>　　Mac Cord, C. W., 1889, Kinematics, Wiley, New Yo